CN111854777A

CN111854777A - 导航路线行驶时间的更新方法、导航方法、系统及车辆

Info

Publication number: CN111854777A
Application number: CN201910361349.0A
Authority: CN
Inventors: 孙峰; 马功鸣; 王浩; 李伏波; 潘继红; 梁家杭; 宗嘉伟; 于笑天; 卢亚南; 赵艳华
Original assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Current assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2039-04-30
Also published as: CN111854777B

Abstract

本发明涉及导航领域，公开导航路线行驶时间的更新方法、导航方法、系统及车辆，包括：获得当前时间点规划导航下的导航路线的初始行驶时间、各个拥堵路段的规划通过时间和到达各个拥堵路段的预期到达时间点；获得第一个拥堵路段的预期到达时间点规划导航下的第一个拥堵路段的实际通过时间；根据前一个拥堵路段的时间和该拥堵路段的预期到达时间点确定该拥堵路段的实际到达时间点，并获得该拥堵路段的实际到达时间点规划导航下的该拥堵路段的实际通过时间；计算各个拥堵路段对应的实际通过时间与规划通过时间的差值；以及各个拥堵路段对应的差值更新通过导航路线的行驶时间。本发明考虑到即将到来的路况信息，得到更精确的导航路线的行驶时间。

Description

导航路线行驶时间的更新方法、导航方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种导航路线行驶时间的更新方法、导航方法、系统、车辆及机器可读存储介质。

背景技术

现有技术的导航局限性在于，实时交通信息仅能代表当前路况，且实时交通信息并非时刻刷新，基本上每2Min或者5Min刷新一次，具有较大延时性，且路况与时间关系较大，例如规划某路段，4:59分时为绿色畅通状态，而5点5分即为红色拥堵状态，如恰好在4点59分时规划路线，5分钟后行驶到该区域时则会产生拥堵，又或者某路段每天固定时间会产生拥堵。但导航时并不能反映即将或快要拥堵的情况发生。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种导航路线行驶时间的更新方法，以考虑到即将到来的路况信息，预估出更为精确的导航路线的行驶时间。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种导航路线行驶时间的更新方法，该导航路线行驶时间的更新方法包括：获得当前时间点规划导航下的导航路线的初始行驶时间和各个拥堵路段，并获得各个拥堵路段的规划通过时间和到达各个拥堵路段的预期到达时间点；对于沿所述导航路线的行驶方向上的第一个拥堵路段，获得所述第一个拥堵路段的预期到达时间点规划导航下的第一个拥堵路段的实际通过时间；从第二个拥堵路段开始，根据当前对应的拥堵路段的前一个拥堵路段的实际通过时间、前一个拥堵路段的规划通过时间和该拥堵路段的预期到达时间点确定该拥堵路段的实际到达时间点，并获得该拥堵路段的实际到达时间点规划导航下的该拥堵路段的实际通过时间；计算各个拥堵路段对应的所述实际通过时间与所述规划通过时间的差值；以及所述初始行驶时间和各个拥堵路段对应的所述差值更新通过所述导航路线的行驶时间。

优选地，根据前一个拥堵路段的实际通过时间、前一个拥堵路段的规划通过时间和该拥堵路段的预期到达时间点确定该拥堵路段的实际到达时间点，包括：计算所述当前对应的拥堵路段的其前一拥堵路段的实际通过时间和所述前一拥堵路段的规划通过时间的差值，再计算所述当前对应的拥堵路段的预期到达时间点和该差值的和，以得到该拥堵路段的实际到达时间点。

优选地，基于所述初始行驶时间和各个拥堵路段对应的所述差值更新通过导航路线的行驶时间，包括：计算所述初始行驶时间和各个拥堵路段对应的所述差值的和，以得到更新后的通过导航路线的行驶时间。

优选地，获得该拥堵路段的实际到达时间点规划导航下的该拥堵路段的实际通过时间，包括：采集在实际到达时间点下的预设样本时间段内的多个该拥堵路段的通过时间，将多个该拥堵路段的通过时间的平均值确定为在实际到达时间点下的通过该拥堵路段的实际通过时间。

相对于现有技术，本发明所述的导航路线的目的地到达时间预估方法具有以下优势：

本发明所述的导航路线的目的地到达时间预估方法可以考虑到即将到来的路况信息，可以根据历史数据和实时信息进行对比分析，得出较为精确的导航路线的行驶时间的预估。

本发明的另一目的在于提出一种导航方法，以根据多条导航路线的到达时间点选择最优的导航路线。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种导航方法，所述导航方法包括：根据初始地信息、目的地信息和当前时间点下的交通信息规划出多条导航路线；根据上述的导航路线行驶时间的更新方法预估多条所述导航路线的行驶时间；对比更新后的多条所述导航路线的行驶时间，采用行驶时间最少的导航路线作为最终导航路线。

优选地，当前时间点下的交通信息，包括当前时间点下的以下交通信息中至少之一者：拥堵信息、路段限速信息、城市路段限行信息、司机驾驶习惯信息和沿途设施情况信息。

相对于现有技术，本发明所述的导航方法具有以下优势：

本发明的导航方法可以实现路线的导航，确保使用者可以找出最优的导航路线，确保到达时间最早。

本发明的还一目的在于提出一种导航系统，以能够根据多条导航路线的到达时间点选择最优的导航路线。

一种导航系统，所述导航系统包括：路线规划模块，根据初始地信息、目的地信息和当前时间点下的交通信息规划出多条导航路线；计算预估模块，连接于所述路线规划模块，根据上述的导航路线行驶时间的更新方法预估多条所述导航路线的行驶时间；路线选择模块，连接于所述计算预估模块，对比多条所述导航路线的行驶时间，采用行驶时间最少的导航路线作为最终导航路线。

在该种实施方式中，所述路线规划模块上设置有以下至少之一者：语音启动单元和手动启动单元。

所述导航系统与上述导航方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的还一目的在于提出一种车辆，所述车辆使用上述的导航系统

所述车辆与上述导航系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施方式所述的一种导航路线行驶时间的更新方法的流程图；

图2为本发明获得不同的到达时间点对应的拥堵路段的通过时间的流程图；

图3为本发明一种导航方法的流程图；

图4为本发明一种导航系统的模块框图；以及

图5为本发明的一种导航路线行驶时间实施例的示意图，并附有每个点的实际到达时间点。

附图标记说明：

1、路线规划模块；2、计算预估模块；3、路线选择模块；4、语音启动单元；5、手动启动单元；6、语音播报模块；7、界面显示模块；8、拥堵路段。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

本发明提供一种导航路线行驶时间的更新方法，如图1所示，该导航路线行驶时间的更新方法包括：S1，获得当前时间点规划导航下的导航路线的初始行驶时间和各个拥堵路段，并获得各个拥堵路段的规划通过时间和到达各个拥堵路段的预期到达时间点；S2，对于沿所述导航路线的行驶方向上的第一个拥堵路段，获得所述第一个拥堵路段的预期到达时间点规划导航下的第一个拥堵路段的实际通过时间；从第二个拥堵路段开始，根据当前对应的拥堵路段的前一个拥堵路段的实际通过时间、前一个拥堵路段的规划通过时间和该拥堵路段的预期到达时间点确定该拥堵路段的实际到达时间点，并获得该拥堵路段的实际到达时间点规划导航下的该拥堵路段的实际通过时间；S3，计算各个拥堵路段对应的所述实际通过时间与所述规划通过时间的差值；以及S4，基于所述初始行驶时间和各个拥堵路段对应的所述差值更新通过所述导航路线的行驶时间。

其中，在步骤S2中，该拥堵路段实际即为该步骤S2中的当前对应的拥堵路段，两者为同一个拥堵路段，而前一个拥堵路段实际为与该拥堵路段相对而言的，即为该拥堵路段之前的一个拥堵路段。比如说，当该拥堵路段和当前对应的拥堵路段为第二个拥堵路段时，前一个拥堵路段即为第一个拥堵路段；当该拥堵路段和当前对应的拥堵路段为第三个拥堵路段，前一个拥堵路段即为第二个拥堵路段。

本发明所述的导航路线的目的地到达时间预估方法可以考虑到即将到来的路况信息，得出较为精确的目的地到达时间的预估。

在现有技术中，下午16:50规划导航路线从长城车辆部件园到万博广场，导航显示拥堵路段在三丰路和时代商厦附近，耗时36分钟左右，实际情况受到晚高峰影响，可能要耗时1小时以上。

采用本发明如下所述的计算公式更新所述多个拥堵路段的实际通过时间与预设通过时间的差值：

其中，公式中N为规划路线中拥堵路段的数量，Δt_n为拥堵路段n的实际通过时间与拥堵路段n的所述规划通过时间的差值；T_n即为预设样本时间段。

在上述实施方式中，根据前一个拥堵路段的实际通过时间、前一个拥堵路段的规划通过时间和该拥堵路段的预期到达时间点确定该拥堵路段的实际到达时间点，包括：计算所述当前对应的拥堵路段的其前一拥堵路段的实际通过时间和所述前一拥堵路段的规划通过时间的差值，再计算所述当前对应的拥堵路段的预期到达时间点和该差值的和，以得到该拥堵路段的实际到达时间点。Δt_n为拥堵路段n的实际通过时间与拥堵路段n的所述规划通过时间的差值，Δt_n的计算公式为

为拥堵路段的实际通过时间；

为拥堵路段的当前时间点通过时间。此差值可以为正可以为负，在正的情况下，说明行驶到下一个路段后更为拥堵使得拥堵时间增加，在为负的情况下，说明导航的当前时间点显示的下一个路段会发生拥堵，但是行驶到下一个路段后已经不拥堵或拥堵时间减少，具体情况根据实际到达时间点不同得到的拥堵情况也不相同，其具体的差值受路况、周边设施、限速、驾驶习惯等影响。

在上述公式中，获得该拥堵路段的实际到达时间点规划导航下的该拥堵路段的实际通过时间，如图2所示，包括：S21，采集在实际到达时间点下的预设样本时间段内的多个该拥堵路段的通过时间，S22，将多个该拥堵路段的通过时间的平均值确定为在实际到达时间点下的通过该拥堵路段的实际通过时间。T_n即为预设样本时间段，即拥堵路段拥堵情况的样本时间，其中，T_n针对不同路线、不同目的地、不同时段的导航规划时间也不同，3天、7天、20天等，例如本实施例中，拥堵路段5天前开始修路，则样本时间就以5天的时间为主。

采用以上公式，可知，因下班时间南二环的拥堵时间为t1、拥堵后通过三丰路口的时间的拥堵时间为t2、拥堵后时代商厦可能减少拥堵t3。从而计算出每个拥堵路段的实际通过时间。

在上述实施方式中，采用上述计算公式计算出每个拥堵路段的实际通过时间，基于所述初始行驶时间和各个拥堵路段对应的所述差值更新通过导航路线的行驶时间，包括：计算所述初始行驶时间和各个拥堵路段对应的所述差值的和，以得到更新后的通过导航路线的行驶时间。即在上述实施例中，将16:50规划导航路线的通过时间加上每个拥堵路段的实际差值，可以得到更新后的通过导航路线的行驶时间。

举例而言，如图5所示，例如，14:00规划导航路线从A到F点，获得A-F导航路线的行驶时间为50min，且从A-F点有B-C、D-E两个拥堵路段8，并获得B-C规划通过时间为20min、D-E规划通过时间为15min，还能得出B点的预期到达时间点为14:05、D点的预期到达时间点为14：30(该时间点为14:00规划导航的B、D的到达时间点)，B-C为第一拥堵路段8，基于B点的预期到达时间点14:05可以获得14:05规划导航下的B-C实际通过时间为25min，D点的实际到达时间则为14:00规划导航的D的预期到达时间点14：30加上B-C实际通过时间25min与B-C规划通过时间20min的差值5min，得到到达D的实际到达时间点为14:35，基于更新后的D点实际到达时间14:35可以获得14:35规划导航下的第二拥堵路段D-E实际通过时间为5min；从而，14:00规划的A-F导航路线行驶时间50min加上B-C差值5min和D-E差值-10min得到更新后的A-F导航路线行驶时间实际为45min，实际在14:45就可以到达。本发明所述的导航路线的目的地到达时间预估方法可以考虑到即将到来的路况信息，在14:00时，A-F导航路线的行驶时间为50min，根据历史数据(B-C段在3天内的14:05到达B点时通过时间的平均值为25min；D-E段在5天内的14:35到达D点时通过时间的平均值为5min)和实时信息(即B点实际14:05到达；D点实际14:35到达)与规划通过时间(B-C为20min；D-E为15min)的对比，经过分析后发现，实际上A-F导航路线中B-C、D-E的实际通过时间(B-C为25min；D-E为5min)并不是14:00导航的规划通过时间(B-C为20min；D-E为15min)，因此整个路段的实际通过时间只有45分钟，实际到达时间为14:45，从而得出较为精确的目的地到达时间。据此，通过该示例可知，本发明实施例可以通过对堵路段的历史数据和实时信息进行对比分析，得出较为精确的导航路线的行驶时间的预估。

在上述实施方式中，还可知，在获得当前时间点对应的导航路线中的多个连续的拥堵路段之前，还可以包括：判定当前时间点下的导航路线上有2个或2个以上的拥堵路段的情况下，获得当前时间点对应的导航路线中的多个连续的拥堵路段；判定当前时间点下的导航路线上有1个拥堵路段的情况下，根据获得的拥堵路段的通过时间，得到通过导航路线的总时间。本发明另外还提供一种导航方法，如图3所示，所述导航方法可以包括：S101，根据初始地信息、目的地信息和当前时间点下的交通信息规划出多条导航路线；S102，根据上述的导航路线行驶时间的更新方法预估多条所述导航路线的行驶时间；S103，对比更新后的多条所述导航路线的行驶时间，采用行驶时间最少的导航路线作为最终导航路线。

本发明的导航方法最大限度的利用了网络后台资源，获得不同的到达时间点对应的拥堵路段的通过时间，该通过时间考虑到了即将到来的路况信息(包括拥堵时间和拥堵长度)，将各种综合因素进行叠加，利用上述的方法，最大限度的避免了即将到来的拥堵，增加了行驶时间预估的准确性。

其中，初始地信息、目的地信息为用户输入的，而当前时间点下的交通信息为通过数据库获取的。本发明通过上述的对多条导航路线的行驶时间的预估可以方便后续对导航路线的选择，最终选择出行驶时间最少的导航路线来作为最终的导航路线来使用。

在该种实施方式中，当前时间点下的交通信息，可以包括当前时间点下的以下交通信息中至少之一者：拥堵信息、路段限速信息、城市路段限行信息、司机驾驶习惯信息和沿途设施情况信息。通过设计的上述交通信息来实现路线的导航。例如，导航路线上路段限速情况可能与时间相关，城市限行情况也可能与时间相关，再结合上驾驶习惯和沿途设施(例如上述的修路情况)，最终可以得到相应的导航路线。在该导航路线的基础上判断在该导航路线上的具体行驶时间的值。

另外，本发明还提出一种导航系统，如图4所示，所述导航系统可以包括：路线规划模块1，根据初始地信息、目的地信息和当前时间点下的交通信息规划出多条导航路线；计算预估模块2，连接于所述路线规划模块1，根据上述的导航路线行驶时间的更新方法预估多条所述导航路线下到达目的地的时间点；路线选择模块3，连接于所述计算预估模块2，对比多条所述导航路线的到达时间点，采用到达时间点最早的导航路线作为最终导航路线。

其中，导航系统也可以实现路线的导航，并且可以得出最优的最终导航路线，方便使用者的使用。另外，在上述的导航系统中，初始地信息可以通过GPS、北斗等导航系统进行获取，目的地信息需要人工进行输入，其中，人工输入可以是语音输入或者是文字的输入，用于录入关键信息方便系统执行初始地至目的地的导航。该导航路线也可以是多条，以便于进行最优路线的选择，提高了系统的便捷性。路线选择模块3也可以提供每条导航路线的通过时间，用于供用户进行选择，使得用于可以根据自身需要进行选择。也可以采用本发明的自动选择方式，采用最早到达时间点来进行推荐选择。该选择过程更加智能化。

在该导航系统中，为了方便启动系统或关闭系统，所述路线规划模块1上设置有以下至少之一者：语音启动单元4和手动启动单元5。语音启动单元4采集语音信号的方式可以麦克风，并能够将语音信号转化为操作信号。同样的手动启动单元可以是车载中控操作系统，其可以为虚拟按键又或者是实体按键，只需确保信号的稳定传输即可。

在该种实施方式中，所述导航系统还可以包括：语音播报模块6，连接于所述路线选择模块3，用于根据所述最终导航路线执行语音播报；界面显示模块7，连接于所述路线选择模块3，用于执行最终导航路线的显示。

其中，上述的语音播报模块6和可以实现导航路线的语音播报，方便操作者或使用者的使用。语音播报模块6可以是车载音响等智能播放设备，界面显示模块7可以是LED显示屏或车载中控显示屏等设备，主要作用在于直观显示导航路线，方便操作者来使用。例如，可以在使用的时候，在车载中控显示屏上显示所导航的路线，然后驾驶员可以根据所述导出的多条航路线自行选择导航的路线，也可以根据自身需要设置以导航通过时间为主进行导航，那么就可以直接得出导航路线。当然，上述目的地的输入也可以采用界面显示模块7，只需将界面显示模块7设定为可操作界面即可。通过界面显示模块7既可以实现图像的输出，也可以实现信息的录入，减小体积，增加便捷性。

本发明还提供一种车辆，该车辆使用上述的导航系统。

该车辆对现有产品改动低，适用范围广，可应用于带TBOX及接入云端的所有车型导航路线更为实用，贴近现实情况。

另外，本发明还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的导航路线行驶时间的更新方法或上述的导航方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种导航路线行驶时间的更新方法，其特征在于，该导航路线行驶时间的更新方法包括：

获得当前时间点规划导航下的导航路线的初始行驶时间和各个拥堵路段，并获得各个拥堵路段的规划通过时间和到达各个拥堵路段的预期到达时间点；

对于沿所述导航路线的行驶方向上的第一个拥堵路段，获得所述第一个拥堵路段的预期到达时间点规划导航下的第一个拥堵路段的实际通过时间；

从第二个拥堵路段开始，根据当前对应的拥堵路段的前一个拥堵路段的实际通过时间、前一个拥堵路段的规划通过时间和该拥堵路段的预期到达时间点确定该拥堵路段的实际到达时间点，并获得该拥堵路段的实际到达时间点规划导航下的该拥堵路段的实际通过时间；

计算各个拥堵路段对应的所述实际通过时间与所述规划通过时间的差值；以及

基于所述初始行驶时间和各个拥堵路段对应的所述差值更新通过所述导航路线的行驶时间。

2.根据权利要求1所述的导航路线行驶时间的更新方法，其特征在于，根据前一个拥堵路段的实际通过时间、前一个拥堵路段的规划通过时间和该拥堵路段的预期到达时间点确定该拥堵路段的实际到达时间点，包括：

计算所述当前对应的拥堵路段的其前一拥堵路段的实际通过时间和所述前一拥堵路段的规划通过时间的差值，再计算所述当前对应的拥堵路段的预期到达时间点和该差值的和，以得到该拥堵路段的实际到达时间点。

3.根据权利要求1所述的导航路线行驶时间的更新方法，其特征在于，基于所述初始行驶时间和各个拥堵路段对应的所述差值更新通过导航路线的行驶时间，包括：

计算所述初始行驶时间和各个拥堵路段对应的所述差值的和，以得到更新后的通过导航路线的行驶时间。

4.根据权利要求1所述的导航路线行驶时间的更新方法，其特征在于，获得该拥堵路段的实际到达时间点规划导航下的该拥堵路段的实际通过时间，包括：

采集在实际到达时间点下的预设样本时间段内的多个该拥堵路段的通过时间，将多个该拥堵路段的通过时间的平均值确定为在实际到达时间点下的通过该拥堵路段的实际通过时间。

5.一种导航方法，其特征在于，所述导航方法包括：

根据初始地信息、目的地信息和当前时间点下的交通信息规划出多条导航路线；

根据权利要求1-4中任意一项所述的导航路线行驶时间的更新方法得到更新后的多条所述导航路线的行驶时间；

对比更新后的多条所述导航路线的行驶时间，采用行驶时间最少的导航路线作为最终导航路线。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，当前时间点下的交通信息，包括当前时间点下的以下交通信息中至少之一者：拥堵信息、路段限速信息、城市路段限行信息、司机驾驶习惯信息和沿途设施情况信息。

7.一种导航系统，其特征在于，所述导航系统包括：

路线规划模块(1)，根据初始地信息、目的地信息和当前时间点下的交通信息规划出多条导航路线；

计算预估模块(2)，连接于所述路线规划模块(1)，根据权利要求1-4中任意一项所述的导航路线行驶时间的更新方法得到更新后的多条所述导航路线的行驶时间；

路线选择模块(3)，连接于所述计算预估模块(2)，对比多条所述导航路线的行驶时间，采用行驶时间最少的导航路线作为最终导航路线。

8.根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述路线规划模块(1)上设置有以下至少之一者：

语音启动单元(4)，用于输入语音信号，并将所述语音信号转化为启动信号，以启动所述路线规划模块(1)；

手动启动单元(5)，用于输入操作信号，并将所述操作信号转化为启动信号，以启动所述路线规划模块(1)。

9.根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括：

语音播报模块(6)，连接于所述路线选择模块(3)，用于根据所述最终导航路线执行语音播报；

界面显示模块(7)，连接于所述路线选择模块(3)，用于执行最终导航路线的显示。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7-9中任意一项所述的导航系统。