CN118075903A - 信号传输方法、装置及通信设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信号传输方法、装置及通信设备，本申请实施例的方法包括：第一设备接收第一信号的参数配置信息，第一信号的资源图样满足第一特征，第一特征为：包括目标资源，目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，目标资源单元为分配给第一信号的资源单元；第一资源间隔为目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔；目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块；第一条件包括：在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；第二资源间隔是在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔。

Description

信号传输方法、装置及通信设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信号传输方法、装置及通信设备。

背景技术

未来移动通信系统例如B5G系统或6G系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。在通感一体化场景中，采用传统的均匀分布的感知信号资源配置存在以下问题：为了满足感知需求(如分辨率或最大不模糊测量范围)，需要较大的感知信号的资源开销。

发明内容

本申请实施例提供一种信号传输方法、装置及通信设备，能够解决通感一体化场景中，为了满足感知需求，需要较大的感知信号的资源开销的问题。

第一方面，提供了一种信号传输方法，包括：

第一设备接收第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

第二方面，提供了一种信号传输方法，包括：

第二设备发送第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

第三方面，提供了一种信号传输装置，应用于第一设备，包括：

第一接收模块，用于接收第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

第四方面，提供了一种信号传输装置，应用于第二设备，包括：

第一发送模块，用于发送第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

第五方面，提供了一种终端(第一设备)，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种终端(第一设备)，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

第七方面，提供了一种网络侧设备(第一设备或第二设备)，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种网络侧设备(第一设备或第二设备)，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收或发送第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

第九方面，提供了一种信号传输系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第二方面所述的方法的步骤。

第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法。

在本申请实施例中，第一设备接收第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔；所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块；所述第一条件包括：在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔。在通感一体化场景中，可根据感知需求设置其中部分资源分块或部分目标资源单元在目标域上的资源间隔(第一资源间隔或第二资源间隔)为满足对应的感知测量量的分辨率要求的资源间隔，或者，而其他资源分块或目标资源单元在目标域上可设置较大的资源间隔，从而在第一信号能够满足感知需求的前提下降低资源开销。

附图说明

图1表示本申请实施例可应用的一种通信系统的结构图；

图2表示本申请实施例的信号传输方法的流程示意图之一；

图3表示本申请实施例中第一信号的资源示意图之一；

图4表示采用本申请的非周期分块信号和现有的等效的均匀分布信号的资源开销对比示意图；

图5表示本申请实施例中第一信号的资源示意图之二；

图6表示本申请实施例中第一信号的资源示意图之三；

图7表示本申请实施例中第一信号的资源示意图之四；

图8表示本申请实施例中第一信号的资源示意图之五；

图9表示本申请实施例中不同端口的第一信号的资源示意图之一；

图10表示本申请实施例中不同端口的第一信号的资源示意图之二；

图11表示本申请实施例中不同端口的第一信号的资源示意图之三；

图12表示本申请实施例的信号传输方法的流程示意图之二；

图13表示本申请实施例的信号传输装置的模块示意图之一；

图14表示本申请实施例的信号传输装置的模块示意图之二；

图15表示本申请实施例的通信设备的结构框图；

图16表示本申请实施例的终端的结构框图；

图17表示本申请实施例的网络侧设备的结构框图之一；

图18表示本申请实施例的网络侧设备的结构框图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

为使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，先进行如下说明。

一、通信感知一体化或通感一体化。

未来B5G和6G无线通信系统有望提供各种高精度的传感服务，如机器人导航的室内定位、智能家居的Wi-Fi传感和自动驾驶汽车的雷达传感。传感和通信系统通常是单独设计的，并占用不同的频段。然后，由于毫米波和大规模多输入多输出(Multiple InputMultiple Output，MIMO)技术的广泛部署，未来无线通信系统中的通信信号往往在时域和角度域都具有高分辨率，这使得利用通信信号实现高精度传感成为可能。因此，最好是联合设计传感和通信系统，使它们能够共享同一频段和硬件，以提高频率效率并降低硬件成本。这促使了对通信和感知一体化(Integrated Sensing And Communication，ISAC)的研究。ISAC将成为未来无线通信系统的一项关键技术，以支持许多重要的应用场景。例如，在未来的自动驾驶车辆网络中，自动驾驶车辆将从网络中获得大量的信息，包括超高分辨率的地图和接近实时的信息，以进行导航和避免即将到来的交通拥堵。在同样的情况下，自动驾驶车辆中的雷达传感器应该能够提供强大的、高分辨率的障碍物探测功能，分辨率在厘米量级。用于自动驾驶车辆的ISAC技术提供了使用相同硬件和频谱资源实现高数据率通信和高分辨率障碍物探测的可能。ISAC的其他应用包括基于Wi-Fi的室内定位和活动识别、无人驾驶飞机的通信和传感、扩展现实(Extended Reality，XR)、雷达和通信一体化等。每个应用都有不同的要求、限制和监管问题。ISAC已经引起了学术界和工业界巨大的研究兴趣和关注。例如，最近有越来越多的关于ISAC的学术出版物，从收发机架构设计、ISAC波形设计、联合编码设计、时-频-空信号处理，到实验性能延时、原型设计和现场测试。

JSAC通过硬件设备共用和软件定义功能的方式获得通信和感知双功能的一体化低成本实现，特点主要有：一是架构统一且简化，二是功能可重构可扩展，三是效率提升、成本降低。通信感知一体化的优势主要有三个方面：一是设备成本降低、尺寸减小，二是频谱利用率提升，三是系统性能提升。

学术界通常将JSAC的发展划分为四个阶段：共存、共运行、共设计和共同协作。

共存：通信和感知是两个相互分立的系统，两者会相互干扰，解决干扰的主要方法是：距离隔离、频段隔离、时分工作，MIMO技术、预编码等。

共运行：通信和感知共用硬件平台，利用共有信息提升共同的性能，二者之间的功率分配对系统性能影响较大，主要问题是：低信噪比、相互干扰、低吞吐率。

共设计：通信和感知成为一个完全的联合系统，包括联合信号设计、波形设计、编码设计等，前期有线性调频波形、扩频波形等，后来聚焦到正交频分复用(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，OFDM)波形、MIMO技术等。

共同协作：多个通信感知一体化节点相互协作实现公共目标。例如，通过通信数据传输共享雷达探测信息，典型场景有驾驶辅助系统、雷达辅助通信等。

目前，根据5G通信系统架构进行技术升级而有望实现的典型通信感知一体化的场景如表1所示。

表1

二、雷达技术。

雷达(Radio Detection and Ranging，Radar)，意思是“无线电探测和测距”，即通过发射无线电波并接收目标反射回波的方式发现目标并测定目标距离。随着雷达技术的发展，雷达探测目标不仅是测量目标的距离，还包括测量目标的速度、方位角、俯仰角，以及从以上信息中提取出更多有关目标的信息，包括目标的尺寸和形状等。

雷达技术最初用于军事用途，用来探测飞机、导弹、车辆、舰艇等目标。随着技术的发展和社会的演进，雷达越来越多用于民用场景，典型应用是气象雷达通过测量云雨等气象目标的回波来测定关于云雨的位置、强度等信息用来进行天气的预报。进一步地，随着电子信息产业、物联网、通信技术等的蓬勃发展，雷达技术开始进入到人们的日常生活应用中，大大提高了工作和生活的便利性、安全性等。例如，汽车雷达通过测量车辆之间、车辆与周边环境物之间、车辆与行人之间等的距离和相对速度对车辆的驾驶提供预警信息，极大地提高了道路交通的安全水平。

在技术层面上，雷达有很多分类方式。按照雷达收发站点之间的位置关系可以分为：单站雷达和双站雷达，如下图所示。对于单站雷达，信号发射机与接收机一体、共用天线；优点是目标回波信号与接收机本振之间天然是相干的、信号处理较为方便；缺点是信号收发不能同时进行，只能采用具有一定占空比的信号波形，从而带来探测的盲区，需要采用复杂的算法来弥补；或者收发信号同时进行，收发之间严格隔离，但是对于大功率的军用雷达来说很难做到。对于双站雷达，信号发射机与接收机位于不同的位置；优点是信号收发能够同时进行，可以采用连续波波形进行探测；缺点是接收机与发射机之间很难实现同频和相干，信号处理较为复杂。

在通感一体化无线感知应用中，雷达技术可以采用单站雷达模式，也可以采用双站雷达模式。

在单站雷达模式下，收发信号共用天线，接收信号与发射信号通过环形器进入不同的射频处理链路；在这种模式下，可以采用连续波信号波形实现无盲区的探测，前提是接收信号与发射信号需要很好的隔离，通常需要100dB左右的隔离度，以消除发射信号泄露对接收信号的淹没。由于单站雷达的接收机具有发射信号的全部信息，从而可以通过匹配滤波(脉冲压缩)的方式进行信号处理，获得较高的信号处理增益。

在双站雷达模式下，不存在收发信号的隔离问题，极大地简化的硬件的复杂度。由于雷达信号处理建立在已知信息的基础上，在5G NR通感一体化应用中，可以利用同步信号(PSS/SSS)、参考信号(DMRS/CSI-RS等)等已知信息进行雷达信号处理。但是，由于同步信号、参考信号等的周期性，信号波形的模糊图不再是图钉形，而是钉板形，时延和多普勒的模糊程度会增大、且主瓣的增益相较单站雷达模式降低了许多，降低了距离和速度的测量范围。通过恰当的参数集设计，距离和速度的测量范围能够满足汽车、行人等常见目标的测量需求。此外，双站雷达的测量精度与收发站点相对目标的位置有关，需要选择合适的收发站点对来提高探测性能。

三、传统的均匀分布感知信号。

考察在给定感知需求的条件下，感知信号的资源配置的需求。

感知需求包括对于目标参数的分辨率和/或最大不模糊测量范围的要求。目标参数包括：时延或距离、多普勒或速度、角度。

资源为与目标参数对应的目标域上的资源。目标域和目标域上的资源包括：

1、时域：时间资源，包括：正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符号、时隙、子帧、帧等；

2、频域：频率资源，包括：子载波，资源块(Resource Block，RB)等；

3、空域：天线或端口资源。

感知需求对资源配置的需求主要包括两个方面：

1、资源的跨度：在目标域上，一个感知帧的资源从最小资源单元索引到最大资源单元索引之间的跨度，包括：时间长度(时域)、带宽(频域)、孔径(空间维度)；

2、资源单元间隔：在目标域上，一个感知帧之内在目标域上相邻的目标资源单元之间的间隔，包括：分配给感知信号的OFDM符号之间的间隔(时域)、分配给感知信号的子载波之间的间隔(频域)、分配给感知信号的天线或端口之间的间隔(空域)。

资源配置对感知的影响包括：

1、资源的跨度决定目标参数的分辨率，包括：时域上的时间跨度决定了多普勒或者速度的测量分辨率、频域上的带宽决定了时延或距离的测量分辨率、空域上的孔径决定了角度的测量分辨率；

2、目标资源单元间隔决定了目标参数的最大不模糊测量范围，包括：时域上分配给感知信号的OFDM符号之间的间隔决定了多普勒或速度的最大不模糊测量范围、频域上分配给感知信号的子载波之间的间隔决定了时延或距离的最大不模糊测量范围、空域上分配给感知信号的天线或端口之间的间隔决定了角度的最大不模糊测量范围。

下面以时域和频域的资源配置为重点讨论感知信号的资源配置与感知需求之间的关系。

1、时延/距离；

通过电磁波进行感知时直接得到的是时延信息，距离是由时延换算得到的，因此这里主要讨论时延与感知信号的资源配置之间的关系。

时延的分辨率由下式给出：

其中，B表示信号带宽。

时延的最大不模糊测量范围由下式给出：

其中，Δf为分配给感知信号的相邻子载波之间的间隔。

2、多普勒/速度

通过电磁波进行感知时直接得到的是多普勒信息，速度是由多普勒换算得到的，因此这里主要讨论多普勒与感知信号的资源配置之间的关系。

多普勒的分辨率由下式给出：

其中，T为一个感知帧的时间长度。

多普勒的最大不模糊测量范围由下式给出：

其中，Δt表示分配给感知信号的相邻OFDM符号之间的间隔。

根据上述分析，当给定感知需求中的时延和多普勒的分辨率和最大不模糊测量范围，即给定Δτ、τ_max、Δf_d和f_d,max之后，需要的感知资源的数量为：

1、子载波的数量

OFDM符号的数量

下面结合一个典型场景来说明感知信号对于感知资源(子载波和OFDM符号)的需求。考虑交通监测的场景：

最大不模糊测距范围为200m；

测距分辨率为0.2m；

测速范围为-180km/h～180km/h(能够检测超速行驶的车辆，包括接近和远离两个方向)；

测速分辨率为0.2m/s(能够分辨缓慢行走的行人)。

考虑载波中心频率为30GHz的毫米波频段，对应的感知资源的配置需求满足以下条件：

带宽B≥750MHz；

分配给感知信号的相邻子载波之间的间隔Δf≤1500kHz；

感知帧的时间长度T≥25ms；

分配给感知信号的相邻OFDM符号之间的间隔Δt≤50μs。

综合上述分析，在这里给出的交通监测场景下，需要的感知资源的数量为：

子载波的数量N_scs≥500；

OFDM符号的数量N_symbol≥500。

可以看出，为了满足上述交通监测场景的感知需求，时域和频域资源的开销较大。进一步考察上述时频域资源开销在整个时频域的占比。在30GHz中心频率的情况下，考虑子载波间隔为120kHz，则OFDM符号的时间长度为8.33μs。为了满足上述的资源配置要求，需要每12个子载波中有1个子载波分配给所述的感知信号、每6个OFDM符号中有1个OFDM符号分配给所述的感知信号。在多端口感知的场景下，感知资源的开销占比则会进一步增大。

在通感一体化场景中，采用传统的均匀分布的感知信号资源配置存在以下三方面的问题：

第一，为了满足感知需求(分辨率和最大不模糊测量范围)，需要较大的感知信号的资源开销；

第二，在通信系统中，由于存在各种通信参考信号(如：信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)、解调参考信号(DemodulationReference Signal，DMRS)、相位跟踪参考信号(Phase Tracking Reference Signals，PTRS)等)占据了大量的时频域网格，在很多情况下无法在时频域找到连续大跨度(大带宽、大时宽)的均匀分布的时频域资源网格来满足感知需求；

第三，如何结合现有的各种通信参考信号进行感知，以降低感知信号的时频域资源的开销。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信号传输方法进行详细地说明。

如图2所示，本申请实施例提供了一种信号传输方法，包括：

步骤201：第一设备接收第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

条件1：在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

条件2：在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

上述资源分块在目标域上可以重叠也可以不重叠。

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

本步骤中，第一设备接收第二设备发送的第一信号的参数配置信息，该第一设备包括但不限于终端或基站，该第二设备包括但不限于基站或核心网设备。

本申请实施例中，在目标域上分配给所述第一信号的资源为目标资源。在目标域上资源的分配单元为资源单元。目标资源中包含的资源单元为目标资源单元，即为分配给第一信号的资源单元。资源单元包括时域资源单元和频域资源单元中的至少一项，该时域资源单元包括但不限于OFDM符号，该频域资源单元包括但不限于子载波。即上述目标资源单元可以是目标OFDM符号和目标子载波中的至少一项。

本申请实施例中，第一设备接收第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔；所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块；所述第一条件包括：在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔。在通感一体化场景中，可根据感知需求设置其中部分资源分块或部分目标资源单元在目标域上的资源间隔(第一资源间隔或第二资源间隔)为满足对应的感知测量量的分辨率要求的资源间隔，或者，而其他资源分块或目标资源单元在目标域上可设置较大的资源间隔，从而在第一信号能够满足感知需求的前提下降低资源开销。

可选地，所述目标资源满足以下至少一项：

第一项：所述目标资源在目标域上的总跨度满足所述目标域对应的感知测量量的分辨率要求，其中，所述目标资源在时域上的总跨度为所述目标资源在时域上对应的总时长，所述目标资源在频域上的总跨度为所述目标资源在频域上对应的总带宽；

第二项：所述在目标域上的M个目标资源单元包括N个目标资源单元组，每个目标资源单元组包括所述在目标域上的M个目标资源单元中相邻的两个目标资源单元，且每个所述目标资源单元组中在目标域上相邻的两个目标资源单元的间隔满足目标域对应的感知测量量的最大不模糊测量范围要求；

其中，N大于或等于第一预设数值，所述目标域对应的感知测量量包括多普勒、速度、时延或距离。

这里，目标资源满足上述第一项和第二项，能够保证目标资源满足感知的分辨率和最大不模糊测量范围。

可选地，对于上述第一项，在本申请的一实现方式中，所述目标域包括时域，所述目标资源在时域上的总跨度满足多普勒或速度的分辨率要求。

该实现方式中，目标资源在时域上的总跨度是目标资源在时域(即，时域资源)的总时长T(通常被称为：感知帧长度，或者，相干处理时间，表示进行一次相干处理、获取感知测量量或感知结果的第一信号在时域上的长度)，满足：T≥1/Δf_d或T≥c/2f_cΔv，其中Δf_d表示感知需求中的多普勒分辨率、c表示光速、f_c表示载波中心频率、Δv表示感知需求中的速度分辨率。

在本申请的一实现方式中，所述目标域包括频域，所述目标资源在频域上的总跨度满足时延或距离的分辨率要求。

该实现方式中，目标资源在频域上的总跨度是目标资源在频域(即，频域资源)的总带宽B，该总带宽B满足：B≥1/Δτ或B≥c/2ΔR，其中Δτ表示感知需求中的时延分辨率、c表示光速、ΔR表示感知需求中的距离分辨率。

可选地，对于上述第二项，在本申请的一实现方式中，所述目标域包括时域，每个所述目标资源单元组中在时域上相邻的两个目标资源单元满足多普勒或速度的最大不模糊测量范围要求。

在本申请的一实施例中，假设任意一个目标资源单元组中在时域上相邻的两个目标资源单元的间隔为ΔT，则应满足：ΔT≤1/f_d,max或ΔT≤c/2f_cv_max，其中f_d,max表示多普勒的最大不模糊测量值、c表示光速、f_c表示载波中心频率、v_max表示速度的最大不模糊测量值。

所述多普勒最大不模糊测量值或速度最大不模糊测量值根据感知需求或感知先验信息确定，包括以下之一：

当已知多普勒或速度的方向时，上述的多普勒或速度的最大不模糊测量值与感知先验信息或感知需求中目标的最大多普勒或最大速度/>之间的关系为：或/>

当未知多普勒或速度的方向时，上述的多普勒或速度的最大不模糊测量值与感知先验信息或感知需求中目标的最大多普勒或最大速度/>之间的关系为：/>或/>

需要说明的是，ΔT可以有一种或多种取值，所述N个目标资源单元组对应的目标OFDM符号的数量应不少于预设数量。例如，所述M个目标资源单元(目标OFDM符号)中相邻的目标资源单元之间的时间间隔的数值的取值从小到大排列包括{ΔT₁,ΔT₂,ΔT₃,…ΔT_n}，对应的目标OFDM的数量分别为{N₁,N₂,N₃,…N_n}，则应满足不小于所述的预设数值，其中t为{ΔT₁,ΔT₂,ΔT₃,…ΔT_n}序列中满足ΔT≤1/f_d,max或ΔT≤c/2f_cv_max条件的最大值的下标，即有：ΔT_t满足ΔT≤1/f_d,max或ΔT≤c/2f_cv_max条件而ΔT_t+1则不满足。

在本申请的一实现方式中，所述目标域包括频域，每个所述目标资源单元组中在频域上相邻的两个目标资源单元满足时延或距离的最大不模糊测量范围要求。

假设任意一个目标资源单元组中在频域上相邻的两个目标资源单元的间隔为Δf，满足：Δf≤1τ_max或Δf≤c/2R_max，其中τ_max表示时延的最大不模糊测量值、c表示光速、R_max表示感知需求中距离的最大不模糊测量值。

类似的，Δf可以有一种或多种取值，所述N个目标资源单元组对应的目标子载波的数量不少于预设数量。

可选地，所述参数配置信息包括以下至少一项：

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标域包括时域和/或频域，例如，用1个比特指示，比特0表示时域、比特1表示频域；

目标资源在目标域上的起始位置；

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示目标资源在目标域上的各个资源分块之内目标资源单元的位置信息；

第三指示信息，所述第三指示信息用于指示目标资源在目标域上的各个资源分块的起始位置。

可选地，所述第二指示信息为位图，所述位图包括L个比特，每个所述比特对应一个资源单元；在所述比特对应的值为第一值的情况下，所述比特对应的资源单元为资源分块中的目标资源单元，在所述比特对应的值为第二值的情况下，所述比特对应的资源单元不是资源分块中的目标资源单元，L为正整数。例如，以bit为‘1’表示对应的资源单元是资源分块中的目标资源单元、bit为‘0’表示对应的资源单元不是资源分块中的目标资源单元。

可选地，所述第三指示信息包括以下其中一项：

A1：位置序列信息，所述位置序列信息包括在目标域上的K个起始位置信息，所述K个起始位置信息与K个资源分块一一对应；可选地，该起始位置信息可以是各个资源分块的起始位置相对于目标资源的起始位置偏移信息。

A2：周期信息和偏移序列信息，所述周期信息用于指示资源分块在目标域上的重复周期，所述偏移序列信息包括在目标域上的K个偏移信息，所述K个偏移信息与K个资源分块一一对应，每个所述偏移信息用于指示在目标域上的资源分块的起始位置相对于所述周期信息指示的位置的偏移信息。

假设资源分块的数量为m，各个资源分块的起始位置为{P₀,P₁,P₂,…,P_m-1}，假设有一个周

则所述的周期+偏移序列信息的指示方式的参数为：

周期P；

偏移序列{Δ₀,Δ₁,Δ₂,…,Δ_m-1}。

上述A2项对应的指示方式与A1项对应的指示方式相比虽然在参数中增加了一个周期P的数值，但是实际上在参数传输中占用的比特数是减少了的。原因为：在A1项对应的指示方式中，其中的数值在整个目标资源的跨度内分布、其数值较大需要的比特数较多；而采用A2项对应的指示方式时，其中的周期和偏移的数值均较小、需要的比特数较少。

需要说明的是，这里给出的配置参数集只是一种可能的配置参数集；在具体实施中也可能采用其他配置参数集实现满足上述特征的信号，也属于本申请的保护范畴。

可选地，上述参数配置的颗粒度可以是以下至少之一：

目标域为时域，颗粒度可以是：预设时间长度(如：1ms)、OFDM符号时长、时隙、子帧、半帧、帧；

目标域为频域：颗粒度可以是：预设频率宽度(如：30kHz)、子载波、RB、资源块组(Resource Block Group，RBG)。

本申请实施例中第一信号的参数配置信息也可描述为非周期分块信号配置信息，即对第一信号为非周期分块信号。

在本申请的一实施例中，分配给所述第一信号的目标资源单元的总跨度是51(图3中第一个目标资源单元至最后一个未分配给第一信号的资源单元之间一共51个)；其中分配给所述第一信号的目标资源单元一共15个，并且是非均匀分布、位置为{0,2,7,10,14,16,21,24,26,31,34,40,42,47,50}，这里目标资源单元的位置是相对于目标资源的起始位置的。

第一信号的参数配置具有如下特征：

特征1：目标资源单元在目标域上非均匀分布。图3示意的情况中目标资源单元间隔(即第一资源间隔)的数值有2/3/4/5/6个资源单元共五种情况；

特征2：目标资源的总跨度L满足所述目标域对应的感知测量量的分辨率要求。

特征3：存在不少预设数量的目标资源单元组，目标资源单元组中的两个目标资源单元之间的间隔满足所述目标域对应的感知测量量的最大不模糊测量范围要求。

特征4：在目标域上，分配给所述第一信号的目标资源能够被划分成若干个资源分块，见图3的中间部分的“资源分块0”、“资源分块1”、“资源分块2”和“资源分块3”所示，并且满足如下条件：

特征4a：每个资源分块内分配给所述第一信号的目标资源单元的分布或者位置相同。图3所述的情况中，每个资源分块的目标资源(包括：分配给所述第一信号和未分配给所述第一信号)内的目标资源单元的数量是13，有4个目标资源单元是分配给所述第一信号的、其位置为{0,2,7,10}，这里的位置是相对于各个资源分块的起始位置。

特征4b：资源分分块与资源分分块之间非均匀分布，即，资源分分块与资源分分块之间的间隔的数值至少存在2中。图3中所示的情况，“资源分块0”与“资源分块1”之间的间隔是14个目标资源单元、“资源分块1”与“资源分块2”之间的间隔是10个目标资源单元、“资源分块2”与“资源分块3”之间的间隔是16个目标资源单元。

同时需要注意的是，图3中资源分块1与资源分块2之间有重叠的目标资源单元。

图3中所示的示例的第一信号的参数配置信息包括以下至少一项：

第一指示信息；

目标资源的起始位置；

各个资源分块中分配给所述第一信号的目标资源单元的位置指示(即第二指示信息)，这里是{0,2,7,10}；

各个资源分块的起始位置的位置指示(即第三指示信息)：

该第三指示信息可以表示为{P₀,P₁,P₂,P₃}＝{0,14,24,40}；

或者，该第三指示信息包括：

周期P＝13；

偏移序列{Δ₀,Δ₁,Δ₂,Δ₃}＝{0,1,-2,1}。

图4为采用本申请的非周期分块信号与在分辨率和最大不模糊测量范围性能方面等效的现有的均匀分布信号的资源开销对比示意图。具体的，图4中的非周期分块信号可参考图3中的非周期分块信号。等效的均匀分布信号的配置具有如下特征：在目标域(时域或频域)上的总跨度为L，满足所述目标域对应的感知测量量的分辨率要求；目标资源单元间隔l＝2，满足所述目标域对应的感知测量量的最大不模糊测量量范围。

通过图4可以看出，本申请的非周期分块信号所占用的目标资源单元数显著小于等效的均匀分布信号所占用的目标资源单元数，因此，本申请实施例的方案，能够在保持感知测量量的最大不模糊测量范围和分辨率性能不变的前提下，大大减少第一信号对时域和/或频域资源的占用，能够达到解决开销的作用。

在本申请的一实施例中，在时域采用本申请提出的非周期分块信号配置方法进行第一信号的配置；而在频域根据其他配置方法进行配置，例如在频域采用传统的均匀分布的第一信号的配置。

在此种情况下，本申请所述的第一信号在时域的配置参数包括以下至少一项：

第一指示信息，第一指示信息指示目标域为时域，例如用1个比特表示，该比特为‘0’表示时域；

在时域上分配给所述第一信号的目标资源的起始位置；

第二指示信息：在时域上目标资源的各个资源分块中分配给所述第一信号的目标资源单元的位置指示；

第三指示信息，该第三指示信息为{P₀,P₁,P₂,P₃}；或者第三指示信息为：周期P；偏移序列{Δ₀,Δ₁,Δ₂,Δ₃}。

第一信号的配置除包括上述在时域上的配置以外，还需要包括在频域上的配置。在本实施例中，在频域上的配置采用传统的均匀分布的配置，包括以下至少一项：

目标域为频域的指示，例如用1个比特指示，该比特为‘1’表示频域；

在频域上目标资源的总跨度；

在频域上目标资源的目标子载波间隔；

在频域上目标资源的目标子载波的数量；

在频域上目标资源的目标子载波密度；

在频域上目标资源的的起始位置。

本实施例的一个示意图如图5所示，图5中在时间维度的一格表示时域的目标资源单元(例如，OFDM符号)、在频率维度的一格表示频域的目标资源单元(例如，子载波)，。应该认识到该示意图仅用于方便对于本实施例的技术方案的理解，并不代表本实施例的信号配置局限于图中所示。

在图5中，在时域采用本申请所述的非周期分块信号的配置。目标资源在时域的分布同图3所示。另一方面，在频域上采用传统的均匀分布信号的配置，在频域目标资源单元间隔为2个子载波。在图5的示例中，在时域上目标OFDM符号间隔的平均值约为3.4个OFDM符号，大于多普勒或速度的分辨率要求的目标OFDM符号间隔(2个OFDM符号)，降低了第一信号的资源开销。

在本申请的一实施例中，在频域采用本申请提出的非周期分块信号配置方法进行第一信号的配置；而在时域根据其他配置方法进行配置，例如在时域采用传统的均匀分布的第一信号的配置。

在此种情况下，本发明所述的第一信号的配置参数包括以下至少一项：

第一指示信息，所述第一指示信息指示目标域为频域，例如用1个比特表示，该比特为‘1’表示频域；

第二指示信息：在频域上分配给所述第一信号的目标资源的起始位置；

在频域上目标资源的各个分块中分配给所述第一信号的目标资源单元的位置指示；

第三指示信息，该第三指示信息为：{P₀,P₁,P₂,P₃}，或者，该第三指示信息为：周期P；偏移序列{Δ₀,Δ₁,Δ₂,Δ₃}。

第一信号的配置除包括上述在频域上的配置以外，还需要包括在时域上的配置。在本实施例中，在时域上的配置采用传统的均匀分布的配置，包括以下至少一项：

目标域为时域的指示，例如用1个比特指示，该比特为‘0’表示时域；

在时域上目标资源的总跨度；

在时域上目标资源的目标OFDM符号间隔；

在时域上目标资源的目标OFDM符号的数量；

在时域上目标资源的目标OFDM符号密度；

在时域上目标资源的的起始位置。

本实施例的一个示意图如图6所示，图6中在时间维度的一格表示时域的目标资源单元(例如，OFDM符号)、在频率维度的一格表示频域的目标资源单元(例如，子载波)；。应该认识到该示意图仅用于方便对于本实施例的技术方案的理解，并不代表本实施例的信号配置局限于图中所示。

在示意图6中，在频域采用本申请所述的非周期分块信号的配置。目标资源在频域的分布如图7所示。另一方面，在时域上采用传统的均匀分布信号的配置，在时域目标资源单元间隔为3个OFDM符号。在图6的示例中，在频域上目标子载波间隔的平均值约为3个子载波间隔，大于时延或距离的分辨率要求的目标子载波间隔(2个子载波)，降低了第一信号的资源开销。

在本申请的一实施例中，同时在时域和频域采用本发明提出的非周期分块信号配置方法进行第一信号的配置。

在此种情况下，本申请所述的第一信号的配置参数包括：

时域配置参数；

频域配置参数；

其中，时域配置参数包括以下至少一项：

第一指示信息，所示第一指示信息指示目标域为时域示，例如用1个比特表示，该比特为‘0’表示时域；

在时域上分配给所述第一信号的目标资源的起始位置；

在时域上目标资源的各个分块中分配给所述第一信号的目标资源单元的位置指示(第二指示信息)；

在时域上目标资源的各个分块的起始位置的位置指示(第三指示信息)，该第三指示信息为：{P₀,P₁,P₂,P₃}，或者为周期P；偏移序列{Δ₀,Δ₁,Δ₂,Δ₃}。

其中，频域配置参数，包括以下至少一项：

第一指示信息，该第一指示信息指示目标域为频域，例如用1个比特表示，该比特为‘1’表示频域；

在频域上分配给所述第一信号的目标资源的起始位置；

在频域上目标资源的各个分块中分配给所述第一信号的目标资源单元的位置指示(即第二指示信息)；

在频域上目标资源的各个分块的起始位置的位置指示(第三指示信息)，该第三指示信息为：{P₀,P₁,P₂,P₃}，或者为周期P；偏移序列{Δ₀,Δ₁,Δ₂,Δ₃}；

本实施例的一个示意图如图8所示，图8中在时间维度的一格表示时域的目标资源单元(例如，OFDM符号)、在频率维度的一格表示频域的目标资源单元(例如，子载波)。应该认识到该示意图仅用于方便对于本实施例的技术方案的理解，并不代表本实施例的信号配置局限于图中所示。

在示意图8中，在时域和频域采用本申请所述的非周期分块信号的配置。在时域上目标资源单元的分布见图3所示、在频域上的目标资源单元的分布如图7所示。在图8的示例中，在时域上目标OFDM符号间隔的平均值约为3.4个OFDM符号，大于多普勒或速度的分辨率要求的目标OFDM符号间隔(2个OFDM符号)；在频域上目标子载波间隔的平均值约为3个子载波间隔，大于时延或距离的分辨率要求的目标子载波间隔(2个子载波)，降低了第一信号的资源开销。

可选地，本申请实施例中，所述第一信号被配置为单端口或多端口；

在所述第一信号被配置为多端口的情况下，不同端口的第一信号的资源满足以下至少一项：

频分复用；

时分复用；

不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列不同；或者，不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列相同，且不同的第一信号对应的正交覆盖码不同。

本申请实施例中，第一信号可以被配置为多端口，不同端口的第一信号的图样关系可以包括以下情况：

情况1：不同端口的第一信号采用频分复用，即通过配置不同频域偏移量区分不同端口的第一信号，例如图9所示，2端口频分复用，端口1对应的第一信号频域偏移量为0个子载波，端口2对应的第一信号频域偏移量为1个子载波，端口1和端口2在频域上的资源总跨度、资源分布都相同，即具有相同的感知性能；

情况2：不同端口的第一信号采用时分复用，即通过配置不同时域偏移量区分不同端口的第一信号，例如图10所示，2端口时分复用，端口1对应的第一信号时域偏移量为0个OFDM符号，端口2对应的第一信号时域偏移量为1个OFDM符号，端口1和端口2在时域上的资源总跨度、时域资源分布相同，即具有相同的感知性能；

情况3：不同端口的第一信号采用频分复用和时分复用，即通过配置不同频域偏移量和时域偏移量区分不同端口的第一信号，例如图11所示，4端口频分复用和时分复用(FD2-TD2)：端口1对应的第一信号频域偏移量为0个子载波、时域偏移量为0个OFDM符号，端口2对应的第一信号频域偏移量为1个子载波、时域偏移量为0个OFDM符号，端口3对应的第一信号频域偏移量为0个子载波、时域偏移量为1个OFDM符号，端口4对应的第一信号频域偏移量为1个子载波，时域偏移量为1个OFDM符号，端口1、端口2、端口3和端口4在时域和频域上的资源总跨度、资源分布都相同，即具有相同的感知性能；

情况4：不同端口的第一信号在目标域上的图样相同，即具有相同的时域或频域配置参数，但所采用的第一信号的生成序列不同，即第一信号序列的生成参数与端口序号相关；

情况5：不同端口的第一信号在目标域上的图样相同，即具有相同的时域或频域配置参数，且采用的第一信号的生成序列相同，但在映射到时域或频域资源时通过不同的正交覆盖码(Orthogonal Covering Code，OCC)区分，例如2端口第一信号映射采用频域正交覆盖码(Frequency domain orthogonal covering code，FD-OCC)时，端口1的第一信号序列为c(m)，可直接映射到某指定时间单元(例如OFDM符号)对应的频率单元(例如RE)上，端口2的第一信号序列可为c(m)*occ(m)，occ(m)为FD-OCC序列，可表示为(1,-1,1,-1…,1,-1,1,-1)，之后映射到与端口1相同的频率单元。

可选地，本申请实施例的方法，还包括：

所述第一设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备是否具备对满足第一特征的所述第一信号进行处理的能力。

可选地，所述能力信息为用于指示所述第一设备是否具备对非均匀信号序列进行谱分析运算的能力。

本申请实施例中，采用上述分块均匀信号需要第一信号的接收端能够对非均匀信号序列进行谱分析运算，因此这里所述的能力信息除包括常规的感知能力信息之外，还需要包括对非均匀信号序列的谱分析运算能力。典型的对非均匀信号序列进行谱分析的算法包括非均匀快速傅里叶变换(Non-Uniform Fast Fourier Transform，NUFFT)、多重信号分类(MUltiple SIgnal Classification，MUSIC)等。

如果第一设备不具备对非均匀信号序列进行谱分析的能力，则不能采用本申请所述的分块均匀信号；或者，第一设备将获得的对应第一信号的数据发送至感知功能网元(例如，基站或核心网设备)由感知功能网元执行非均匀信号序列的谱分析运算，此时不要求第一设备具备对非均匀信号序列的谱分析运算能力。

可选地，本申请实施例的方法还包括：

所述第一设备根据所述第一信号的参数配置信息，对所述第一信号执行第一操作，所述第一操作包括发送、接收和信号处理中的至少一项。

本申请实施例的方法，能够在满足感知的分辨率性能和最大不模糊测量范围性能的前提下，大大降低感知信号的资源开销，同时，本申请实施例的方法能够方便地结合现有参考信号来实现感知信号的配置，进一步降低了资源开销。

如图12所示，本申请实施例还提供了一种信号传输方法，包括：

步骤1201：第二设备发送第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

本步骤中，第二设备向第一设备发送第一信号的参数配置信息，该第一设备包括但不限于终端或基站，该第二设备包括但不限于基站或核心网设备。

本申请实施例中，第二设备发送第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔；所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块；所述第一条件包括：在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔。在通感一体化场景中，可根据感知需求设置其中部分资源分块或部分目标资源单元在目标域上的资源间隔(第一资源间隔或第二资源间隔)为满足对应的感知测量量的分辨率要求的资源间隔，或者，而其他资源分块或目标资源单元在目标域上可设置较大的资源间隔，从而在第一信号能够满足感知需求的前提下降低资源开销。

需要说明的是，第二设备侧发送的第一信号的参数配置信息与第一设备获取的第一信号的参数配置信息相同，该第一信号的参数配置信息已在上述第一设备侧的方法实施例中进行详细描述，此处不再赘述。

可选地，所述目标资源满足以下至少一项：

所述目标资源在目标域上的总跨度满足所述目标域对应的感知测量量的分辨率要求，其中，所述目标资源在时域上的总跨度为所述目标资源在时域上对应的总时长，所述目标资源在频域上的总跨度为所述目标资源在频域上对应的总带宽；

所述在目标域上的M个目标资源单元包括N个目标资源单元组，每个目标资源单元组包括所述在目标域上的M个目标资源单元中相邻的两个目标资源单元，且每个所述目标资源单元组中在目标域上相邻的两个目标资源单元的间隔满足目标域对应的感知测量量的最大不模糊测量范围要求；

其中，N大于或等于第一预设数值，所述目标域对应的感知测量量包括多普勒、速度、时延或距离。

可选地，所述目标域包括时域，所述目标资源在时域上的总跨度满足多普勒或速度的分辨率要求。

可选地，所述目标域包括频域，所述目标资源在频域上的总跨度满足时延或距离的分辨率要求。

可选地，所述目标域包括时域，每个所述目标资源单元组中在时域上相邻的两个目标资源单元满足多普勒或速度的最大不模糊测量范围要求。

可选地，所述目标域包括频域，每个所述目标资源单元组中在频域上相邻的两个目标资源单元满足时延或距离的最大不模糊测量范围要求。

可选地，所述参数配置信息包括以下至少一项：

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标域为时域和/或频域；

目标资源的起始位置；

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示目标资源的各个资源分块中目标资源单元的位置信息；

第三指示信息，所述第三指示信息用于指示目标资源的各个资源分块的起始位置。

可选地，所述第二指示信息为位图，所述位图包括L个比特，每个所述比特对应一个资源单元；在所述比特对应的值为第一值的情况下，所述比特对应的资源单元为资源分块中的目标资源单元，在所述比特对应的值为第二值的情况下，所述比特对应的资源单元不是资源分块中的目标资源单元，L为正整数。

可选地，所述第三指示信息包括以下其中一项：

位置序列信息，所述位置序列信息包括在目标域上的K个起始位置信息，所述K个起始位置信息与K个资源分块一一对应；

周期信息和偏移序列信息，所述周期信息用于指示资源分块在目标域上的重复周期，所述偏移序列信息包括在目标域上的K个偏移信息，所述K个偏移信息与K个资源分块一一对应，每个所述偏移信息用于指示在目标域上的资源分块的起始位置相对于所述周期信息所指示的位置的偏移信息。

可选地，所述第一信号被配置为单端口或多端口；

在所述第一信号被配置为多端口的情况下，不同端口的第一信号的资源满足以下至少一项：

频分复用；

时分复用；

不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列不同；或者，不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列相同，且不同的第一信号对应的正交覆盖码不同。

可选地，本申请实施例的方法，还包括：

所述第二设备获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备是否具备对满足第一特征的所述第一信号进行处理的能力。

可选地，本申请实施例的方法，还包括：

所述第二设备根据所述第一信号的参数配置信息，对所述第一信号执行第一操作，所述第一操作包括发送、接收和信号处理中的至少一项。

本申请实施例中，第二设备发送第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔；所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块；所述第一条件包括：在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔。在通感一体化场景中，可根据感知需求设置其中部分资源分块或部分目标资源单元在目标域上的资源间隔(第一资源间隔或第二资源间隔)为满足对应的感知测量量的分辨率要求的资源间隔，或者，而其他资源分块或目标资源单元在目标域上可设置较大的资源间隔，从而在第一信号能够满足感知需求的前提下降低资源开销。

本申请实施例提供的信号传输方法，执行主体可以为信号传输装置。本申请实施例中以信号传输装置执行信号传输方法为例，说明本申请实施例提供的信号传输装置。

如图13所示，本申请实施例还提供了一种信号传输装置1300，应用于第一设备，包括：

第一接收模块1301，用于接收第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

可选地，所述目标资源满足以下至少一项：

所述目标资源在目标域上的总跨度满足所述目标域对应的感知测量量的分辨率要求，其中，所述目标资源在时域上的总跨度为所述目标资源在时域上对应的总时长，所述目标资源在频域上的总跨度为所述目标资源在频域上对应的总带宽；

所述在目标域上的M个目标资源单元包括N个目标资源单元组，每个目标资源单元组包括所述在目标域上的M个目标资源单元中相邻的两个目标资源单元，且每个所述目标资源单元组中在目标域上相邻的两个目标资源单元的间隔满足目标域对应的感知测量量的最大不模糊测量范围要求；

其中，N大于或等于第一预设数值，所述目标域对应的感知测量量包括多普勒、速度、时延或距离。

可选地，所述目标域包括时域，所述目标资源在时域上的总跨度满足多普勒或速度的分辨率要求。

可选地，所述目标域包括频域，所述目标资源在频域上的总跨度满足时延或距离的分辨率要求。

可选地，所述目标域包括时域，每个所述目标资源单元组中在时域上相邻的两个目标资源单元满足多普勒或速度的最大不模糊测量范围要求。

可选地，所述目标域包括频域，每个所述目标资源单元组中在频域上相邻的两个目标资源单元满足时延或距离的最大不模糊测量范围要求。

可选地，所述参数配置信息包括以下至少一项：

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标域包括时域和/或频域；

目标资源在目标域上的起始位置；

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示目标资源在目标域上的各个资源分块之内目标资源单元的位置信息；

第三指示信息，所述第三指示信息用于指示目标资源在目标域上的各个资源分块的起始位置。

可选地，所述第二指示信息为位图，所述位图包括L个比特，每个所述比特对应一个资源单元；在所述比特对应的值为第一值的情况下，所述比特对应的资源单元为资源分块中的目标资源单元，在所述比特对应的值为第二值的情况下，所述比特对应的资源单元不是资源分块中的目标资源单元，L为正整数。

可选地，所述第三指示信息包括以下其中一项：

位置序列信息，所述位置序列信息包括在目标域上的K个起始位置信息，所述K个起始位置信息与K个资源分块一一对应；

周期信息和偏移序列信息，所述周期信息用于指示资源分块在目标域上的重复周期，所述偏移序列信息包括在目标域上的K个偏移信息，所述K个偏移信息与K个资源分块一一对应，每个所述偏移信息用于指示在目标域上的资源分块的起始位置相对于所述周期信息所指示的位置的偏移信息。

可选地，所述第一信号被配置为单端口或多端口；

在所述第一信号被配置为多端口的情况下，不同端口的第一信号的资源满足以下至少一项：

频分复用；

时分复用；

不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列不同；或者，不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列相同，且不同的第一信号对应的正交覆盖码不同。

可选地，本申请实施例的装置，还包括：

第二发送模块，用于发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备是否具备对满足第一特征的所述第一信号进行处理的能力。

可选地，本申请实施例的装置，还包括：

第一执行模块，用于根据所述第一信号的参数配置信息，对所述第一信号执行第一操作，所述第一操作包括发送、接收和信号处理中的至少一项。

本申请实施例中，第一设备接收第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔；所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块；所述第一条件包括：在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔。在通感一体化场景中，可根据感知需求设置其中部分资源分块或部分目标资源单元在目标域上的资源间隔(第一资源间隔或第二资源间隔)为满足对应的感知测量量的分辨率要求的资源间隔，或者，而其他资源分块或目标资源单元在目标域上可设置较大的资源间隔，从而在第一信号能够满足感知需求的前提下降低资源开销。

如图14所示，本申请实施例还提供了一种信号传输装置1400，应用于第二设备，包括：

第一发送模块1401，用于发送第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

可选地，所述目标资源满足以下至少一项：

所述目标资源在目标域上的总跨度满足所述目标域对应的感知测量量的分辨率要求，其中，所述目标资源在时域上的总跨度为所述目标资源在时域上对应的总时长，所述目标资源在频域上的总跨度为所述目标资源在频域上对应的总带宽；

所述在目标域上的M个目标资源单元包括N个目标资源单元组，每个目标资源单元组包括所述在目标域上的M个目标资源单元中相邻的两个目标资源单元，且每个所述目标资源单元组中在目标域上相邻的两个目标资源单元的间隔满足目标域对应的感知测量量的最大不模糊测量范围要求；

其中，N大于或等于第一预设数值，所述目标域对应的感知测量量包括多普勒、速度、时延或距离。

可选地，所述目标域包括时域，所述目标资源在时域上的总跨度满足多普勒或速度的分辨率要求。

可选地，所述目标域包括频域，所述目标资源在频域上的总跨度满足时延或距离的分辨率要求。

可选地，所述目标域包括时域，每个所述目标资源单元组中在时域上相邻的两个目标资源单元满足多普勒或速度的最大不模糊测量范围要求。

可选地，所述目标域包括频域，每个所述目标资源单元组中在频域上相邻的两个目标资源单元满足时延或距离的最大不模糊测量范围要求。

可选地，所述参数配置信息包括以下至少一项：

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标域为时域和/或频域；

目标资源的起始位置；

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示目标资源的各个资源分块中目标资源单元的位置信息；

第三指示信息，所述第三指示信息用于指示目标资源的各个资源分块的起始位置。

可选地，所述第二指示信息为位图，所述位图包括L个比特，每个所述比特对应一个资源单元；在所述比特对应的值为第一值的情况下，所述比特对应的资源单元为资源分块中的目标资源单元，在所述比特对应的值为第二值的情况下，所述比特对应的资源单元不是资源分块中的目标资源单元，L为正整数。

可选地，所述第三指示信息包括以下其中一项：

位置序列信息，所述位置序列信息包括在目标域上的K个起始位置信息，所述K个起始位置信息与K个资源分块一一对应；

周期信息和偏移序列信息，所述周期信息用于指示资源分块在目标域上的重复周期，所述偏移序列信息包括在目标域上的K个偏移信息，所述K个偏移信息与K个资源分块一一对应，每个所述偏移信息用于指示在目标域上的资源分块的起始位置相对于所述周期信息所指示的位置的偏移信息。

可选地，所述第一信号被配置为单端口或多端口；

在所述第一信号被配置为多端口的情况下，不同端口的第一信号的资源满足以下至少一项：

频分复用；

时分复用；

不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列不同；或者，不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列相同，且不同的第一信号对应的正交覆盖码不同。

可选地，本申请实施例的装置，还包括：

第一获取模块，用于获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备是否具备对满足第一特征的所述第一信号进行处理的能力。

可选地，本申请实施例的装置，还包括：

第二执行模块，用于根据所述第一信号的参数配置信息，对所述第一信号执行第一操作，所述第一操作包括发送、接收和信号处理中的至少一项。

本申请实施例中，第二设备发送第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔；所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块；所述第一条件包括：在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔。在通感一体化场景中，可根据感知需求设置其中部分资源分块或部分目标资源单元在目标域上的资源间隔(第一资源间隔或第二资源间隔)为满足对应的感知测量量的分辨率要求的资源间隔，或者，而其他资源分块或目标资源单元在目标域上可设置较大的资源间隔，从而在第一信号能够满足感知需求的前提下降低资源开销。

本申请实施例中的信号传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的信号传输装置能够实现图2至图12的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图15所示，本申请实施例还提供一种通信设备1500，包括处理器1501和存储器1502，存储器1502上存储有可在所述处理器1501上运行的程序或指令，例如，该通信设备1500为终端时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述第一设备执行的方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1500为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述第一设备或第二设备执行的方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图16为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1600包括但不限于：射频单元1601、网络模块1602、音频输出单元1603、输入单元1604、传感器1605、显示单元1606、用户输入单元1607、接口单元1608、存储器1609以及处理器1610等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端1600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1604可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)16041和麦克风16042，图形处理器16041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1606可包括显示面板16061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板16061。用户输入单元1607包括触控面板16071以及其他输入设备16072中的至少一种。触控面板16071，也称为触摸屏。触控面板16071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备16072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1601接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1610进行处理；另外，射频单元1601可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1601包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1609可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1609可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1609可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1609包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1610集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1610中。

其中，射频单元1601，用于接收第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

可选地，所述目标资源满足以下至少一项：

所述目标资源在目标域上的总跨度满足所述目标域对应的感知测量量的分辨率要求，其中，所述目标资源在时域上的总跨度为所述目标资源在时域上对应的总时长，所述目标资源在频域上的总跨度为所述目标资源在频域上对应的总带宽；

所述在目标域上的M个目标资源单元包括N个目标资源单元组，每个目标资源单元组包括所述在目标域上的M个目标资源单元中相邻的两个目标资源单元，且每个所述目标资源单元组中在目标域上相邻的两个目标资源单元的间隔满足目标域对应的感知测量量的最大不模糊测量范围要求；

其中，N大于或等于第一预设数值，所述目标域对应的感知测量量包括多普勒、速度、时延或距离。

可选地，所述目标域包括时域，所述目标资源在时域上的总跨度满足多普勒或速度的分辨率要求。

可选地，所述目标域包括频域，所述目标资源在频域上的总跨度满足时延或距离的分辨率要求。

可选地，所述目标域包括时域，每个所述目标资源单元组中在时域上相邻的两个目标资源单元满足多普勒或速度的最大不模糊测量范围要求。

可选地，所述目标域包括频域，每个所述目标资源单元组中在频域上相邻的两个目标资源单元满足时延或距离的最大不模糊测量范围要求。

可选地，所述参数配置信息包括以下至少一项：

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标域包括时域和/或频域；

目标资源在目标域上的起始位置；

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示目标资源在目标域上的各个资源分块之内目标资源单元的位置信息；

第三指示信息，所述第三指示信息用于指示目标资源在目标域上的各个资源分块的起始位置。

可选地，所述第二指示信息为位图，所述位图包括L个比特，每个所述比特对应一个资源单元；在所述比特对应的值为第一值的情况下，所述比特对应的资源单元为资源分块中的目标资源单元，在所述比特对应的值为第二值的情况下，所述比特对应的资源单元不是资源分块中的目标资源单元，L为正整数。

可选地，所述第三指示信息包括以下其中一项：

位置序列信息，所述位置序列信息包括在目标域上的K个起始位置信息，所述K个起始位置信息与K个资源分块一一对应；

周期信息和偏移序列信息，所述周期信息用于指示资源分块在目标域上的重复周期，所述偏移序列信息包括在目标域上的K个偏移信息，所述K个偏移信息与K个资源分块一一对应，每个所述偏移信息用于指示在目标域上的资源分块的起始位置相对于所述周期信息所指示的位置的偏移信息。

可选地，所述第一信号被配置为单端口或多端口；

在所述第一信号被配置为多端口的情况下，不同端口的第一信号的资源满足以下至少一项：

频分复用；

时分复用；

不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列不同；或者，不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列相同，且不同的第一信号对应的正交覆盖码不同。

可选地，射频单元1601，还用于：

发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备是否具备对满足第一特征的所述第一信号进行处理的能力。

可选地，射频单元1601，还用于：

根据所述第一信号的参数配置信息，对所述第一信号执行第一操作，所述第一操作包括发送、接收和信号处理中的至少一项。

本申请实施例中，第一设备接收第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔；所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块；所述第一条件包括：在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔。在通感一体化场景中，可根据感知需求设置其中部分资源分块或部分目标资源单元在目标域上的资源间隔(第一资源间隔或第二资源间隔)为满足对应的感知测量量的分辨率要求的资源间隔，或者，而其他资源分块或目标资源单元在目标域上可设置较大的资源间隔，从而在第一信号能够满足感知需求的前提下降低资源开销。

本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收或发送第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图17所示，该网络侧设备1700包括：天线171、射频装置172、基带装置173、处理器174和存储器175。天线171与射频装置172连接。在上行方向上，射频装置172通过天线171接收信息，将接收的信息发送给基带装置173进行处理。在下行方向上，基带装置173对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置172，射频装置172对收到的信息进行处理后经过天线171发送出去。

以上实施例中第一设备或第二设备执行的方法可以在基带装置173中实现，该基带装置173包括基带处理器。

基带装置173例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图17所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器175连接，以调用存储器175中的程序，执行以上方法实施例中所示的第一设备或第二设备的操作。

该网络侧设备还可以包括网络接口176，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备1700还包括：存储在存储器175上并可在处理器174上运行的指令或程序，处理器174调用存储器175中的指令或程序执行图13或14所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图18所示，该网络侧设备1800包括：处理器1801、网络接口1802和存储器1803。其中，网络接口1802例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备1800还包括：存储在存储器1803上并可在处理器1801上运行的指令或程序，处理器1801调用存储器1803中的指令或程序执行图13或14所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种信号传输系统，包括：第一设备及第二设备设备，所述第一设备可用于执行如上所述的第一设备执行的信号传输方法的步骤，所述第二设备可用于执行如上所述的第二设备执行的信号传输方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (30)

1.一种信号传输方法，其特征在于，包括：

第一设备接收第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标资源满足以下至少一项：

所述目标资源在目标域上的总跨度满足所述目标域对应的感知测量量的分辨率要求，其中，所述目标资源在时域上的总跨度为所述目标资源在时域上对应的总时长，所述目标资源在频域上的总跨度为所述目标资源在频域上对应的总带宽；

所述在目标域上的M个目标资源单元包括N个目标资源单元组，每个目标资源单元组包括所述在目标域上的M个目标资源单元中相邻的两个目标资源单元，且每个所述目标资源单元组中在目标域上相邻的两个目标资源单元的间隔满足目标域对应的感知测量量的最大不模糊测量范围要求；

其中，N大于或等于第一预设数值，所述目标域对应的感知测量量包括多普勒、速度、时延或距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标域包括时域，所述目标资源在时域上的总跨度满足多普勒或速度的分辨率要求。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标域包括频域，所述目标资源在频域上的总跨度满足时延或距离的分辨率要求。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标域包括时域，每个所述目标资源单元组中在时域上相邻的两个目标资源单元满足多普勒或速度的最大不模糊测量范围要求。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标域包括频域，每个所述目标资源单元组中在频域上相邻的两个目标资源单元满足时延或距离的最大不模糊测量范围要求。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述参数配置信息包括以下至少一项：

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标域包括时域和/或频域；

目标资源在目标域上的起始位置；

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示目标资源在目标域上的各个资源分块之内目标资源单元的位置信息；

第三指示信息，所述第三指示信息用于指示目标资源在目标域上的各个资源分块的起始位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息为位图，所述位图包括L个比特，每个所述比特对应一个资源单元；在所述比特对应的值为第一值的情况下，所述比特对应的资源单元为资源分块中的目标资源单元，在所述比特对应的值为第二值的情况下，所述比特对应的资源单元不是资源分块中的目标资源单元，L为正整数。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息包括以下其中一项：

位置序列信息，所述位置序列信息包括在目标域上的K个起始位置信息，所述K个起始位置信息与K个资源分块一一对应；

周期信息和偏移序列信息，所述周期信息用于指示资源分块在目标域上的重复周期，所述偏移序列信息包括在目标域上的K个偏移信息，所述K个偏移信息与K个资源分块一一对应，每个所述偏移信息用于指示在目标域上的资源分块的起始位置相对于所述周期信息所指示的位置的偏移信息。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号被配置为单端口或多端口；

在所述第一信号被配置为多端口的情况下，不同端口的第一信号的资源满足以下至少一项：

频分复用；

时分复用；

不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列不同；或者，不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列相同，且不同的第一信号对应的正交覆盖码不同。

11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备是否具备对满足第一特征的所述第一信号进行处理的能力。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一设备根据所述第一信号的参数配置信息，对所述第一信号执行第一操作，所述第一操作包括发送、接收和信号处理中的至少一项。

13.一种信号传输方法，其特征在于，包括：

第二设备发送第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述目标资源满足以下至少一项：

所述目标资源在目标域上的总跨度满足所述目标域对应的感知测量量的分辨率要求，其中，所述目标资源在时域上的总跨度为所述目标资源在时域上对应的总时长，所述目标资源在频域上的总跨度为所述目标资源在频域上对应的总带宽；

所述在目标域上的M个目标资源单元包括N个目标资源单元组，每个目标资源单元组包括所述在目标域上的M个目标资源单元中相邻的两个目标资源单元，且每个所述目标资源单元组中在目标域上相邻的两个目标资源单元的间隔满足目标域对应的感知测量量的最大不模糊测量范围要求；

其中，N大于或等于第一预设数值，所述目标域对应的感知测量量包括多普勒、速度、时延或距离。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标域包括时域，所述目标资源在时域上的总跨度满足多普勒或速度的分辨率要求。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标域包括频域，所述目标资源在频域上的总跨度满足时延或距离的分辨率要求。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标域包括时域，每个所述目标资源单元组中在时域上相邻的两个目标资源单元满足多普勒或速度的最大不模糊测量范围要求。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标域包括频域，每个所述目标资源单元组中在频域上相邻的两个目标资源单元满足时延或距离的最大不模糊测量范围要求。

19.根据权利要求13至18任一项所述的方法，其特征在于，所述参数配置信息包括以下至少一项：

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标域为时域和/或频域；

目标资源的起始位置；

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示目标资源的各个资源分块中目标资源单元的位置信息；

第三指示信息，所述第三指示信息用于指示目标资源的各个资源分块的起始位置。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息为位图，所述位图包括L个比特，每个所述比特对应一个资源单元；在所述比特对应的值为第一值的情况下，所述比特对应的资源单元为资源分块中的目标资源单元，在所述比特对应的值为第二值的情况下，所述比特对应的资源单元不是资源分块中的目标资源单元，L为正整数。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息包括以下其中一项：

位置序列信息，所述位置序列信息包括在目标域上的K个起始位置信息，所述K个起始位置信息与K个资源分块一一对应；

周期信息和偏移序列信息，所述周期信息用于指示资源分块在目标域上的重复周期，所述偏移序列信息包括在目标域上的K个偏移信息，所述K个偏移信息与K个资源分块一一对应，每个所述偏移信息用于指示在目标域上的资源分块的起始位置相对于所述周期信息所指示的位置的偏移信息。

22.根据权利要求13至21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号被配置为单端口或多端口；

在所述第一信号被配置为多端口的情况下，不同端口的第一信号的资源满足以下至少一项：

频分复用；

时分复用；

不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列不同；或者，不同端口的第一信号在目标域上的资源图样相同，且不同端口的第一信号采用的生成序列相同，且不同的第一信号对应的正交覆盖码不同。

23.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二设备获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备是否具备对满足第一特征的所述第一信号进行处理的能力。

24.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二设备根据所述第一信号的参数配置信息，对所述第一信号执行第一操作，所述第一操作包括发送、接收和信号处理中的至少一项。

25.一种信号传输装置，应用于第一设备，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述目标资源满足以下至少一项：

所述目标资源在目标域上的总跨度满足所述目标域对应的感知测量量的分辨率要求，其中，所述目标资源在时域上的总跨度为所述目标资源在时域上对应的总时长，所述目标资源在频域上的总跨度为所述目标资源在频域上对应的总带宽；

所述在目标域上的M个目标资源单元包括N个目标资源单元组，每个目标资源单元组包括所述在目标域上的M个目标资源单元中相邻的两个目标资源单元，且每个所述目标资源单元组中在目标域上相邻的两个目标资源单元的间隔满足目标域对应的感知测量量的最大不模糊测量范围要求；

其中，N大于或等于第一预设数值，所述目标域对应的感知测量量包括多普勒、速度、时延或距离。

27.一种信号传输装置，应用于第二设备，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于发送第一信号的参数配置信息，所述第一信号为通感一体化信号或者为感知信号，所述参数配置信息用于指示所述第一信号的资源图样；

其中，所述第一信号的资源图样满足第一特征，所述第一特征为：

包括目标资源，所述目标资源在目标域上包括M个目标资源单元，且所述目标资源在目标域上对应至少两种第一资源间隔，所述目标资源单元为分配给所述第一信号的资源单元，M≥3，M为正整数；所述第一资源间隔为所述目标资源中在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔，所述在目标域上相邻两个目标资源单元的间隔包括以下至少一项：在时域上相邻两个目标资源单元的间隔；在频域上相邻两个目标资源单元的间隔；

所述目标资源在目标域上按照第一条件划分为K个资源分块，K≥2，且K为正整数；

其中，所述第一条件包括：

在目标域上K个资源分块内的目标资源单元的分布或位置相同；以及，

在目标域上K个资源分块对应至少两个第二资源间隔；

其中，所述第二资源间隔是所述在目标域上K个资源分块中相邻两个资源分块在目标域上的间隔，所述相邻两个资源分块在目标域上的间隔包括以下至少一项：相邻两个资源分块在时域上的间隔；相邻两个资源分块在频域上的间隔；

其中，所述目标域包括时域和频域中的至少一项。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述目标资源满足以下至少一项：

所述目标资源在目标域上的总跨度满足所述目标域对应的感知测量量的分辨率要求，其中，所述目标资源在时域上的总跨度为所述目标资源在时域上对应的总时长，所述目标资源在频域上的总跨度为所述目标资源在频域上对应的总带宽；

所述在目标域上的M个目标资源单元包括N个目标资源单元组，每个目标资源单元组包括所述在目标域上的M个目标资源单元中相邻的两个目标资源单元，且每个所述目标资源单元组中在目标域上相邻的两个目标资源单元的间隔满足目标域对应的感知测量量的最大不模糊测量范围要求；

其中，N大于或等于第一预设数值，所述目标域对应的感知测量量包括多普勒、速度、时延或距离。

29.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的信号传输方法的步骤，或者，实现如权利要求13至24任一项所述的信号传输方法的步骤。

30.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的信号传输方法的步骤，或者实现如权利要求13至24任一项所述的信号传输方法的步骤。