CN107654190A - 一种矿用六臂锚杆锚索钻车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿用六臂锚杆锚索钻车，包括锚杆锚索支护工作部，所述锚杆锚索支护工作部包括可升降的工作平台及六台钻机，还包括连接在工作平台前、后两侧的前、后平移滑箱体；所述前、后平移滑箱体均包括固定滑箱体及滑动连接在固定滑箱体两侧的滑动滑箱体；其中，四台钻机安装在前平移滑箱体的滑动滑箱体上，每侧两台，钻孔方向朝两侧煤壁，组成帮锚杆钻机组；另外两台钻机安装在后平移滑箱体的滑动滑箱体上，每侧一台，钻孔方向朝向顶板，组成顶锚索钻机组。本发明为连采机双巷掘进工作面提供一种帮锚杆、顶锚索机械化支护设备，使连采机双巷掘进工作面用人数量大幅减少，支护效率大幅提高，安全生产得到进一步保障。
Description
技术领域
本发明属于煤矿巷道支护设备制造和应用领域，具体地，涉及一种矿用六臂锚杆锚索钻车。
技术背景
目前我国煤矿巷道主要支护形式为锚杆、锚索支护；顶锚杆已实现机械化支护，四臂顶锚杆钻车在连续采煤机掘进工作面已广泛应用，但整个连采机掘进工作面的帮锚杆、顶锚索支护仍处于半机械化作业状态；主要存在如下问题：(1)帮锚杆支护需要分为左帮、右帮两次打孔支护，占用人工较多；(2)帮锚杆支护需搭脚手架在巷道高处作业，劳动强度大，安全隐患多；(3)顶锚索支护一般采用非防爆农用车，车载单臂钻机进行打孔支护，同样存在劳动强度大，安全隐患多的问题；(4)由于顶锚杆、帮锚杆、顶锚索三项支护工序需要分阶段断续完成，因此，对于地质条件较差的连掘工作面帮锚杆、顶锚索难于得到及时支护，常有煤帮片帮，顶板冒顶等事故发生。
由此可见，上述连采机掘进工作面的帮锚杆、顶锚索支护仍处于半机械化作业状态，而亟待加以进一步改进。如何能为连采机双巷掘进工作面提供一种帮锚杆、顶锚索机械化支护设备，以使连采机掘进工作面用人数量大幅减少，支护效率大幅提高，安全生产得到进一步保障成为当前业界极需改进的目标。
发明内容
本发明要解决的技术问题是要为连采机双巷掘进工作面提供一种帮锚杆、顶锚索机械化支护设备，使连采机掘进工作面用人数量大幅减少，支护效率大幅提高，安全生产得到进一步保障。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种矿用六臂锚杆锚索钻车，包括锚杆锚索支护工作部，所述锚杆锚索支护工作部包括可升降的工作平台及六台钻机，还包括连接在工作平台前、后的平移滑箱体；所述前、后平移滑箱体均包括与工作平台连接的固定滑箱体及滑动连接在固定滑箱体两侧的滑动滑箱体；其中，四台钻机安装在前平移滑箱体的滑动滑箱体上，每侧两台，钻孔方向朝两侧煤壁，组成帮锚杆钻机组；另外两台钻机安装在后平移滑箱体的滑动滑箱体上，每侧一台，钻孔方向朝向顶板，用于顶锚索支护。
进一步地，所述滑动滑箱体外表面固定有耐磨铜条，与固定滑箱体内表面形成矩形滑动摩擦副，滑动摩擦副的间隙可调。
进一步地，所述前平移滑箱体包括一个固定滑箱体和四个滑动滑箱体，每侧两个滑动滑箱体呈上下布置，每个滑动箱体上安装一台所述钻机。
进一步地，所述前平移滑箱体上的四台钻机，其中上面的二台钻机可旋转100°，使钻孔朝向顶板与后平移滑箱体上安装的另外两台朝向顶板的钻机组成顶锚索钻机组。
进一步地，所述前平移滑箱体上的四台钻机，每台钻机均通过旋转油缸安装在一个滑动滑箱体上；其中位于下面的钻机可旋转角度为0～30°以保证最低帮上钻孔位置尽量靠近底板以及对帮锚杆间距进行微调；位于上面的钻机可旋转角度为0～100°以保证该钻机即可朝向煤帮进行帮锚杆支护，又可朝向顶板进行顶锚索支护，同时也可保证最高帮上钻孔位置尽量靠近顶板以及对帮锚杆间距进行微调。
进一步地，所述后平移滑箱体上的两台钻机，每台钻机均通过旋转油缸安装在滑动滑箱体上；每台钻机均可旋转角度为0～100°钻机朝向顶板可用于顶锚索支护，钻机朝向煤帮又可对帮锚杆进行补充支护。
进一步地，所述锚杆锚索支护工作部的前、后平移滑箱体之间连接有间距调整油缸。
进一步地，所述工作平台包括固定平台及铰接在固定平台左右两侧的脚踏板，所述固定平台与脚踏板之间安装有翻转油缸。
进一步地，还包括履带行走本体部，所述履带行走本体部和工作平台通过由导向柱与导向套组成的滑动摩擦副连接，且所述履带行走本体部和工作平台之间安装有升降油缸；在所述升降油缸的驱动下，可以履带行走本体部为支点推动锚杆锚索支护工作部垂直上升或下降。
进一步地，所述履带行走本体部上安装有液压动力系统及液压动力系统冷却用的冷却系统，所述冷却系统采用风冷形式。
通过采用以上技术方案，本发明至少具有以下优点：
(1)本发明使煤矿巷道帮锚杆支护由人工搭架递料、单臂钻孔、放置锚杆装树脂、搅拌树脂、紧固锚杆等多工序手工作业完成，转变为以上工序全部由机械化作业完成，实现了半机械化到全机械化作业的跨越。
(2)本发明可一机多用，即可进行帮锚杆支护也可进行顶锚索支护，将需分别进行左右两帮及顶锚索三组人员作业构架变为一组人员完成构架。
(3)本发明的锚杆锚索支护工作部垂直升降机构，省去了四连杆机构的连杆占用空间，使锚杆锚索支护工作部紧贴履带行走本体部，极大降低了六台钻机的最低工作高度，增加了产品的适应范围。
(4)本发明在帮锚杆支护时，钻机在以水平方向为基准向下旋转角度达25°可保证巷道最下面一根帮锚杆的施工作业，目前国际上最先进的掘锚一体机均无此功能。
附图说明
为了能更清楚了解本发明的技术手段，结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例一种矿用六臂锚杆锚索钻车结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为垂直升降机构示意图；
图4为工作平台示意图；
图5前平移滑箱体、四台钻机水平状态示意图；
图6为前平移滑箱体、二台钻机水平状态，二台旋转90°呈垂直状态示意图；
图7为后平移滑箱体、二台钻机水平状态示意图；
图8为后平移滑箱体、二台钻机旋转90°呈垂直状态示意图；
图9为四台钻机进行顶锚索支护状态示意图。
图中：1—履带行走本体部；2—锚杆锚索支护工作部；3—升降油缸；4—导向柱；5—导向套；1.1—液压动力系统；1.2—电气系统；1.3—冷却系统；1.4—卷电缆系统；2.1—工作平台；2.1.1—固定平台；2.1.2—脚踏板；2.1.3—翻转油缸；2.2—前平移滑箱体；2.2.1—前固定滑箱体；2.2.2—前滑动滑箱体；2.2.3—前耐磨铜条；2.3—后平移滑箱体；2.3.1—后固定滑箱体；2.3.2—后滑动滑箱体；2.3.3—后耐磨铜条；2.4—钻机；2.5—料斗组件；2.6—调整油缸。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本发明的一种矿用六臂锚杆锚索钻车，包括履带行走本体部1和锚杆锚索支护工作部2，锚杆锚索支护工作部2包括工作平台2.1及六台钻机2.4；工作平台2.1通过由导向柱4与导向套5组成的滑动摩擦副连接，且履带行走本体部1和工作平台2.1之间安装有4根升降油缸3，在4根升降油缸3的驱动下，以履带行走本体部1为支点推动锚杆锚索支护工作部2垂直上升或下降，以满足锚杆锚索支护工作部在不同高度的工作需要。上述设置省去了四连杆机构的连杆占用空间，使锚杆锚索支护工作部2紧贴履带行走本体部1，极大降低了六台钻机的最低工作高度，增加了产品的适应范围。
如图1、2所示，所述的履带行走本体部1包括履带架及本体架，在本体架上安装有液压动力系统1.1、电气系统1.2、冷却系统1.3和卷电缆系统1.4等固定设施。所述的锚杆锚索支护工作部2包括工作平台2.1、前平移滑箱体2.2、后平移滑箱体2.3、六台钻机2.4、料斗组件2.5、调整油缸2.6。
如图4所示，所述的锚杆锚索支护工作部2的工作平台2.1的固定平台2.1.1两侧铰接有脚踏板2.1.2，固定平台2.1.1与脚踏板2.1.2之间安装有翻转油缸2.1.3，脚踏板的翻转动力由脚踏板翻转油缸2.1.3提供，工作时脚踏板2.1.2放平呈水平状态，以保证操作者进入两边煤帮附近工作；行走时脚踏板2.1.2收起呈垂直状态，以保证行走时机身处于最窄状态。
如图5、6所示，所述的锚杆锚索支护工作部2的前平移滑箱体2.2包括前固定滑箱体2.2.1与滑动连接在前固定滑箱体2.2.1两侧的前滑动滑箱体2.2.2，可向两侧平移滑动。前滑动滑箱体2.2.2外表面固定有前耐磨铜条2.2.3，与前固定滑箱体2.2.1内表面形成矩形滑动摩擦副，两者的间隙可以调节，以补偿两者磨损后出现新的间隙；前平移滑箱体2.2包括一个前固定滑箱体2.2.1和四个前滑动滑箱体2.2.2；每侧两个滑动滑箱体2.2.2呈上下布置，四台钻机2.4分别安装在四个前滑动滑箱体2.2.2上。如图7、图8所示，后平移滑箱体2.3包括一个后固定滑箱体2.3.1和连接在其两侧的两个后滑动滑箱体2.3.2，可向两侧平移滑动；两台钻机2.4分别安装在两个后滑动滑箱体2.3.2上。每台钻机2.4都能向两边平移滑动﹥0.95m，以保证钻机在不同的工作定位点工作。
如图5、6所示，所述的前平移滑箱体2.2上安装的四台钻机2.4，每侧两台，钻孔方向朝两侧煤壁；每台钻机2.4均通过旋转油缸安装在对应的滑动滑箱体上，都具有上下旋转功能，以准确定位钻孔位置；其中位于下面的钻机2.4可以水平方向为基准可向下旋转角度25°，向上旋转5°，以保证煤帮最下面一根帮锚杆的有效支护和锚杆孔钻孔位置的微调；位于上面的钻机2.4可以水平方向为基准向下旋转角度5°，向上旋转﹥95°以保证锚杆孔钻孔位置的微调和钻杆垂直于顶板进行顶锚索的支护。
如图7、8所示，所述的后平移滑箱体2.3上安装有两台钻机2.4，每侧一台，钻孔方向朝向顶板；每台钻机2.4都具有左右旋转功能，以垂直方向为基准向中部方向旋转5°，向外侧方向旋转﹥95°，以保证帮助前平移滑箱体上安装的钻机进行帮锚杆支护。
如图5、9所示，所述锚杆锚索支护工作部2的前、后各安装有前后平移滑箱体2.2和2.3，前平移滑箱体2.2上安装的四台钻机2.4组成帮锚杆钻机组，可一次性完成四根帮锚杆的支护任务。所述前平移滑箱体2.2上安装的四台钻机2.4的其中二台钻机可旋转100°钻孔朝向顶板，与后平移滑箱体2.3上安装的另外两台钻机2.4组成顶锚索钻机组，可一次性完成四根锚索的支护任务。
如图1、9所示，所述的锚杆锚索支护工作部2的前、后平移滑箱体的间距，可通过调整油缸2.6进行调节，调整油缸2.6推动或拉动后平移滑箱体2.3使其相对前平移滑箱体2.2出现位移，调整范围为1.9m～2.1m；主要用于不同顶锚索支护的排间距要求。
如图1所示，所述的锚杆钻车的履带行走部1上安装有冷却系统1.3，其冷却形式为风冷；主要目的为降低液压动力系统的油温，使液压动力系统油温控制在合理范围内。
综上所述，本发明的矿用六臂锚杆锚索钻车，最终执行机构由六台锚杆锚索钻机组成。在所述锚杆锚索支护工作部的前、后各安装有平移滑箱体，前平移滑箱体上安装的四台钻机组成“帮锚杆钻机组”可一次性完成四根帮锚杆的支护任务；所述前平移滑箱体上安装的四台钻机的其中二台钻机可旋转100°与后平移滑箱体上安装的另外两台钻机组成“顶锚索钻机组”可一次性完成四根锚索的支护任务。本发明的矿用六臂锚杆锚索钻车，使国内目前巷道掘进时的帮锚杆、顶锚索支护实现了由半机械化到全机械化作业的跨越。另外，本发明的矿用六臂锚杆锚索钻车，包括履带行走本体部、锚杆锚索支护工作部及升降油缸；所述的升降油缸用于提供驱动力，以履带行走本体部为支点推动锚杆锚索支护工作部垂直上升或下降，以满足锚杆锚索支护工作部在不同高度的工作需要，适应范围广。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，包括锚杆锚索支护工作部，所述锚杆锚索支护工作部包括可升降的工作平台及六台钻机，还包括连接在工作平台前、后的平移滑箱体；所述前、后平移滑箱体均包括与工作平台连接的固定滑箱体及滑动连接在固定滑箱体两侧的滑动滑箱体；
其中，四台钻机安装在前平移滑箱体的滑动滑箱体上，每侧两台，钻孔方向朝两侧煤壁，组成帮锚杆钻机组；另外两台钻机安装在后平移滑箱体的滑动滑箱体上，每侧一台，钻孔方向朝向顶板，用于顶锚索支护。
2.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述滑动滑箱体外表面固定有耐磨铜条，与固定滑箱体内表面形成矩形滑动摩擦副，滑动摩擦副的间隙可调。
3.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述前平移滑箱体包括一个固定滑箱体和四个滑动滑箱体，每侧两个滑动滑箱体呈上下布置，每个滑动箱体上安装一台所述钻机。
4.根据权利要求3所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述前平移滑箱体上的四台钻机，其中上面的二台钻机可旋转100°，使钻孔方向朝向顶板与后平移滑箱体上安装的另外两台朝向顶板的钻机组成顶锚索钻机组。
5.根据权利要求3所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述前平移滑箱体上的四台钻机，每台钻机均通过旋转油缸安装在一个滑动滑箱体上；其中位于下面的钻机可旋转角度为0～30°；位于上面的钻机可旋转角度为0～100°。
6.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述后平移滑箱体上的两台钻机，每台钻机均通过旋转油缸安装在滑动滑箱体上；每台钻机均可旋转角度为0～100°。
7.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述锚杆锚索支护工作部的前、后平移滑箱体之间连接有间距调整油缸。
8.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述工作平台包括固定平台及铰接在固定平台左右两侧的脚踏板，所述固定平台与脚踏板之间安装有翻转油缸。
9.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，还包括履带行走本体部，所述履带行走本体部和工作平台通过由导向柱与导向套组成的滑动摩擦副连接，且所述履带行走本体部和工作平台之间安装有升降油缸；在所述升降油缸的驱动下，可以履带行走本体部为支点推动锚杆锚索支护工作部垂直上升或下降。
10.根据权利要求1所述的矿用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于，还包括履带行走本体部，所述履带行走本体部上安装有液压动力系统及液压动力系统冷却用的冷却系统，所述冷却系统采用风冷形式。
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Denomination of invention: A mining six-arm bolt bolt and cable drilling rig Effective date of registration: 20220909 Granted publication date: 20200508 Pledgee: Cangzhou Bank Co.,Ltd. Dachang Sub branch Pledgor: LANGFANG JINGLONG HEAVY MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2022130000071 |
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Date of cancellation: 20231207 Granted publication date: 20200508 Pledgee: Cangzhou Bank Co.,Ltd. Dachang Sub branch Pledgor: LANGFANG JINGLONG HEAVY MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2022130000071 |
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