CN118050024A - 避开狭窄道路的导航推荐方法、装置、介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及导航技术领域，提供了一种避开狭窄道路的导航推荐方法、装置、介质和电子设备。本申请将车辆的宽度与导航路径中所有导航路段的宽度和长度相结合，获得导航路径的道路适配度值，再将导航路径的道路适配度值与驾驶车辆的驾驶员的驾驶经验值相结合获得导航路径的驾驶适配度值。既考虑车辆通过各个导航路段的通行难度，也考虑了驾驶员驾驶该车辆通过各个导航路段的操作难度。通过各个导航路径的驾驶适配度值确定所述多条导航路径各自的推荐顺序。使多条导航路径的推荐顺序更有针对性，实现了个性化的推荐目的，使每个驾驶员能够根据自身的具体情况做出正确的选择。减少驾驶员面对狭窄路段的不适，降低了驾驶风险，也提高了道路的通行效率。

Description

避开狭窄道路的导航推荐方法、装置、介质和电子设备

技术领域

本申请涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种避开狭窄道路的导航推荐方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

目前，导航系统通常在路径规划中未充分考虑道路的特殊条件，如狭窄道路等。以至于使驾驶员根据导航到达狭窄路段时遇到不适和风险，浪费了车辆的通行时间，尤其是对于缺乏经验的驾驶员。

因此，本申请提供了一种避开狭窄道路的导航推荐方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种避开狭窄道路的导航推荐方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本申请的具体实施方式，第一方面，本申请提供一种避开狭窄道路的导航推荐方法，包括：

响应于获取用户车辆的推荐请求，基于所述推荐请求中的行程信息获取多条导航路径各自的通过状态信息；

基于每条导航路径的通过状态信息、所述推荐请求中的车辆宽度值和所述用户车辆的驾驶员的预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值；

基于所述多条导航路径各自的驾驶适配度值确定所述多条导航路径各自的推荐顺序。

可选的，所述基于每条导航路径的通过状态信息、所述推荐请求中的车辆宽度值和所述用户车辆的驾驶员的预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值，包括：

基于每条导航路径的通过状态信息和所述车辆宽度值获得对应导航路径的道路适配度值；

基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值。

可选的，每条导航路径由多个导航路段组成；

每条导航路径的通过状态信息至少包括对应导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值和各自的路段长度值；

相应地，所述基于每条导航路径的通过状态信息和所述车辆宽度值获得对应导航路径的道路适配度值，包括：

将每条导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值分别与所述车辆宽度值进行比较，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值，其中，所述道路宽裕等级值等于多个预设宽裕等级值之一；

基于每个导航路径中所有导航路段各自的道路宽裕等级值与各自的路段长度值的第一乘积，获得对应导航路径中所有导航路段各自第一乘积的累计宽裕等级值，以及，

基于每个导航路径中所有导航路段各自的路段长度值与预设宽松等级值的第二乘积，获得对应导航路径中所有导航路段各自第二乘积的累计舒适值，其中，所述预设宽松等级值是所述多个预设宽裕等级值中的最大值；

基于每个导航路径的累计宽裕等级值与对应导航路径的累计舒适值的商，获得对应导航路径的道路适配度值。

可选的，所述将每条导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值分别与所述车辆宽度值进行比较，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值，包括：

基于每条导航路径中每个导航路段的车道宽度值与所述车辆宽度值的差值，获得对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕值；

当每条导航路径中每个导航路段的道路宽裕值满足多个预设宽裕值范围中的任一预设宽裕值范围时，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值等于所述任一预设宽裕值范围所对应的预设宽裕等级值。

可选的，所述多个预设宽裕值范围，包括：预设宽松范围、预设轻度狭窄范围、预设重度狭窄范围和预设堵塞范围；

所述多个预设宽裕等级值包括由大到小设置的预设宽松等级值、预设轻度狭窄等级值、预设重度狭窄等级值和预设堵塞等级值，其中，预设宽松等级值对应预设宽松范围，预设轻度狭窄等级值对应预设轻度狭窄范围，预设重度狭窄等级值对应预设重度狭窄范围，以及预设堵塞等级值对应预设堵塞范围。

可选的，所述预设宽松范围是指大于1米的范围；

所述预设轻度狭窄范围是指大于0.5米且小于或等于1米的范围；

所述预设重度狭窄范围是指大于零且小于或等于0.5米的范围；

所述预设堵塞范围是指小于或等于零的范围；

以及，预设宽松等级值等于4，预设轻度狭窄等级值等于3；预设重度狭窄等级值等于2；预设堵塞等级值等于零。

可选的，所述基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值，包括：

基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值的乘积，获得对应导航路径的驾驶适配度值。

根据本申请的具体实施方式，第二方面，本申请提供一种避开狭窄道路的导航推荐装置，包括：

响应单元，用于响应于获取用户车辆的推荐请求，基于所述推荐请求中的行程信息获取多条导航路径各自的通过状态信息；

获得单元，用于基于每条导航路径的通过状态信息、所述推荐请求中的车辆宽度值和所述用户车辆的驾驶员的预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值；

推荐单元，用于基于所述多条导航路径各自的驾驶适配度值确定所述多条导航路径各自的推荐顺序。

可选的，所述基于每条导航路径的通过状态信息、所述推荐请求中的车辆宽度值和所述用户车辆的驾驶员的预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值，包括：

基于每条导航路径的通过状态信息和所述车辆宽度值获得对应导航路径的道路适配度值；

基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值。

可选的，每条导航路径由多个导航路段组成；

每条导航路径的通过状态信息至少包括对应导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值和各自的路段长度值；

相应地，所述基于每条导航路径的通过状态信息和所述车辆宽度值获得对应导航路径的道路适配度值，包括：

将每条导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值分别与所述车辆宽度值进行比较，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值，其中，所述道路宽裕等级值等于多个预设宽裕等级值之一；

基于每个导航路径中所有导航路段各自的道路宽裕等级值与各自的路段长度值的第一乘积，获得对应导航路径中所有导航路段各自第一乘积的累计宽裕等级值，以及，

基于每个导航路径中所有导航路段各自的路段长度值与预设宽松等级值的第二乘积，获得对应导航路径中所有导航路段各自第二乘积的累计舒适值，其中，所述预设宽松等级值是所述多个预设宽裕等级值中的最大值；

基于每个导航路径的累计宽裕等级值与对应导航路径的累计舒适值的商，获得对应导航路径的道路适配度值。

可选的，所述将每条导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值分别与所述车辆宽度值进行比较，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值，包括：

基于每条导航路径中每个导航路段的车道宽度值与所述车辆宽度值的差值，获得对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕值；

当每条导航路径中每个导航路段的道路宽裕值满足多个预设宽裕值范围中的任一预设宽裕值范围时，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值等于所述任一预设宽裕值范围所对应的预设宽裕等级值。

可选的，所述多个预设宽裕值范围，包括：预设宽松范围、预设轻度狭窄范围、预设重度狭窄范围和预设堵塞范围；

所述多个预设宽裕等级值包括由大到小设置的预设宽松等级值、预设轻度狭窄等级值、预设重度狭窄等级值和预设堵塞等级值，其中，预设宽松等级值对应预设宽松范围，预设轻度狭窄等级值对应预设轻度狭窄范围，预设重度狭窄等级值对应预设重度狭窄范围，以及预设堵塞等级值对应预设堵塞范围。

可选的，所述预设宽松范围是指大于1米的范围；

所述预设轻度狭窄范围是指大于0.5米且小于或等于1米的范围；

所述预设重度狭窄范围是指大于零且小于或等于0.5米的范围；

所述预设堵塞范围是指小于或等于零的范围；

以及，预设宽松等级值等于4，预设轻度狭窄等级值等于3；预设重度狭窄等级值等于2；预设堵塞等级值等于零。

可选的，所述基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值，包括：

基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值的乘积，获得对应导航路径的驾驶适配度值。

根据本申请的具体实施方式，第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述避开狭窄道路的导航推荐方法。

根据本申请的具体实施方式，第四方面，本申请提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述避开狭窄道路的导航推荐方法。

本申请实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本申请提供了一种避开狭窄道路的导航推荐方法、装置、介质和电子设备。本申请将车辆的宽度与导航路径中所有导航路段的宽度和长度相结合，获得导航路径的道路适配度值，再将导航路径的道路适配度值与驾驶车辆的驾驶员的驾驶经验值相结合获得导航路径的驾驶适配度值。既考虑车辆通过各个导航路段的通行难度，也考虑了驾驶员驾驶该车辆通过各个导航路段的操作难度。通过各个导航路径的驾驶适配度值确定所述多条导航路径各自的推荐顺序。综合考虑了车辆、道路和驾驶员驾驶程度，使多条导航路径的推荐顺序更有针对性，实现了个性化的推荐目的，使每个驾驶员能够根据自身的具体情况做出正确的选择。减少驾驶员面对狭窄路段的不适，降低了驾驶风险，也提高了道路的通行效率。

附图说明

图1示出了根据本申请实施例的避开狭窄道路的导航推荐方法的流程图；

图2示出了根据本申请实施例的避开狭窄道路的导航推荐装置的单元框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测（陈述的条件或事件）”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测（陈述的条件或事件）时”或“响应于检测（陈述的条件或事件）”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。

下面结合附图详细说明本申请的可选实施例。

对本申请提供的实施例，即一种避开狭窄道路的导航推荐方法的实施例。

下面结合图1对本申请实施例进行详细说明。

步骤S101，响应于获取用户车辆的推荐请求，基于所述推荐请求中的行程信息获取多条导航路径各自的通过状态信息。

本申请实施例应用于服务端，所述服务端包括云端。

推荐请求是由用户根据其出行需求而向服务端发送的请求推荐导航路径的消息。

所述推荐请求至少包括行程信息和车辆宽度值。

所述行程信息至少包括出发地点和目的地。

关于采用行程信息获取多条导航路径的过程，本实施例不做详述，可参照现有技术中各种实现方式实施。

多条导航路径可以是以用时最短获取，也可以是以路径最短获取，本申请实施例不限于此。但是，无论如何，每条导航路径均包括通过状态信息。

通过状态信息是指影响车辆行驶速度的道路状态信息。

通过状态信息是通过测量车辆对道路进行实时测量时获得的信息，是保存在电子地图中的一部分信息。

步骤S102，基于每条导航路径的通过状态信息、所述推荐请求中的车辆宽度值和所述用户车辆的驾驶员的预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值。

在本申请实施例中，预设驾驶经验值为驾驶员设定的数值。例如，其取值可以为0-10。可选地，预设驾驶经验值的默认值为5。

在驾驶员不需要更改预设驾驶经验值时，可以由车机将预设驾驶经验值发送至服务端。

在驾驶员需要更改预设驾驶经验值时，可以在车机的设置功能中进行调整，也可以通过车机上的语音功能进行调整，更改后车机将更改后的预设驾驶经验值发送至服务端。

在一些可实现的方式中，车机具有触摸显示屏和语音识别模块，车机与服务端通信连接。在驾驶员需要更改预设驾驶经验值时，可通过触摸显示屏来更改或通过语音识别模块来进行更改，更改之后车机将该预设驾驶经验值发送至服务端。

在一些具体实施例中，所述基于每条导航路径的通过状态信息、所述推荐请求中的车辆宽度值和所述用户车辆的驾驶员的预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值，包括以下步骤：

步骤S102-1，基于每条导航路径的通过状态信息和所述车辆宽度值获得对应导航路径的道路适配度值。

道路适配度值，是指具有车辆宽度值的车辆行驶在导航路径上的通畅程度值。

本具体实施例将道路的通过状态信息与所述车辆宽度值相结合，通过道路适配度值评价该车辆行驶在导航路径上的通畅程度。

在一些具体实施例中，每条导航路径由多个导航路段组成；

每条导航路径的通过状态信息至少包括对应导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值和各自的路段长度值。

相应地，所述基于每条导航路径的通过状态信息和所述车辆宽度值获得对应导航路径的道路适配度值，包括以下步骤：

步骤S102-1-1，将每条导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值分别与所述车辆宽度值进行比较，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值。

其中，所述道路宽裕等级值等于多个预设宽裕等级值之一。

本具体实施例通过导航路段的道路宽裕等级值表征推荐请求中的车辆宽度值的车辆行驶在该导航路段时的难易程度。

本具体实施例将道路宽裕等级值分成多个预设宽裕等级值，每个预设宽裕等级值分别表示通过的难易程度。

在一些具体实施例中，所述预设多个宽裕等级值包括由大到小设置的预设宽松等级值、预设轻度狭窄等级值、预设重度狭窄等级值和预设堵塞等级值。

例如，预设宽松等级值等于4，预设轻度狭窄等级值等于3；预设重度狭窄等级值等于2；预设堵塞等级值等于零。导航路段的道路宽裕等级值越大，通过导航路段越容易；导航路段的道路宽裕等级值越小，通过导航路段越困难。

在一些具体实施例中，所述将每条导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值分别与所述车辆宽度值进行比较，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值，包括以下步骤：

步骤S102-1-1-1，基于每条导航路径中每个导航路段的车道宽度值与所述车辆宽度值的差值，获得对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕值。

例如，第一辆车的车辆宽度是1.6米，导航路径中由3个导航路段组成：第一导航路段、第二导航路段和第三导航路段；第一导航路段的车道宽度值为3.6米，第一导航路段的道路宽裕值为2米；第二导航路段为2.5米，第二导航路段的道路宽裕值为0.9米；第三导航路段为1.6米，第三导航路段的道路宽裕值为零米。

步骤S102-1-1-2，当每条导航路径中每个导航路段的道路宽裕值满足多个预设宽裕值范围中的任一预设宽裕值范围时，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值等于所述任一预设宽裕值范围所对应的预设宽裕等级值。

在一些具体实施例中，所述多个预设宽裕值范围，包括：预设宽松范围、预设轻度狭窄范围、预设重度狭窄范围和预设堵塞范围。

所述多个宽裕等级值包括由大到小设置的预设宽松等级值、预设轻度狭窄等级值、预设重度狭窄等级值和预设堵塞等级值，其中，预设宽松等级值对应预设宽松范围，预设轻度狭窄等级值对应预设轻度狭窄范围，预设重度狭窄等级值对应预设重度狭窄范围，以及预设堵塞等级值对应预设堵塞范围。

在一些具体实施例中，所述预设宽松范围是指大于1米的范围；

所述预设轻度狭窄范围是指大于0.5米且小于或等于1米的范围；

所述预设重度狭窄范围是指大于零且小于或等于0.5米的范围；

所述预设堵塞范围是指小于或等于零的范围；

以及，预设宽松等级值等于4，预设轻度狭窄等级值等于3；预设重度狭窄等级值等于2；预设堵塞等级值等于零。

例如，继续上述例子，如果第一导航路段的道路宽裕值为2米，满足预设宽松范围（即大于1米的范围），则确定预设宽松范围所对应的预设宽松等级值（即4）作为第一导航路段的道路宽裕等级值；第二导航路段的道路宽裕值为0.9米，满足预设轻度狭窄范围（即大于0.5米且小于或等于1米的范围），则确定预设轻度狭窄范围所对应的预设轻度狭窄等级值（即3）作为第二导航路段的道路宽裕等级值；第三导航路段的道路宽裕值为零米，满足预设堵塞范围（即小于或等于零的范围），则确定预设堵塞范围所对应的预设堵塞等级值（即零）作为第三导航路段的道路宽裕等级值。

步骤S102-1-2，基于每个导航路径中所有导航路段各自的道路宽裕等级值与各自的路段长度值的第一乘积，获得对应导航路径中所有导航路段各自第一乘积的累计宽裕等级值，以及基于每个导航路径中所有导航路段各自的路段长度值与预设宽松等级值的第二乘积，获得对应导航路径中所有导航路段各自第二乘积的累计舒适值。

在本具体实施例中，所述预设宽松等级值是所述多个预设宽裕等级值中的最大值。

例如，继续上述例子，预设宽松等级值=4，如果第一导航路段的道路宽裕等级值为4，第一导航路段的路段长度值为10000米，第一导航路段的第一乘积=4×10000=40000，第一导航路段的第二乘积=4×10000=40000；第二导航路段的道路宽裕等级值为3，第二导航路段的路段长度值为5000米，第二导航路段的第一乘积=3×5000=15000，第二导航路段的第二乘积=4×5000=20000；第三导航路段的道路宽裕等级值为零，第三导航路段的路段长度值为5000米，第三导航路段的第一乘积=0×5000=0，第三导航路段的第二乘积=4×5000=20000；则累计宽裕等级值=40000+15000+0=55000，累计舒适值=40000+20000+0=60000。

步骤S102-1-3，基于每个导航路径的累计宽裕等级值与对应导航路径的累计舒适值的商，获得对应导航路径的道路适配度值。

例如，继续上述例子，累计宽裕等级值=55000，累计舒适值=60000，则道路适配度值=91.7%。

步骤S102-2，基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值。

在一些具体实施例中，所述基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值，包括：

步骤S102-2-1，基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值的乘积，获得对应导航路径的驾驶适配度值。

本具体实施例将车辆的宽度与导航路径中所有导航路段的宽度和长度相结合，获得导航路径的道路适配度值，再将导航路径的道路适配度值与驾驶车辆的驾驶员的驾驶经验值相结合获得导航路径的驾驶适配度值。

步骤S103，基于所述多条导航路径各自的驾驶适配度值确定所述多条导航路径各自的推荐顺序。

本申请实施例将车辆的宽度与导航路径中所有导航路段的宽度和长度相结合，获得导航路径的道路适配度值，再将导航路径的道路适配度值与驾驶车辆的驾驶员的驾驶经验值相结合获得导航路径的驾驶适配度值。既考虑车辆通过各个导航路段的通行难度，也考虑了驾驶员驾驶该车辆通过各个导航路段的操作难度。通过各个导航路径的驾驶适配度值确定所述多条导航路径各自的推荐顺序。综合考虑了车辆、道路和驾驶员驾驶程度，使多条导航路径的推荐顺序更有针对性，实现了个性化的推荐目的，使每个驾驶员能够根据自身的具体情况做出正确的选择。减少驾驶员面对狭窄路段的不适，降低了驾驶风险，也提高了道路的通行效率。

本申请还提供了承接上述实施例的装置实施例，用于实现如上实施例所述的方法步骤，基于相同的名称含义的解释与如上实施例相同，具有与如上实施例相同的技术效果，此处不再赘述。

如图2所示，本申请提供一种避开狭窄道路的导航推荐装置200，包括：

响应单元201，用于响应于获取用户车辆的推荐请求，基于所述推荐请求中的行程信息获取多条导航路径各自的通过状态信息；

获得单元202，用于基于每条导航路径的通过状态信息、所述推荐请求中的车辆宽度值和所述用户车辆的驾驶员的预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值；

推荐单元203，用于基于所述多条导航路径各自的驾驶适配度值确定所述多条导航路径各自的推荐顺序。

可选的，所述基于每条导航路径的通过状态信息、所述推荐请求中的车辆宽度值和所述用户车辆的驾驶员的预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值，包括：

基于每条导航路径的通过状态信息和所述车辆宽度值获得对应导航路径的道路适配度值；

基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值。

可选的，每条导航路径由多个导航路段组成；

每条导航路径的通过状态信息至少包括对应导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值和各自的路段长度值；

相应地，所述基于每条导航路径的通过状态信息和所述车辆宽度值获得对应导航路径的道路适配度值，包括：

将每条导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值分别与所述车辆宽度值进行比较，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值，其中，所述道路宽裕等级值等于多个预设宽裕等级值之一；

基于每个导航路径中所有导航路段各自的道路宽裕等级值与各自的路段长度值的第一乘积，获得对应导航路径中所有导航路段各自第一乘积的累计宽裕等级值，以及，

基于每个导航路径中所有导航路段各自的路段长度值与预设宽松等级值的第二乘积，获得对应导航路径中所有导航路段各自第二乘积的累计舒适值，其中，所述预设宽松等级值是所述多个预设宽裕等级值中的最大值；

基于每个导航路径的累计宽裕等级值与对应导航路径的累计舒适值的商，获得对应导航路径的道路适配度值。

可选的，所述将每条导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值分别与所述车辆宽度值进行比较，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值，包括：

基于每条导航路径中每个导航路段的车道宽度值与所述车辆宽度值的差值，获得对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕值；

当每条导航路径中每个导航路段的道路宽裕值满足多个预设宽裕值范围中的任一预设宽裕值范围时，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值等于所述任一预设宽裕值范围所对应的预设宽裕等级值。

可选的，所述多个预设宽裕值范围，包括：预设宽松范围、预设轻度狭窄范围、预设重度狭窄范围和预设堵塞范围；

所述多个预设宽裕等级值包括由大到小设置的预设宽松等级值、预设轻度狭窄等级值、预设重度狭窄等级值和预设堵塞等级值，其中，预设宽松等级值对应预设宽松范围，预设轻度狭窄等级值对应预设轻度狭窄范围，预设重度狭窄等级值对应预设重度狭窄范围，以及预设堵塞等级值对应预设堵塞范围。

可选的，所述预设宽松范围是指大于1米的范围；

所述预设轻度狭窄范围是指大于0.5米且小于或等于1米的范围；

所述预设重度狭窄范围是指大于零且小于或等于0.5米的范围；

所述预设堵塞范围是指小于或等于零的范围；

以及，预设宽松等级值等于4，预设轻度狭窄等级值等于3；预设重度狭窄等级值等于2；预设堵塞等级值等于零。

可选的，所述基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值，包括：

基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值的乘积，获得对应导航路径的驾驶适配度值。

本申请实施例将车辆的宽度与导航路径中所有导航路段的宽度和长度相结合，获得导航路径的道路适配度值，再将导航路径的道路适配度值与驾驶车辆的驾驶员的驾驶经验值相结合获得导航路径的驾驶适配度值。既考虑车辆通过各个导航路段的通行难度，也考虑了驾驶员驾驶该车辆通过各个导航路段的操作难度。通过各个导航路径的驾驶适配度值确定所述多条导航路径各自的推荐顺序。综合考虑了车辆、道路和驾驶员驾驶程度，使多条导航路径的推荐顺序更有针对性，实现了个性化的推荐目的，使每个驾驶员能够根据自身的具体情况做出正确的选择。减少驾驶员面对狭窄路段的不适，降低了驾驶风险，也提高了道路的通行效率。

本实施例提供一种电子设备，所述电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上实施例所述的方法步骤。

本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行如上实施例所述的方法步骤。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种避开狭窄道路的导航推荐方法，其特征在于，包括：

响应于获取用户车辆的推荐请求，基于所述推荐请求中的行程信息获取多条导航路径各自的通过状态信息；

基于每条导航路径的通过状态信息、所述推荐请求中的车辆宽度值和所述用户车辆的驾驶员的预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值；

基于所述多条导航路径各自的驾驶适配度值确定所述多条导航路径各自的推荐顺序。

2.根据权利要求1所述的避开狭窄道路的导航推荐方法，其特征在于，所述基于每条导航路径的通过状态信息、所述推荐请求中的车辆宽度值和所述用户车辆的驾驶员的预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值，包括：

基于每条导航路径的通过状态信息和所述车辆宽度值获得对应导航路径的道路适配度值；

基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值。

3.根据权利要求2所述的避开狭窄道路的导航推荐方法，其特征在于，

每条导航路径由多个导航路段组成；

每条导航路径的通过状态信息至少包括对应导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值和各自的路段长度值；

相应地，所述基于每条导航路径的通过状态信息和所述车辆宽度值获得对应导航路径的道路适配度值，包括：

将每条导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值分别与所述车辆宽度值进行比较，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值，其中，所述道路宽裕等级值等于多个预设宽裕等级值之一；

基于每个导航路径中所有导航路段各自的道路宽裕等级值与各自的路段长度值的第一乘积，获得对应导航路径中所有导航路段各自第一乘积的累计宽裕等级值，以及，

基于每个导航路径中所有导航路段各自的路段长度值与预设宽松等级值的第二乘积，获得对应导航路径中所有导航路段各自第二乘积的累计舒适值，其中，所述预设宽松等级值是所述多个预设宽裕等级值中的最大值；

基于每个导航路径的累计宽裕等级值与对应导航路径的累计舒适值的商，获得对应导航路径的道路适配度值。

4.根据权利要求3所述的避开狭窄道路的导航推荐方法，其特征在于，所述将每条导航路径中所有导航路段各自的车道宽度值分别与所述车辆宽度值进行比较，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值，包括：

基于每条导航路径中每个导航路段的车道宽度值与所述车辆宽度值的差值，获得对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕值；

当每条导航路径中每个导航路段的道路宽裕值满足多个预设宽裕值范围中的任一预设宽裕值范围时，确定对应导航路径中对应导航路段的道路宽裕等级值等于所述任一预设宽裕值范围所对应的预设宽裕等级值。

5.根据权利要求4所述的避开狭窄道路的导航推荐方法，其特征在于，所述多个预设宽裕值范围，包括：预设宽松范围、预设轻度狭窄范围、预设重度狭窄范围和预设堵塞范围；

所述多个预设宽裕等级值包括由大到小设置的预设宽松等级值、预设轻度狭窄等级值、预设重度狭窄等级值和预设堵塞等级值，其中，预设宽松等级值对应预设宽松范围，预设轻度狭窄等级值对应预设轻度狭窄范围，预设重度狭窄等级值对应预设重度狭窄范围，以及预设堵塞等级值对应预设堵塞范围。

6.根据权利要求5所述的避开狭窄道路的导航推荐方法，其特征在于，

所述预设宽松范围是指大于1米的范围；

所述预设轻度狭窄范围是指大于0.5米且小于或等于1米的范围；

所述预设重度狭窄范围是指大于零且小于或等于0.5米的范围；

所述预设堵塞范围是指小于或等于零的范围；

以及，预设宽松等级值等于4，预设轻度狭窄等级值等于3；预设重度狭窄等级值等于2；预设堵塞等级值等于零。

7.根据权利要求2所述的避开狭窄道路的导航推荐方法，其特征在于，所述基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值，包括：

基于每条导航路径的道路适配度值和预设驾驶经验值的乘积，获得对应导航路径的驾驶适配度值。

8.一种避开狭窄道路的导航推荐装置，其特征在于，包括：

响应单元，用于响应于获取用户车辆的推荐请求，基于所述推荐请求中的行程信息获取多条导航路径各自的通过状态信息；

获得单元，用于基于每条导航路径的通过状态信息、所述推荐请求中的车辆宽度值和所述用户车辆的驾驶员的预设驾驶经验值获得对应导航路径的驾驶适配度值；

推荐单元，用于基于所述多条导航路径各自的驾驶适配度值确定所述多条导航路径各自的推荐顺序。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的避开狭窄道路的导航推荐方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的避开狭窄道路的导航推荐方法。