CN118049135A - 一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，涉及薄煤层煤矿巷道支护技术领域，本体部安装在行走部上，前锚杆机部、后锚杆机部、卷缆部和动力部均安装在本体部上，前锚杆机部位于后锚杆机部的前方，前锚杆机部用于进行巷道侧帮支护作业，后锚杆机部用于进行巷道顶部支护作业，动力部用于向本体部、前锚杆机部和后锚杆机部提供动力，前锚杆机部包括前钻臂钻机，前钻臂钻机能够进行升降和水平滑移，前钻臂钻机的各钻臂能够进行前后摆动和左右摆动，后锚杆机部包括后钻臂钻机，后钻臂钻机能够进行水平滑移，后钻臂钻机的各钻臂能够进行左右摆动。本发明提高了巷道锚杆支护作业效率和煤矿采掘效率。

Description

一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车

技术领域

本发明涉及薄煤层煤矿巷道支护技术领域，特别是涉及一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车。

背景技术

随着煤炭行业的不断发展，在科学技术的日新月异的不断改进下，煤炭产业快速成长，是带动国民经济发展的重要组成部分。现如今煤炭行业要为经济发展、社会高效进步和环境保护做出贡献的话，应将清洁和可持续发展作为主要的转型方向。而当前薄煤层低矮巷道由于煤层厚度较薄且巷道高度较低，巷道狭窄且环境复杂，存在煤矿设备机械化和自动化程度低，开采成本相对高，工作人员安全隐患多，劳动轻度大等问题。传统四臂锚杆锚索钻车在巷道中主要承担顶锚杆和顶锚索支护工作，支护效率底下，设备功能相对单一，影响掘进效率；传统六臂锚杆锚索钻车由于主要在中厚煤层巷道进行锚杆支护工作，无法适应在薄煤层进行锚杆锚索支护作业的工作环境。

发明内容

本发明的目的是提供一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，提高了巷道锚杆支护作业效率和煤矿采掘效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，包括行走部、本体部、前锚杆机部、后锚杆机部、卷缆部和动力部，所述本体部安装在所述行走部上，所述前锚杆机部、所述后锚杆机部、所述卷缆部和所述动力部均安装在所述本体部上，所述前锚杆机部位于所述后锚杆机部的前方，所述前锚杆机部用于进行巷道侧帮支护作业，所述后锚杆机部用于进行巷道顶部支护作业，所述动力部用于向所述本体部、所述前锚杆机部和所述后锚杆机部提供动力，所述前锚杆机部包括前钻臂钻机，所述前钻臂钻机能够进行升降和水平滑移，所述前钻臂钻机的各钻臂能够进行前后摆动和左右摆动，所述后锚杆机部包括后钻臂钻机，所述后钻臂钻机能够进行水平滑移，所述后钻臂钻机的各钻臂能够进行左右摆动。

优选地，所述本体部包括前本体部、后本体部、工作平台、前操作台部、前支腿油缸、后支腿油缸和电控安装架，所述前本体部和所述后本体部连接，所述前操作台部和所述电控安装架均设置在所述前本体部上，所述前操作台部与所述前锚杆机部电连接，两个所述前支腿油缸对称设置在所述前本体部上，两个所述后支腿油缸对称设置在所述前本体部上，所述前支腿油缸和所述后支腿油缸伸出时能够与地面接触，两个所述工作平台对称设置在所述前本体部的两侧，所述工作平台包括工作平台主体、固定翻板、活动翻板、翻板油缸和翻板伸缩油缸，所述工作平台主体与所述前本体部连接，所述固定翻板的一端与所述工作平台主体的外侧铰接，所述固定翻板与所述工作平台主体通过所述翻板油缸实现翻转，所述活动翻板与所述固定翻板滑动连接，所述活动翻板通过所述翻板伸缩油缸实现向外侧滑动。

优选地，所述前锚杆机部包括前滑移架主体、垂直升降组、水平滑移组、前升降油缸、前水平滑移油缸、前后摆动油缸、所述前钻臂钻机和前连接架，所述前滑移架主体用于与所述本体部连接，所述垂直升降组与所述前滑移架主体滑动连接，所述前升降油缸设置在所述前滑移架主体上，所述前升降油缸驱动所述垂直升降组升降，所述水平滑移组与所述垂直升降组滑动连接，所述前水平滑移油缸驱动所述水平滑移组水平滑动，所述前连接架用于与所述水平滑移组连接，所述前后摆动油缸分别与所述前连接架和所述前钻臂钻机铰接，所述前连接架通过所述前后摆动油缸实现前后摆动。

优选地，所述前滑移架主体包括前滑移架组焊件和圆柱导轨一，若干所述圆柱导轨一与所述前滑移架组焊件连接；所述垂直升降组包括垂直升降组主体、圆柱导轨二和滑动轴承一，所述滑动轴承一和所述圆柱导轨二均设置在所述垂直升降组主体上，所述圆柱导轨一与所述圆柱导轨二垂直设置，所述圆柱导轨一穿过所述滑动轴承一的导向孔一并与所述滑动轴承一滑动连接，所述前升降油缸的一端与所述前滑移架组焊件连接，所述前升降油缸的另一端与所述垂直升降组主体连接；所述水平滑移组包括水平滑移组主体、前回转座、前连接轴、上下摆动油缸和滑动轴承二，所述前回转座、所述上下摆动油缸和滑动轴承二均设置在所述水平滑移组主体上，所述前回转座与所述水平滑移组主体转动连接，所述上下摆动油缸的一端与所述水平滑移组主体铰接，所述上下摆动油缸的另一端与所述前回转座铰接，所述前回转座通过所述前连接轴与所述前连接架连接，所述圆柱导轨二穿过所述滑动轴承二的导向孔二并与所述滑动轴承二滑动连接，所述前水平滑移油缸的一端与所述垂直升降组主体连接，所述前水平滑移油缸的另一端与所述水平滑移组主体连接。

优选地，所述后锚杆机部包括后滑移箱主体、滑移箱体、后水平滑移油缸、后连接架、所述后钻臂钻机、后操作台部、压板和耐磨铜板，所述后滑移箱主体用于与所述本体部连接，所述耐磨铜板和所述压板均设置在所述后滑移箱主体上，所述压板形成滑槽，所述滑移箱体的下端位于所述滑槽中并与所述耐磨铜板滑动连接，所述后水平滑移油缸的一端与所述耐磨铜板连接所述后水平滑移油缸的另一端与所述滑移箱体连接，所述后水平滑移油缸驱动所述滑移箱体沿所述耐磨铜板水平滑动，所述后连接架设置在所述滑移箱体上，所述后钻臂钻机和所述后操作台部设置在所述后连接架上，所述后操作台部与所述后钻臂钻机电连接。

优选地，所述滑移箱体包括滑移箱体组焊件、左右摆动油缸、后连接轴和后回转座，所述滑移箱体组焊件与所述耐磨铜板滑动连接，所述后回转座和所述左右摆动油缸均设置在所述滑移箱体组焊件上，所述后回转座与所述滑移箱体组焊件转动连接，所述左右摆动油缸的一端与所述滑移箱体组焊件铰接，所述左右摆动油缸的另一端与所述后回转座铰接，所述后回转座通过所述后连接轴与所述后连接架连接。

优选地，所述卷缆部包括卷缆滚筒、卷缆马达、链条和卷缆安装架，所述卷缆安装架用于与所述本体部连接，所述卷缆滚筒用于缠绕电缆，所述卷缆滚筒和所述卷缆马达设置在所述卷缆安装架上，所述卷缆滚筒与所述卷缆安装架转动连接，所述卷缆马达的动力输出端和所述卷缆滚筒通过所述链条传动连接。

优选地，所述动力部包括电机、油泵、油箱、吸油组件、回油组件，所述电机的动力输出端通过联轴器与所述油泵连接，所述吸油组件的一端与所述油泵连接，所述油泵分别与所述本体部、所述前锚杆机部、所述后锚杆机部连接，所述吸油组件的另一端与所述油箱连接，所述回油组件的一端与所述油箱连接，所述回油组件的另一端分别与所述本体部、所述前锚杆机部、所述后锚杆机部连接，所述电机驱动所述油泵通过所述吸油组件从所述油箱内吸取液压油，然后所述油泵将液压油供给所述本体部、所述前锚杆机部、所述后锚杆机部进行相关动作，液压油通过所述回油组件回到所述油箱内部。

优选地，还包括辅助控制部，所述辅助控制部安装在所述本体部上，所述辅助控制部包括电控箱、本安操作箱、急停开关、声光报警器、车辆照明灯和智能操作箱；所述本安操作箱位于所述本体部中的所述电控安装架上，所述本安操作箱用于电机的远端启动/停止；所述急停开关用于发生紧急情况时操作人员能够使设备停机；所述声光报警器安装在所述电控安装架上，用于设备工作时为操作人员提供灯光和语音报警功能；所述车辆照明灯包括LED机车灯和工作照明灯；所述智能操作箱与所述前锚杆机部或所述后锚杆机部电连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明具备同时进行巷道的顶锚杆作业和帮锚杆作业的功能；前钻臂钻机具备升降和水平向外滑移功能，能够适应不同宽度和高度的侧帮锚杆作业，后钻臂钻机具备水平向外滑移功能，能够适应不同宽度的顶帮锚杆作业，前钻臂钻机各个钻臂均具备前后、上下摆动功能，后钻臂钻机各个钻臂均具备左右摆动功能，方便打锚杆时定位找孔；各个钻臂钻机的水平滑移和升降在扩大支护高度和宽度范围的同时，还能够适应薄煤层低矮巷道的工作条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车的结构示意图；

图2为本发明的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车的本体部结构示意图；

图3为本发明的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车的本体部工作平台结构示意图；

图4为本发明的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车的前锚杆机部结构示意图；

图5为本发明的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车前锚杆机部中前滑移架主体的结构示意图；

图6为本发明的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车前锚杆机部中垂直升降组的结构示意图；

图7为本发明的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车前锚杆机部中水平滑移组的结构示意图；

图8为本发明的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车的后锚杆机部结构示意图；

图9为本发明的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车的后锚杆机部中滑移箱体结构示意图；

图10为本发明的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车的卷缆部结构示意图；

图11为本发明的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车的动力部结构示意图；

图12为本发明的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车的辅助控制部各元件位置安装示意图；

图1中：1-行走部，2-本体部，3-前锚杆机部，4-后锚杆机部，5-护罩部，6-卷缆部，7-动力部，8-辅助控制部；

图2中：21-前本体部，22-后本体部，23-工作平台，24-前操作台部，25-前支腿油缸，26-后支腿油缸，27-电控安装架；

图3中：231-工作平台主体，232-固定翻板，233-活动翻板，234-翻板油缸，235-翻板伸缩油缸；

图4中：31-前滑移架主体，32-垂直升降组，33-水平滑移组，34-前升降油缸，35-前水平滑移油缸，36-前后摆动油缸，37-前钻臂钻机，38-前连接架；

图5中：311-前滑移架组焊件，312-圆柱导轨一，313-端盖；

图6中：321-垂直升降组主体，322-圆柱导轨二，323-导向孔一，324-滑动轴承一；

图7中：331-水平滑移组主体，332-前回转座，333-前连接轴，334-上下摆动油缸，335-导向孔二，336-滑动轴承二；

图8中：41-后滑移箱主体，42-滑移箱体，43-后水平滑移油缸，44-后连接架，45-后钻臂钻机，46-后操作台部，47-压板，48-耐磨铜板；

图9中：421-滑移箱体组焊件，422-左右摆动油缸，423-后连接轴，424-后回转座；

图10中：61-卷缆滚筒、62-卷缆安装架、63-链条、64-卷缆马达；

图11中：71-电机、72-联轴器、73-油泵、74-油箱、75-吸油组件、76-回油组件；

图12中：81-电控箱、82-本安操作箱、83-急停开关、84-声光报警器、85-车辆照明灯、86-智能操作箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，提高了巷道锚杆支护作业效率和煤矿采掘效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图12所示：本实施例提供了一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，包括行走部1、本体部2、前锚杆机部3、后锚杆机部4、卷缆部6、护罩部5、动力部7和辅助控制部8；行走部1为履带式行走机构，为钻车提供行走、制动、转向功能，位于钻车的最下部；本体部2安装在行走部1中间偏上位置，距离地面有一定高度，通过螺栓与行走部1连接，作为钻车的基础结构，为钻车上其他结构提供安装位置而存在；前锚杆机部3位于后锚杆机部4的前方，前锚杆机部3用于进行巷道侧帮支护作业，后锚杆机部4用于进行巷道顶部支护作业；前锚杆机部3位于本体部2前部，与本体部2通过螺栓连接为一个整体，是为钻车提供帮锚杆支护作业时调整高度和宽度范围以适应不同宽度和高度巷道支护要求的变位机构，前锚杆机部3包括前钻臂钻机37，前钻臂钻机37能够进行升降和水平滑移，前钻臂钻机37的各钻臂能够进行前后摆动和左右摆动；后锚杆机部4位于本体部2上部，是为钻车提供顶锚杆支护作业上时调整宽度一适应不同宽度巷道支护要求的变位机构，后锚杆机部4包括后钻臂钻机45，后钻臂钻机45能够进行水平滑移，后钻臂钻机45的各钻臂能够进行左右摆动；卷缆部6安装在本体部2上方，是为实现钻车行走时电缆收放的机构；护罩部5安装在本体部2上部，分别与本体部2和卷缆部6位通过螺栓连接，能够为设备上的动力部7和辅助控制部8的电气件提供保护功能；动力部7固定在本体部2的后本体部22的上部，是为钻车提供整机工作动力的机构；辅助控制部8具备控制钻车的功能，且能提高钻车安全可靠性能的安全辅助控制系统，主要为钻车提供启停、照明、声光报警、急停等功能，辅助控制部8元件众多，均安装在钻车上便于操作的位置。本实施例采用小型化、低矮化设计，具备能够同时进行巷道侧帮锚杆支护作业和巷道顶部锚杆/锚索支护作业的功能。

本实施例中，本体部2属于本钻车基础构件，侧面和上部设有固定螺栓孔位，用于与其他机构进行连接，如行走部1、前锚杆机部3、后锚杆机部4、护罩部5、卷缆部6、动力部7等部件均以本体部2作为主体安装在本体部2上各个位置。本体部2包括前本体部21、后本体部22、工作平台23、前操作台部24、前支腿油缸25、后支腿油缸26和电控安装架27，前本体部21和后本体部22通过螺栓连接为一个整体，作为承载钻车上其他机构的主体，前操作台部24和电控安装架27均设置在前本体部21上，前操作台部24为两个，分别位于工作平台23上，前操作台部24与前锚杆机部3的前钻臂钻机37电连接，前操作台部24是前钻臂钻机37进行帮锚杆支护作业的操作单元，一个前操作台部24可以对前锚杆机部3的两个前钻臂钻机37进行操作，通过控制前操作台部24可使得前钻臂钻机37（左、右）进行水平滑移、垂直升降、前后摆动、上下摆动、锚杆支护等动作，动作范围可根据实施的煤巷条件进行设定；电控安装架27安装于前本体部21的上部的中央位置，电控安装架27上安装有可操纵钻车行走、互锁切换、电机71启停等功能的模块；两个前支腿油缸25对称设置在前本体部21上，两个后支腿油缸26对称设置在前本体部21上，前支腿油缸25位于后支腿油缸26的前方，前支腿油缸25和后支腿油缸26伸出时能够与地面接触，前支腿油缸25和后支腿油缸26可在钻车进行支护作业时伸出支撑地面提高设备锚杆支护作业时的稳定性和安全性；两个工作平台23对称设置在前本体部21上部的左右两侧，工作平台23包括工作平台主体231、固定翻板232、活动翻板233、翻板油缸234和翻板伸缩油缸235，工作平台主体231与前本体部21连接，可作为工作平台23的基础构件，固定翻板232的一端与工作平台主体231的外侧铰接，固定翻板232与工作平台主体231通过翻板油缸234实现翻转，活动翻板233与固定翻板232滑动连接，活动翻板233通过翻板伸缩油缸235实现向外侧滑动。固定翻板232在翻板油缸234的驱动下向外侧翻转，由竖直状态翻转成水平状态，活动翻板233通过翻板伸缩油缸235驱动实现向外侧滑移，活动翻板233在向外侧水平滑移前，需注意应先将固定翻板232在翻板油缸234驱动下翻转至水平状态，操作人员在操纵前锚杆机部3进行锚杆支护作业时可站立在固定翻板232和活动翻板233上。

本实施例中，前锚杆机部3包括前滑移架主体31、垂直升降组32、水平滑移组33、前升降油缸34、前水平滑移油缸35、前后摆动油缸36、前钻臂钻机37和前连接架38，前滑移架主体31用于与本体部2连接，垂直升降组32与前滑移架主体31滑动连接，前升降油缸34设置在前滑移架主体31上，前升降油缸34驱动垂直升降组32升降，水平滑移组33与垂直升降组32滑动连接，前水平滑移油缸35驱动水平滑移组33水平滑动，前连接架38用于与水平滑移组33连接，前后摆动油缸36分别与前连接架38和前钻臂钻机37铰接，前连接架38通过前后摆动油缸36实现前后摆动，在前锚杆机部3中，左右两侧各有两个前钻臂钻机37，前钻臂钻机37呈“左二右二”对称分布，水平安装在前连接架38上，主要负责煤巷的帮锚杆支护工作。

本实施例中，前滑移架主体31包括前滑移架组焊件311和四个圆柱导轨一312，四个圆柱导轨一312垂直对称分布在前滑移架组焊件311的两侧，圆柱导轨一312的一端固定在前滑移架组焊件311上的轴套内，圆柱导轨一312的另一端由安装在前滑移箱组焊件上的端盖313固定；垂直升降组32包括垂直升降组主体321、圆柱导轨二322和滑动轴承一324，两个滑动轴承一324和两个圆柱导轨二322均设置在垂直升降组主体321上，圆柱导轨二322的两端由锁紧螺母固定在垂直升降组主体321上，圆柱导轨一312与圆柱导轨二322垂直设置，圆柱导轨一312穿过滑动轴承一324的导向孔一323并与滑动轴承一324滑动连接，形成滑动摩擦副，前升降油缸34的一端与前滑移架组焊件311连接，前升降油缸34的另一端与垂直升降组主体321连接，垂直升降组32及安装在垂直升降组32上的其他组件均可在前升降油缸34的驱动下沿着前滑移架主体31上的圆柱导轨一312实现垂直升降；水平滑移组33包括水平滑移组主体331、前回转座332、前连接轴333、上下摆动油缸334和滑动轴承二336，前回转座332、上下摆动油缸334和滑动轴承二336均设置在水平滑移组主体331上，前回转座332与水平滑移组主体331转动连接，上下摆动油缸334的一端与水平滑移组主体331铰接，上下摆动油缸334的另一端与前回转座332铰接，前回转座332通过前连接轴333与前连接架38连接，在上下摆动油缸334的驱动下，前连接架38及固定在前连接架38上的前钻臂钻机37可进行上下摆动，前连接轴333安装在水平滑移组主体331上，圆柱导轨二322穿过滑动轴承二336的导向孔二335并与滑动轴承二336滑动连接，形成滑动摩擦副，前水平滑移油缸35的一端与垂直升降组主体321连接，前水平滑移油缸35的另一端与水平滑移组主体331连接，水平滑移组33件安装在水平滑移组33件上的其他组件均可在前水平滑移油缸35的驱动下沿着垂直升降组32上的圆柱导轨二322实现水平滑移。

本实施例中，后锚杆机部4包括后滑移箱主体41、滑移箱体42、后水平滑移油缸43、后连接架44、后钻臂钻机45、后操作台部46、压板47和耐磨铜板48，后滑移箱主体41用于与本体部2连接，耐磨铜板48通过螺栓固定在后滑移箱主体41上表面，压板47形成滑槽，滑移箱体42有左右两个，两个滑移箱体42分别安装在后滑移箱主体41左右两侧，滑移箱体42的下端位于滑槽中并与耐磨铜板48滑动连接，滑动箱体与耐磨铜板48之间形成滑动摩擦副，滑移箱体42通过压板47限制在后滑移箱主体41的耐磨铜板48上，后水平滑移油缸43的一端与耐磨铜板48连接后水平滑移油缸43的另一端与滑移箱体42连接，后水平滑移油缸43驱动滑移箱体42及滑移箱体42上的其他组件沿耐磨铜板48水平滑动，实现向外侧滑移，后连接架44设置在滑移箱体42上，后钻臂钻机45和后操作台部46设置在后连接架44上，各后操作台部46分别设置在后钻臂钻机45的一侧，后操作台可随后钻臂钻机45一同进行滑移、左右摆动，后操作台部46与后钻臂钻机45电连接，在后锚杆机部4中，后钻臂钻机45呈“左一右一”竖直对称分布，竖直安装在后锚杆机部4的钻机后连接架44上，主要负责煤巷的顶锚杆或顶锚索支护工作，为实现快速掘进，提高支护效率，在掘进过程中前钻臂钻机37和后钻臂钻机45共计六台执行机构可同时动作。

本实施例中，滑移箱体42包括滑移箱体组焊件421、左右摆动油缸422、后后连接轴423和后回转座424，滑移箱体组焊件421与耐磨铜板48滑动连接，后回转座424和左右摆动油缸422均设置在滑移箱体组焊件421上，后回转座424与滑移箱体组焊件421转动连接，左右摆动油缸422的一端与滑移箱体组焊件421铰接，左右摆动油缸422的另一端与后回转座424铰接，后回转座424通过后后连接轴423与后连接架44连接，两个后钻臂钻机45分别竖直固定在后连接架44的侧方，后连接架44及安装在后连接架44上的其他部件可通过左右摆动油缸422驱动实现向外侧摆动。

本实施例中，四个前钻臂钻机37和两个后钻臂钻机45均可实现独立动作。前锚杆机部3的左侧的前钻臂钻机37通过前水平滑移油缸35驱动实现向左滑移、前锚杆机部3的右侧的前钻臂钻机37通过前水平滑移油缸35驱动实现向右滑移，前钻臂钻机37通过前升降油缸34驱动实现上下滑移，前钻臂钻机37通过前后摆动油缸36驱动实现前后摆动；后钻臂钻机45可通过后水平滑移油缸43驱动实现左右滑移，后钻臂钻机45通过左右摆动油缸422驱动实现左右摆动。

本实施例中，护罩部5包括左护罩和右护罩，左护罩和右护罩分别与后水平滑移油缸43、后本体部22、动力部7、卷缆部6上的连接块连接。

本实施例中，卷缆部6包括卷缆滚筒61、卷缆马达64、链条63和卷缆安装架62，卷缆安装架62用于与本体部2连接，卷缆滚筒61用于缠绕电缆，卷缆滚筒61和卷缆马达64设置在卷缆安装架62上，卷缆滚筒61与卷缆安装架62转动连接，卷缆马达64的动力输出端和卷缆滚筒61通过链条63传动连接。

本实施例中，动力部7包括电机71、油泵73、油箱74、吸油组件75、回油组件76，电机71、油箱74均通过螺栓固定在本体部2的上部，是为钻车提供整机工作动力的机构，电机71的动力输出端通过联轴器72与油泵73连接，吸油组件75的一端通过螺栓固定在与油泵73下部，油泵73分别与本体部2、前锚杆机部3、后锚杆机部4连接，吸油组件75的另一端与油箱74连接，回油组件76的一端与油箱74连接，回油组件76的另一端分别与本体部2、前锚杆机部3、后锚杆机部4通过液压管路连接，电机71驱动油泵73通过吸油组件75从油箱74内吸取液压油，然后油泵73将液压油供给本体部2、前锚杆机部3、后锚杆机部4中的各液压缸进行相关动作，液压油通过回油组件76回到油箱74内部。

本实施例中，油箱74拥有两个腔体，分为左油箱和右油箱，左油箱和右油箱之间是通过吸油管连接，回油组件76通过螺栓安装在右油箱的上部，电机71和左油箱安装在后本体部22过人通道的左侧，右油箱安装后本体部22过人通道的右侧，吸油管位于过人通道底下。

本实施例中，辅助控制部8安装在本体部2上，辅助控制部8包括电控箱81、本安操作箱82、急停开关83、声光报警器84、车辆照明灯85和智能操作箱86；电控箱81安装在钻车整机后部的左油箱上，需检修或操作时可打开机尾部护板，本安操作箱82位于本体部2中的电控安装架27上，本安操作箱82用于电机71的远端启动/停止；急停开关83共计十一个，安装在车身周围便于操作位置，以便于发生紧急情况时操作人员能够快速使设备停机；声光报警器84安装在电控安装架27上，用于设备工作时为操作人员提供灯光和语音报警功能，提高了操作人员作业安全保障；车辆照明灯85包括LED机车灯和工作照明灯，四个LED机车灯在设备机头和机尾各两个，两个工作照明灯安装在护罩部5上；智能操作箱86安装在两个前操作台部24和两个后操作台部46上，智能操作箱86与前锚杆机部3或后锚杆机部4电连接，智能操作箱86是一块具有按键和液晶显示屏的电器元件，内部安装有智能化控制单元，具备锚钻动作记忆、一键锚钻智能化等功能，整车共计六个，各前操作台部24上各安装两个智能操作箱86，后操作台各安装一个智能操作箱86，每一个智能操作箱86均可操作一个前钻臂钻机37或后钻臂钻机45独立的进行动作，如控制钻臂油缸进行进给、打钻等；智能控制箱还具自动一键锚钻智能化功能。

本实施例公开一种应用于薄煤层低矮巷道用、布置方式呈“前四后二”的六臂锚杆锚索钻车。前锚杆机部3中两侧的前钻臂钻机37可两两独立升降和滑移，各个前钻臂钻机37均可独立进行前后和上下角度调整。后锚杆机部4中两侧后钻臂钻机45均可独立进行滑移、左右角度调整。一次操作可同时支护四根帮锚杆和两根顶锚索、锚杆，支护效率和安全性大幅提升，减人增效效果显著，为薄煤层煤矿巷道支护技术的推动和发展提供了有利条件。

与现有技术相对比，本实施例的有益效果是：

本发明提供了一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，区别于传统钻车的是，本实施例的结构更加紧凑、动作更灵活、功能更加全面，能够在薄煤层低矮巷道进行全断面支护作业。

本实施例的前锚杆机部3两侧的前钻臂钻机37打钻时均可独立进行升降和向外滑移，一侧前操作台部24可同时操作两台前钻臂钻机37进行工作，锚杆支护作业时减人增效效果显著。

本实施例的后锚杆机部4的两侧的后钻臂钻机45均可独立的进行向外滑移，进行锚索施工时可根据实际锚索施工工艺随时调节锚索间距。

本实施例的两侧的工作平台23设计精巧，结构紧凑，人员工作范围大，提高了施工人员进行锚杆支护作业时的安全性。

本实施例在钻车上的合适位置配置有多个急停开关83安装，具备声光报警、语音提示、人员防接近、遥控行走、遥控打钻等安全防护功能，极大提高了设备安全性，确保操作人员在使用钻车时候安全。

本实施例的钻车打钻操作方面分为手柄操作、按键操作或者遥控操作，智能化方面配备有一键自动打钻、一键自动锚固、一键自动退钻杆、自动接卸钻杆等功能，比起传统钻车或者手动钻机，减少了矿工的体力劳动，降低了劳动强度，改善了作业环境，减员增效效果显著。

本实施例的钻车用拥有锚杆计数和失败反馈功能，电控箱81的液晶显示屏上会显示出当前工作状态，可用于检测故障出现原因，能够及时排查故障，钻车的稳定性和耐用性液提升了，减少了潜在的安全风险。

本实施例较现有技术，提高了作业效率，增加了安全性，减少了作业人员安全隐患、降低人员工作强度，减员增效效果显著，开采成本显著降低，解决了薄煤层开采方面所面临的一些问题，对于薄煤层开采向高效、安全、智能方向发展具有一定的促进作用。一定程度上填补了当前薄煤层低矮巷道锚杆支护作业领域的空缺，有效促进了我国煤矿行业关于薄煤层巷道支护技术的发展和进步，对于薄煤层煤矿开采可持续发展具有一定的积极影响。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：包括行走部、本体部、前锚杆机部、后锚杆机部、卷缆部和动力部，所述本体部安装在所述行走部上，所述前锚杆机部、所述后锚杆机部、所述卷缆部和所述动力部均安装在所述本体部上，所述前锚杆机部位于所述后锚杆机部的前方，所述前锚杆机部用于进行巷道侧帮支护作业，所述后锚杆机部用于进行巷道顶部支护作业，所述动力部用于向所述本体部、所述前锚杆机部和所述后锚杆机部提供动力，所述前锚杆机部包括前钻臂钻机，所述前钻臂钻机能够进行升降和水平滑移，所述前钻臂钻机的各钻臂能够进行前后摆动和左右摆动，所述后锚杆机部包括后钻臂钻机，所述后钻臂钻机能够进行水平滑移，所述后钻臂钻机的各钻臂能够进行左右摆动。

2.根据权利要求1所述的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述本体部包括前本体部、后本体部、工作平台、前操作台部、前支腿油缸、后支腿油缸和电控安装架，所述前本体部和所述后本体部连接，所述前操作台部和所述电控安装架均设置在所述前本体部上，所述前操作台部与所述前锚杆机部电连接，两个所述前支腿油缸对称设置在所述前本体部上，两个所述后支腿油缸对称设置在所述前本体部上，所述前支腿油缸和所述后支腿油缸伸出时能够与地面接触，两个所述工作平台对称设置在所述前本体部的两侧，所述工作平台包括工作平台主体、固定翻板、活动翻板、翻板油缸和翻板伸缩油缸，所述工作平台主体与所述前本体部连接，所述固定翻板的一端与所述工作平台主体的外侧铰接，所述固定翻板与所述工作平台主体通过所述翻板油缸实现翻转，所述活动翻板与所述固定翻板滑动连接，所述活动翻板通过所述翻板伸缩油缸实现向外侧滑动。

3.根据权利要求1所述的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述前锚杆机部包括前滑移架主体、垂直升降组、水平滑移组、前升降油缸、前水平滑移油缸、前后摆动油缸、所述前钻臂钻机和前连接架，所述前滑移架主体用于与所述本体部连接，所述垂直升降组与所述前滑移架主体滑动连接，所述前升降油缸设置在所述前滑移架主体上，所述前升降油缸驱动所述垂直升降组升降，所述水平滑移组与所述垂直升降组滑动连接，所述前水平滑移油缸驱动所述水平滑移组水平滑动，所述前连接架用于与所述水平滑移组连接，所述前后摆动油缸分别与所述前连接架和所述前钻臂钻机铰接，所述前连接架通过所述前后摆动油缸实现前后摆动。

4.根据权利要求3所述的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述前滑移架主体包括前滑移架组焊件和圆柱导轨一，若干所述圆柱导轨一与所述前滑移架组焊件连接；所述垂直升降组包括垂直升降组主体、圆柱导轨二和滑动轴承一，所述滑动轴承一和所述圆柱导轨二均设置在所述垂直升降组主体上，所述圆柱导轨一与所述圆柱导轨二垂直设置，所述圆柱导轨一穿过所述滑动轴承一的导向孔一并与所述滑动轴承一滑动连接，所述前升降油缸的一端与所述前滑移架组焊件连接，所述前升降油缸的另一端与所述垂直升降组主体连接；所述水平滑移组包括水平滑移组主体、前回转座、前连接轴、上下摆动油缸和滑动轴承二，所述前回转座、所述上下摆动油缸和滑动轴承二均设置在所述水平滑移组主体上，所述前回转座与所述水平滑移组主体转动连接，所述上下摆动油缸的一端与所述水平滑移组主体铰接，所述上下摆动油缸的另一端与所述前回转座铰接，所述前回转座通过所述前连接轴与所述前连接架连接，所述圆柱导轨二穿过所述滑动轴承二的导向孔二并与所述滑动轴承二滑动连接，所述前水平滑移油缸的一端与所述垂直升降组主体连接，所述前水平滑移油缸的另一端与所述水平滑移组主体连接。

5.根据权利要求1所述的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述后锚杆机部包括后滑移箱主体、滑移箱体、后水平滑移油缸、后连接架、所述后钻臂钻机、后操作台部、压板和耐磨铜板，所述后滑移箱主体用于与所述本体部连接，所述耐磨铜板和所述压板均设置在所述后滑移箱主体上，所述压板形成滑槽，所述滑移箱体的下端位于所述滑槽中并与所述耐磨铜板滑动连接，所述后水平滑移油缸的一端与所述耐磨铜板连接所述后水平滑移油缸的另一端与所述滑移箱体连接，所述后水平滑移油缸驱动所述滑移箱体沿所述耐磨铜板水平滑动，所述后连接架设置在所述滑移箱体上，所述后钻臂钻机和所述后操作台部设置在所述后连接架上，所述后操作台部与所述后钻臂钻机电连接。

6.根据权利要求5所述的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述滑移箱体包括滑移箱体组焊件、左右摆动油缸、后连接轴和后回转座，所述滑移箱体组焊件与所述耐磨铜板滑动连接，所述后回转座和所述左右摆动油缸均设置在所述滑移箱体组焊件上，所述后回转座与所述滑移箱体组焊件转动连接，所述左右摆动油缸的一端与所述滑移箱体组焊件铰接，所述左右摆动油缸的另一端与所述后回转座铰接，所述后回转座通过所述后连接轴与所述后连接架连接。

7.根据权利要求1所述的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述卷缆部包括卷缆滚筒、卷缆马达、链条和卷缆安装架，所述卷缆安装架用于与所述本体部连接，所述卷缆滚筒用于缠绕电缆，所述卷缆滚筒和所述卷缆马达设置在所述卷缆安装架上，所述卷缆滚筒与所述卷缆安装架转动连接，所述卷缆马达的动力输出端和所述卷缆滚筒通过所述链条传动连接。

8.根据权利要求1所述的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述动力部包括电机、油泵、油箱、吸油组件、回油组件，所述电机的动力输出端通过联轴器与所述油泵连接，所述吸油组件的一端与所述油泵连接，所述油泵分别与所述本体部、所述前锚杆机部、所述后锚杆机部连接，所述吸油组件的另一端与所述油箱连接，所述回油组件的一端与所述油箱连接，所述回油组件的另一端分别与所述本体部、所述前锚杆机部、所述后锚杆机部连接，所述电机驱动所述油泵通过所述吸油组件从所述油箱内吸取液压油，然后所述油泵将液压油供给所述本体部、所述前锚杆机部、所述后锚杆机部进行相关动作，液压油通过所述回油组件回到所述油箱内部。

9.根据权利要求2所述的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：还包括辅助控制部，所述辅助控制部安装在所述本体部上，所述辅助控制部包括电控箱、本安操作箱、急停开关、声光报警器、车辆照明灯和智能操作箱；所述本安操作箱位于所述本体部中的所述电控安装架上，所述本安操作箱用于电机的远端启动/停止；所述急停开关用于发生紧急情况时操作人员能够使设备停机；所述声光报警器安装在所述电控安装架上，用于设备工作时为操作人员提供灯光和语音报警功能；所述车辆照明灯包括LED机车灯和工作照明灯；所述智能操作箱与所述前锚杆机部或所述后锚杆机部电连接。