CN118025879A - 一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置，包括湿纸巾、卷料筒、送料机构、裁剪机构和输送机构，湿纸巾卷在卷料筒中，卷料筒与送料机构位于输送机构的上方，卷料筒安装于送料机构一端，送料机构的尾端与输送机构的一端连接，裁剪机构安装于输送机构的后方上端，湿纸巾依次通过卷料筒、送料机构和输送机构，湿纸巾覆盖于送料机构与输送机构上，裁剪机构安装于输送机构上。本发明采用滚筒式的湿纸巾输送装置，湿纸巾安装于卷料筒中通过送料、裁剪和输送机构将湿纸巾裁剪成适合扫地机器人使用的大小由扫地机器人抓取，以此摆脱传统扫拖一体机器人需要更换水槽与更换拖布的操作，更加的便捷以及适用。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种输送装置，尤其是一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置，属于智能家居领域。
背景技术
目前扫地机器人越来越受广大人民群众的喜爱，特别是扫拖一体式扫地机器人，其同时具备了扫地与拖地两项功能，为人民群众的生活带来便捷，但是扫拖一体式扫地机器人目前还不具备自主换水的能力，还需要人工操作来完成倒去污水，换入清水的操作。
发明内容
为了克服上述存在的问题，本发明提供一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置，包括湿纸巾、卷料筒、送料机构、裁剪机构和输送机构，湿纸巾卷在卷料筒中，卷料筒与送料机构位于输送机构的上方，卷料筒安装于送料机构一端，送料机构的尾端与输送机构的一端连接，裁剪机构安装于输送机构的后方上端，湿纸巾依次通过卷料筒、送料机构和输送机构，湿纸巾覆盖于送料机构与输送机构上，裁剪机构安装于输送机构上。
优选的，所述送料机构包括送料板、压杆、第一从动滚轮、第二从动滚轮、抬升舵机、抬升支架和抬升滚轮，压杆安装于送料板的两侧，第一从动滚轮安装于送料板的一端，第二从动滚轮位于第一从动滚轮的正下方，抬升支架安装于第二从动滚轮的正上方，抬升滚轮安装于抬升支架底部，抬升滚轮与第二滚轮接触，抬升舵机与抬升支架的上端齿条啮合，抬升舵机驱动抬升支架做升降运动带动抬升滚轮与第二从动滚轮的分离或接触。
优选的，所述裁剪机构包括裁刀滑轨、预压结构、裁刀、支撑架和裁剪舵机，裁刀安装于支撑架下方，预压结构分别安装于支撑架的前后两端，裁刀的左右两端分别与裁刀滑轨连接，裁刀滑轨位于输送机构左右两侧，裁剪舵机与支撑架上方的齿条输送齿条啮合，裁剪舵机驱动支撑架做升降运动带动裁刀进行抬升与裁剪，同时支撑架还带动前后两个预压结构做抬升与下压。
优选的，所述预压结构包括固定块、弹簧、安装轴和预压板，固定块一侧与支撑架连接，安装轴顶部设有一处限位螺母，安装轴穿过固定块将固定块安装于限位螺母正下方，安装轴穿过弹簧将弹簧安装于固定块下方，安装轴下端与预压板连接。
优选的，所述弹簧的顶部与底部均设有垫片。
优选的，所述输送机构包括滑道直板、运动滑块、定位销、滑台、输送齿条与驱动舵机，运动滑块位于滑台上方，滑台左右两侧设有输送齿条，输送齿条上端设有滑道直板，运动滑块的左右两端安装于滑道直板与输送齿条之间，定位销安装于运动滑块前端，驱动舵机固定于运动滑块下方，驱动舵机与齿轮啮合，驱动舵机驱动运动滑块在滑台上做往返运动。
本发明采用滚筒式的湿纸巾输送装置，湿纸巾安装于卷料筒中通过送料、裁剪和输送机构将湿纸巾裁剪成适合扫地机器人使用的大小由扫地机器人抓取，以此摆脱传统扫拖一体机器人需要更换水槽与更换拖布的操作，更加的便捷以及适用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构图。
图2是裁剪机构与输送机构的连接图。
图3是卷料筒与送料机构的连接图。
图4是送料机构抬升支架结构图。
图5是卷料筒与送料机构的俯视。
图6是图5中A-A处的剖视图。
图7是裁剪机构的结构图。
图8是输送机构的正面结构图。
图9是输送机构的底面结构图。
图10是输送机构与裁刀初始状态图。
图11是裁刀裁剪状态图。
图12是运动滑块输送状态图。
图13是运动滑块复位状态图。
图14是预压机构工作状态图。
附图中标记所对应的名称为： 1-卷料筒；2-湿纸巾；3-送料机构；4-输送机构；5-裁剪机构；6-送料板；7-压杆；8-第一从动滚轮；8’-第二从动滚轮；9-抬升滚轮；10-裁刀滑轨；11-预压板；12-裁刀；13-支撑架；14-滑道直板；15-运动滑块；16-输送齿条；17-定位销；18-滑台;19-驱动舵机；20-裁剪舵机；21-抬升舵机；22-固定块；23-弹簧；24-垫片；25-安装轴；26-抬升支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均落入本发明保护的范围。
如图1-图5所示：一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置，包括湿纸巾2、卷料筒1、送料机构3、裁剪机构5和输送机构4，湿纸巾2卷在卷料筒1中，卷料筒1与送料机构3位于输送机构4的上方，卷料筒1安装于送料机构3一端，送料机构3的尾端与输送机构4的一端连接，裁剪机构5安装于输送机构4的后方上端，湿纸巾2依次通过卷料筒1、送料机构3和输送机构4，湿纸巾2覆盖于送料机构3与输送机构4上，裁剪机构5安装于输送机构4上，所述送料机构3包括送料板6、压杆7、第一从动滚轮8、第二从动滚轮8’、抬升舵机21、抬升支架26和抬升滚轮9，压杆7安装于送料板6的两侧，第一从动滚轮8安装于送料板6的一端，第二从动滚轮8’位于第一从动滚轮8的正下方，抬升支架26安装于第二从动滚轮8’的正上方，抬升滚轮9安装于抬升支架26底部，抬升滚轮9与第二滚轮接触，抬升舵机21与抬升支架26的上端齿条啮合，抬升舵机21驱动抬升支架26做升降运动带动抬升滚轮9与第二从动滚轮8’的分离或接触，所述裁剪机构5包括裁刀滑轨10、预压结构、裁刀12、支撑架13和裁剪舵机20，裁刀12安装于支撑架13下方，预压结构分别安装于支撑架13的前后两端，裁刀12的左右两端分别与裁刀滑轨10连接，裁刀滑轨10位于输送机构4左右两侧，裁剪舵机20与支撑架13上方的齿条输送齿条16啮合，裁剪舵机20驱动支撑架13做升降运动带动裁刀12进行抬升与裁剪，同时支撑架13还带动前后两个预压结构做抬升与下压，述预压结构包括固定块22、弹簧23、安装轴25和预压板11，固定块22一侧与支撑架13连接，安装轴25顶部设有一处限位螺母，安装轴25穿过固定块22将固定块22安装于限位螺母正下方，安装轴25穿过弹簧23将弹簧23安装于固定块22下方，安装轴25下端与预压板11连接，所述弹簧23的顶部与底部均设有垫片24，所述输送机构4包括滑道直板14、运动滑块15、定位销17、滑台18、输送齿条16与驱动舵机19，运动滑块15位于滑台18上方，滑台18左右两侧设有输送齿条16，输送齿条16上端设有滑道直板14，运动滑块15的左右两端安装于滑道直板14与输送齿条16之间，定位销17安装于运动滑块15前端，驱动舵机19固定于运动滑块15下方，驱动舵机19与齿轮啮合，驱动舵机19驱动运动滑块15在滑台18上做往返运动。
工作原理: 湿纸巾2从卷料筒1中拉出通过送料机构3，从抬升滚轮9与第二从动滚轮8’之间伸出，平铺于输送机构4后端上方，裁剪机构5下方。抬升舵机21驱动抬升支架26下降从而带动抬升滚轮9下压，使得抬升滚轮9与第二从动滚轮8’将湿纸巾2压住。两个运动滑块15的驱动舵机19分别将其驱动到湿纸巾2的下方，裁剪舵机20驱动支撑架13下压，带动支撑架13前后两处预压结构下压，支撑架13后端预压结构将湿纸巾2的前端孔位与运动滑块15的定位销17互相扣合，之后裁剪舵机20驱动支撑架13上升带动预压机构抬升。驱动舵机19驱动运动滑块15拉动湿纸巾2向输送机构4前方移动一个湿纸巾2长度的距离，同时在运动滑块15拉动湿纸巾2时，会使得卷料筒1转动从而让湿纸巾2拉出，之后此运动滑块15下方的驱动舵机19暂停驱动。另一个运动滑块15下方的驱动舵机19驱动其运动到裁剪机构5下方，裁剪舵机20驱动支撑架13下压带动裁刀12将湿纸巾2裁断，同时也带动支撑架13前端的预压结构下压将湿纸巾2的后端孔位与另一个运动滑块15的定位销17互相扣合，之后所有驱动舵机19同步驱动，使得两个运动滑块15移动到输送机构4一端的预定位置。运动滑块15到达输送机构4前端预定位置后，所有驱动舵机19停止驱动，待湿纸巾2被扫地机器人抓取机构取走后，两个运动滑块15再次被驱动舵机19带动复位回湿纸巾2下端，以此往复，待湿纸巾2用完或者需要更换时，抬升舵机21驱动抬升支架26上升，使得抬升滚轮9与第二从动滚轮8’分离，以方便更换。
Claims (6)
1.一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置，其特征在于：包括湿纸巾、卷料筒、送料机构、裁剪机构和输送机构，湿纸巾卷在卷料筒中，卷料筒与送料机构位于输送机构的上方，卷料筒安装于送料机构一端，送料机构的尾端与输送机构的一端连接，裁剪机构安装于输送机构的后方上端，湿纸巾依次通过卷料筒、送料机构和输送机构，湿纸巾覆盖于送料机构与输送机构上，裁剪机构安装于输送机构上。
2.如权利要求1所述一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置，其特征在于：所述送料机构包括送料板、压杆、第一从动滚轮、第二从动滚轮、抬升舵机、抬升支架和抬升滚轮，压杆安装于送料板的两侧，第一从动滚轮安装于送料板的一端，第二从动滚轮位于第一从动滚轮的正下方，抬升支架安装于第二从动滚轮的正上方，抬升滚轮安装于抬升支架底部，抬升滚轮与第二滚轮接触，抬升舵机与抬升支架的上端齿条啮合，抬升舵机驱动抬升支架做升降运动带动抬升滚轮与第二从动滚轮的分离或接触。
3.如权利要求1所述一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置，其特征在于：所述裁剪机构包括裁刀滑轨、预压结构、裁刀、支撑架和裁剪舵机，裁刀安装于支撑架下方，预压结构分别安装于支撑架的前后两端，裁刀的左右两端分别与裁刀滑轨连接，裁刀滑轨位于输送机构左右两侧，裁剪舵机与支撑架上方的齿条输送齿条啮合，裁剪舵机驱动支撑架做升降运动带动裁刀进行抬升与裁剪，同时支撑架还带动前后两个预压结构做抬升与下压。
4.如权利要求3所述一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置，其特征在于：所述预压结构包括固定块、弹簧、安装轴和预压板，固定块一侧与支撑架连接，安装轴顶部设有一处限位螺母，安装轴穿过固定块将固定块安装于限位螺母正下方，安装轴穿过弹簧将弹簧安装于固定块下方，安装轴下端与预压板连接。
5.如权利要求1所述一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置，其特征在于：所述输送机构包括滑道直板、运动滑块、定位销、滑台、输送齿条与驱动舵机，运动滑块位于滑台上方，滑台左右两侧设有输送齿条，输送齿条上端设有滑道直板，运动滑块的左右两端安装于滑道直板与输送齿条之间，定位销安装于运动滑块前端，驱动舵机固定于运动滑块下方，驱动舵机与齿轮啮合，驱动舵机驱动运动滑块在滑台上做往返运动。
6.如权利要求4所述一种扫地机器人的卷料式湿纸巾输送装置，其特征在于：所述弹簧的顶部与底部均设有垫片。
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