CN118075089A - 一种报警链路检测方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种报警链路检测方法、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种报警链路检测方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括响应于检测启动信号，基于预设检测机制，实时获取报警链路状态信息，基于被动检测机制，对获取的报警链路状态信息进行解析，判断报警链路是否满足预设故障条件；当不满足预设故障条件时，基于主动检测机制，根据预设检测时间，周期性的对报警链路进行检测；当报警链路满足所述预设故障条件时，切换报警链路至备用链路，直至消除预设故障条件；通过上述方法，能够有效的弥补A2B总线检测存在的缺陷，使得报警音的播放链路异常检测更加有效，可实时检测功率放大器以及A2B总线并及时反馈，一旦出现异常，及时进行备份音切换，确保报警音能够正常输出。

Description

一种报警链路检测方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种报警链路检测方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。
背景技术
目前，智能座舱系统分为安全域和娱乐域。按照音频分类，安全域负责播放与安全相关的提示音，如转向声音，未系安全带提示音，制动系统故障提示音，充电提示音等各种各样的声音，用于提示驾驶员当前车辆的状态。娱乐域主要负责媒体、导航、电话等声音播放。一旦车辆出现异常，无法播放有效的提示音，对于驾驶来说，是非常危险的。
有效的检测报警音正常播放，即检测报警音的播放链路是否正常，对于整车的安全驾驶非常重要。现有技术通过检测A2B总线状态，进而判断播放链路是否异常。由于A2B总线是通过master和slave芯片协同工作的，master芯片部署在车机系统CSC侧，slave芯片部署在功率放大器侧。由CSC的master芯片控制功放的slave芯片工作。由于功放厂商开发的A2B功能参差不齐，有的支持异常检测，有的不支持，导致汽车厂商无法严格通过A2B的状态检测播放链路的完整性，存在较大的不确定性。
因此，本申请提供一种报警链路检测方法以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种报警链路检测方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，能够解决上述提到的至少一个技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种报警链路检测方法，包括：
响应于检测启动信号，基于预设检测机制，实时获取报警链路状态信息，其中，所述检测机制包括被动检测机制以及主动检测机制，所述报警链路状态信息根据所述被动检测机制进行获取；
基于所述被动检测机制，对获取的所述报警链路状态信息进行解析，判断报警链路是否满足预设故障条件；
当不满足所述预设故障条件时，基于所述主动检测机制，根据预设检测时间，周期性的对所述报警链路进行检测；
当所述报警链路满足所述预设故障条件时，切换所述报警链路至备用链路，直至消除所述预设故障条件；
其中，所述被动检测机制以及所述主动检测机制分别运行在不同的线程中。
在其中一些具体实施例中，所述预设检测机制包括A2B检测机制，所述被动检测机制包括Diag检测机制，所述主动检测机制包括Keepalive检测机制；
其中，所述A2B检测机制、所述Diag检测机制以及所述Keepalive检测机制分别在CSC中不同的线程运行。
在其中一些具体实施例中，响应于检测启动信号，基于预设检测机制，实时获取报警链路状态信息，其中，所述检测机制包括被动检测机制以及主动检测机制，所述报警链路状态信息根据所述被动检测机制进行获取，具体包括：
根据所述检测启动信号，通过所述Diag检测机制，实时获取所述报警链路状态信息；
其中，所述报警链路状态信息包括AMP状态信息,所述Diag检测机制为所述CSC中单独运行的一个线程，所述Diag检测机制用于获取所述AMP状态信息。
在其中一些具体实施例中，基于所述被动检测机制，对获取的所述报警链路状态信息进行解析，判断报警链路是否满足预设故障条件，具体包括：
基于所述Diag检测机制，对获取的所述AMP状态信息进行解析；
基于解析后的所述AMP状态信息，当存在异常数据时，则满足所述预设故障条件；
当存在所述异常数据时，基于所述Diag检测机制，通过MCU将所述异常数据上报至所述CSC；
其中，所述预设故障条件包括所述AMP中DSP的运行异常数据、过热数据、重启数据以及进程异常数据。
在其中一些具体实施例中，当不满足所述预设故障条件时，基于所述主动检测机制，根据预设检测时间，周期性的对所述报警链路进行检测，具体包括：
当不满足所述预设故障条件时，基于所述KeepAlive检测机制以及所述AMP检测机制，根据所述预设检测时间，周期性的对所述报警链路进行检测；
其中，所述报警链路包括AMP,所述KeepAlive检测机制以及所述AMP检测机制均为循环线程，所述预设检测时间为所述循环线程的循环周期。
在其中一些具体实施例中，当所述报警链路满足所述预设故障条件时，切换所述报警链路至备用链路，直至消除所述预设故障条件，具体包括：
所述CSC通过AMP检测机制周期性的对A2B总线进行检测，判断所述A2B总线是否异常；
所述KeepAlive检测机制，由所述CSC进行控制，根据预设检测时间，周期性的发送心跳数据至所述AMP；
当在所述预设时间内，所述CSC未收到来自所述AMP的ACK应答信号时，或所述A2B总线存在异常时，则满足所述预设故障条件，将所述报警链路切换至所述备用链路，直至所述预设故障条件消除，将所述备用链路切换回所述报警链路。
基于同一构思，本发明还提供一种报警链路检测系统，包括：
报警链路状态获取模块，配置为响应于检测启动信号，基于预设检测机制，实时获取报警链路状态信息，其中，所述检测机制包括被动检测机制以及主动检测机制，所述报警链路状态信息根据所述被动检测机制进行获取；
故障条件判断模块，配置为基于所述被动检测机制，对获取的所述报警链路状态信息进行解析，判断报警链路是否满足预设故障条件；
报警链路检测模块，配置为当不满足所述预设故障条件时，基于所述主动检测机制，根据预设检测时间，周期性的对所述报警链路进行检测；
报警链路控制模块，配置为当所述报警链路满足所述预设故障条件时，切换所述报警链路至备用链路，直至消除所述预设故障条件；
其中，所述被动检测机制以及所述主动检测机制分别运行在不同的线程中。
基于同一构思，本发明还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行报警链路检测方法的步骤。
基于同一构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行报警链路检测方法的步骤。
基于同一构思，本发明还提供一种车辆，所述车辆设置有如上所述的报警链路检测系统。
与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明公开了一种报警链路检测方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，能够有效的弥补A2B总线检测存在的缺陷，使得报警音的播放链路异常检测更加有效，可实时检测功率放大器以及A2B总线并及时反馈，一旦出现异常，及时进行备份音切换，确保报警音能够正常输出。
附图说明
图1是本发明一种报警链路检测方法在一些具体实施例的流程示意图；
图2是本发明一种报警链路检测方法在一些应用中的流程架构示意图；
图3是本发明一种报警链路检测方法在一些应用中的流程示意图；
图4是本发明一种报警链路检测系统在一些具体实施例的结构示意图；
图5是本发明一种电子设备在一些具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。
参照图1，一种报警链路检测方法，包括：
S101，响应于检测启动信号，基于预设检测机制，实时获取报警链路状态信息，其中，所述检测机制包括被动检测机制以及主动检测机制，所述报警链路状态信息根据所述被动检测机制进行获取；
可以理解的是，在此步骤中，当接收到检测启动信号后，根据预设的检测机制实时获取报警链路的状态信息。该检测机制包括被动检测机制和主动检测机制。报警链路的状态信息主要通过被动检测机制获取，以确保准确性和可靠性。
在一些实施例中，根据实时获取的报警链路状态信息，判断设备的运行状态，将报警链路状态信息进行存储，以便后续分析和故障追溯，同时允许用户通过移动设备或电脑远程进行访问，实时对报警链路进行查看。
在一些实施例中，为了实现更加智能、有效的闭环检测，预设检测机制包括A2B(汽车音频总线)检测机制，被动检测机制包括Diag检测机制，主动检测机制包括Keepalive检测机制；A2B检测机制、Diag检测机制以及Keepalive检测机制分别在CSC(域控制器)中不同的线程运行；
可以理解的是，在此步骤中，A2B检测机制是预设检测机制的一种，用于定期检查A2B是否正常工作。A2B检测机制在CSC的主线程中运行，每隔一定时间执行一次检测任务，对A2B进行检测，并将检测结果记录在日志文件中。如果发现异常或错误，A2B检测机制将触发相应的处理程序，如重新启动相关组件或报告错误信息,Diag检测机制是被动检测机制的一种，用于响应AMP(功率放大器)的异常事件，进行针对性的诊断和故障排除。Diag检测机制在CSC的辅助线程中运行，当AMP发生异常事件时，对相关组件进行深入诊断，并给出详细的故障排除建议。通过Diag检测机制，用户可以快速定位和解决问题。Keepalive检测机制是主动检测机制的一种，用于定期检查AMP中各组件的连接状态和可用性。Keepalive检测机制在CSC的另一个辅助线程中运行，每隔一定时间向AMP中的各个组件发送心跳包，检查组件的响应情况。如果发现某个组件失去响应或连接断开，Keepalive检测机制将立即触发相应的处理程序，如重新连接或启动备用组件。通过Keepalive检测机制，CSC可以及时发现和处理AMP的连接问题。
此实施例中预设检测机制在CSC中分别通过A2B检测机制、Diag检测机制和Keepalive检测机制实现。这些机制在不同的线程中运行，协同工作。
在其中一些应用中，为了准确获取报警链路状态信息，响应于检测启动信号，基于预设检测机制，实时获取报警链路状态信息，检测机制包括被动检测机制以及主动检测机制，报警链路状态信息根据被动检测机制进行获取中，根据检测启动信号，通过Diag检测机制，实时获取报警链路状态信息；报警链路状态信息包括AMP状态信息,Diag检测机制为CSC中单独运行的一个线程，Diag检测机制用于获取AMP状态信息；
可以理解的是，根据检测启动信号，Diag检测机制将实时获取报警链路状态信息。这些状态信息包括AMP状态信息，用于指示AMP的运行状态。Diag检测机制作为CSC中的一个独立线程，用于获取AMP状态信息，即报警链路中AMP组件的状态。当检测启动信号发出时，Diag检测机制将立即启动并开始运行。获取到AMP状态信息后，Diag检测机制将对其进行处理和分析。对AMP状态信息进行解码和解析，根据这些信息，Diag检测机制可判断AMP的运行状况，执行相应的操作，若发现AMP出现异常或故障，Diag检测机制将立即触发相应的处理程序，向用户发送告警通知，提供故障诊断和排除建议，当检测启动信号发出时，Diag检测机制会实时获取AMP状态信息，作为CSC中的一个独立线程，Diag检测机制能够有效地监测和管理报警链路，确保其正常运行和可靠性。
S102，基于所述被动检测机制，对获取的所述报警链路状态信息进行解析，判断报警链路是否满足预设故障条件；
可以理解的是，被动检测机制在接收到报警链路状态信息后，会进行解析处理，包括对状态信息的解码和解析，提取出关键的AMP状态信息以及其他相关状态参数。通过解析，可以获得报警链路在运行过程中的详细状态数据。基于解析后的状态信息，被动检测机制将进行故障判断。预设故障条件是一组预先设定的标准，用于评估报警链路的运行状态。被动检测机制将根据这些预设条件对状态数据进行对比和分析，以确定报警链路是否满足故障条件。
在其中一些应用中，为了准确判断报警链路是否故障，基于被动检测机制，对获取的报警链路状态信息进行解析，判断报警链路是否满足预设故障条件中，基于Diag检测机制，对获取的AMP状态信息进行解析；基于解析后的AMP状态信息，当存在异常数据时，则满足预设故障条件；当存在异常数据时，基于Diag检测机制，通过MCU将异常数据上报至CSC；预设故障条件包括AMP中DSP的运行异常数据、过热数据、重启数据以及进程异常数据；
可以理解的是，在此应用中，Diag检测机制通过接口与报警链路进行通信，实时获取AMP状态信息。这些信息包括AMP组件的运行状态、性能参数以及异常事件等，Diag检测机制对获取的AMP状态信息进行解析。解析过程包括解码和解析状态数据，提取出关键信息。这些关键信息包括DSP的运行状态、过热情况、重启记录以及进程状态等，Diag检测机制基于解析后的AMP状态信息进行故障判断。如果发现存在异常数据，例如DSP运行异常、过热、重启或进程异常等，则认为满足预设故障条件。这些预设故障条件根据实际应用需求和系统特性设定的，用于评估报警链路的稳定性和可靠性，当满足预设故障条件时，Diag检测机制将通过MCU将异常数据上报至CSC。MCU作为通信枢纽，负责接收AMP的异常数据并转发给CSC。通过MCU上报的异常数据，CSC可以全面了解报警链路的运行状况，并根据需要采取相应的处理措施。Diag检测机制还具备对异常数据的实时监测和记录功能。它能够持续监测报警链路的状态信息，及时发现并记录异常数据，为后续故障排查和诊断提供有力支持。
S103，当不满足所述预设故障条件时，基于所述主动检测机制，根据预设检测时间，周期性的对所述报警链路进行检测；
可以理解的是，此步骤中，主动检测机制根据预设检测时间，周期性地检测报警链路，以确保其正常运行。当不满足预设故障条件时，主动检测机制将根据预设的检测时间，周期性地启动对报警链路的检测任务。这一过程是为了持续监测报警链路的运行状态，及时发现潜在的问题并进行修复。在每个检测周期内，主动检测机制将按照预设的检测流程对报警链路进行全面检测。包括检查链路中各个组件的工作状态、性能参数以及通信质量等。通过这些检测，可以获取报警链路的实时运行数据，并评估其健康状况，如果检测过程中发现任何异常或不符合预期的情况，主动检测机制将立即触发相应的处理程序。这些处理程序包括重新启动组件、修复配置问题、更新软件等，以确保报警链路的正常运行。除了周期性检测外，主动检测机制还具备灵活性，可以根据实际情况调整检测频率和检测内容。例如，在报警链路升级或重大变更后，可以增加检测频率以确保稳定性；而在正常运行期间，可以适当减少检测频率以节省资源。通过持续监测和及时处理异常情况，主动检测机制能够确保报警链路的稳定运行。
在其中一些应用中，为了进一步对报警链路进行检测，当不满足预设故障条件时，基于主动检测机制，根据预设检测时间，周期性的对报警链路进行检测中，当不满足预设故障条件时，基于KeepAlive检测机制以及AMP检测机制，根据预设检测时间，周期性的对报警链路进行检测；报警链路包括AMP,KeepAlive检测机制以及AMP检测机制均为循环线程，预设检测时间为循环线程的循环周期；
可以理解的是，在此应用中，当判断报警链路不满足预设故障条件时，主动检测机制启动周期性的检测任务。这一过程由KeepAlive检测机制和AMP检测机制共同完成。这两个机制均为循环线程，按照预设的检测时间循环运行。预设检测时间即是这两个循环线程的循环周期。在这个周期内，KeepAlive检测机制将对报警链路进行连接状态检查。它会定期向链路中的各个组件发送心跳包，并检查响应情况。如果发现某个组件失去响应或连接断开，KeepAlive检测机制将立即采取相应措施，如重新连接或启动备用组件，以确保链路的稳定性。同时，AMP检测机制将对报警链路中的A2B总线进行详细检测，对A2B总线进行解析，检查其运行状态、性能参数以及是否存在异常事件。通过这些信息的分析，及时发现潜在问题并进行修复。
S104，当所述报警链路满足所述预设故障条件时，切换所述报警链路至备用链路，直至消除所述预设故障条件；
其中，所述被动检测机制以及所述主动检测机制分别运行在不同的线程中。
可以理解的是，在此步骤中，当报警链路满足预设故障条件时，触发切换至备用链路的操作，预设故障条件包括链路组件故障、通信中断、性能下降等。这些条件是根据实际应用需求和系统特性设定的，用于评估报警链路的运行状态。切换至备用链路是为了确保服务的连续性，防止因链路故障导致的服务中断。在故障消除之前，将持续使用备用链路。通过保持与备用链路的连接，能够确保服务的连续性，并提供稳定的报警服务。
在其中一些应用中，为了保证保证报警音稳定播放，当报警链路满足预设故障条件时，切换报警链路至备用链路，直至消除预设故障条件中，CSC通过AMP检测机制周期性的对A2B总线进行检测，判断A2B总线是否异常；KeepAlive检测机制，由CSC进行控制，根据预设检测时间，周期性的发送心跳数据至AMP；当在预设时间内，CSC未收到来自AMP的ACK应答信号时，或A2B总线存在异常时，则满足预设故障条件，将报警链路切换至备用链路，直至预设故障条件消除，将备用链路切换回报警链路；
可以理解的是，在此应用中，CSC通过AMP检测机制对A2B总线进行周期性检测。AMP检测机制负责监控A2B总线的状态，检查其是否正常工作。在每个检测周期内，AMP检测机制将对A2B总线进行全面的健康检查，包括数据传输质量、通信延迟等关键指标，同时，KeepAlive检测机制也由CSC进行控制。该机制根据预设的检测时间表周期性地向AMP发送心跳数据。心跳数据用于检查链路的连接状态和响应时间。如果CSC在预设时间内未收到来自AMP的ACK应答信号，则报警链路存在故障，当检测到A2B总线存在异常或未收到ACK应答信号时，则满足预设故障条件。这些条件是预先设定的标准，用于评估链路的稳定性和可靠性。一旦满足预设故障条件，将采取相应的措施来确保服务的连续性和稳定性，此时自动切换报警链路至备用链路。切换操作是为了避免因链路故障导致的服务中断，确保服务的连续性。在备用链路上，系统将继续提供报警服务，同时进行故障诊断和修复工作，在故障修复或排除之前，系统将持续使用备用链路。在此期间，CSC将密切监视链路的运行状态，并记录故障数据以供后续分析。一旦故障条件消除，系统将重新切换回原来的报警链路，恢复正常的报警服务。
通过上述步骤，能够有效的弥补A2B总线检测存在的缺陷，使得报警音的播放链路异常检测更加有效，可实时检测功率放大器以及A2B总线并及时反馈，一旦出现异常，及时进行备份音切换，确保报警音能够正常输出。
下面结合图2和图3说明本发明一种报警链路检测方法在一些应用中的实施例：
如图2所示，域控制系统，简称CSC，功率放大器，简称AMP；微处理单元，简称MCU。
系统在正常工作情况下，CSC中的A2B(汽车音频总线)模块通过读取A2B总线状态，判断播放报警音链路是否异常，本实施例中还包括Diag机制和KeepAlive心跳等诊断方法。
Diag属于被动检测机制，KeepAlive属于正向检测机制。
Diag诊断机制的核心是接收功放的异常数据包，功放内部出现问题，例如DSP运行异常，过热，重启，进程异常退出等等，所有影响播放链路的因素，需要功放侧主动上报error信息，CSC侧收到功放发送的异常信息后，判断当前报警音链路异常，切换到备份音播放。Diag诊断机制是在功放能正常工作的前提下，需要功放侧的MCU上报错误信息。一旦功放断电，功放侧的MCU都无法正常工作，则erro信息都无法发出，Diag诊断机制会失效。
KeepAlive心跳的核心是CSC向功放发送心跳包，每间隔1s发送一次心跳数据包，通过MCU侧走CAN信号转给功放，功放收到心跳包后，需要回复ACK应答。如果CSC在1s内没有收到ACK回复信号，说明当前功放处于离线状态，CSC主动切换到备份音系统播放报警音。
诊断系统检测的核心目的是为了诊断A2B链路以及功放是否异常，其中任何异常都导致无法播放声音。只要功放和A2B能正常工作，我们认为声音能正常播放。
以上通过三种检测方式判断当前报警音播放链路是否异常。第一，通过A2B总线检测数据传输链路是否异常；第二、通过Diag诊断机制被动检测功放是否异常；第三，通过KeepAlive心跳机制判断功放是否离线。
下面结合应用场景对此实施例进行描述：
如图3所示，检测系统完成初始化工作后，进入诊断流程。A2B诊断，Diag机制以及KeepAlive放分别工作在不同的线程中。其中，A2B与Keepalive为循环工作线程，循环周期为1s。
应用场景1：功率放大器中运算模块故障，即DSP出现异常。首先功率放大器的微控制单元MCU会立即发送error信号给CSC，CSC的Diag模块收到error信号后，判断功放异常，切换到备份音系统播放报警音。
应用场景2：功率放大器重启，重启过程中，功率放大器的微控制单元不能正常工作。如果功放在重启之前将A2B的slave芯片置为离线，则A2B诊断在1s后能检测到A2B离线，切换到备份音系统播放报警音；如果功放在重启前无法将A2B的slave芯片置位离线，则A2B的诊断模块认为功放工作正常，即使此时功放在重启。A2B诊断无法判断异常，此时Keepalive模块发送的心跳包，在1s后无法收到回复的ACK，认为功放离线，切换到备份音系统播放报警音。
应用场景3：功放重启后，初始化完成后，正常工作。此时A2B诊断检测功放在线，Keepalive模块收到ACK心跳包，CSC的检测系统认为功放在线，且为整合工作状态，由备份音系统切换到正常播放系统。
对于上述实施例公开的方法步骤，出于简单描述的目的将方法步骤表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
如图4所示，本发明还提供一种报警链路检测系统，包括：
报警链路状态获取模块201，配置为响应于检测启动信号，基于预设检测机制，实时获取报警链路状态信息，其中，所述检测机制包括被动检测机制以及主动检测机制，所述报警链路状态信息根据所述被动检测机制进行获取；
故障条件判断模块202，配置为基于所述被动检测机制，对获取的所述报警链路状态信息进行解析，判断报警链路是否满足预设故障条件；
报警链路检测模块203，配置为当不满足所述预设故障条件时，基于所述主动检测机制，根据预设检测时间，周期性的对所述报警链路进行检测；
报警链路控制模块204，配置为当所述报警链路满足所述预设故障条件时，切换所述报警链路至备用链路，直至消除所述预设故障条件；
其中，所述被动检测机制以及所述主动检测机制分别运行在不同的线程中。
值得注意的是，虽然在本发明实施例中只披露了一些基本功能模块，但并不意味着本系统的组成仅仅局限于上述基本功能模块，相反，本实施例所要表达的意思是：在上述基本功能模块的基础之上本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式而非封闭式的，不能因为本实施例仅仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于所公开的基本功能模块。同时，为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本发明时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
如图5所示，本发明还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行报警链路检测方法的步骤。
图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示结构，本发明实施例中提供的电子设备包括：一个或多个处理器710和存储装置720；该电子设备中的处理器710可以是一个或多个，图5中以一个处理器710为例；存储装置720用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器710执行，使得所述一个或多个处理器710实现如本发明实施例中任一项所述的报警链路检测方法。
该电子设备还可以包括：输入装置730和输出装置740。
该电子设备中的处理器710、存储装置720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
该电子设备中的存储装置720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中所提供的报警链路检测方法对应的程序指令/模块。处理器710通过运行存储在存储装置720中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中报警链路检测方法。
存储装置720可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置740可包括显示屏等显示设备。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行报警链路检测方法的步骤。
具体的，本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
本发明还提供一种车辆，所述车辆设置有如上所述的报警链路检测系统。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种报警链路检测方法，其特征在于，包括：
响应于检测启动信号，基于预设检测机制，实时获取报警链路状态信息，其中，所述检测机制包括被动检测机制以及主动检测机制，所述报警链路状态信息根据所述被动检测机制进行获取；
基于所述被动检测机制，对获取的所述报警链路状态信息进行解析，判断报警链路是否满足预设故障条件；
当不满足所述预设故障条件时，基于所述主动检测机制，根据预设检测时间，周期性的对所述报警链路进行检测；
当所述报警链路满足所述预设故障条件时，切换所述报警链路至备用链路，直至消除所述预设故障条件；
其中，所述被动检测机制以及所述主动检测机制分别运行在不同的线程中。
2.根据权利要求1所述的报警链路检测方法，其特征在于，所述预设检测机制包括A2B检测机制，所述被动检测机制包括Diag检测机制，所述主动检测机制包括Keepal ive检测机制；
其中，所述A2B检测机制、所述Diag检测机制以及所述Keepal ive检测机制分别在CSC中不同的线程运行。
3.根据权利要求2所述的报警链路检测方法，其特征在于，响应于检测启动信号，基于预设检测机制，实时获取报警链路状态信息，其中，所述检测机制包括被动检测机制以及主动检测机制，所述报警链路状态信息根据所述被动检测机制进行获取，具体包括：
根据所述检测启动信号，通过所述Diag检测机制，实时获取所述报警链路状态信息；
其中，所述报警链路状态信息包括AMP状态信息,所述Diag检测机制为所述CSC中单独运行的一个线程，所述Diag检测机制用于获取所述AMP状态信息。
4.根据权利要求3所述的报警链路检测方法，其特征在于，基于所述被动检测机制，对获取的所述报警链路状态信息进行解析，判断报警链路是否满足预设故障条件，具体包括：
基于所述Diag检测机制，对获取的所述AMP状态信息进行解析；
基于解析后的所述AMP状态信息，当存在异常数据时，则满足所述预设故障条件；
当存在所述异常数据时，基于所述Diag检测机制，通过MCU将所述异常数据上报至所述CSC；
其中，所述预设故障条件包括所述AMP中DSP的运行异常数据、过热数据、重启数据以及进程异常数据。
5.根据权利要求2所述的报警链路检测方法，其特征在于，当不满足所述预设故障条件时，基于所述主动检测机制，根据预设检测时间，周期性的对所述报警链路进行检测，具体包括：
当不满足所述预设故障条件时，基于所述KeepAlive检测机制以及所述AMP检测机制，根据所述预设检测时间，周期性的对所述报警链路进行检测；
其中，所述报警链路包括AMP,所述KeepAl ive检测机制以及所述AMP检测机制均为循环线程，所述预设检测时间为所述循环线程的循环周期。
6.根据权利要求5所述的报警链路检测方法，其特征在于，当所述报警链路满足所述预设故障条件时，切换所述报警链路至备用链路，直至消除所述预设故障条件，具体包括：
所述CSC通过AMP检测机制周期性的对A2B总线进行检测，判断所述A2B总线是否异常；
所述KeepAl ive检测机制，由所述CSC进行控制，根据预设检测时间，周期性的发送心跳数据至所述AMP；
当在所述预设时间内，所述CSC未收到来自所述AMP的ACK应答信号时，或所述A2B总线存在异常时，则满足所述预设故障条件，将所述报警链路切换至所述备用链路，直至所述预设故障条件消除，将所述备用链路切换回所述报警链路。
7.一种报警链路检测系统，其特征在于，包括：
报警链路状态获取模块，配置为响应于检测启动信号，基于预设检测机制，实时获取报警链路状态信息，其中，所述检测机制包括被动检测机制以及主动检测机制，所述报警链路状态信息根据所述被动检测机制进行获取；
故障条件判断模块，配置为基于所述被动检测机制，对获取的所述报警链路状态信息进行解析，判断报警链路是否满足预设故障条件；
报警链路检测模块，配置为当不满足所述预设故障条件时，基于所述主动检测机制，根据预设检测时间，周期性的对所述报警链路进行检测；
报警链路控制模块，配置为当所述报警链路满足所述预设故障条件时，切换所述报警链路至备用链路，直至消除所述预设故障条件；
其中，所述被动检测机制以及所述主动检测机制分别运行在不同的线程中。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求7所述的报警链路检测系统。
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