CN118047293A - 自动传输装置和用于其扶手皮带的自动清洁装置 - Google Patents

自动传输装置和用于其扶手皮带的自动清洁装置 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种自动传输装置和用于其扶手皮带的自动清洁装置。自动清洁装置包括：底座；安装于所述底座上的第一清洁单元和第二清洁单元，所述第一清洁单元和第二清洁单元在所述扶手皮带的移动方向上沿前后布置；清洁液传输装置，所述清洁液传输装置将清洁液输送至所述第一清洁单元或所述第二清洁单元；以及控制器，所述控制器配置成在执行清洁操作时基于扶手皮带的运行方向控制清洁液传输装置将清洁液输送至所述第一清洁单元和所述第二清洁单元中在先接触所述扶手皮带的一者。根据本发明的实施例的自动清洁装置能够自动、智能且方便地对自动传输装置扶手皮带进行清洁。

Description

自动传输装置和用于其扶手皮带的自动清洁装置
技术领域
本发明涉及自动传输装置领域，更具体地，本发明涉及用于自动传输装置，如自动扶梯或自动人行道的扶手皮带的自动清洁装置。
背景技术
自动传输装置如自动扶梯和自动人行道的扶手皮带常需要清洁，以去除污垢并杀菌，由此防止病毒传染等。现有的自动扶梯清洁装置常采用人工清洁或采用外设装置。对于自动扶梯而言，增设外设装置可能不符合相关的标准要求，例如，在其采用外设装置对于自动扶梯进行清洁时，自动扶梯可能需要停止载客。此外，外设装置可能需要人工安装和操作。一些自动扶梯系统可具有内置的清洁装置，但其主要采用毛刷等干式清洁。
发明内容
本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
一方面，提供了一种用于自动传输装置扶手皮带的自动清洁装置，所述自动清洁装置包括：
底座；
安装于所述底座上的第一清洁单元和第二清洁单元，所述第一清洁单元和第二清洁单元在所述扶手皮带的移动方向上沿前后布置；
清洁液传输装置，所述清洁液传输装置将清洁液输送至所述第一清洁单元或所述第二清洁单元；以及
控制器，所述控制器配置成在执行清洁操作时基于扶手皮带的运行方向控制清洁液传输装置将清洁液输送至所述第一清洁单元和所述第二清洁单元中在先接触所述扶手皮带的一者。
可选地，在所述的自动清洁装置的实施例中，所述第一清洁单元和第二清洁单元可移动地安装于所述底座，其中，所述第一清洁单元和第二清洁单元在驱动机构的驱动下能够相对于所述底座在工作位置和闲置位置之间移动，在所述工作位置上，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元接触所述扶手皮带，在所述闲置位置上，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元与所述扶手皮带分开。
可选地，在所述的自动清洁装置的实施例中，所述清洁液传输装置连接至清洁液箱。
可选地，在所述的自动清洁装置的实施例中，所述清洁液传输装置包括连接至所述清洁液箱的主管路，所述主管路上的驱动泵，分别连接至所述第一清洁单元和所述第二清洁单元的第一支路和第二支路，以及选择性地使所述第一支路与所述主管路连接或者使所述第二支路与所述主管路连接的切换阀。
可选地，在所述的自动清洁装置的实施例中，所述控制器在执行清洁操作时控制所述驱动泵开始工作，并控制所述驱动机构驱动所述第一清洁单元和第二清洁单元移动至所述工作位置，并且控制所述切换阀使得所述清洁液被供应至所述第一清洁单元和所述第二清洁单元中在先接触所述扶手皮带的一者，以及所述控制器在停止清洁操作时控制所述驱动机构驱动所述第一清洁单元和第二清洁单元移动至闲置位置并使所述驱动泵停止工作。
可选地，在所述的自动清洁装置的实施例中，所述自动清洁装置还包括紫外线杀菌模块，所述紫外线杀菌模块在所述扶手皮带通过时对其进行杀菌。
可选地，在所述的自动清洁装置的实施例中，所述控制器配置成以特定的时间间隔自动执行所述清洁操作，其中，每次所述清洁操作持续预定时间。
可选地，在所述的自动清洁装置的实施例中，所述控制器配置成在所述自动传输装置处于怠速或正常运行时执行所述清洁操作。
可选地，在所述的自动清洁装置的实施例中，所述驱动机构包括驱动电机和丝杆螺母机构，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元安装于可相对于所述底座移动的移动支架上，所述驱动电机和所述丝杆螺母机构驱动所述移动支架在所述底座上移动，以同步地驱动所述第一清洁单元和所述第二清洁单元移动。
可选地，在所述的自动清洁装置的实施例中，所述第一清洁单元和第二清洁单元中接收到所述清洁液的一者执行湿清洁，并且所述第一清洁单元和第二清洁单元中未接收到所述清洁液的一者执行干清洁，以将所述湿清洁过程中残留于所述扶手皮带上的清洁液拭去。
可选地，在所述的自动清洁装置的实施例中，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元包括基于抹布的可更换的擦拭头，所述清洁液传输装置将清洁液输送至所述第一清洁单元或所述第二清洁单元的所述擦拭头。
还提供了一种自动传输装置，所述自动传输装置设置有根据各个实施例所述的自动清洁装置。
可选地，在所述自动传输装置的实施例中，所述自动传输装置为自动扶梯或自动人行道，所述自动清洁装置设置在所述自动传输装置的壳体内部，以便在所述扶手皮带的反向运行区段中对所述扶手皮带进行清洁。
根据本发明的实施例的自动清洁装置能够自动、智能且方便地对自动传输装置扶手皮带进行清洁。
附图说明
参照附图，本申请的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的自动扶梯的结构示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的自动清洁装置的侧视图；
图3和图4分别示出了根据本发明的实施例的自动清洁装置的内部结构的立体图和侧视图；以及
图5示出了根据本发明的实施例的自动清洁装置的清洁液传输装置结构示意图。
具体实施方式
图1示出了自动扶梯9，其设置在第一楼层98和高于第一楼层98的第二楼层99之间，并且包括倾斜区段97。自动扶梯可为任何已知类型的自动扶梯，其包括扶手皮带。扶手皮带构成循环，并在任意时刻包括乘客可触及的同向运行区段91和例如隐藏在自动扶梯的壳体中的反向运行区段92，同向运行区段91处扶手皮带与自动扶梯的梯级踏板的运行方向相同，并且乘客在乘坐自动扶梯时将可能接触扶手皮带的这些部分。根据本发明的实施例的自动扶梯提供了用于清洁其扶手皮带的自动清洁装置94，该自动清洁装置94例如可避开扶手皮带的同向运行区段91，以避免影响乘客乘坐自动扶梯。在一些实施例中，该自动清洁装置94例如可避第一楼层98和第二楼层99处机房的复杂结构位置，而固定在自动扶梯的倾斜区段97处清洁自动扶梯扶手皮带的反向运行区段92。备选地，自动清洁装置94也可布置在自动扶梯的其他任何适合的位置。备选地，自动清洁装置94也可用于自动人行道，即水平布置的梯级传送装置。在本发明的叙述中，将自动扶梯和自动人行道统称为自动传输装置。
继续参考图2至图5来介绍根据各个实施例的用于自动传输装置扶手皮带的自动清洁装置。自动清洁装置包括：底座1；安装于底座上的清洁模块100，杀菌模块2和清洁液箱4。清洁液箱4较清洁模块100和杀菌模块2远离扶手皮带布置。在图示实施例中，清洁模块100和杀菌模块2在自动扶梯的扶手皮带运行方向上先后布置，在清洁模块100和杀菌模块2的前侧和后侧可设置有一对引导轮13。
在图3和图4中去除了清洁模块100的外壳以示出清洁模块100的内部结构，并且为了清楚其间未绘制杀菌模块2和清洁液输送装置。清洁模块100包括第一清洁单元11和第二清洁单元12，第一清洁单元11和第二清洁单元12在扶手皮带的移动方向上沿前后布置，以图2中的情况为例，如果自动扶梯上行而扶手皮带的反向运行区段92下行，则第二清洁单元12在前而第一清洁单元11在后，相反地，如自动扶梯下行而扶手皮带的反向运行区段92上行，则第一清洁单元11在前而第二清洁单元12在后。
另外，如图5示意地示出的，清洁液传输装置设置在清洁液箱4和第一清洁单元11以及第二清洁单元12之间，清洁液传输装置择一地将清洁液输送至第一清洁单元11或第二清洁单元12。在备选实施例中，清洁液传输装置可直接连接至清洁液源，此时可不设置清洁液箱4。清洁液可为水或其他各种合适的类型的杀菌或消毒清洁液。
自动清洁装置94还包括控制器，控制器配置成在执行清洁操作时基于扶手皮带的运行方向控制清洁液传输装置将清洁液输送至第一清洁单元11和第二清洁单元12中在先接触扶手皮带的一者。所谓先接触扶手皮带是指扶手皮带的某一特定位置，其在扶手皮带的运动过程中将先后经过第一清洁单元11和第二清洁单元12。在一些实施例中，第一清洁单元和第二清洁单元中接收到清洁液的一者，即在先接触的一者执行湿清洁，并且第一清洁单元和第二清洁单元中未接收到清洁液的一者，即在后接触的一者执行干清洁，以将湿清洁过程中残留于扶手皮带上的清洁液拭去。通过该布置，第一清洁单元11和第二清洁单元12中在先接触扶手皮带的一者负责湿擦拭扶手皮带，而另一者则干擦拭扶手皮带以便将扶手皮带上任何残留的清洁液去除，由此在自动扶梯以任何方向运行时均能实现湿擦拭和干擦拭两道工序来清洁扶手皮带，由此更好地清洁扶手皮带。
在一些实施例中，第一清洁单元11和第二清洁单元12可移动地安装于底座1。在一些实施例中，第一清洁单元11和第二清洁单元12包括基于抹布的可更换的擦拭头111,121，清洁液传输装置将清洁液输送至第一清洁单元11或第二清洁单元12的擦拭头111,121，以湿润其中的抹布。在一些实施例中，第一清洁单元11和第二清洁单元12在驱动机构的驱动下能够相对于底座1在工作位置和闲置位置之间移动，在工作位置上，第一清洁单元11和第二清洁单元12接触扶手皮带92，在闲置位置上，第一清洁单元11和第二清洁单元12与扶手皮带92分开，由此使得第一清洁单元11和第二清洁单元12仅在期望进行清洁操作时接触扶手皮带，而在自动输送装置常规运行时不会对其造成任何影响。
如图4所示，第一清洁单元11和第二清洁单元12首先安装在移动支架3上，驱动机构包括驱动电机和丝杆螺母机构。更具体地，驱动机构包括安装在移动支架3上的驱动电机51，驱动电机51的输出轴上包括齿轮511，该齿轮511与丝杆螺母机构的丝杆53上的齿轮52啮合，该丝杆53同样安装于移动支架3上，移动支架3可水平移动地安装在底座1，例如清洁液箱4的顶部平台41上，具体而言，移动支架3通过连接至套设在顶部平台41上的水平导轨6上的套圈，此外，丝杆螺母的螺母部分61固定，例如固定至顶部平台41上的水平导轨6。通过该结构，在驱动电机51转动时带动丝杆转动，由此驱动移动支架3带动第一清洁单元11和第二清洁单元12一起沿水平方向在工作位置和闲置位置之间移动。如图4所示，移动支架包括斜面和竖直面，而驱动电机和丝杆螺母机构容纳在移动支架的斜面和竖直面构成的容腔中，由此实现紧凑的结构。
在一些实施例中，如图5所示，清洁液传输装置包括连接至清洁液箱4的主管路71，主管路71上的驱动泵72，分别连接至第一清洁单元11和第二清洁单元12的第一支路74和第二支路75，以及选择性地使第一支路74与主管路71连接或者使第二支路75与主管路71连接的切换阀73，通过该布置可将清洁液箱4中的清洁液选择性地输送至第一清洁单元11或者第二清洁单元12。应当理解，图5所示的清洁液输送装置仅是示例性的，在备选实施例中，切换阀73可也由设置在第一支路74和第二支路75上的电磁阀代替。在另一些实施例中，可存在独立的两条通路分别连接在第一清洁单元11或者第二清洁单元12和清洁液箱4之间，每条通路上可设置电磁阀。在备选实施例中，清洁液输送装置可连接至具有一定压力的清洁液源，此时，可省去驱动泵。
在一些实施例中，控制器在执行清洁操作时控制驱动机构驱动第一清洁单元11和第二清洁单元12移动至工作位置，控制驱动泵72工作并且控制切换阀73使得清洁液被供应至第一清洁单元11和第二清洁单元12中在先接触扶手皮带的一者，以及控制器在停止清洁操作时控制驱动机构驱动第一清洁单元11和第二清洁单元12移动至闲置位置并使驱动泵72停止工作。
在一些实施例中，杀菌模块2可为紫外线杀菌模块。在图2中所示，紫外线杀菌模块在扶手皮带的移动方向上设置在第一清洁单元11和第二清洁单元12之前或之后，在备选实施例中，杀菌模块2也可设置在第一清洁单元11和第二清洁单元12之间，紫外线杀菌模块在所述扶手皮带通过时对其进行杀菌。
在一些实施例中，控制器配置成以特定的时间间隔自动执行清洁操作，例如每隔24小时执行一次清洁操作，其中，每次清洁操作持续预定时间，例如5分钟。在一些实施例中，控制器配置成在自动扶梯在无乘客且处于怠速时执行自动清洁操作，此时扶手皮带的移动速度较慢。备选地，控制器配置成在自动扶梯正常运行时执行清洁操作，此时扶手皮带的移动速度较快。
此外，还期望保护的是一种自动传输装置，自动传输装置设置有根据各个实施例所述的自动清洁装置。自动传输装置为自动扶梯或自动人行道，自动清洁装置设置在自动传输装置内部，以便在扶手皮带的反向运行区段92中对扶手皮带进行清洁。
申请以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本申请的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本申请的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本申请进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本申请的专利保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于自动传输装置扶手皮带的自动清洁装置，其特征在于，所述自动清洁装置包括：
底座；
安装于所述底座上的第一清洁单元和第二清洁单元，所述第一清洁单元和第二清洁单元在所述扶手皮带的移动方向上沿前后布置；
清洁液传输装置，所述清洁液传输装置将清洁液输送至所述第一清洁单元或所述第二清洁单元；以及
控制器，所述控制器配置成在执行清洁操作时基于扶手皮带的运行方向控制清洁液传输装置将清洁液输送至所述第一清洁单元和所述第二清洁单元中在先接触所述扶手皮带的一者。
2.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述第一清洁单元和第二清洁单元可移动地安装于所述底座，其中，所述第一清洁单元和第二清洁单元在驱动机构的驱动下能够相对于所述底座在工作位置和闲置位置之间移动，在所述工作位置上，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元接触所述扶手皮带，在所述闲置位置上，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元与所述扶手皮带分开。
3.根据权利要求1或2所述的自动清洁装置，其特征在于，所述自动清洁装置还包括清洁液箱，所述清洁液传输装置连接至清洁液箱。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动清洁装置，其特征在于，所述清洁液传输装置包括连接至清洁液箱的主管路，所述主管路上的驱动泵，分别连接至所述第一清洁单元和所述第二清洁单元的第一支路和第二支路，以及选择性地使所述第一支路与所述主管路连接或者使所述第二支路与所述主管路连接的切换阀。
5.根据权利要求4所述的自动清洁装置，其特征在于，所述控制器在执行清洁操作时控制所述驱动泵开始工作，控制所述驱动机构驱动所述第一清洁单元和第二清洁单元移动至所述工作位置，并且控制所述切换阀使得所述清洁液被供应至所述第一清洁单元和所述第二清洁单元中在先接触所述扶手皮带的一者，以及所述控制器在停止清洁操作时控制所述驱动机构驱动所述第一清洁单元和第二清洁单元移动至闲置位置并使所述驱动泵停止工作。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动清洁装置，其特征在于，所述自动清洁装置还包括紫外线杀菌模块，所述紫外线杀菌模块在所述扶手皮带通过时对其进行杀菌。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的自动清洁装置，其特征在于，所述控制器配置成以特定的时间间隔自动执行所述清洁操作，其中，每次所述清洁操作持续预定时间。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的自动清洁装置，其特征在于，所述控制器配置成在所述自动传输装置处于怠速或正常运行时执行所述清洁操作。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的自动清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和丝杆螺母机构，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元安装于可相对于所述底座移动的移动支架上，所述驱动电机和所述丝杆螺母机构驱动所述移动支架在所述底座上移动，以同步地驱动所述第一清洁单元和所述第二清洁单元移动。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的自动清洁装置，其特征在于，所述第一清洁单元和第二清洁单元中接收到所述清洁液的一者执行湿清洁，并且所述第一清洁单元和第二清洁单元中未接收到所述清洁液的一者执行干清洁，以将所述湿清洁过程中残留于所述扶手皮带上的清洁液去除。
11.根据权利要求1-5中任一项所述的自动清洁装置，其特征在于，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元包括基于抹布的可更换的擦拭头，所述清洁液传输装置将清洁液输送至所述第一清洁单元或所述第二清洁单元的所述擦拭头。
12.一种自动传输装置，其特征在于，所述自动传输装置设置有如权利要求1-11中任一项所述的自动清洁装置。
13.根据权利要求12所述的自动传输装置，其特征在于，所述自动传输装置为自动扶梯或自动人行道，所述自动清洁装置设置在所述自动传输装置的壳体内部，以便在所述扶手皮带的反向运行区段中对所述扶手皮带进行清洁。
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