CN114483344B - 一种天然气发动机的增压控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种天然气发动机的增压控制方法，包括：获取所述天然气发动机的工况；根据所述天然气发动机的工况以及多个状态的使能条件，确定增压器所处的目标状态，所述目标状态为所述多个状态中的一个；根据状态和控制策略的映射关系，确定所述目标状态对应的目标控制策略；按照所述目标控制策略对所述增压器进行控制，以实现增压。该方法可以根据不同工况对增压器进行精确控制，有效地提高涡后排气温度，迅速地提升催化器效率，有利于排放标定。

Description

一种天然气发动机的增压控制方法及装置

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种天然气发动机的增压控制方法、天然气发动机的增压控制装置、电子控制单元、车辆、以及计算机可读存储介质、计算机程序产品。

背景技术

随着“国家第六阶段机动车污染物排放标准”即国六排放法规的实施，对车辆排放限值以及排放控制装置的质保期都有了明确要求，如何控制排放以及如何制定有效的排放控制装置耐久试验成为了企业的一项重要课题。

目前，国六天然气发动机通常是采用当量燃烧、排气再循环(Exhaust GasRecirculation，EGR)和三元催化等进行排放控制。其中，当量燃烧是指按照当量比进行燃烧。当量比为理论空燃比，具体是是燃料完全燃烧时的空燃比，天然气发动机的当量比为17.2：1，即17.2公斤空气可以将1公斤天然气完全燃烧。EGR是指在燃烧后将排出气体的一部分导入吸气侧使其再度吸气，从而降低排出气体中的氮氧化物(NOx)。三元催化是指三元催化是指将汽车尾气排出的一氧化碳CO、碳氢化合物HC和氮氧化合物NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。

在运行世界协调瞬态循环(World Harmonized Transient Cycle，WHTC)时，前600秒(second，s)工况基本为低负荷工况。当前的废气阀由于进气压力低，无法将废气阀推开使增压器放气，导致涡后排温较低、催化器效率低，不利于控制排放。

发明内容

本公开提供了一种天然气发动机的增压控制方法，该方法可以根据不同工况对增压器进行精确控制，有效地提高涡后排气温度，迅速地提升催化器效率，有利于排放标定。本公开还提供了上述方法对应的装置、电子控制单元、车辆、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

第一方面，本公开提供了一种天然气发动机的增压控制方法，应用于电子控制单元。所述方法包括：

获取所述天然气发动机的工况；

根据所述天然气发动机的工况以及多个状态的使能条件，确定增压器所处的目标状态，所述目标状态为所述多个状态中的一个；

根据状态和控制策略的映射关系，确定所述目标状态对应的目标控制策略；

按照所述目标控制策略对所述增压器进行控制，以实现增压。

在一些可能的实现方式中，所述目标控制策略包括：

将废气控制阀的占空比设置为目标设定值；或者，

将所述废气控制阀的占空比设置为比例积分微分PID控制；或者，

将所述废气控制阀的占空比设置为基于转速下的设定值。

在一些可能的实现方式中，所述目标设定值包括100％、50％、80％、30％或者0％。

在一些可能的实现方式中，所述增压器所处的状态为第一状态时，所述目标设定值为100％；所述增压器所处的状态为第二状态时，所述目标设定值为50％，所述增压器所处的状态为第三状态时，所述目标设定值为80％；所述增压器所处的状态为第四状态或第八状态时，所述目标设定值为30％；所述增压器所处的状态为第五状态或第六状态时，所述目标设定值为0％。

在一些可能的实现方式中，所述增压器所处的状态为第七状态时，所述目标控制策略为将所述废气控制阀的占空比设置为PID控制；所述增压器所处的状态为第九状态时，所述目标控制策略为将所述废气控制阀的占空比设置为基于转速下的设定值。

在一些可能的实现方式中，所述获取所述天然气发动机的工况，包括：

获取节气门前进气压力PTP、进气歧管绝对压力MAP、节气门开度、发动机转速、大气压力、废气控制阀的使能开关的状态中的一种或多种；

所述根据所述天然气发动机的工况以及多个状态的使能条件，确定增压器所处的目标状态，包括：

根据所述PTP、所述MAP、所述节气门开度、所述发动机转速、所述大气压力、所述废气控制阀的使能开关的状态的一种或多种，确定所述增压器所处的目标状态。

在一些可能的实现方式中，所述增压器的废气控制阀与整车空气压缩机气罐连接。

第二方面，本公开提供了一种天然气发动机的增压控制装置。所述装置包括：

获取模块，用于获取所述天然气发动机的工况；

确定模块，用于根据所述天然气发动机的工况以及多个状态的使能条件，确定增压器所处的目标状态，所述目标状态为所述多个状态中的一个；

所述确定模块，还用于根据状态和控制策略的映射关系，确定所述目标状态对应的目标控制策略；

控制模块，用于按照所述目标控制策略对所述增压器进行控制，以实现增压。

在一些可能的实现方式中，所述目标控制策略包括：

将废气控制阀的占空比设置为目标设定值；或者，

将所述废气控制阀的占空比设置为比例积分微分PID控制；或者，

将所述废气控制阀的占空比设置为基于转速下的设定值。

在一些可能的实现方式中，所述目标设定值包括100％、50％、80％、30％或者0％。

在一些可能的实现方式中，所述增压器所处的状态为第一状态时，所述目标设定值为100％；所述增压器所处的状态为第二状态时，所述目标设定值为50％，所述增压器所处的状态为第三状态时，所述目标设定值为80％；所述增压器所处的状态为第四状态或第八状态时，所述目标设定值为30％；所述增压器所处的状态为第五状态或第六状态时，所述目标设定值为0％。

在一些可能的实现方式中，所述增压器所处的状态为第七状态时，所述目标控制策略为将所述废气控制阀的占空比设置为PID控制；所述增压器所处的状态为第九状态时，所述目标控制策略为将所述废气控制阀的占空比设置为基于转速下的设定值。

在一些可能的实现方式中，所述获取模块具体用于：

获取节气门前进气压力PTP、进气歧管绝对压力MAP、节气门开度、发动机转速、大气压力、废气控制阀的使能开关的状态中的一种或多种；

所述确定模块具体用于：

根据所述PTP、所述MAP、所述节气门开度、所述发动机转速、所述大气压力、所述废气控制阀的使能开关的状态的一种或多种，确定所述增压器所处的目标状态。

在一些可能的实现方式中，所述增压器的废气控制阀与整车空气压缩机气罐连接。

第三方面，本公开提供了一种电子控制单元。所述电子控制单元包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器执行所述指令，以使所述电子控制单元执行如本公开第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的方法。

第四方面，本公开提供了一种车辆。所述车辆包括电子控制单元和增压器；

所述电子控制单元用于执行如本公开第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的方法，以对所述增压器进行控制。

第五方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在电子控制单元上运行时，使得电子控制单元执行上述第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的方法。

第六方面，本公开提供了一种包含指令的计算机程序产品。当其在电子控制单元上运行时，使得电子控制单元执行上述第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的方法。

本公开在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。

基于上述内容描述，可知本公开的技术方案具有如下有益效果：

具体地，该方法通过获取所述天然气发动机的工况，根据所述天然气发动机的工况以及多个状态的使能条件，确定增压器所处的目标状态，所述目标状态为所述多个状态中的一个，然后根据状态和控制策略的映射关系，确定所述目标状态对应的目标控制策略，并按照所述目标控制策略对所述增压器进行控制，以实现增压。该方法根据不同工况对增压器进行精确控制，例如是通过调整废气控制阀的占空比，提前设定增压器放气阀打开，从而有效地提高涡后排气温度，迅速地提升催化器效率，有利于排放标定。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例提供的一种天然气发动机的增压控制方法的系统架构图；

图2为本公开实施例提供的一种天然气发动机的增压控制的流程图；

图3为本公开实施例提供的一种天然气发动机的增压控制的流程图；

图4为本公开实施例提供的一种天然气发动机的增压控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

为了便于理解本公开的技术方案，下面对本公开涉及的一些技术术语进行介绍。

天然气发动机，是指以天然气为燃料的发动机，属于燃气发动机的一种。天然气发动机可以包括纯天然气发动机和混合天然气发动机，混合天然器发动机是指支持其他燃料的发动机，例如支持天然气和燃油(例如汽油、柴油)的发动机。

天然气发动机具有空气控制系统和进气压力控制系统。其中，空气控制系统主要用于控制空气的流量。如图1所示，空气控制系统的主要部件包括电子节气门(electronicthrottle)、节气门前进气压力(Pre-Throttle Pressure，PTP)传感器、进气歧管温度/压力(Temperature Manifold Air Pressure，TMAP)传感器。进气压力控制系统用于控制实际增压压力趋向于设定的增压压力。该进气压力控制系统的主要部件包括增压器和废气控制阀(Waste Gate Control Valve，WGCV)。

电子节气门的主要作用是控制空气流量、发动机怠速和发动机最高转速。例如，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)通过1600赫兹Hz频率的脉冲宽度调制(Pulse-width modulation，PWM)信号控制电子节气门的动作，使其工作行程被ECU限制在10％～90％的开度(蝶阀的开度)范围内。

PTP传感器安装在电子节气门之前，用于测量节气门前进气压力，作为计算进入发动机空气流量的修正参数，对涉及燃气量修正的充气效率提高基准。

TMAP传感器安装在电子节气门之后的进气管上，用于测量进气压力和温度。ECU可以通过TMAP传感器获得的信号计算发动机的空气进气量，从而确定应供给的燃气量，同时也给控制增压压力提供一个测量值。

增压器用于提供增压压力。天然气发动机使用的增压器区别于普通的柴油机增压器，其是带压力调节器的水冷中间壳增压器，通过冷却水冷却增压器油腔内的机油，以适应天然气发动机排温高的特点。

废气控制阀，也称作废气旁通控制阀。废气控制阀与增压器的压力调节器连接，ECU使用PWM信号控制废气控制阀的占空比，调节压力调节器膜片上方的压力，可以在一定范围内控制增压器废气放气阀的开度，从而达到间接控制天然气发动机增压压力的目标。

车辆在运行世界协调瞬态循环(World Harmonized Transient Cycle，WHTC)时，前600秒(second，s)工况基本为低负荷工况。当前的废气阀由于进气压力低，无法将废气阀推开使增压器放气，导致涡后排温较低、催化器效率低，不利于控制排放。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种天然气发动机的增压控制方法。该方法可以由电子控制单元执行。具体地，电子控制单元获取所述天然气发动机的工况，根据所述天然气发动机的工况以及多个状态的使能条件，确定增压器所处的目标状态，所述目标状态为所述多个状态中的一个，然后根据状态和控制策略的映射关系，确定所述目标状态对应的目标控制策略，并按照所述目标控制策略对所述增压器进行控制，以实现增压。

该方法根据不同工况对增压器进行精确控制，例如是通过调整废气控制阀的占空比，提前设定增压器放气阀打开，从而有效地提高涡后排气温度，迅速地提升催化器效率，有利于排放标定。

接下来，结合附图对本公开实施例提供的天然气发动机的增压控制方法进行详细说明。

参见图2所示的天然气发动机的增压控制方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

S202：电子控制单元获取所述天然气发动机的工况。

工况是指设备在和其动作有直接关系的条件下的工作状态。天然气发动机的工况可以通过节气门前进气压力PTP、进气歧管绝对压力MAP、节气门开度、发动机转速、大气压力(Barometric Pressure，Baro)、废气控制阀的使能开关的状态中的一种或多种表征。其中，节气门开度可以通过节气门位置传感器(Thorttle Position Sensor，TPS)采集的节气门位置确定。

S204：电子控制单元根据所述天然气发动机的工况以及多个状态的使能条件，确定增压器所处的目标状态。

所述目标状态为所述多个状态中的一个。多个状态可以包括第一状态至第九状态，分别记作boost state 0、boost state 1、boost state 2、boost state 3、booststate 4、boost state 5、boost state 6、boost state 7和boost state 10。

上述多个状态的描述和使能条件可以参见表1，如下所示：

表1状态的描述以及使能条件

电子控制单元可以获取多个状态的使能条件，根据PTP、MAP、节气门开度、TPS、大气压力Baro、废气控制阀的使能开关的状态(WGCV on idle的使能开关处于TRUE位置或FALSE位置)确定增压器所处的目标状态。

S206：电子控制单元根据状态和控制策略的映射关系，确定所述目标状态对应的目标控制策略。

其中，目标控制策略包括：将废气控制阀的占空比设置为目标设定值；或者，将所述废气控制阀的占空比设置为比例积分微分PID控制；或者，将所述废气控制阀的占空比设置为基于转速下的设定值。

在该实施例中，所述目标设定值包括100％、50％、80％、30％或者0％。其中，参见图3所示的天然气发动机的增压控制方法的流程示意图，所述增压器所处的状态为第一状态(例如为boost state 0)时，所述目标设定值为100％；所述增压器所处的状态为第二状态(例如为boost state 1)时，所述目标设定值为50％，所述增压器所处的状态为第三状态(例如为boost state 2)时，所述目标设定值为80％；所述增压器所处的状态为第四状态或第八状态(例如为boost state 3或boost state 7)时，所述目标设定值为30％；所述增压器所处的状态为第五状态或第六状态(例如为boost state 4或boost state 5)时，所述目标设定值为0％。

在一些可能的实现方式中，所述增压器所处的状态为第七状态(例如为booststate 6)时，所述目标控制策略为将所述废气控制阀的占空比设置为PID控制；所述增压器所处的状态为第九状态(例如为boost state 10)时，所述目标控制策略为将所述废气控制阀的占空比设置为基于转速下的设定值。

S208：电子控制单元按照所述目标控制策略对所述增压器进行控制，以实现增压。

具体地，电子控制单元按照目标控制策略，调整废气控制阀的占空比(Waste GateControl Valve Duty Cycle，WGCV_DC)，从而实现对所述增压器进行控制，以实现增压。

在一些可能的实现方式中，所述增压器的废气控制阀与整车空气压缩机气罐连接。如此保证发动机运行在低负荷工况区时，仍然有足够的压力推动废气阀，满足增压器精确控制。废气控制阀取气位置是从整车空气压缩机气罐取气，压力控制范围大，可以满足发动机不同运行工况下的增压器精确控制，确保发动机性能稳定。

在该方法中，稳压气源废气控制阀由于取气压力高，可以在运行WHTC循环前600s的低负荷工况时，通过与工况对应的控制策略，提前设定增压器放气阀打开，有效地提高涡后排气温度，迅速地提升催化器效率，有利于排放标定。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本公开实施方式中的多个实体(例如监控系统、运维系统及其组件)之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

基于本公开实施例提供的上述方法，本公开实施例还提供了与上述方法对应的三元催化器的诊断装置。描述于本公开实施例中所涉及到的单元/模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元/模块的名称在某种情况下并不构成对该单元/模块本身的限定。

参见图4所示的天然气发动机的增压控制装置的结构示意图，该装置400包括：

获取模块402，用于获取所述天然气发动机的工况；

确定模块404，用于根据所述天然气发动机的工况以及多个状态的使能条件，确定增压器所处的目标状态，所述目标状态为所述多个状态中的一个；

所述确定模块404，还用于根据状态和控制策略的映射关系，确定所述目标状态对应的目标控制策略；

控制模块406，用于按照所述目标控制策略对所述增压器进行控制，以实现增压。

在一些可能的实现方式中，所述目标控制策略包括：

将废气控制阀的占空比设置为目标设定值；或者，

将所述废气控制阀的占空比设置为比例积分微分PID控制；或者，

将所述废气控制阀的占空比设置为基于转速下的设定值。

在一些可能的实现方式中，所述目标设定值包括100％、50％、80％、40％或者0％。

在一些可能的实现方式中，所述增压器所处的状态为第一状态时，所述目标设定值为100％；所述增压器所处的状态为第二状态时，所述目标设定值为50％，所述增压器所处的状态为第三状态时，所述目标设定值为80％；所述增压器所处的状态为第四状态或第八状态时，所述目标设定值为40％；所述增压器所处的状态为第五状态或第六状态时，所述目标设定值为0％。

在一些可能的实现方式中，所述增压器所处的状态为第七状态时，所述目标控制策略为将所述废气控制阀的占空比设置为PID控制；所述增压器所处的状态为第九状态时，所述目标控制策略为将所述废气控制阀的占空比设置为基于转速下的设定值。

在一些可能的实现方式中，所述获取模块402具体用于：

获取节气门前进气压力PTP、进气歧管绝对压力MAP、节气门开度、发动机转速、大气压力、废气控制阀的使能开关的状态中的一种或多种；

所述确定模块404具体用于：

根据所述PTP、所述MAP、所述节气门开度、所述发动机转速、所述大气压力、所述废气控制阀的使能开关的状态的一种或多种，确定所述增压器所处的目标状态。

在一些可能的实现方式中，所述增压器的废气控制阀与整车空气压缩机气罐连接。

根据本公开实施例的天然气发动机的增压控制装置400可对应于执行本公开实施例中描述的方法，并且天然气发动机的增压控制装置400的各个模块/单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2或图3所示实施例中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：电子控制单元ECU等等。

所述电子控制单元包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器执行所述指令，以使所述电子控制单元执行前述实施例所述的天然气发动机的增压控制方法。

本公开实施例还提供一种车辆。所述车辆包括电子控制单元和增压器；所述电子控制单元用于执行前述实施例所述的方法，对增压器进行增压控制。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，也称作机器可读介质。在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子控制单元执行时，使得电子控制单元：获取所述天然气发动机的工况；根据所述天然气发动机的工况以及多个状态的使能条件，确定增压器所处的目标状态，所述目标状态为所述多个状态中的一个；根据状态和控制策略的映射关系，确定所述目标状态对应的目标控制策略；按照所述目标控制策略对所述增压器进行控制，以实现增压。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种天然气发动机的增压控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述天然气发动机的工况，所述天然气发动机的工况通过节气门前进气压力PTP、进气歧管绝对压力MAP、节气门开度、发动机转速、大气压力、废气控制阀的使能开关的状态中的一种或多种表征；

根据所述天然气发动机的工况以及多个状态的使能条件，确定增压器所处的目标状态，所述目标状态为所述多个状态中的一个，所述多个状态包括节气门关闭且低负荷状态、调速器最大调速状态、低负荷且废气控制阀开度为80%状态、低负荷且高转速状态、低负荷且低转速状态、高负荷且怠速控制状态、比例积分微分PID条件模式状态、燃油切断状态和制动模式状态；

根据状态和控制策略的映射关系，确定所述目标状态对应的目标控制策略，所述节气门关闭且低负荷状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为100%，所述调速器最大调速状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为50%，所述低负荷且废气控制阀开度为80%状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为80%，所述低负荷且高转速状态或者所述燃油切断状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为30%，所述低负荷且低转速状态或者所述高负荷且怠速控制状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为0%，所述PID条件模式状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为PID控制，所述制动模式状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为基于转速下的设定值；

按照所述目标控制策略对所述增压器进行控制，以实现增压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增压器的废气控制阀与整车空气压缩机气罐连接。

3.一种天然气发动机的增压控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述天然气发动机的工况，所述天然气发动机的工况通过节气门前进气压力PTP、进气歧管绝对压力MAP、节气门开度、发动机转速、大气压力、废气控制阀的使能开关的状态中的一种或多种表征；

确定模块，用于根据所述天然气发动机的工况以及多个状态的使能条件，确定增压器所处的目标状态，所述目标状态为所述多个状态中的一个，所述多个状态包括节气门关闭且低负荷状态、调速器最大调速状态、低负荷且废气控制阀开度为80%状态、低负荷且高转速状态、低负荷且低转速状态、高负荷且怠速控制状态、比例积分微分PID条件模式状态、燃油切断状态和制动模式状态；

所述确定模块，还用于根据状态和控制策略的映射关系，确定所述目标状态对应的目标控制策略，所述节气门关闭且低负荷状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为100%，所述调速器最大调速状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为50%，所述低负荷且废气控制阀开度为80%状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为80%，所述低负荷且高转速状态或者所述燃油切断状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为30%，所述低负荷且低转速状态或者所述高负荷且怠速控制状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为0%，所述PID条件模式状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为PID控制，所述制动模式状态对应的目标控制策略为废气控制阀的占空比设置为基于转速下的设定值；

控制模块，用于按照所述目标控制策略对所述增压器进行控制，以实现增压。

4.一种电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器执行所述指令，以使所述电子控制单元执行如权利要求1或2所述的方法。

5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括电子控制单元和增压器；

所述电子控制单元用于执行如权利要求1或2所述的方法，以对所述增压器进行控制。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令在电子控制单元上运行时，使得所述电子控制单元执行如权利要求1或2所述的方法。

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