CN118049335A - 发动机的egr系统、基于egr的发动机运行方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种发动机的排气再循环EGR系统、基于EGR的发动机运行方法和存储介质，涉及车辆技术领域，该系统应用于包括燃烧室、曲轴、进气管、排气管的发动机，EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，EGR泵通过皮带与曲轴连接，EGR控制器用于确定是否开启EGR泵，EGR泵用于将排气管排出的废气通过EGR阀和EGR冷却器输入进气管。上述技术方案，确定开启EGR泵后，曲轴驱动皮带传动带动EGR泵运行，EGR泵运行时，将排气管排出的部分废气通过EGR阀和EGR冷却器输入进气管，进而进入燃烧室燃烧，通过EGR系统可以有效解决发动机排温高问题，改善缸盖冷却结构，提高发动机可靠性，并且，提高输入进气管的废气量，大幅度降低燃气消耗率。

Description

发动机的EGR系统、基于EGR的发动机运行方法和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种发动机的EGR系统、基于EGR的发动机运行方法和存储介质。

背景技术

天然气发动机气耗和排放水平成为主要改善目标。目前排气再循环(Exhaust GasRecirculation，EGR)技术在发动机中广泛应用，发动机上应用EGR技术，可以把发动机排出的部分废气回送到进气管，并与新鲜混合气一起再次进入燃烧室。废气中含有大量的CO2等多原子气体，CO2等气体不能燃烧并且比热容高可以吸收大量的热，使燃烧室中混合气的最高燃烧温度降低，减少了NOX的生成量，降低了燃气消耗率。

现有技术中，EGR可以使用EGR阀来控制废气进入进气管，让废气在进入燃烧室之前与新鲜空气充分混合后回到燃烧室，但由于燃烧室内气压和排气压差，只有少部分废气能通过EGR阀回到燃烧室重新燃烧，不能完全展现出EGR系统带来的增益效果。

发明内容

本发明提供一种发动机的EGR系统、基于EGR的发动机运行方法和存储介质，以实现优化EGR，提高废气利用率，降低燃气消耗率。

第一方面，本发明实施例提供了一种发动机的排气再循环EGR系统，应用于包括燃烧室、曲轴、进气管、排气管的发动机，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，所述EGR控制器用于确定是否开启所述EGR泵，所述EGR泵用于将所述排气管排出的废气通过所述EGR阀和所述EGR冷却器输入所述进气管。

本发明实施例的技术方案，提供一种发动机的排气再循环EGR系统，应用于包括燃烧室、曲轴、进气管、排气管的发动机，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，所述EGR控制器用于确定是否开启所述EGR泵，所述EGR泵用于将所述排气管排出的废气通过所述EGR阀和所述EGR冷却器输入所述进气管。上述技术方案，在确定开启EGR泵后，曲轴驱动皮带传动可以带动EGR泵运行，EGR泵运行时，可以将排气管排出的部分废气通过EGR阀和EGR冷却器输入进气管，这部分废气最终可以进入燃烧室燃烧，天然气发动机排温高，通过EGR系统可以有效解决排温高问题，大幅度改善缸盖冷却结构，提高发动机可靠性，并且，EGR泵可以提高输入进气管的废气量，大幅度降低燃气消耗率，通过结构设计和开启优化使EGR泵的驱动形式更简单，控制更精确。

进一步地，所述发动机还包括节气门，所述节气门用于确定进气管开度，所述EGR系统还包括：温度传感器、位置传感器、转速传感器，所述温度传感器用于确定所述燃烧室内冷却液的温度，所述位置传感器用于确定所述节气门的开度，所述转速传感器用于确定所述皮带的转速。

进一步地，所述EGR泵控制器，用于根据所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度以及所述皮带的转速，确定是否开启所述EGR泵。

进一步地，所述EGR泵控制器具体用于，在确定所述燃烧室内冷却液的温度大于预设温度、所述节气门的开度处于预设开度范围并且所述皮带的转速大于预设转速的情况下，开启所述EGR泵。

进一步地，所述EGR泵开启后，所述曲轴通过所述皮带带动所述EGR泵运行。

进一步地，所述EGR系统还包括：压力传感器，所述压力传感器用于确定所述进气管的进气压力，所述EGR泵控制器还用于，根据所述进气压力确定废气进气量，并根据所述废气进气量控制所述EGR阀的开度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于EGR的发动机运行方法，应用于发动机的EGR，所述发动机包括燃烧室、曲轴、进气管、节气门、排气管，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，所述方法包括：

获取所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度、所述皮带的转速；

在确定所述燃烧室内冷却液的温度大于预设温度、所述节气门的开度处于预设开度范围并且所述皮带的转速大于预设转速的情况下，开启所述EGR泵，以将所述排气管排出的废气经过所述EGR冷却器和所述EGR阀输入所述进气管。

第三方面，本发明实施例还提供了一种基于EGR的发动机运行装置，装载于发动机的EGR，所述发动机包括燃烧室、曲轴、进气管、节气门、排气管，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度、所述皮带的转速；

执行模块，用于在确定所述燃烧室内冷却液的温度大于预设温度、所述节气门的开度处于预设开度范围并且所述皮带的转速大于预设转速的情况下，开启所述EGR泵，以将所述排气管排出的废气经过所述EGR冷却器和所述EGR阀输入所述进气管。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第二方面中所述的基于EGR的发动机运行方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面中所述的基于EGR的发动机运行方法。

第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的基于EGR的发动机运行方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与基于EGR的发动机运行装置的处理器封装在一起的，也可以与基于EGR的发动机运行装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

本申请中第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述基于EGR的发动机运行装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种发动机的EGR系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于EGR的发动机运行方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种基于EGR的发动机运行装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

图1为本发明实施例提供的一种发动机的EGR系统的结构示意图，如图1所示，EGR系统应用于包括燃烧室、曲轴、进气管、排气管的发动机，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器(图中未示出)，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，所述EGR控制器用于确定是否开启所述EGR泵，所述EGR泵用于将所述排气管排出的废气通过所述EGR阀和所述EGR冷却器输入所述进气管。

EGR控制器可以根据发动机的运行状态确定是否开启EGR泵，发动机运行在低转速范围内时，发动机燃烧后的废气会直接通过排气管进入大气，发动机运行在高转速范围内时，由于发动机转速负荷较高，发动机燃烧后的废气也会直接通过排气管进入大气，发动机运行在预设转速范围内时，发动机燃烧后的一部分废气会直接通过排气管进入大气，另一部分废气会进入EGR泵，基于EGR泵增压后经过EGR冷却器和EGR阀进入进气管，最终进入燃烧室燃烧。

在实际应用中，EGR泵是否开启还与燃烧室内冷却液的温度以及设置于进气管的节气门的开度有关，节气门的开度处于预设开度范围并且冷却液的温度大于预设温度的情况下，发动机运行在预设转速范围内时，EGR控制器可以控制开启EGR泵。

具体地，EGR控制器可以根据节气门的开度、冷却液的温度、发动机转速确定是否开启EGR泵，具体而言，可以确定节气门开度是否在预设开度范围，确定冷却液的温度是否大于预设温度，确定发动机转速是否在预设转速范围，在确定节气门开度在预设开度范围、冷却液的温度大于预设温度并且发动机转速在预设转速范围的情况下，可以控制开启EGR泵。

需要说明的是，发动机转速可以理解为发动机内皮带的转速。

EGR泵运行时，EGR泵由曲轴驱动，皮带传动，结构简单。EGR泵开启后，可以增大压力，将一部分废气通过EGR冷却器和EGR阀输送至进气管，最终进入燃烧室燃烧。

EGR冷却器用于冷却废气，EGR阀用于开启EGR系统，EGR泵可以依次通过EGR冷却器和EGR阀连接至进气管，此时，EGR泵通过EGR冷却器和EGR阀将一部分废气输送至进气管；也可以依次通过EGR阀和EGR冷却器连接至进气管，此时，EGR泵通过EGR阀和EGR冷却器将一部分废气输送至进气管。

本发明实施例提供的发动机的排气再循环EGR系统，应用于包括燃烧室、曲轴、进气管、排气管的发动机，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，所述EGR控制器用于确定是否开启所述EGR泵，所述EGR泵用于将所述排气管排出的废气通过所述EGR阀和所述EGR冷却器输入所述进气管。上述技术方案，在确定开启EGR泵后，曲轴驱动皮带传动可以带动EGR泵运行，EGR泵运行时，可以将排气管排出的部分废气通过EGR阀和EGR冷却器输入进气管，这部分废气最终可以进入燃烧室燃烧，天然气发动机排温高，通过EGR系统可以有效解决排温高问题，大幅度改善缸盖冷却结构，提高发动机可靠性，并且，EGR泵可以提高输入进气管的废气量，大幅度降低燃气消耗率，通过结构设计和开启优化使EGR泵的驱动形式更简单，控制更精确。

本发明实施例还提供了另一种发动机的EGR系统，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。如图1所示，在本实施例中，发动机的EGR系统应用于包括燃烧室、曲轴、进气管、排气管、节气门的发动机，所述节气门用于确定进气管开度，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器(图中未示出)、温度传感器(图中未示出)、位置传感器(图中未示出)、转速传感器(图中未示出)，所述温度传感器用于确定所述燃烧室内冷却液的温度，所述位置传感器用于确定所述节气门的开度，所述转速传感器用于确定所述皮带的转速，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，所述EGR控制器用于根据所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度以及所述皮带的转速，确定是否开启所述EGR泵，所述EGR泵用于将所述排气管排出的废气通过所述EGR阀和所述EGR冷却器输入所述进气管。

其中，节气门用于控制进气管的开度，位置传感器设置于节气门附近，用于确定节气门的开度。温度传感器设置于燃烧室内，用于确定燃烧室内冷却液的温度，转速传感器设置于皮带附近，用于确定皮带的转速。

在实际应用中，发动机还包括中冷器，用于对发动机进行散热。

进一步地，所述EGR泵控制器具体用于，在确定所述燃烧室内冷却液的温度大于预设温度、所述节气门的开度处于预设开度范围并且所述皮带的转速大于预设转速的情况下，开启所述EGR泵。

一种实施方式中，所述EGR系统还包括：压力传感器，所述压力传感器用于确定所述进气管的进气压力，所述EGR泵控制器还用于，根据所述进气压力确定废气进气量，并根据所述废气进气量控制所述EGR阀的开度。

对发动机进行改造，增加皮带，使用皮带将EGR泵连接到曲轴的末端，由发动机运行时曲轴的转动来带动EGR泵工作。EGR泵通过皮带与曲轴连接，精确掌握发动机的吸气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程，精确控制EGR泵使用时间，通过EGR泵使更多的废气与新鲜空气混合在吸气冲程时进入燃烧室。同时进气管上设置的压力温度传感器，可以更好地控制废气进入燃烧室的废气进气量。

在发动机处于怠速，低转速，小负荷，冷态运作以及全负荷(节气门全开)工况下，EGR系统不工作。EGR控制器可以精确地辨别发动机的运行工况，以确定是否适合EGR泵运行。EGR控制器可以接收温度传感器发送的燃烧室内冷却液的温度，位置传感器发送的节气门的开度，转速传感器发送的皮带的转速，并根据温度传感器发送的燃烧室内冷却液的温度，位置传感器发送的节气门的开度，转速传感器发送的皮带的转速，确定是否开启EGR泵，使EGR泵的运作精准可控。

天然气发动机目前存在排温高的问题，排温高会对气缸盖、排气管的材料选型带来问题，排温过高会导致气缸盖、排气管开裂，影响发动机可靠性，从而也会影响发动机热效率。通过在EGR系统中增加EGR泵，可以提高输入进气管的废气量，大幅度降低排气温度的同时还能带来降低燃气消耗率的增益，小幅度提升发动机热效率。

本发明实施例提供的发动机的排气再循环EGR系统，应用于包括燃烧室、曲轴、进气管、排气管、节气门的发动机，所述节气门用于确定进气管开度，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器、温度传感器、位置传感器、转速传感器，所述温度传感器用于确定所述燃烧室内冷却液的温度，所述位置传感器用于确定所述节气门的开度，所述转速传感器用于确定所述皮带的转速，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，所述EGR控制器用于根据所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度以及所述皮带的转速，确定是否开启所述EGR泵，所述EGR泵用于将所述排气管排出的废气通过所述EGR阀和所述EGR冷却器输入所述进气管。上述技术方案，在确定开启EGR泵后，曲轴驱动皮带传动可以带动EGR泵运行，EGR泵运行时，可以将排气管排出的部分废气通过EGR阀和EGR冷却器输入进气管，这部分废气最终可以进入燃烧室燃烧，天然气发动机排温高，通过EGR系统可以有效解决排温高问题，大幅度改善缸盖冷却结构，提高发动机可靠性，并且，EGR泵可以提高输入进气管的废气量，大幅度降低燃气消耗率，通过结构设计和开启优化使EGR泵的驱动形式更简单，控制更精确。

图2为本发明实施例提供的一种基于EGR的发动机运行方法的流程图，本实施例可适用于需要提高输入进气管的废气量的情况，该方法可以应用于发动机的EGR，所述发动机包括燃烧室、曲轴、进气管、节气门、排气管，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，该方法可以由基于EGR的发动机运行装置来执行，如图2所示，具体包括如下步骤：

步骤210、获取所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度、所述皮带的转速。

一种实施方式中，所述发动机还包括节气门，所述节气门用于确定进气管开度，所述EGR系统还包括：温度传感器、位置传感器、转速传感器，所述温度传感器用于确定所述燃烧室内冷却液的温度，所述位置传感器用于确定所述节气门的开度，所述转速传感器用于确定所述皮带的转速。

具体地，EGR控制器可以基于温度传感器获取燃烧室内冷却液的温度，基于位置传感器获取节气门的开度，基于转速传感器获取皮带的转速。

本发明实施例中，实现燃烧室内冷却液的温度、节气门的开度、皮带的转速的获取。

步骤220、在确定所述燃烧室内冷却液的温度大于预设温度、所述节气门的开度处于预设开度范围并且所述皮带的转速大于预设转速的情况下，开启所述EGR泵，以将所述排气管排出的废气经过所述EGR冷却器和所述EGR阀输入所述进气管。

具体地，可以确定节气门开度是否在预设开度范围，确定冷却液的温度是否大于预设温度，确定发动机转速是否在预设转速范围，在确定节气门开度在预设开度范围、冷却液的温度大于预设温度并且发动机转速在预设转速范围的情况下，可以控制开启EGR泵。EGR泵开启后，可以增大压力，通过EGR冷却器和EGR阀将排气管排出的一部分废气输送至进气管。

本发明实施例中，在确定节气门开度在预设开度范围、冷却液的温度大于预设温度并且发动机转速在预设转速范围的基础上，控制开启EGR泵，以使EGR泵通过EGR冷却器和EGR阀将排气管排出的一部分废气输送至进气管，提高输入进气管的废气量，降低燃气消耗率。

本发明实施例提供的基于EGR的发动机运行方法，应用于发动机的EGR，发动机包括燃烧室、曲轴、进气管、节气门、排气管，EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，EGR泵通过皮带与曲轴连接，该方法包括：获取所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度、所述皮带的转速；在确定所述燃烧室内冷却液的温度大于预设温度、所述节气门的开度处于预设开度范围并且所述皮带的转速大于预设转速的情况下，开启所述EGR泵，以将所述排气管排出的废气经过所述EGR冷却器和所述EGR阀输入所述进气管。上述技术方案，获取到燃烧室内冷却液的温度、节气门的开度、皮带的转速之后，在确定节气门开度在预设开度范围、冷却液的温度大于预设温度并且发动机转速在预设转速范围的基础上，控制开启EGR泵，以使EGR泵通过EGR冷却器和EGR阀将排气管排出的一部分废气输送至进气管，这部分废气最终可以进入燃烧室燃烧，天然气发动机排温高，通过EGR系统可以有效解决排温高问题，大幅度改善缸盖冷却结构，提高发动机可靠性，并且，EGR泵可以提高输入进气管的废气量，大幅度降低燃气消耗率，通过结构设计和开启优化使EGR泵的驱动形式更简单，控制更精确。

图3为本发明实施例提供的一种基于EGR的发动机运行装置的结构示意图，该装置可以适用于需要提高输入进气管的废气量的情况。该装置装载于发动机的EGR，所述发动机包括燃烧室、曲轴、进气管、节气门、排气管，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，该装置可以通过软件和/或硬件实现，并一般集成在车辆中。

如图3所示，该装置包括：

获取模块310，用于获取所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度、所述皮带的转速；

执行模块320，用于在确定所述燃烧室内冷却液的温度大于预设温度、所述节气门的开度处于预设开度范围并且所述皮带的转速大于预设转速的情况下，开启所述EGR泵，以将所述排气管排出的废气经过所述EGR冷却器和所述EGR阀输入所述进气管。

本实施例提供的基于EGR的发动机运行装置，装载于发动机的EGR，所述发动机包括燃烧室、曲轴、进气管、节气门、排气管，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，获取所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度、所述皮带的转速；在确定所述燃烧室内冷却液的温度大于预设温度、所述节气门的开度处于预设开度范围并且所述皮带的转速大于预设转速的情况下，开启所述EGR泵，以将所述排气管排出的废气经过所述EGR冷却器和所述EGR阀输入所述进气管。上述技术方案，获取到燃烧室内冷却液的温度、节气门的开度、皮带的转速之后，在确定节气门开度在预设开度范围、冷却液的温度大于预设温度并且发动机转速在预设转速范围的基础上，控制开启EGR泵，以使EGR泵通过EGR冷却器和EGR阀将排气管排出的一部分废气输送至进气管，这部分废气最终可以进入燃烧室燃烧，天然气发动机排温高，通过EGR系统可以有效解决排温高问题，大幅度改善缸盖冷却结构，提高发动机可靠性，并且，EGR泵可以提高输入进气管的废气量，大幅度降低燃气消耗率，通过结构设计和开启优化使EGR泵的驱动形式更简单，控制更精确。

本发明实施例所提供的基于EGR的发动机运行装置可执行本发明任意实施例所提供的基于EGR的发动机运行方法，具备执行基于EGR的发动机运行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述基于EGR的发动机运行装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

图4为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆4的框图。图4显示的车辆4仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，车辆4以通用电子设备的形式表现。车辆4的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

车辆4典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆4访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。车辆4可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

车辆4也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆4交互的设备通信，和/或与使得该车辆4能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，车辆4还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器20通过总线18与车辆4的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合车辆4使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

车辆包括应用于发动机的EGR，所述发动机包括燃烧室、曲轴、进气管、节气门、排气管，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及页面显示，例如实现本发明实施例所提供的基于EGR的发动机运行方法，该方法包括：

获取所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度、所述皮带的转速；

在确定所述燃烧室内冷却液的温度大于预设温度、所述节气门的开度处于预设开度范围并且所述皮带的转速大于预设转速的情况下，开启所述EGR泵，以将所述排气管排出的废气经过所述EGR冷却器和所述EGR阀输入所述进气管。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的基于EGR的发动机运行方法的技术方案。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现例如本发明实施例所提供的基于EGR的发动机运行方法，该方法包括：

获取所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度、所述皮带的转速；

在确定所述燃烧室内冷却液的温度大于预设温度、所述节气门的开度处于预设开度范围并且所述皮带的转速大于预设转速的情况下，开启所述EGR泵，以将所述排气管排出的废气经过所述EGR冷却器和所述EGR阀输入所述进气管。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

另外，本发明技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种发动机的排气再循环EGR系统，其特征在于，应用于包括燃烧室、曲轴、进气管、排气管的发动机，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，所述EGR控制器用于确定是否开启所述EGR泵，所述EGR泵用于将所述排气管排出的废气通过所述EGR阀和所述EGR冷却器输入所述进气管。

2.根据权利要求1所述的发动机的EGR系统，其特征在于，所述发动机还包括节气门，所述节气门用于确定进气管开度，所述EGR系统还包括：温度传感器、位置传感器、转速传感器，所述温度传感器用于确定所述燃烧室内冷却液的温度，所述位置传感器用于确定所述节气门的开度，所述转速传感器用于确定所述皮带的转速。

3.根据权利要求2所述的发动机的EGR系统，其特征在于，所述EGR泵控制器，用于根据所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度以及所述皮带的转速，确定是否开启所述EGR泵。

4.根据权利要求3所述的发动机的EGR系统，其特征在于，所述EGR泵控制器具体用于，在确定所述燃烧室内冷却液的温度大于预设温度、所述节气门的开度处于预设开度范围并且所述皮带的转速大于预设转速的情况下，开启所述EGR泵。

5.根据权利要求1所述的发动机的EGR系统，其特征在于，所述EGR泵开启后，所述曲轴通过所述皮带带动所述EGR泵运行。

6.根据权利要求1所述的发动机的EGR系统，其特征在于，所述EGR系统还包括：压力传感器，所述压力传感器用于确定所述进气管的进气压力，所述EGR泵控制器还用于，根据所述进气压力确定废气进气量，并根据所述废气进气量控制所述EGR阀的开度。

7.一种基于EGR的发动机运行方法，其特征在于，应用于发动机的EGR，所述发动机包括燃烧室、曲轴、进气管、节气门、排气管，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，所述方法包括：

获取所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度、所述皮带的转速；

在确定所述燃烧室内冷却液的温度大于预设温度、所述节气门的开度处于预设开度范围并且所述皮带的转速大于预设转速的情况下，开启所述EGR泵，以将所述排气管排出的废气经过所述EGR冷却器和所述EGR阀输入所述进气管。

8.一种基于EGR的发动机运行装置，其特征在于，装载于发动机的EGR，所述发动机包括燃烧室、曲轴、进气管、节气门、排气管，所述EGR系统包括EGR泵、EGR阀、EGR冷却器、EGR控制器，所述EGR泵通过皮带与所述曲轴连接，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述燃烧室内冷却液的温度、所述节气门的开度、所述皮带的转速；

执行模块，用于在确定所述燃烧室内冷却液的温度大于预设温度、所述节气门的开度处于预设开度范围并且所述皮带的转速大于预设转速的情况下，开启所述EGR泵，以将所述排气管排出的废气经过所述EGR冷却器和所述EGR阀输入所述进气管。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求7中所述的基于EGR的发动机运行方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求7中所述的基于EGR的发动机运行方法。