CN118043149A - 极片断带检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

极片断带检测方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN118043149A CN202280066809.7A CN202280066809A CN118043149A CN 118043149 A CN118043149 A CN 118043149A CN 202280066809 A CN202280066809 A CN 202280066809A CN 118043149 A CN118043149 A CN 118043149A
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Abstract

本申请公开了一种极片断带检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取断带检测信息；根据断带检测信息，确定电池极片是否发生断带；其中，断带检测信息包括极片压辊的速度信息，从而提出一种新颖的极片断带检测方式，并且极片压辊的速度信息可实时进行采集并反馈，因而可实现断带的实时检测，从而提高断带检测的实时性，减少极片飞带的报废量。

Description

极片断带检测方法、装置、电子设备及存储介质 技术领域
本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种极片断带检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前对于电池极片的断带检测一般通过张力传感器检测极片张力数据，然后将检测的极片张力数据与设定阈值进行比较，从而判断是否断带。但由于张力传感器设置位置以及检测时间上的限制，使得极片断带检测存在滞后，从而导致极片飞带批量报废。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种极片断带检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决传统张力传感器检测滞后导致的极片飞带批量报废的问题。
第一方面，本申请提供了一种极片断带检测方法，该方法包括：获取断带检测信息；根据断带检测信息，确定电池极片是否发生断带；其中，断带检测信息包括极片压辊的速度信息。
本申请实施例的技术方案中，本方案根据断带检测信息中的极片压辊的速度信息确定电池极片是否发生断带，在极片滚压工艺过程中出现断带时，由于极片压辊与极片的摩擦力降低，导致极片压辊速度信息在发生断带情况下与没有发生断带情况下呈现出一定的变化差异，因此，可依据极片压辊的速度信息是否出现该变化差异判断极片是否断带，从而提出一种新颖的极片断带检测方式，并且极片压辊的速度信息可实时进行采集并反馈，因而可实现断带的实时检测，从而提高断带检测的实时性，减少极片飞带的报废量。
在第一些实施例中，根据断带检测信息确定电池极片是否发生断带，包括：根据极片压辊的速度信息，确定极片压辊的速度走势；当速度走势满足预设走势时，则确定电池极片发生断带。本实施例首先根据极片压辊的速度信息确定极片压辊的速度走势，当速度走势满足预设走势时，则确定电池极片发生断带，从而根据极片压辊的速度走势准确地对极片断带进行实时检测，进而提高断带检测的实时性，减少极片飞带的报废量。
在一些实施例中，根据断带检测信息确定电池极片是否发生断带，包括：根据速度信息，确定速度标准差；根据速度标准差对电池极片断带进行检测。
在一些实施例中，根据速度标准差对电池极片断带进行检测，包括：当速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值时，则确定电池极片发生断带。
在一些实施例中，根据速度标准差对电池极片断带进行检测，包括：当速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值并且速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值的时长大于第一预设时长时，则确定电池极片发生断带。本申请实施例首先根据极片压辊的速度信息确定速度标准差，然后根据速度标准差确定电池极片是否发生断带，并进一步地基于速度标准差与预设速度标准差阈值进行比较或基于速度标准差与预设速度标准差阈值比较并且速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值的时长与第一预设时长进行比较，从而更加准确可靠地对极片断带进行实时检测，进而提高断带检测的实时性，减少极片飞带的报废量。
在一些实施例中，断带检测信息还包括张力信息；获取断带检测信息还包括：获取电池极片的张力信息；根据断带检测信息确定电池极片是否发生断带，包括：根据张力信息和速度信息确定电池极片是否发生断带。本申请实施例结合电池极片的张力信息以及极片压辊的速度信息共同对电池极片断带进行检测，从而使得电池极片的断带检测更加准确。
在一些实施例中，根据张力信息和速度信息确定电池极片是否发生断带，包括：根据张力信息，确定张力平均值；根据张力平均值和目标张力值，确定张力系数；当张力系数大于或等于预设张力系数阈值，则根据速度信息，确定速度标准差；当速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值时，则确定电池极片发生断带。
在一些实施例中，在根据速度信息，确定速度标准差之后，该方法还包括：当速度标准差小于预设速度标准差阈值时，则根据张力信息，确定张力标准差；当张力标准差大于或等于预设张力标准差阈值时，则确定电池极片发生断带。
在一些实施例中，在根据张力平均值和目标张力值，确定张力系数之后，该方法还包括：当张力系数小于预设张力系数阈值并且张力系数小于预设张力系数阈值的时长大于第二预设时长时，则确定电池极片发生断带。本申请实施例首先通过张力系数对极片断带进行初步检测，在检测出极片没有断带的情况下，采用速度标准差对极片断带进行进一步检测，在基于标准差检测出极片没有断带的情况下，采用极片标准差对极片断带进行更进一步检测，从而避免单种断带因素存在的误检情况，提高极片断带检测的准确性。
在一些实施例中，张力信息通过张力传感器在预设采集时间段内对电池极片的张力进行采集获得。
在一些实施例中，在获取电池极片的张力信息之前，该方法还包括：实时采集电池极片的张力值；当实时采集的张力值大于目标张力值时，则执行获取电池极片的张力信息的步骤。
在一些实施例中，极片压辊的速度信息通过在预设采集时间段内对极片压辊的速度进行采集获得。
在一些实施例中，在获取电池极片压辊的速度信息之前，该方法还包括：实时采集极片压辊的速度；当实时采集的极片压辊的速度满足速度平稳条件并且速度满足速度平稳条件的时长大于第三预设时长时，则执行获取极片压辊的速度信息的步骤。本申请实施例在获取极片压辊的速度信息之前，实时采集极片压辊的速度值，在速度值满足速度平稳条件并且满足速度平稳条件的时长大于第三时长时，执行获取极片压辊的速度信息的步骤，从而避免压辊过程中电池极片正常的加减速对速度标准差的判定检测存在的影响，提高基于速度标准差对极片断带检测的准确性。
在一些实施例中，断带检测包括多处检测位置，不同检测位置对应不同的位置标识，该方法还包括：在确定电池极片发生断带后，获取电池极片发生断带的位置标识；根据发生断带的位置标识查找位置标识映射的停机操作执行指令；根据查找到的停机操作执行指令执行对应的停机操作；其中，不同的位置标识映射的停机操作执行指令不同。本申请实施例本方案基于不同位置的断带触发不同位置对应的停机操作，从而可以有效减少极片飞带导致的报废，降低极片断带带来的经济损失。
第二方面，本申请提供了一种极片断带检测装置，包括：获取模块和确定模块；该获取模块，用于获取断带检测信息；该确定模块，用于根据断带检测信息，确定电池极片是否发生断带；其中，断带检测信息包括极片压辊的速度信息。
本申请实施例的技术方案中，本方案根据断带检测信息中的极片压辊的速度信息确定电池极片是否发生断带，在极片滚压工艺过程中出现断带时，由于极片压辊与极片的摩擦力降低，导致极片压辊速度信息在发生断带情况下与没有发生断带情况下呈现出一定的变化差异，因此，可依据极片压辊的速度信息是否出现该变化差异判断极片是否断带，从而提出一种新颖的极片断带检测方式，并且极片压辊的速度信息可实时进行采集并反馈，因而可实现断带的实时检测，从而提高断带检测的实时性，减少极片飞带的报废量。
在一些实施例中，该确定模块，具体用于根据极片压辊的速度信息，确定极片压辊的速度走势；当速度走势满足预设走势时，则确定电池极片发生断带。
在一些实施例中，该确定模块，还具体用于根据速度信息，确定速度标准差；根据速度标准差对电池极片断带进行检测。
在一些实施例中，该确定模块，还具体用于当速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值时，则确定电池极片发生断带。
在一些实施例中，该确定模块，还具体用于当速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值并且速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值的时长大于第一预设时长时，则确定电池极片发生断带。
在一些实施例中，断带检测信息还包括张力信息，该获取模块，还用于获取电池极片的张力信息，该确定模块，还用于根据张力信息和速度信息确定电池极片是否发生断带。
在一些实施例中，该确定模块，还具体用于根据张力信息，确定张力平均值；根据张力平均值和目标张力值，确定张力系数；当张力系数大于或等于预设张力系数阈值，则根据速度信息，确定速度标准差；当速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值时，则确定电池极片发生断带。
在一些实施例中，该确定模块，还具体用于当速度标准差小于预设速度标准差阈值，则根据张力信息，确定张力标准差；当张力标准差大于预设张力标准差阈值时，则确定电池极片发生断带。
在一些实施例中，该确定模块，还具体用于当张力系数小于预设张力系数阈值并且张力系数小于预设张力系数阈值的时长大于第二预设时长时，则确定电池极片发生断带。
在一些实施例中，该装置还包括采集模块，用于实时采集电池极片的张力值；执行模块，用于当实时采集的张力值大于目标张力值时，则执行获取电池极片的张力信息的步骤。
在一些实施例中，该采集模块，还用于实时采集极片压辊的速度；该执行模块，还用于当实时采集的极片压辊的速度满足速度平稳条件并且速度满足速度平稳条件的时长大于第三预设时长时，则执行获取极片压辊的速度信息的步骤。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式中的所述方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式中的所述方法。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式中的所述方法。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请提供的断带检测方法的第一流程图；
图2为本申请提供的断带检测方法的第二流程图；
图3为本申请提供的断带时速度测试结果示例图；
图4为本申请提供的断带检测方法的第三流程图；
图5为本申请提供的断带检测方法的第四流程图；
图6为本申请提供的断带检测方法的第五流程图；
图7为本申请提供的断带时张力测试结果示例图；
图8为本申请提供的断带检测方法的第六流程图；
图9为本申请提供的断带检测装置的结构示意图；
图10为本申请提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式中的附图标号如下：
900-获取模块；910-确定模块；920-采集模块；930-执行模块；10-电子设备；1001-处理器；1002-存储器；1003-通信总线。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
电池极片的辊压过程中，因为极片前后端速度不一致、张力摆辊动作产生平行于极片移动方向的拉应力，以及因为纠偏位移和辊两侧高度不一致导致的剪应力，极片发生弹塑性变形，柔韧性降低，断带风险增加。特别是极片压实密度和速度提高后，进一步增加了断带风险，因此，需要在电池极片的辊压过程中对电池极片进行断带检测。
本发明人注意到，目前市面上的断带检测往往是通过比较张力大小，或者通过传感器来识别是否断带，在时间和空间上都存在滞后的问题，导致极片飞带批量报废。
发明人研究发现，在电池极片断带瞬间不仅体现出电池极片上的张力剧烈下降至零，还在极片压辊的速度信息上有所体现，具体地，发明人深入研究后发现在极片断带时极片压辊与极片的摩擦力会降低，这就导致极片压辊的速度信息在断带情况下与没有发生断带情况下呈现出变化差异，因此，可基于极片压辊的速度信息在断带情况与发生断带情况下呈现出的变化差异来对极片断带进行检测。
在上述发现基础上，发明人经过深入研究，设计了一种极片断带检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集获取断带检测信息，该断带检测信息包括极片压辊的速度信息，依据断带检测信息确定电池极片是否发生断带，从而提出一种新颖的断带检测方式，并且极片压辊的速度信息可实时进行采集并反馈，因而可实现断带的实时检测，从而提高断带检测的实时性，减少极片飞带的报废量。
本申请提供一种极片断带检测方法，该方法可应用在计算设备中，该计算设备包括并且不限于控制器、计算机、上位机以及服务器等，如图1所示，该极片断带检测方法可通过如下方式实现，包括：
步骤S100：获取断带检测信息，该断带检测信息包括极片压辊的速度信息。
步骤S110：根据断带检测信息，确定电池极片是否发生断带。
在上述实施方式中，极片包括电池极片，具体可以为锂电池极片；极片压辊为电池极片滚压工艺过程中，对电池极片进行滚压的施力设备，例如，滚压圆辊等。
断带检测信息可包括极片滚压工艺过程中造成极片断带的各种因素信息，例如，该断带检测信息可包括极片压辊的速度信息。其中，极片压辊的速度信息表示施力圆辊在对电池极片进行滚压过程中的速度信息。具体地，该速度信息可以是施力圆辊在电池极片进行滚压过程中的速度值。在此情况下，该速度信息可以通过速度传感器对施力圆辊的速度进行实时采集并传输给计算设备后获得。该速度信息也可以是施力圆辊在电池极片进行滚压过程中的速度标准差。在此情况下，该速度信息可以通过速度传感器对施力圆辊的速度值进行实时采集并传输给计算设备进行计算后获得。
断带检测信息除了包含极片压辊的速度信息以外，还可以同时包含极片压辊的速度信息以及极片的张力信息，极片的张力信息表示极片在滚压工艺过程中所具有的张力的大小值，该张力信息可以通过张力传感器采集并传输给计算设备后获得。
前面描述到在极片压辊过程中出现极片断带时，由于极片压辊与极片的摩擦力降低，导致极片压辊速度信息在断带情况下与没有发生断带情况下呈现出一定的变化差异，例如：极片压辊的速度值在极片没有断带情况下呈现出在一定数值范围内波动的情况，而在极片断带情况下，极片压辊的速度值呈现先缓慢上升再迅速下降至0的变化差异；或是，极片压辊的速度标准差在没有断带情况下呈现稳定在一定数值范围的趋势；在断带情况下，极片压辊的速度标准差首先缓慢上升然后再缓慢下降平稳的变化差异。在此基础上，本方案可依据极片压辊的速度信息在发生断带与没有发生断带呈现出的变化差异来确定电池极片是否发生断带，即若极片压辊的速度信息呈现出如以上所述的变化差异，则说明电池极片发生断带。
上述设计的断带检测方法，本方案根据断带检测信息中的极片压辊的速度信息确定电池极片是否发生断带，在极片滚压工艺过程中出现断带时，由于极片压辊与极片的摩擦力降低，导致极片压辊速度信息在发生断带情况下与没有发生断带情况下呈现出一定的变化差异，因此，可依据极片压辊的速度信息是否出现该变化差异判断极片是否断带，从而提出一种新颖的极片断带检测方式，并且极片压辊的速度信息可实时进行采集并反馈，因而可实现断带的实时检测，从而提高断带检测的实时性，减少极片飞带的报废量。
根据本申请的一些实施例，如图2所示，前述的步骤110根据断带检测信息，确定电池极片是否发生断带，可通过如下方式实现：
步骤S200：根据极片压辊的速度信息，确定极片压辊的速度走势。
步骤S210：当速度走势满足预设走势时，则确定电池极片发生断带。
在上述实施方式中，前文描述到极片压辊的速度信息可以为极片压辊的速度值，在此基础上，本方案可基于预设采集时间段对极片压辊的速度值进行多次采集，从而获得极片压辊的多个速度值，例如，在100ms时间段内对极片压辊的速度值进行100次采集，从而可获得极片压辊的100个速度值。当然本方案还可以通过实时采集的方式获得极片压辊的当前速度值，然后将当前速度值与历史速度值组合形成多个速度值，其中，历史速度值可为在预设历史时间段采集的多个速度值，预设历史时间段可为当前时间之前的预设时间长度的时间段。
在获得极片压辊的多个速度值后可基于多个速度值的具体数值确定出极片压辊在该预设采集时间段的速度走势，计算设备可根据确定出的速度走势是否满足极片压辊在断带情况下的速度值变化趋势，从而确定电池极片是否发生断带，例如，在速度走势符合极片压辊在断带情况下的速度变化趋势的情况下，则确定电池极片发生断带。
具体地，如图3为本方案的一种极片断带时的测试结果示意图，从图3中可以看出，在极片断带情况下，极片压辊的速度值首先短暂上升然后剧烈下降至零，在此基础上，本方案在预设采集时间段对极片压辊的速度值进行多次采集，获得极片压辊的多个速度值后，可基于采集的多个速度值分析当前速度走势是否满足首先呈现短暂上升然后剧烈下降至0的变化趋势，若满足，则确定电池极片发生断带，若不满足，则继续采集极片压辊的多个速度值进行断带检测。
本申请实施例首先根据极片压辊的速度信息确定极片压辊的速度走势，当速度走势满足预设走势时，则确定电池极片发生断带，从而根据极片压辊的速度走势准确地对极片断带进行实时检测，进而提高断带检测的实时性，减少极片飞带的报废量。
根据本申请的一些实施例，除了前述通过速度走势进行极片断带检测以外，作为另一种可能的实施方式，如图4所示，前述的步骤110根据断带检测信息，确定电池极片是否发生断带，还可通过如下方式实现：
步骤S400：根据速度信息，确定速度标准差。
步骤S410：根据速度标准差对电池极片断带进行检测。
在上述实施方式中，前文描述到极片压辊的速度信息可以为速度标准差，该速度标准差可基于多个速度值计算获得。其中，该多个速度值可通过在预设采集时间段内对极片压辊的速度进行多次采集后获得；该多个速度值还可以通过实时采集的方式获得极片压辊的当前速度值，然后将当前速度值与历史速度值组合形成多个速度值的方式获得。
具体地，计算设备可首先基于多个速度值计算出速度平均值，然后基于每个速度平均值与速度平均值的差值平方计算出方差，最后计算方差的算数平方根，即获得速度标准差，该速度标准差可表征极片压辊在滚压工艺过程中速度值的离散程度。
前文描述到极片压辊的速度标准差在发生断带的情况下呈现出平稳-短暂上升-短暂下降-平稳的趋势，作为一种可能的实施方式，本方案可计算出一定时间长度的多个速度标准差，然后将多个速度标准差呈现的趋势与发生断带情况下极片压辊的速度标准差的趋势进行比较，从而确定电池极片是否断带。
作为另一种可能的实施方式，由于极片压辊的速度标准差在发生断带的情况下呈现出平稳-短暂上升-短暂下降-平稳的趋势，而没有发生断带情况下速度标准差平稳在一个数值区间。因此，本方案可基于断带情况下速度标准差短暂上升的趋势，提前设定一预设速度标准差阈值，该预设速度标准差阈值可大于没有发生断带情况下速度标准差平稳的数值区间，在此基础上，本方案可基于实时采集的多个速度值计算出当前的速度标准差，然后将计算出的当前速度标准差与预设速度标准差阈值进行比较。若当前速度标准差大于或等于预设标准差阈值，则说明电池极片发生断带，若当前速度标准差小于预设标准差阈值，则说明电池极片还未发生断带。在判定未发生断带基础上，本方案可在一定时间间隔后再次采集多个速度值并计算速度标准差，从而再次与预设速度标准差阈值进行比较继续对极片是否断带进行检测。由于本实施方式可以基于实时采集的多个速度值计算出的当前速度标准差实时对断带进行检测，因此，本实施方式可以提高断带检测的实时性。
具体地，从图3中可以看出，在极片没有断带情况下，极片压辊的速度标准差稳定在一个数值区间，在极片断带情况下，极片压辊的速度标准差呈现上升趋势并到达顶点后呈现下降趋势，最终趋于稳定，在此基础上，本方案图3速度标准差上升过程中的任意值可设定为前述的预设速度标准差阈值，从而将当前计算的速度标准差与该预设速度标准差阈值进行比较，若当前计算的速度标准差大于预设速度标准差阈值，则确定电池极片发生断带。
作为一种可能的实施方式，为了避免干扰或计算错误带来的断带检测错误，本方案可在速度标准差持续性大于预设速度标准差阈值的情况下才确定电池极片发生断带。具体地，参照图3可 知，在断带情况下速度标准差会大于没有断带情况下所稳定的数值范围，并且在大于该数值范围之后会呈现持续性上升的趋势，因此，本方案可在速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值的情况下，判断速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值的时长是否大于第一预设时长，若速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值的时长大于第一预设时长，则最终确定电池极片发生断带，从而提高电池极片断带检测的可靠性。
本申请实施例根据实时采集的极片压辊的多个速度信息计算出速度标准差，然后将速度标准差与预设速度标准差阈值进行比较，从而实现电池极片断带检测，以提高断带检测的实时性，并进一步基于速度标准差大于预设速度标准差阈值的时长与第一预设时长进行比较，避免干扰带来的断带错误检测，从而更加准确可靠地对极片断带进行实时检测，减少极片飞带的报废量。
根据本申请的一些实施例，前述的断带检测信息不仅可以包含极片压辊的速度信息还可以包括电池极片的张力信息，在此基础上，前述的步骤S110根据断带检测信息确定电池极片是否发生断带，如图5所示，具体可包括如下步骤：
步骤S500：根据张力信息和速度信息确定电池极片是否发生断带。
在上述实施方式中，前文描述到断带检测信息中还可包括电池极片的张力信息，，其中，电池极片的张力信息可以为电池极片的张力大小值，该电池极片的张力值可通过张力传感器采集并传输给计算设备获得；电池极片的张力信息也可以为电池极片的张力平均值，该电池极片的张力平均值可通过张力传感器采集多个张力值传输给计算设备后计算获得；电池极片的张力信息还可以为电池极片的张力标准差，该张力标准差可通过张力传感器采集的多个张力值传输给计算设备进行计算后获得。
由于电池极片在断带情况下不仅在极片压辊的速度信息上表现出异常，还可在电池极片的张力信息上表现出差异，因此，本方案可结合极片的张力信息以及极片压辊的速度信息共同对电池极片是否发生断带进行检测。这里需要说明的是，当采用极片的张力信息以及极片压辊的速度信息共同对电池极片进行断带检测时，采集的极片的张力信息以及极片压辊的速度信息需处于同一采集时间段。
具体地，在共同检测的情况下，本方案可首先基于采集的极片的张力信息判断极片的张力信息是否表现出断带情况下的差异，若表现出差异，则确定电池极片发生断带；若没有表现出断带情况下的差异，则进一步基于采集的极片压辊的速度信息对电池极片进行断带检测，其中，极片压辊的速度信息对电池极片进行断带检测的方式与前文描述的方式相同，在这里不再赘述。这里需要说明的是，在极片的张力信息表现出断带差异的情况下，本方案也可以基于极片压辊的速度信息对电池极片进行断带检测，从而避免张力信息出现检测错误情况。
另外，除了上述首先基于极片的张力信息对断带进行检测，然后基于极片压辊的速度信息对断带进行检测的方式，本方案还可以采用首先基于极片压辊的速度信息对断带进行检测，然后基于极片的张力信息对断带进行检测的方式；也可以采用基于极片的张力信息和极片压辊的速度信息同时对断带进行检测的方式。
另外，为了使得采集的张力信息表征出极片在滚压工艺过程中稳定运动情况下的张力，在获得电池极片的张力信息之前，本方案还可实时采集电池极片的张力值，当实时采集的张力值大于目标张力值时，才执行获取电池极片的张力信息的步骤。例如，实时采集的电池极片的张力值为F，目标张力值为f，那么则在F＞f的情况下，本方案才利用预设采集频率对电池极片的张力进行采集，从而获得电池极片的张力信息。
上述实施例，本方案结合电池极片的张力信息以及极片压辊的速度信息共同对电池极片断带进行检测，从而使得电池极片的断带检测更加准确可靠。
根据本申请的一些实施例，以下通过首先基于极片的张力信息对断带进行检测，然后基于极片压辊的速度信息对断带进行检测的方式对具体实现过程进行陈述，如图6所示，包括：
步骤S600：根据张力信息，确定张力平均值。
步骤S610：根据张力平均值和目标张力值，确定张力系数。
步骤S620：当张力系数大于或等于预设张力系数阈值，则根据速度信息，确定速度标准差；当张力系数小于预设张力系数阈值并且张力系数小于预设张力系数阈值的时长大于第二预设时长时，则确定电池极片发生断带。
步骤S630：当速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值时，则确定电池极片发生断带；当速度标准差小于预设速度标准差阈值时，则根据张力信息，确定张力标准差。
步骤S640：当张力标准差大于或等于预设张力标准差阈值时，则确定电池极片发生断带。
上述实施方式中，具体地，计算设备可基于张力传感器传输的多个张力值计算出多个张力值的平均值，从而获得张力平均值，其中，张力传感器传输的多个张力值可通过在预设采集时间段采集获得，也可以基于实时采集的张力值与多个历史张力值组合得到传输的多个张力值。
在计算出张力平均值后，本方案可基于张力平均值和目标张力值确定张力系数，其中，目标张力值可表征张力合格值，其可根据经验进行适应性设置。具体地，本方案可计算张力平均值与目标张力值的比值，从而获得张力系数，例如，张力平均值为 目标张力值为f，张力系数为K，那么可通过如下公式计算得到张力系数
在得出张力系数K后，本方案可将张力系数K与预设张力系数阈值进行比较，其中，预设张力系数阈值可根据经验进行适应性设置，例如，以图7所示的测试结果图为例，从图7中可以看出，在极片没有断带的情况下，极片的张力基本维持在一个稳定数值范围；在极片断带的情况下，极片张力急剧下降至0，因此，本方案可基于极片稳定情况下的数值范围确定出预设的张力系数阈值，从而基于张力系数对极片是否断带进行有效检测。当张力系数小于预设张力系数阈值时，则说明电池极片当前的张力出现急剧变化，为了避免干扰所带来的断带误检测，本方案在张力系数小于预设张力系数阈值之后，确定张力系数小于预设张力系数阈值的时长是否大于第二预设时长，若大于第二预设时长，则判定电池极片发生断带。
若张力系数大于或等于预设张力系数阈值，则说明基于张力系数判定极片没有断带，为了消除张力系数存在的判定误差情况，本方案基于极片压辊的速度标准差对极片断带进行进一步检测从而确定极片是否发生断带具体地，。其中，基于极片压辊的速度标准差判定极片是否断带的具体方式与前文描述的方式相同，在这里不再赘述。
若基于极片压辊的速度标准差判定极片也没有发生断带，为了消除张力系数以及速度标准差二者均存在误差情况，本方案可基于张力信息计算张力标准差，具体地，本方案可基于张力传感器传输的多个张力值计算出多个张力值对应的标准差，从而获得张力标准差。
由于张力标准差与极片压辊的速度标准差变化差异类似，即在极片没有发生断带情况下稳定在一个数值区间，在极片发生断带情况下，从稳定呈现出短暂上升趋势，然后从上升到下降，最后稳定在一个数值区间，因此，本方案可将上升过程中大于该数值区间的任意值作为预设张力标准差阈值，然后将张力标准差与预设张力标准差阈值进行比较，当张力标准差大于或等于预设张力标准差阈值时，则说明张力标准差出现从稳定到短暂上升的趋势，从而确定极片发生断带。
本申请实施例首先通过张力系数对极片断带进行初步检测，在检测出极片没有断带的情况下，采用速度标准差对极片断带进行进一步检测，在基于标准差检测出极片没有断带的情况下，采用极片标准差对极片断带进行更进一步检测，从而避免单种断带因素存在的误检情况，提高极片断带检测的准确性。
根据本申请的一些实施例，由于滚压工艺过程中电池极片在传送带上进行正常的加减速会造成极片压辊的速度信息不稳定，从而对极片断带检测造成影响。因此，在获取极片压辊的速度信息之前，本方案可实时采集极片压辊的速度值，在极片压辊的速度值满足速度平稳条件并且满足速度平稳条件的时长大于第三时长时，则执行获取极片压辊的速度信息的步骤。例如，极片压辊的速度值满足速度平稳条件并且平稳持续10s，则执行获取极片压辊的速度信息的步骤。具体地，该速度平稳条件如下：
V 0≥N。
|V t-V 0|≤M。
其中，N和M分别表示设置的速度阈值，为常数；V 0表示极片压辊的实时速度；V t表示极片压辊的目标速度。
上述实施方式，本方案在获取极片压辊的速度信息之前，实时采集极片压辊的速度值，在速度值满足速度平稳条件并且满足速度平稳条件的时长大于第三时长时，执行获取极片压辊的速度信息的步骤，从而避免压辊过程中电池极片正常的加减速造成极片压辊的速度信息不稳定，从而影响极片断带检测的效果，进而提高基于极片压辊的速度信息对极片断带检测的准确性。
根据本申请的一些实施例，本方案可在极片滚压工艺过程中的多处设立检测位置，从而对极片滚压工艺过程中的不同检测位置进行检测，例如，检测位置可包括极片压辊入口处以及极片压辊出口处等，在此基础上，如图8所示，本方案还具有如下实施方式：
步骤S800：在确定电池极片发生断带后，获取电池极片发生断带的位置标识。
步骤S810：根据发生断带的位置标识查找位置标识映射的停机操作执行指令。
步骤S820：根据查找到的停机操作执行指令执行对应的停机操作。
在上述实施方式中，本方案可提前给每一处检测位置配置有对应的位置标识，不同的检测位置对应的位置标识不同，并且每一位置标识具有对应映射的停机操作执行指令，该停机操作执行指令用于执行对应的停机操作，不同位置标识映射的停机操作执行指令不同。例如，本方案可提前给极片压辊入口处设定“位置A”标识，给极片压辊出口处设定“位置B”标识，标识“位置A”与停机操作执行指令A1建立映射；“位置B”与停机操作执行指令B1建立映射。
在此基础上，依照前文描述的极片断带检测方法确定电池极片发生断带的情况下，本方可首先确定电池极片发生断带的位置对应的位置标识，然后基于发生断带位置的位置标识查找映射的停机操作执行指令，最后根据查找到的停机操作执行指令执行对应的停机操作。
上述实施方式，本方案在极片滚压工艺的多处位置设立断带检测，从而可基于不同位置的断带触发不同位置对应的停机操作，从而可以有效减少极片飞带导致的报废，降低极片断带带来的经济损失。
图9出示了本申请提供一种极片断带检测装置的示意性结构框图，应理解，该装置与图1至图8中执行的方法实施例对应，能够执行前述的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：获取模块900和确定模块910；该获取模块900，用于获取断带检测信息；该确定模块910，用于根据断带检测信息，确定电池极片是否发生断带；其中，断带检测信息包括极片压辊的速度信息。
本申请实施例的技术方案中，本方案根据断带检测信息中的极片压辊的速度信息确定电池极片是否发生断带，在极片滚压工艺过程中出现断带时，由于极片压辊与极片的摩擦力降低，导致极片压辊速度信息在发生断带情况下与没有发生断带情况下呈现出一定的变化差异，因此，可依据极片压辊的速度信息是否出现该变化差异判断极片是否断带，从而提出一种新颖的极片断带检测方式，并且极片压辊的速度信息可实时进行采集并反馈，因而可实现断带的实时检测，从而提高断带检测的实时性，减少极片飞带的报废量。
根据本申请的一些实施例，该确定模块910，具体用于根据极片压辊的速度信息，确定极片压辊的速度走势；当速度走势满足预设走势时，则确定电池极片发生断带。
根据本申请的一些实施例，该确定模块910，还具体用于根据速度信息，确定速度标准差；根据速度标准差对电池极片断带进行检测。
根据本申请的一些实施例，该确定模块910，还具体用于当速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值时，则确定电池极片发生断带。
根据本申请的一些实施例，该确定模块910，还具体用于当速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值并且速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值的时长大于第一预设时长时，则确定电池极片发生断带。
根据本申请的一些实施例，断带检测信息还包括张力信息，该获取模块900，还用于获取电池极片的张力信息，该确定模块910，还用于根据张力信息和速度信息确定电池极片是否发生断带。
根据本申请的一些实施例，该确定模块910，还具体用于根据张力信息，确定张力平均值；根据张力平均值和目标张力值，确定张力系数；当张力系数大于或等于预设张力系数阈值，则根据速度信息，确定速度标准差；当速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值时，则确定电池极片发生断带。
根据本申请的一些实施例，该确定模块910，还具体用于当速度标准差小于预设速度标准差阈值，则根据张力信息，确定张力标准差；当张力标准差大于预设张力标准差阈值时，则确定电池极片发生断带。
根据本申请的一些实施例，该确定模块910，还具体用于当张力系数小于预设张力系数阈值并且张力系数小于预设张力系数阈值的时长大于第二预设时长时，则确定电池极片发生断带。
根据本申请的一些实施例，该装置还包括采集模块920，用于实时采集电池极片的张力值；执行模块930，用于当实时采集的张力值大于目标张力值时，则执行获取电池极片的多个张力信息的步骤。
根据本申请的一些实施例，该采集模块920，还用于实时采集极片压辊的速度；该执行模块930，还用于当实时采集的极片压辊的速度满足速度平稳条件时，在预设延迟时间后执行获取电池极片压辊的多个速度信息的步骤。
根据本申请的一些实施例，如图10所示，本申请提供一种电子设备10，包括：处理器1001和存储器1002，处理器1001和存储器1002通过通信总线1003和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器1002存储有处理器1001可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器1001执行该计算机程序，以执行时执行任一可选的实现方式中外端机执行的方法，例如步骤S100至步骤S110：获取断带检测信息，该断带检测信息包括极片压辊的速度信息；根据断带检测信息，确定电池极片是否发生断带。
本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述任一可选的实现方式中的方法。
其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行任一可选的实现方式中的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (18)

  1. 一种极片断带检测方法，其特征在于，包括：
    获取断带检测信息；
    根据所述断带检测信息，确定电池极片是否发生断带；
    其中，所述断带检测信息包括极片压辊的速度信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述断带检测信息确定电池极片是否发生断带，包括：
    根据极片压辊的速度信息，确定极片压辊的速度走势；
    当所述速度走势满足预设走势时，则确定电池极片发生断带。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述断带检测信息确定电池极片是否发生断带，包括：
    根据所述速度信息，确定速度标准差；
    根据所述速度标准差对电池极片断带进行检测。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度标准差对电池极片断带进行检测，包括：
    当所述速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值时，则确定电池极片发生断带。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度标准差对电池极片断带进行检测，包括：
    当所述速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值并且速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值的时长大于第一预设时长时，则确定电池极片发生断带。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述断带检测信息还包括张力信息；
    所述获取断带检测信息还包括：获取电池极片的张力信息；
    所述根据所述断带检测信息确定电池极片是否发生断带，包括：根据所述张力信息和所述速度信息确定电池极片是否发生断带。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据张力信息和所述速度信息确定电池极片是否发生断带，包括：
    根据所述张力信息，确定张力平均值；
    根据所述张力平均值和目标张力值，确定张力系数；
    当所述张力系数大于或等于预设张力系数阈值，则根据所述速度信息，确定速度标准差；
    当所述速度标准差大于或等于预设速度标准差阈值时，则确定所述电池极片发生断带。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述根据所述速度信息，确定速度标准差之后，所述方法还包括：
    当所述速度标准差小于预设速度标准差阈值，则根据所述张力信息，确定张力标准差；
    当所述张力标准差大于或等于预设张力标准差阈值时，则确定所述电池极片发生断带。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述根据所述张力平均值和目标张力值，确定张力系数之后，所述方法还包括：
    当所述张力系数小于预设张力系数阈值并且所述张力系数小于预设张力系数阈值的时长大于第二预设时长时，则确定所述电池极片发生断带。
  10. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述张力信息通过张力传感器在预设采集时间段内对电池极片的张力进行采集获得。
  11. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取电池极片的张力信息之前，所述方法还包括：
    实时采集所述电池极片的张力值；
    当实时采集的张力值大于目标张力值时，则执行所述获取电池极片的张力信息的步骤。
  12. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述极片压辊的速度信息通过在预设采集时间段内对极片压辊的速度进行采集获得。
  13. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取极片压辊的速度信息之前，所述方法还包括：
    实时采集所述极片压辊的速度；
    当实时采集的极片压辊的速度满足速度平稳条件并且速度满足速度平稳条件的时长大于第三预设时长时，则执行所述获取极片压辊的速度信息的步骤。
  14. 根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，断带检测包括多处检测位置，不同检测位置对应不同的位置标识，所述方法还包括：
    在确定电池极片发生断带后，获取电池极片发生断带的位置标识；
    根据发生断带的位置标识查找所述位置标识映射的停机操作执行指令；
    根据查找到的停机操作执行指令执行所述对应的停机操作；
    其中，不同的位置标识映射的停机操作执行指令不同。
  15. 一种极片断带检测装置，其特征在于，包括获取模块和确定模块；
    所述获取模块，用于获取断带检测信息；
    所述确定模块，用于根据所述断带检测信息，确定电池极片是否发生断带；
    其中，所述断带检测信息包括极片压辊的速度信息。
  16. 一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至14中任一项所述的方法。
  17. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述的方法。
  18. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器读取并运行时，执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
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