CN118062501A - 一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人。它设有机架（4），机架（4）的两侧均设有扎胶机械手和扎胶机械手升降机构，扎胶机械手的下方设有渡车导轨（3），导轨上有动力运胶小车（1）；所述扎胶机械手设有扎胶电机（6），前端设有丝杠（7），丝杠（7）的前端设有带机械手指（11）的机械手指固定杆（8），机械手指固定杆（8）前部有升降托板（9），机架（1）上还设有升降垂直导轨（10）；所述扎胶机械手升降机构设有液压缸（14），液压缸（14）的活塞杆连接有钢索（13），钢索（13）的另一端通过滑轮（12）后固定在机架（4）的另一端。本发明的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线的卸胶工序实现了自动化作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种橡胶干燥生产线设备,具体涉及一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人。
背景技术
天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶,经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。
我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。
由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性,以致其具有极为广泛的用途。
天然橡胶干燥包装是天然橡胶初加工的重要环节，而天然橡胶干燥生产线的卸胶工序目前完全依靠人工操作，由人工将胶块从胶车上撕扯下来再搬运到称重台上。不仅生产效率低，而且劳动强度极大。因此研究设计一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人，不仅可使天然橡胶干燥生产线的卸胶工序实现自动化，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为天然橡胶加工企业提高经济效益开辟了新的途径。因此本发明具有极为重要的社会意义和经济意义。
发明内容
本发明是一种高效、安全、自动的天然橡胶干燥生产线自动卸胶设备。该设备的发明,可以使天然橡胶干燥生产线的卸胶工序由人工操作变为机器自动操作，不仅可使天然橡胶干燥生产线卸胶工序实现自动化，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度,改善工人劳动环境,为天然橡胶加工企业提高经济效益开辟新的途径。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:设有机架，机架的两侧均设有扎胶机械手和扎胶机械手升降机构，扎胶机械手的下方设有渡车导轨，渡车导轨上还设有动力运胶小车。
所述扎胶机械手设有扎胶电机，扎胶电机的前端设有丝杠，丝杠的前端设有机械手指固定杆，机械手指固定杆上设有28根机械手指，机械手指穿过设于机械手指固定杆前部的升降托板，升降托板固定在设于机架上的升降垂直导轨的滑块上。机械手指固定杆的下方设有两条水平直线导轨。
所述扎胶机械手升降机构设有固定于机架上的液压缸，液压缸的活塞杆连接有钢索，钢索的另一端通过固定于机架及升降托板上的滑轮后固定在机架的另一端。
作业时，当渡车载着满载胶块的胶车沿渡车导轨运行至机械手指的正下方时，液压缸下部进油，液压缸的活塞杆伸长，钢索放松，使升降托板带着机械手指沿升降垂直导轨下降，当机械手指下降到接近胶车的底板时，液压缸停止进油，机械手指停止下降，这时两侧扎胶电机同时正转，通过减速机带动丝杠推动机械手指固定杆带动机械手指沿水平直线导轨伸出扎进胶块中，当机械手指扎进胶块中的长度达到要求后，两侧扎胶电机同时停止，然后液压缸上部进油，使液压缸的活塞杆收缩，进而钢索收紧，使升降托板带着机械手指沿升降垂直导轨上升，机械手指带着胶块上升的同时使胶块与胶车底板分离，待胶车上的胶块全部提起后，渡车载着空载胶车沿着渡车导轨反转驶离机械手指下方，动力运胶小车从另一侧进入机械手指正下方，然后液压缸下部进油，液压缸的活塞杆伸长，钢索放松，使升降托板带着机械手指沿升降垂直导轨下降，当机械手指下降到接近动力运胶小车的动力输胶辊时，液压缸停止进油，机械手指停止下降，这时两侧扎胶电机同时反转，通过减速机带动丝杠拉动机械手指固定杆带动机械手指沿水平直线导轨从胶块中抽出，当机械手指完全从胶块中抽出后，两侧扎胶电机同时停止，这时所有的胶块都放落到了运胶小车上的动力输胶辊上，然后运胶小车反转，驶离机械手指下方，将胶块运出，至此完成一个自动卸胶工作循环。
本发明的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线的卸胶工序由人工作业变为自动化作业，可有效提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为天然橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使天然橡胶干燥生产线的生产做到高效、安全、自动。
附图说明
图1为本发明实施例整机结构示意图。
图中：1.动力运胶小车 2.动力输胶辊 3.渡车导轨 4.机架 5.水平直线导轨 6.扎胶电机 7.丝杠 8.机械手指固定杆 9.升降托板 10.升降垂直导轨 11.机械手指 12.滑轮 13.钢索 14.液压缸 15.胶块 16.胶车 17.渡车。
具体实施方式
设有机架4，机架4的两侧均设有扎胶机械手和扎胶机械手升降机构，扎胶机械手的下方设有渡车导轨3，渡车导轨3上还设有动力运胶小车1。
所述扎胶机械手设有扎胶电机6，扎胶电机6的前端设有丝杠7，丝杠7的前端设有机械手指固定杆8，机械手指固定杆8上设有28根机械手指11，机械手指11穿过设于机械手指固定杆8前部的升降托板9，升降托板9固定在设于机架1上的升降垂直导轨10的滑块上。机械手指固定杆8的下方设有两条水平直线导轨5。
所述扎胶机械手升降机构设有固定于机架1上的液压缸14，液压缸14的活塞杆连接有钢索13，钢索13的另一端通过固定于机架4及升降托板9上的滑轮12后固定在机架4的另一端。
作业时，当渡车17载着满载胶块15的胶车16沿渡车导轨3运行至机械手指11的正下方时，液压缸14下部进油，液压缸14的活塞杆伸长，钢索13放松，使升降托板9带着机械手指11沿升降垂直导轨10下降，当机械手指11下降到接近胶车16的底板时，液压缸14停止进油，机械手指11停止下降，这时两侧扎胶电机6同时正转，通过减速机带动丝杠7推动机械手指固定杆8带动机械手指11沿水平直线导轨5伸出扎进胶块15中，当机械手指11扎进胶块15中的长度达到要求后，两侧扎胶电机6同时停止，然后液压缸14上部进油，使液压缸14的活塞杆收缩，进而钢索13收紧，使升降托板9带着机械手指11沿升降垂直导轨10上升，机械手指11带着胶块15上升的同时使胶块15与胶车16底板分离，待胶车16上的胶块15全部提起后，渡车17载着空载胶车16沿着渡车导轨3反转驶离机械手指11下方，动力运胶小车1从另一侧进入机械手指11正下方，然后液压缸14下部进油，液压缸14的活塞杆伸长，钢索13放松，使升降托板9带着机械手指11沿升降垂直导轨10下降，当机械手指11下降到接近动力运胶小车1的动力输胶辊2时，液压缸14停止进油，机械手指11停止下降，这时两侧扎胶电机6同时反转，通过减速机带动丝杠7拉动机械手指固定杆8带动机械手指11沿水平直线导轨5从胶块15中抽出，当机械手指11完全从胶块15中抽出后，两侧扎胶电机6同时停止，这时所有的胶块15都放落到了运胶小车1上的动力输胶辊2上，然后运胶小车1反转，驶离机械手指11下方，将胶块运出，至此完成一个自动卸胶工作循环。
Claims (1)
1.一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人，其特征在于：设有机架（4），机架（4）的两侧均设有扎胶机械手和扎胶机械手升降机构，扎胶机械手的下方设有渡车导轨（3），渡车导轨（3）上还设有动力运胶小车（1）；
所述扎胶机械手设有扎胶电机（6），扎胶电机（6）的前端设有丝杠（7），丝杠（7）的前端设有机械手指固定杆（8），机械手指固定杆（8）上设有机械手指（11），机械手指（11）穿过设于机械手指固定杆（8）前部的升降托板（9），升降托板（9）固定在设于机架（1）上的升降垂直导轨（10）的滑块上，机械手指固定杆（8）的下方设有两条水平直线导轨（5）；
所述扎胶机械手升降机构设有固定于机架（1）上的液压缸（14），液压缸（14）的活塞杆连接有钢索（13），钢索（13）的另一端通过固定于机架（4）及升降托板（9）上的滑轮（12）后固定在机架（4）的另一端。
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