CN118025703A - 一种雨伞木制中棒自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雨伞木制中棒自动进料装置，涉及雨伞加工技术领域。包括下料机构，还包括用于密封存储雨伞木制中棒的自旋存储机构和用于雨伞木制中棒运输的取料器，自旋存储机构的两端分别转动连接有尾部机构和密封机构，尾部机构用于驱动自旋存储机构旋转，密封机构的另一端依次安装有输送机构和前部机构。本发明整体采用悬吊的安装方式，是整个设备远离湿气较大的地面环境，并且设备的自旋存储机构能够放置在具有一定保存环境的仓库中，自旋存储机构还设置有物料存放的物料舱，依靠密封机构能够将自旋存储机构与外部的输送机构分隔开，进一步地增加木质中棒保存的密封性，降低木质中棒弯曲的概率。

Description

一种雨伞木制中棒自动进料装置

技术领域

本发明涉及雨伞加工技术领域，具体为一种雨伞木制中棒自动进料装置。

背景技术

随着技术进步和生产线的完善，现有的雨伞生产线在进行雨伞制造时多采用钢制或者铝合金制的雨伞中棒，由于木质雨伞中棒的良品控制难度较高，在进行木质传统雨伞的制造过程中多采用手工的方式进行雨伞制造，但是随着目前对传统工艺保存的重视，人们对这种手工雨伞的需求也变高，木质传统雨伞的需求量变高，这就需要较为正规的手工生产线，才能保证有效的产量以及质量并实现传统技艺的保存。

在手工雨伞的制备过程中，木质中棒作为支撑整个雨伞的重要部件，木质中棒有初始木料进行加工和热处理后，将其矫正到可用于雨伞加工的笔直状态，手工工艺者基于木质中棒进行雨伞的后续制造，目前情况下一个手工工位都需要裸露堆放较多的原材料，其中包括木质中棒，方便取用。

由于木质雨伞中棒不同于金属材料有较高的耐受性，在长期堆放的过程中容易受环境的影响发生变形，进而导致中棒弯曲成为不可用状态，且单个的手工木质雨伞的制造时间较长，较多木质中棒的雨伞的堆放对导致大量的中棒出现变形、开裂和发霉，故而随着生产要求和产量的提升，在雨伞中棒的手工工位进料方面需要尽快进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雨伞木制中棒自动进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种雨伞木制中棒自动进料装置，包括下料机构，还包括用于密封存储雨伞木制中棒的自旋存储机构和用于雨伞木制中棒运输的取料器，自旋存储机构的两端分别转动连接有尾部机构和密封机构，尾部机构用于驱动自旋存储机构旋转，密封机构的另一端依次安装有输送机构和前部机构，尾部机构和前部机构上设置有驱动部件牵引取料器在自旋存储机构和输送机构内部移动，所述输送机构上设置有多个下料区，下料机构安装在下料区上方，取料器将雨伞木制中棒输送至对应下料区后，下料机构转移取料器所运输的雨伞木制中棒至下料区下方的工位完成进料；

所述自旋存储机构包括转盘，转盘的一面中心处固定连接有从动齿圈，转盘另一面的边缘处固定连接有多个连接板，所述转盘中心处贯穿设置有中心管，中心管的外壁呈圆周状等距固定连接有物料舱，物料舱与中心管连接处设置有出料夹，出料夹两端开放且底部设置有缺口，出料夹贯穿中心管外壁，所述连接板固定在物料舱远离中心管的一端；

所述取料器包括配重头，所述配重头一端固定连接有中部设置中心缺口的支撑板，支撑板一端嵌入有第一伸缩杆，第一伸缩杆输出端固定连接有连接架，连接架顶部固定连接有推头，连接架侧面固定连接有第一承料座，支撑板另一端嵌入有第二伸缩杆，支撑板顶部位于第二伸缩杆上方的表面固定连接有连接杆，连接杆的另一端转动连接有第二承料座，第二伸缩杆输出端固定连接有滑块，滑块的另一端转动连接有摇杆，摇杆的另一端转动在第二承料座的底部；

所述推头用于伸入出料夹内部将雨伞木制中棒从出料夹内推出并落在第一承料座和第二承料座上方并依靠第一伸缩杆的推力进行限位，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆在下料时同步收缩解除雨伞木制中棒的限位供下料机构完成进料。

更进一步地，所述物料舱侧壁贯穿安装有推杆，所述物料舱侧壁底部靠近出料夹的位置转动连接有挤料板，挤料板侧面开设有T形槽，T形槽内部滑动设置有移动块，所述推杆输出端转动连接在移动块上并控制挤料板角度变化，所述物料舱的侧面设置有舱门。

更进一步地，所述密封机构包括密封管，密封管外壁设置有第二悬吊架，密封管与所述中心管之间通过第一轴承转动连接，所述密封管中部设置有使用密封气缸控制启闭的密封闸，所述密封管的另一端与输送机构相连接。

更进一步地，所述尾部机构包括尾管，尾管与中心管之间通过第二轴承转动连接，所述尾管外壁固定连接有第一悬吊架，第一悬吊架上安装有第一绞盘，第一悬吊架远离中心管的一端安装有第一滑轮架，第一绞盘上缠绕有尾部线缆，尾部线缆经过第一滑轮架的引导与取料器一端相固定，所述第一悬吊架侧面安装有主动电机，主动电机输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿圈相啮合控制转盘旋转。

更进一步地，所述输送机构包括传输管，传输管两端分别设置有第三悬吊架，所述传输管外壁贯穿开设有若干下料口。

更进一步地，所述传输管内壁对称开设有两个轮槽，所述配重头的前后两侧分别安装有多个导轮，所述导轮与轮槽相适配。

更进一步地，所述前部机构包括安装在输送机构上的第二绞盘和第二滑轮架，所述第二绞盘上缠绕有前端线缆，前端线缆经过第二滑轮架的引导后与取料器相连接。

更进一步地，所述下料机构包括吊板，吊板底部安装有至少两个第三绞盘，第三绞盘上设置有吊线，吊线的底端安装有机械爪。

更进一步地，所述吊板底部安装有传感器，传感器检测所述用于检测下料区上是否存在雨伞木制中棒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该雨伞木制中棒自动进料装置，整体采用悬吊的安装方式，使整个设备远离湿气较大的地面环境，并且设备的自旋存储机构能够放置在具有一定保存环境的仓库中，自旋存储机构还设置有物料存放的物料舱，依靠密封机构能够将自旋存储机构与外部的输送机构分隔开，进一步的增加木质中棒保存的密封性，降低木质中棒弯曲的概率。

同时，利用可以自旋且设置有多个物料舱的自旋存储机构，能够同时存储不同规格的雨伞中棒，从而满足不同尺寸型号的木质雨伞的制造需求，能够实现一台设备进行多种型号木质中棒的进料操作；

不仅如此依靠取料器上的推头能够实现对自旋存储机构上物料的单次取料，并利用两个承料座进行物料的夹持限位，保证物料运输传送过程中的稳定性，配合下料机构上的机械爪能够实现木质中棒自上而下的精准下料操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的分解结构示意图；

图3为本发明的自旋存储机构结构示意图；

图4为本发明的取料器顶部结构示意图；

图5为本发明的取料器底部结构示意图；

图6为本发明的自旋存储机构与取料器配合结构示意图；

图7为本发明的图6的A处放大结构示意图；

图8为本发明的下料机构结构示意图；

图9为本发明的推杆和挤料板连接示意图；

图10为本发明的设备安装布局示意图。

图中：1、自旋存储机构；101、转盘；102、连接板；103、物料舱；104、推杆；105、挤料板；106、舱门；107、出料夹；108、第一轴承；109、从动齿圈；110、中心管；111、移动块；2、尾部机构；201、尾管；202、第二轴承；203、第一悬吊架；204、第一绞盘；205、第一滑轮架；206、尾部线缆；207、主动电机；208、主动齿轮；3、密封机构；301、密封管；302、第二悬吊架；303、密封闸；304、密封气缸；4、下料机构；401、吊板；402、第三绞盘；403、机械爪；404、传感器；5、输送机构；501、传输管；502、第三悬吊架；503、下料口；504、轮槽；6、前部机构；601、第二绞盘；602、第二滑轮架；603、前端线缆；7、取料器；701、配重头；702、导轮；703、支撑板；704、中心缺口；705、第一伸缩杆；706、连接架；707、推头；708、第一承料座；709、第二承料座；710、连接杆；711、摇杆；712、第二伸缩杆；713、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

科技的进步让许多的传统制造工艺即将失传，随着人们对传统文化和工艺的重视，越来越多的手工工艺和手工制造品重回了人们的视线，但是传统手工制造业环境、质量控制和产量都是极为不稳定的，且大多是单个小作坊的生产形式，以往的这种环境让许多手工艺者难以为继，进而导致工艺的失传，现阶段会组织这些手工艺者进行集中化的生产，通常在设备较好的厂房中专门进行相关的作业，原料的统一供应和对生产进度的要求能够有效地保证制品的产量和质量，传统的手工工场对于原材料并没有严格的保存要求，一般都是裸露在工位或者在库房中，对于雨伞的制造地而言气候一般都是潮湿的，木质材料对于环境较为敏感，长期的堆放对材料有不同程度的损伤，进而导致木质中棒出现弯曲、开裂和发霉，因此本设计针对于现有的手工共产设计了一套雨伞木制中棒的自动进料装置。

如图1－图10所示，本发明提供一种技术方案：一种雨伞木制中棒自动进料装置，包括下料机构4，还包括用于密封存储雨伞木制中棒的自旋存储机构1和用于雨伞木制中棒运输的取料器7，自旋存储机构1的两端分别转动连接有尾部机构2和密封机构3，尾部机构2用于驱动自旋存储机构1旋转，密封机构3的另一端依次安装有输送机构5和前部机构6，尾部机构2和前部机构6上设置有驱动部件牵引取料器7在自旋存储机构1和输送机构5内部移动，输送机构5上设置有多个下料区，下料机构4安装在下料区上方，取料器7将雨伞木制中棒输送至对应下料区后，下料机构4转移取料器7所运输的雨伞木制中棒至下料区下方的工位完成进料。

需要注意的是，每个手工工位上设置有需求按钮，整个设备统一由控制器进行控制，按压需求按钮可以向控制器发出请求，控制器会发出控制指令给设备让自旋存储机构1将需要的物料排出，并让取料器7拿取后到达工位上方的下料区，下料机构4将木质中棒抓取后下放，在本实施例中需要将设备的尾部机构2、自旋存储机构1和密封机构3统一安排到存储仓库中，存储仓库可以根据木质中棒的材料维持在合适的温湿度，此外还可以通过另一种方式进行木质中棒存储环境的保持，由于密封机构3密封后，尾部机构2、自旋存储机构1和密封机构3内部形成有几乎密闭的空间，可以在尾部机构2或者密封机构3上外接循环管道，将合适温度和湿度的气流循环在三个机构内部从而营造合适的存储环境，需要根据具体的实际情况进行选择。

在本实施例中，由于设备采用悬吊式安装，仓库内部需要设置有维保架用于设备的维修保养和设备的上料操作，上料时需要专门设备将物料托举到维保架上方进行上料操作。

如图3所示，作为一种具体的实施方式，自旋存储机构1包括转盘101，转盘101的一面中心处固定连接有从动齿圈109，转盘101另一面的边缘处固定连接有多个连接板102，转盘101中心处贯穿设置有中心管110，中心管110的外壁呈圆周状等距固定连接有物料舱103，物料舱103与中心管110连接处设置有出料夹107，出料夹107两端开放且底部设置有缺口，出料夹107贯穿中心管110外壁，连接板102固定在物料舱103远离中心管110的一端，物料舱103侧壁贯穿安装有推杆104，物料舱103侧壁底部靠近出料夹107的位置转动连接有挤料板105，挤料板105侧面开设有T形槽，T形槽内部滑动设置有移动块111，所述推杆104输出端转动连接在移动块111上并控制挤料板105角度变化，物料舱103的侧面设置有舱门106。

需要注意的是，本设备的核心存储设备为自旋存储机构1，其通过尾部机构2的驱动设备驱动从动齿圈109进行转动，设置的若干物料舱103中可以存放同种或者不同规格的木质中棒，在设备接收到下料指令后，转盘101转动将存储有对应规格的木质中棒所属的物料舱103转至最上方，木质中棒依靠重力的作用能够下落到出料夹107中，同时设置的挤料板105和推杆104能够将物料聚集，避免物料转动时发生过度位移，且能够在下料时轻微振动，让物料平整下落且不会发生堵塞，现在设备上料时首先需要将待上料的物料舱103转至最下方，随后打开舱门106将物料堆码好，然后推杆104会推动挤料板105将物料进行一定程度的挤，避免在转动时晃动，且受挤压状态下物料无法落入到物料夹中，设备中的物料舱103是根据物料尺寸定制的，一般不会留有太多余量。

如图3和图5所示，作为一种具体的实施方式，取料器7包括配重头701，配重头701一端固定连接有中部设置中心缺口704的支撑板703，支撑板703一端嵌入有第一伸缩杆705，第一伸缩杆705输出端固定连接有连接架706，连接架706顶部固定连接有推头707，连接架706侧面固定连接有第一承料座708，支撑板703另一端嵌入有第二伸缩杆712，支撑板703顶部位于第二伸缩杆712上方的表面固定连接有连接杆710，连接杆710的另一端转动连接有第二承料座709，第二伸缩杆712输出端固定连接有滑块713，滑块713的另一端转动连接有摇杆711，摇杆711的另一端转动在第二承料座709的底部，推头707用于伸入出料夹107内部将雨伞木制中棒从出料夹107内推出并落在第一承料座708和第二承料座709上方并依靠第一伸缩杆705的推力进行限位，第一伸缩杆705和第二伸缩杆712在下料时同步收缩解除雨伞木制中棒的限位供下料机构4完成进料。

需要注意的是，如图6、图7所示，木质中棒的取出过程中，对于物料舱103内部的推杆104进行微振动，让木质中棒从挤压的物料堆中下落至物料夹中，在进行取料时首先尾部机构2和前部机构6上的绞盘驱动件会同步工作将取料器7移动至自旋存储机构1内部，此时需要注意，本实施例中的取料器7的推头707的高度是不可调节的，需要通过两个物料夹之间的间隙或者没有木质中棒的物料夹内部才能让取料器7完全处于自旋存储机构1内部，随后需要定位取料器7的第二承料座709座至物料夹的一端，用于承接木质中棒物料，再通过第一伸缩杆705的移动让推头707抵触在物料夹中的木质中棒，随后尾部机构2和前部机构6上的绞盘驱动件将带动取料器7进行移动，此时推头707会将木质中棒推下，让木质中棒落入到第一承料座708和第二承料座709上方，并依靠第一伸缩杆705提供一定的夹持力，在与下料机构4配合的过程中，第一伸缩杆705和第二伸缩杆712同步收缩，分别回退第一承料座708和下翻第二承料座709，让物料脱离，并让下料机构4从中心缺口704处让物料下放。

还需要注意的是，配重头701只在输送机构5中运行，配重头701较重能够保证整个运输过程中的稳定性，另外输送机构5包括传输管501，传输管501两端分别设置有第三悬吊架502，传输管501外壁贯穿开设有若干下料口503，传输管501内壁对称开设有两个轮槽504，配重头701的前后两侧分别安装有多个导轮702，导轮702与轮槽504相适配，从而使得整个取料器7输送物料的稳定性，支撑板703的长度较长能够满足取料需求。

如图2所示，作为一种具体的实施方式，密封机构3包括密封管301，密封管301外壁设置有第二悬吊架302，密封管301与中心管110之间通过第一轴承108转动连接，密封管301中部设置有使用密封气缸304控制启闭的密封闸303，密封管301的另一端与输送机构5相连接。

需要注意的是，密封机构3作为一道密封部件，能够将自旋存储机构1与输送机构5分隔开，原因在于输送机构5一般是架设在工厂的加工区域的，此处的环境温湿度与仓库中的环境温湿度不同，直接连通的话可能会影响存储效果，在采用空气循环保持储存环境的温湿度是，循环的管路一般端接在密封管301上另一端接在后续尾部机构2的尾管201中，循环管路之间设置有一个加湿器和加热器，进行循环空气温度的控制。

如图2所示，作为一种具体的实施方式，尾部机构2包括尾管201，尾管201与中心管110之间通过第二轴承202转动连接，尾管201外壁固定连接有第一悬吊架203，第一悬吊架203上安装有第一绞盘204，第一悬吊架203远离中心管110的一端安装有第一滑轮架205，第一绞盘204上缠绕有尾部线缆206，尾部线缆206经过第一滑轮架205的引导与取料器7一端相固定，第一悬吊架203侧面安装有主动电机207，主动电机207输出端固定连接有主动齿轮208，主动齿轮208与从动齿圈109相啮合控制转盘101旋转。

如图2所示，作为一种具体的实施方式，前部机构6包括安装在输送机构5上的第二绞盘601和第二滑轮架602，第二绞盘601上缠绕有前端线缆603，前端线缆603经过第二滑轮架602的引导后与取料器7相连接。

需要注意的是，尾部机构2和前端机构上的驱动件在本方案中实际为绞盘，尾部线缆206或者前端线缆603上可以内嵌一根导电线进行取料器7上电气设备的供电，进而其中一个含有导电线的线缆需要连接电源设备，才能保证设备的正常运行。

如图8所示，作为一种具体的实施方式，下料机构4包括吊板401，吊板401底部安装有至少两个第三绞盘402，第三绞盘402上设置有吊线，吊线的底端安装有机械爪403，吊板401底部安装有传感器404，传感器404检测用于检测下料区上是否存在雨伞木制中棒。

需要注意的是，下料机构4上的机械爪403为现有的多功能具有夹持能力的机械爪403，故而没有具体的进行阐述，与第一绞盘204和第二绞盘601上的线缆类似，第三绞盘402上的线缆也应当具有供电的属性，才能保证设备的正常运行。

本技术方案能够广泛的应用于木质手工伞生产的工厂中，帮助工厂完成科学的原料管理和智能化，进而能够提高产品的质量和生产效率，有利于保护传统的手工工艺，一般会根据需求架设多排设备，单个设备上可以安排多个工位，进而帮助工厂合理化布局科学化生产。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附实施例及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种雨伞木制中棒自动进料装置，包括下料机构（4），其特征在于：还包括用于密封存储雨伞木制中棒的自旋存储机构（1）和用于雨伞木制中棒运输的取料器（7），自旋存储机构（1）的两端分别转动连接有尾部机构（2）和密封机构（3），尾部机构（2）用于驱动自旋存储机构（1）旋转，密封机构（3）的另一端依次安装有输送机构（5）和前部机构（6），尾部机构（2）和前部机构（6）上设置有驱动部件牵引取料器（7）在自旋存储机构（1）和输送机构（5）内部移动，所述输送机构（5）上设置有多个下料区，下料机构（4）安装在下料区上方，取料器（7）将雨伞木制中棒输送至对应下料区后，下料机构（4）转移取料器（7）所运输的雨伞木制中棒至下料区下方的工位完成进料；

所述自旋存储机构（1）包括转盘（101），转盘（101）的一面中心处固定连接有从动齿圈（109），转盘（101）另一面的边缘处固定连接有多个连接板（102），所述转盘（101）中心处贯穿设置有中心管（110），中心管（110）的外壁呈圆周状等距固定连接有物料舱（103），物料舱（103）与中心管（110）连接处设置有出料夹（107），出料夹（107）两端开放且底部设置有缺口，出料夹（107）贯穿中心管（110）外壁，所述连接板（102）固定在物料舱（103）远离中心管（110）的一端；

所述取料器（7）包括配重头（701），所述配重头（701）一端固定连接有中部设置中心缺口（704）的支撑板（703），支撑板（703）一端嵌入有第一伸缩杆（705），第一伸缩杆（705）输出端固定连接有连接架（706），连接架（706）顶部固定连接有推头（707），连接架（706）侧面固定连接有第一承料座（708），支撑板（703）另一端嵌入有第二伸缩杆（712），支撑板（703）顶部位于第二伸缩杆（712）上方的表面固定连接有连接杆（710），连接杆（710）的另一端转动连接有第二承料座（709），第二伸缩杆（712）输出端固定连接有滑块（713），滑块（713）的另一端转动连接有摇杆（711），摇杆（711）的另一端转动在第二承料座（709）的底部；

所述推头（707）用于伸入出料夹（107）内部将雨伞木制中棒从出料夹（107）内推出并落在第一承料座（708）和第二承料座（709）上方并依靠第一伸缩杆（705）的推力进行限位，所述第一伸缩杆（705）和第二伸缩杆（712）在下料时同步收缩解除雨伞木制中棒的限位供下料机构（4）完成进料。

2.根据权利要求1所述的一种雨伞木制中棒自动进料装置，其特征在于：所述物料舱（103）侧壁贯穿安装有推杆（104），所述物料舱（103）侧壁底部靠近出料夹（107）的位置转动连接有挤料板（105），挤料板（105）侧面开设有T形槽，T形槽内部滑动设置有移动块（111），所述推杆（104）输出端转动连接在移动块（111）上并控制挤料板（105）角度变化，所述物料舱（103）的侧面设置有舱门（106）。

3.根据权利要求1所述的一种雨伞木制中棒自动进料装置，其特征在于：所述密封机构（3）包括密封管（301），密封管（301）外壁设置有第二悬吊架（302），密封管（301）与所述中心管（110）之间通过第一轴承（108）转动连接，所述密封管（301）中部设置有使用密封气缸（304）控制启闭的密封闸（303），所述密封管（301）的另一端与输送机构（5）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种雨伞木制中棒自动进料装置，其特征在于：所述尾部机构（2）包括尾管（201），尾管（201）与中心管（110）之间通过第二轴承（202）转动连接，所述尾管（201）外壁固定连接有第一悬吊架（203），第一悬吊架（203）上安装有第一绞盘（204），第一悬吊架（203）远离中心管（110）的一端安装有第一滑轮架（205），第一绞盘（204）上缠绕有尾部线缆（206），尾部线缆（206）经过第一滑轮架（205）的引导与取料器（7）一端相固定，所述第一悬吊架（203）侧面安装有主动电机（207），主动电机（207）输出端固定连接有主动齿轮（208），主动齿轮（208）与从动齿圈（109）相啮合控制转盘（101）旋转。

5.根据权利要求1所述的一种雨伞木制中棒自动进料装置，其特征在于：所述输送机构（5）包括传输管（501），传输管（501）两端分别设置有第三悬吊架（502），所述传输管（501）外壁贯穿开设有若干下料口（503）。

6.根据权利要求5所述的一种雨伞木制中棒自动进料装置，其特征在于：所述传输管（501）内壁对称开设有两个轮槽（504），所述配重头（701）的前后两侧分别安装有多个导轮（702），所述导轮（702）与轮槽（504）相适配。

7.根据权利要求1所述的一种雨伞木制中棒自动进料装置，其特征在于：所述前部机构（6）包括安装在输送机构（5）上的第二绞盘（601）和第二滑轮架（602），所述第二绞盘（601）上缠绕有前端线缆（603），前端线缆（603）经过第二滑轮架（602）的引导后与取料器（7）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种雨伞木制中棒自动进料装置，其特征在于：所述下料机构（4）包括吊板（401），吊板（401）底部安装有至少两个第三绞盘（402），第三绞盘（402）上设置有吊线，吊线的底端安装有机械爪（403）。

9.根据权利要求8所述的一种雨伞木制中棒自动进料装置，其特征在于：所述吊板（401）底部安装有传感器（404），所述传感器（404）用于检测下料区上是否存在雨伞木制中棒。