CN118047103A - 一种桶袋式自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桶袋式自动包装设备，包括机箱，并在机箱上设置有支撑平台、包装袋供料机构、包装袋搬运机构和产品供料机构，其中，包装袋供料机构和产品供料机构分别位于支撑平台的两侧，在支撑平台的顶面设置有产品搬运机构，底面则设置有移动板，且在移动板上设有产品中转槽、装袋机构和封口机构。本发明桶袋式自动包装设备，通过包装袋供料机构和产品供料机构对包装袋及电池自动供料，再经产品搬运机构和装袋机构将电池自动装入包装袋中，最后，由封口机构对包装袋进行热封，以此实现对电池的自动包装，使包装设备的结构设计合理，且可减少人工操作，降低人工成本及劳动强度，同时，提高电池的包装效率。

Description

一种桶袋式自动包装设备

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，特别涉及一种桶袋式自动包装设备。

背景技术

单体电池在生产完成后，需要将一个或若干个单体电池用塑料袋或纸袋包装起来以便运输、存储或售卖。

目前，现有在对电池进行包装时，一般是采用人工进行操作的，在进行包装时，人工先拾取包装袋，并将其开口打开，然后再拾取电池，并将其放入到包装袋中，最后对包装袋的开口进行热封，以此完成电池的包装。但是，由于人工成本逐渐增高，且劳动强度大，因此，造成企业生产成本增加，且采用人工包装，其包装效率较低，因此，亟需一款电池自动包装设备。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种设计合理，并能提高电池包装效率的桶袋式自动包装设备。

为解决以上技术问题，本发明可以采用以下技术方案来实现：

一种桶袋式自动包装设备，包括机箱，并在机箱上设置有支撑平台、包装袋供料机构、包装袋搬运机构和产品供料机构，其中，包装袋供料机构和产品供料机构分别位于支撑平台的两侧，在支撑平台的顶面设置有产品搬运机构，底面则设置有移动板，且在移动板上设有产品中转槽、装袋机构和封口机构。

在其中一个实施例中，所述包装袋供料机构包括底座、储料框、升降组和剥离组，所述底座设有调节单元，储料框和升降组则分别设置在底座上，且储料框与调节单元连接，调节单元可对储料框的大小进行调节，升降组则可将储料框中的包装袋向上顶起，所述剥离组设置在储料框的一侧顶部，并将储料框中顶起的包装袋向一端依次拨动。

在其中一个实施例中，所述包装袋搬运机构包括支架、两轴驱动组、旋转气缸和吸附头，所述两轴驱动组设置在支架上，旋转气缸则与两轴驱动组连接，两轴驱动组驱使旋转气缸横向和纵向移动，所述吸附头与旋转气缸连接，旋转气缸则驱使吸附头转动。

在其中一个实施例中，所述产品供料机构包括供料框、供料组、供料通道和推动组，所述供料通道的起始端位于供料框一侧，推动组则位于供料通道的尾端，且在供料通道的尾端还设有与产品中转槽配合的下滑通道，下滑通道与推动组相对设置，所述供料组位于供料框底部，并将供料框内的产品顶入至供料通道的起始端。

在其中一个实施例中，所述供料组包括第一驱动件、U型板和固定板，所述U型板与第一驱动件连接，第一驱动件驱使U型板升降，所述固定板则位于U型板中间，并与供料框连接，初始状态时，U型板其中一侧的顶部位于供料框最底部，另一侧的顶部则低于固定板顶部。

在其中一个实施例中，所述U型板两侧的顶部和固定板的顶部均为倾斜面。

在其中一个实施例中，所述产品搬运机构包括电机、滑动块和吸附杆，所述滑动块与电机连接，电机则驱使滑动块移动，所述吸附杆与滑动块连接，并跟随滑动块移动，对产品中转槽内的产品进行吸取。

在其中一个实施例中，所述装袋机构包括开袋组件和入袋组件，且开袋组件包括两组开袋单元，两组开袋单元相对设置；所述开袋单元包括吸盘和夹持件，且吸盘与夹持件均连接有螺纹气缸，螺纹气缸驱使吸盘和夹持件伸缩，在吸盘的两侧分别设置有夹持件，且两侧的夹持件均连接有第一驱动气缸，第一驱动气缸驱使两侧的夹持件相向或背向移动；所述入袋组包括第二驱动气缸、安装座、入袋单元和入袋嘴，所述第二驱动气缸与安装座连接，并驱使安装座移动，所述入袋单元设置在安装座上，所述入袋嘴呈漏斗状，并包括两块相对设置的开合夹，两块开合夹的一端均连接有入袋单元，入袋单元驱使两块开合夹的另一端打开或闭合。

在其中一个实施例中，所述封口机构包括夹合组、底板、热封组和调节组，所述夹合组设置在支撑平台上，所述底板和热封组设置在移动板上，并位于夹合组的一侧，且底板与热封组相对设置，所述调节组与热封组连接，并具有调节手柄，拧动调节手柄可对热封组的高度进行调节。

在其中一个实施例中，所述热封组包括第二驱动件、固定座、压板和热封板，第二驱动件与调节组连接，固定座则与第二驱动件连接，压板和热封板分别与固定座连接，第二驱动件驱使固定座移动，使压板和热封板朝底板方向远离或靠近，所述压板开设有供热封板通过的行程孔，并在压板与固定座之间还设有缓冲弹簧。

有益效果：

本发明桶袋式自动包装设备，通过包装袋供料机构对包装袋进行供料，再经包装袋搬动机构对包装袋进行吸取搬运，而电池供料机构则对电池供料，并将电池传送至产品中转槽内，此时，移动板进行移动，将产品中转槽移至到产品搬运机构下方，产品搬运机构则对产品中转槽内的电池进行吸取，而移动板在移动时，会带着装袋机构移动，装袋机构则将包装袋搬运机构吸取的包装袋进行夹持，然后移动板复位，使装袋机构位于产品搬运机构的下方，产品搬运机构则将吸取的电池放入装袋机构，再由装袋机构将电池装入包装袋中，最后，移动板再次移动，使移动板上的封口机构对包装袋的开口进行热封，以此完成对电池的自动化包装，从而减少人工操作，降低人工成本及劳动强度，并提高电池的包装效率。

附图说明

图1为本发明桶袋式自动包装设备的示意图；

图2为本发明桶袋式自动包装设备的支撑平台示意图；

图3为本发明桶袋式自动包装设备的包装袋供料机构示意图；

图4为本发明桶袋式自动包装设备的包装袋搬运机构示意图；

图5为本发明桶袋式自动包装设备的产品供料机构示意图；

图6为本发明桶袋式自动包装设备的产品供料机构剖视图；

图7为本发明桶袋式自动包装设备的U型板和固定板示意图；

图8为本发明桶袋式自动包装设备的推动组示意图；

图9为本发明桶袋式自动包装设备的产品搬运机构示意图；

图10为本发明桶袋式自动包装设备的装袋机构示意图；

图11为本发明桶袋式自动包装设备的开袋组件示意图；

图12为本发明桶袋式自动包装设备的入袋组件示意图一；

图13为本发明桶袋式自动包装设备的入袋组件示意图二；

图14为本发明桶袋式自动包装设备的封口机构示意图；

图15为本发明桶袋式自动包装设备的热封组示意图。

100、机箱；

200、支撑平台；

300、包装袋供料机构；310、底座；320、储料框；330、升降组；340、剥离组；350、调节单元；

400、包装袋搬运机构；410、支架；420、两轴驱动组；430、旋转气缸；440、吸附头；

500、产品供料机构；510、供料框；520、供料组；510、第一驱动件；522、U型板；523、固定板；530、供料通道；540、推动组；541、推板；550、下滑通道；

600、产品搬运机构；610、电机；620、滑动块；630、吸附杆；

700、移动板；

800、产品中转槽；

900、装袋机构；910、开袋组件；911、吸盘；912、夹持件；913、螺纹气缸；914、第一驱动气缸；920、入袋组件；921、第二驱动气缸；922、安装座；923、入袋单元；924、入袋嘴；924a、开合夹；

1000、封口机构；1100、夹合组；1200、底板；1300、热封组；1310、第二驱动件；1320、固定座；1330、压板；1340、热封板；1350、行程孔；1360、缓冲弹簧；1400、调节组；1410、调节手柄。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，一种桶袋式自动包装设备，包括机箱100，并在机箱100上设置有支撑平台200、包装袋供料机构300、包装袋搬运机构400和产品供料机构500，其中，包装袋供料机构300和产品供料机构500分别位于支撑平台200的两侧，在支撑平台200的顶面设置有产品搬运机构600，底面则设置有移动板700，且在移动板700上设有产品中转槽800、装袋机构900和封口机构1000。

具体的，本实施例在对电池进行自动化包装时，通过包装袋供料机构300对包装袋进行供料，再由包装袋搬运机构400对包装袋进行吸取搬运，而产品供料机构500则对电池进行供料，并输送至产品中转槽800内，此时，移动板700会通过气缸进行驱使，使移动板700朝一侧进行移动，当移动到位置后，产品中转槽800刚好处于产品搬运机构600的下方，而装袋机构900则处于包装袋搬运机构400处，产品搬运机构600会对中产品中转槽800内的电池进行吸取，装袋机构900则会对包装袋搬运机构400吸取的包装袋进行夹取，然后移动板700再通过气缸驱动复位，使装袋机构900移至产品搬运机构600的下方，装袋机构900将夹取的包装袋开口吸开，产品搬运机构600则将电池放至装袋机构900，装袋机构900再将电池放入包装袋内，最后，移动板700再次进行移动，使封口机构1000移至包装袋处，对包装袋的开口进行热封，以此实现对电池的自动化包装，从而可减少人工操作，降低人工成本及劳动强度，同时，还可提高电池的包装效率。

另外，当移动板700移动，使封口机构1000对包装袋的开口进行热封时，产品中转槽800会带着后续传送的电池再次移至产品搬运机构600下方，对后续电池进行吸取，同时，装袋机构800则再次移至包装袋搬运机构600处，对后续包装袋进行夹取，从而使电池吸取、包装袋夹取及前包装袋开口封口的动作连贯，以此使包装设备的设计合理，且提高电池的包装效率。

请参阅图3，为了实现对包装袋的自动供料，因此，本实施例中的包装袋供料机构300包括底座310、储料框320、升降组330和剥离组340，在底座310设有调节单元350，储料框320和升降组330则分别设置在底座310上，且储料框320与调节单元350连接，调节单元350可对储料框320的大小进行调节，升降组330则可将储料框320中的包装袋向上顶起，所述剥离组340设置在储料框320的一侧顶部，并将储料框320中顶起的包装袋向一端依次拨动。

在对包装袋进行供料时，将堆叠的包装袋放置到储料框320中，后升降组330向上升起，将堆叠在储料框320中的包装袋向上顶起，当顶至设定位置后，剥离组340启动，将最上方的包装袋朝储料框320的一端进行拨动，从而使最上方的包装袋与下方的包装袋分离，以此避免包装袋在供料过程中出现粘连情况，以提高包装袋的供料效果。

同时，为了方便对不同尺寸的包装袋进行供料，因此，调节单元350可对储料框320的大小进行调节，从而可使储料框320放置不同尺寸的包装袋，实现对不同尺寸的包装袋供料，以提高包装袋供料机构300的通用性。

请参阅图4，当剥离组340将最上方的包装袋拨动后，包装袋搬运机构400会对拨动的包装袋进行吸取，而本实施例中的包装袋搬运机构400包括支架410、两轴驱动组420、旋转气缸430和吸附头440，两轴驱动组420设置在支架410上，旋转气缸430则与两轴驱动组420连接，两轴驱动组420驱使旋转气缸430横向和纵向移动，所述吸附头440与旋转气缸430连接，旋转气缸430则驱使吸附头440转动。

在对包装袋进行吸取时，两轴驱动组420会驱使旋转气缸430朝包装袋供料机构300方向移动，当移动到位置后，旋转气缸430驱使吸附头440进行90°的转动，并通过吸附头440对储料框320最上方的包装袋进行吸取，当吸取后，两轴驱动组420再驱使旋转气缸430回位，同时旋转气缸430驱使吸附头440反向90°转动，以此实现对包装袋的吸取搬运，方便后续操作，且两轴驱动组420为两组气缸，其中一组气缸横向驱动，另一组气缸纵向驱动。

请参阅图5至图8，在包装袋进行供料的同时，电池也在同步进行供料，而本实施例中的产品供料机构500包括供料框510、供料组520、供料通道530和推动组540，供料通道530的起始端位于供料框510一侧，推动组540则位于供料通道530的尾端，且在供料通道530的尾端还设有与产品中转槽800配合的下滑通道550，下滑通道550与推动组540相对设置，供料组520位于供料框510底部，并将供料框510内的产品顶入至供料通道530的起始端。

其中，供料组520包括第一驱动件521、U型板522和固定板523，所述U型板522与第一驱动件521连接，第一驱动件521驱使U型板522升降，所述固定板523则位于U型板522中间，并与供料框510连接，初始状态时，U型板522其中一侧的顶部位于供料框510最底部，另一侧的顶部则低于固定板523顶部，同时，U型板522两侧的顶部和固定板523的顶部均为倾斜面。

具体在对电池进行供料时，将若干电池倒入至供料框510中，由于U型板522两侧的顶部和固定板523的顶部均为倾斜面，因此，供料框510中的电池会滚落至U型板522其中一侧的顶部，此时，第一驱动件521驱使U型板522向上升，当上升到设定位置后，U型板522带有电池的一侧顶部会高于固定板523顶部，电池则会向固定板523顶部滚落，而后第一驱动件521驱使U型板522下降复位，使U型板522另一侧顶部低于固定板523顶部，电池则从固定板523顶部滚落至U型板522另一侧的顶部，第一驱动件521再驱使U型板522上升，使U型板522另一侧的顶部高于供料通道530，电池则从U型板522另一侧顶部滚落至供料通道530，再由供料通道530对电池进行传送，将其传送至尾端，而尾端的推动组540则将电池推入到下滑通道550中，电池由下滑通道550掉落至产品中转槽800内，最终，实现对电池的自动供料，提高电池的包装质量，同时，通过U型板522和固定板523对电池的依次传递，可使电池的供料过程顺畅，并可调节电池的供料方向，使产品供料机构500的设计合理。

另外，本实施例中的推动组540具有推板541，且推板541呈‘L’形状，通过‘L’形状的推板541，可对供料通道530传送的电池进行阻挡，并方便将电池推入至下滑通道550中，使电池可以顺利的被传送至产品中转槽800内。

请参阅图9，当电池被送入至产品中转槽800后，移动板700会经气缸进行驱动，从而进行移动，而移动板700在移动后，产品中转槽800会移到产品搬运机构600的下方，此时，产品搬运机构600的电机610会开始工作，并驱使滑动块620向下移动，而滑动块620在移动时，会带着吸附杆630移动，当吸附杆630移动到位后，会对产品中转槽800内的电池进行吸取，且吸取后，电机610再驱使滑动块620上升，籍此使吸附杆630吸取的电池上升到设定位置，而电池在被吸取后，移动板700会再次移动复位，使装袋机构900回到产品搬运机构600的下方，此时，电机610驱使滑动块620再次下移，吸附杆630将吸取的电池放入到装袋机构900即可，最终，实现对电池的运转。

请参阅图10至13，在初始状态时，装袋机构900会处于产品搬运机构600的下方，当需要对包装袋进行夹取时，移动板700会进行移动，从而使装袋机构900移动至包装袋搬运机构400处，通过装袋机构900对包装袋进行夹取，而为了实现对包装袋的夹取，故本实施例中的装袋机构900包括开袋组件910和入袋组件920，且开袋组件910包括两组开袋单元，两组开袋单元相对设置，开袋单元包括吸盘911和夹持件912，且吸盘911与夹持件912均连接有螺纹气缸913，螺纹气缸913驱使吸盘911和夹持件912伸缩，在吸盘911的两侧分别设置有夹持件912，且两侧的夹持件912均连接有第一驱动气缸914，第一驱动气缸914驱使两侧的夹持件912相向或背向移动。

而入袋组920则包括第二驱动气缸921、安装座922、入袋单元923和入袋嘴924，所述第二驱动气缸921与安装座922连接，并驱使安装座922移动，所述入袋单元923设置在安装座922上，所述入袋嘴924呈漏斗状，并包括两块相对设置的开合夹924a，两块开合夹924a的一端均连接有入袋单元923，入袋单元923驱使两块开合夹924a的另一端打开或闭合。

当移动板700经气缸驱使进行移动，并移动到设定位置后，开袋组件910中的相对设置的两组开袋单元启动，通过螺纹气缸913驱使夹持件912相对进行移动，将包装袋搬运机构400吸附的包装袋进行夹持，在包装袋被夹持后，移动板700会复位，装袋机构900再次回到产品搬运机构600的下方，而此时，开袋单元中的吸盘911同样通过螺纹气缸913驱动朝包装袋的开口方向移动，并将包装袋的开口吸开，而产品搬运机构600则将吸取的电池放至入袋组件920中的入袋嘴924，当电池被放至入袋嘴924后，第二驱动气缸921驱使安装座922下移，从而使入袋嘴924的下端置于包装袋内，而入袋单元923则会驱使入袋嘴924的开合夹924a转动，使入袋嘴924打开，并通过两块开合夹924a将包装袋的开口两侧撑开，从而使入袋嘴924内的电池顺利的掉落到包装袋内，从而实现电池的自动化入袋，以此提高电池的包装效率。

另外，本实施例还可通过第一驱动气缸914驱使两侧的夹持件912相向或背向移动即可，以此实现对两侧夹持件912间距的调整，方便对不同尺寸的包装袋进行夹持，使装袋机构900的通用性更好。

请参阅图14和15，当电池被放入至包装袋后，还需要对包装袋的封口进行热封，因此，本实施例中的封口机构1000包括夹合组1100、底板1200、热封组1300和调节组1400，所述夹合组1100设置在支撑平台200上，所述底板1200和热封组1300设置在移动板700上，并位于夹合组1100的一侧，且底板1200与热封组1300相对设置，所述调节组1400与热封组1300连接，并具有调节手柄1410，拧动调节手柄1410可对热封组1300的高度进行调节。

而热封组1300则包括第二驱动件1310、固定座1320、压板1330和热封板1340，第二驱动件1310与调节组1400连接，固定座1320则与第二驱动件1310连接，压板1330和热封板1340分别与固定座1320连接，第二驱动件1310驱使固定座1320移动，使压板1330和热封板1340朝底板1200方向远离或靠近，所述压板1330开设有供热封板1340通过的行程孔1350，并在压板1330与固定座1320之间还设有缓冲弹簧1360。

在电池被放入包装袋后，夹合组1100会对包装袋进行夹持，而开袋单元的夹持件912则松开包装袋，此时，移动板700进行移动，使底板1200和热封组1300朝包装袋方向移动，当移动到位后，包装袋的开口处于底板1200与热封组1300之间，而热封组1300的第二驱动件1310会驱动固定座1320移动，使压板1330和热封板1340朝底板1200方向移动，并由压板1330和底板1200将包装袋的开口压住，同时，通过缓冲弹簧1360，热封板1340会继续移动，并穿过行程孔1350，对包装袋的开口进行热封，当热封结束后，第二驱动件1310则驱使固定座1320、压板1330和热封板1340复位，最终，完成对包装袋开口的自动热封，以此提高电池的包装效率。

当移动板700带着底板1200和热封组1300移动至包装袋的开口处时，移动板700同时会带着产品中转槽800移至产品搬运机构600的下方，并使装袋机构900移动至包装袋搬运机构400处，从而可使包装袋的夹取、电池的吸取及前包装袋的热封动作连贯，使包装设备整体的结构设计合理，以此实现电池的自动化包装。

另外，通过拧动调节1410手柄还可对热封组1300的高度进行调节，从而实现对包装袋开口不同位置的热封，以提高封口机构1000的适应性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桶袋式自动包装设备，其特征在于：包括机箱，并在机箱上设置有支撑平台、包装袋供料机构、包装袋搬运机构和产品供料机构，其中，包装袋供料机构和产品供料机构分别位于支撑平台的两侧，在支撑平台的顶面设置有产品搬运机构，底面则设置有移动板，且在移动板上设有产品中转槽、装袋机构和封口机构。

2.根据权利要求1所述的桶袋式自动包装设备，其特征在于：所述包装袋供料机构包括底座、储料框、升降组和剥离组，所述底座设有调节单元，储料框和升降组则分别设置在底座上，且储料框与调节单元连接，调节单元可对储料框的大小进行调节，升降组则可将储料框中的包装袋向上顶起，所述剥离组设置在储料框的一侧顶部，并将储料框中顶起的包装袋向一端依次拨动。

3.根据权利要求1所述的桶袋式自动包装设备，其特征在于：所述包装袋搬运机构包括支架、两轴驱动组、旋转气缸和吸附头，所述两轴驱动组设置在支架上，旋转气缸则与两轴驱动组连接，两轴驱动组驱使旋转气缸横向和纵向移动，所述吸附头与旋转气缸连接，旋转气缸则驱使吸附头转动。

4.根据权利要求1所述的桶袋式自动包装设备，其特征在于：所述产品供料机构包括供料框、供料组、供料通道和推动组，所述供料通道的起始端位于供料框一侧，推动组则位于供料通道的尾端，且在供料通道的尾端还设有与产品中转槽配合的下滑通道，下滑通道与推动组相对设置，所述供料组位于供料框底部，并将供料框内的产品顶入至供料通道的起始端。

5.根据权利要求4所述的桶袋式自动包装设备，其特征在于：所述供料组包括第一驱动件、U型板和固定板，所述U型板与第一驱动件连接，第一驱动件驱使U型板升降，所述固定板则位于U型板中间，并与供料框连接，初始状态时，U型板其中一侧的顶部位于供料框最底部，另一侧的顶部则低于固定板顶部。

6.根据权利要求5所述的桶袋式自动包装设备，其特征在于：所述U型板两侧的顶部和固定板的顶部均为倾斜面。

7.根据权利要求1所述的桶袋式自动包装设备，其特征在于：所述产品搬运机构包括电机、滑动块和吸附杆，所述滑动块与电机连接，电机则驱使滑动块移动，所述吸附杆与滑动块连接，并跟随滑动块移动，对产品中转槽内的产品进行吸取。

8.根据权利要求1所述的桶袋式自动包装设备，其特征在于：所述装袋机构包括开袋组件和入袋组件，且开袋组件包括两组开袋单元，两组开袋单元相对设置；

所述开袋单元包括吸盘和夹持件，且吸盘与夹持件均连接有螺纹气缸，螺纹气缸驱使吸盘和夹持件伸缩，在吸盘的两侧分别设置有夹持件，且两侧的夹持件均连接有第一驱动气缸，第一驱动气缸驱使两侧的夹持件相向或背向移动；

所述入袋组包括第二驱动气缸、安装座、入袋单元和入袋嘴，所述第二驱动气缸与安装座连接，并驱使安装座移动，所述入袋单元设置在安装座上，所述入袋嘴呈漏斗状，并包括两块相对设置的开合夹，两块开合夹的一端均连接有入袋单元，入袋单元驱使两块开合夹的另一端打开或闭合。

9.根据权利要求1所述的桶袋式自动包装设备，其特征在于：所述封口机构包括夹合组、底板、热封组和调节组，所述夹合组设置在支撑平台上，所述底板和热封组设置在移动板上，并位于夹合组的一侧，且底板与热封组相对设置，所述调节组与热封组连接，并具有调节手柄，拧动调节手柄可对热封组的高度进行调节。

10.根据权利要求9所述的桶袋式自动包装设备，其特征在于：所述热封组包括第二驱动件、固定座、压板和热封板，第二驱动件与调节组连接，固定座则与第二驱动件连接，压板和热封板分别与固定座连接，第二驱动件驱使固定座移动，使压板和热封板朝底板方向远离或靠近，所述压板开设有供热封板通过的行程孔，并在压板与固定座之间还设有缓冲弹簧。