CN118025016A - 用于设置停车空间的设备和方法 - Google Patents

Abstract

提供一种用于设置停车空间的设备，包括：图像接收单元，其接收来自车辆的自动泊车辅助系统的图像，该图像包括至少基于超声传感器数据获得的第一图像，其中，自动泊车辅助系统用于自动检测可用于车辆的第一停车空间；图像显示单元，其将第一图像显示给用户；指定停车空间接收单元，其接收在第一图像上的用户指定的第二停车空间，第二停车空间不同于所述第一停车空间；指定停车空间验证单元，其判断第二停车空间是否有效；和停车空间设置单元，其当第二停车空间被判断为有效时将第二停车空间设置为针对车辆的停车空间以基于设置的停车空间来执行自动泊车；其中，图像显示单元还用于在第一图像上显示第二停车空间。由此，改善用户的使用体验。

Description

用于设置停车空间的设备和方法

技术领域

本发明涉及车辆，尤其涉及在车辆中的停车辅助。

背景技术

随着车载传感器的发展，汽车智能化发展得到迅速提升，并且应用于车辆的各个领域中。自动泊车辅助系统已经被应用于一些车辆中，其利用车辆上安装的超声传感器和摄像头来了解车辆周围的环境，帮助用户找到合适的停车空间，之后该系统可以自动地控制车辆停入相应的停车空间。

初始的自动泊车辅助系统在汽车低速巡航时使用超声波雷达感知车辆周围环境以找到合适的停车空间，如图1所示。为了带给用户更好的使用体验，已经在车辆上加入了鱼眼相机，这能够提供车辆周围360度的全景监控图像，使得用户可以更清晰直观地观察车辆周围环境。图2中示出了车辆的全景监控图像的一个示例。当前在中高端车辆中已经使用了基于全景环视系统(AVM)的自动泊车辅助。

但是，仍然期望进一步改进自动泊车辅助系统以进一步改善用户的使用体验。

发明内容

期望提供用于设置停车空间的设备和方法，其可以提供更大的操作空间进一步改善用户的使用体验。

根据一个方面，提供一种用于设置停车空间的设备，包括：图像接收单元，其接收来自车辆的自动泊车辅助系统的图像，所述图像包括至少基于超声传感器数据获得的第一图像，其中，所述自动泊车辅助系统用于自动检测可用于所述车辆的第一停车空间；图像显示单元，其将所述第一图像显示给用户；指定停车空间接收单元，其接收在所述第一图像上的所述用户指定的第二停车空间，所述第二停车空间不同于所述第一停车空间；指定停车空间验证单元，其判断所述第二停车空间是否有效；和停车空间设置单元，其当所述第二停车空间被判断为有效时将所述第二停车空间设置为针对所述车辆的停车空间以基于设置的停车空间来执行自动泊车；其中，所述图像显示单元还用于在所述第一图像上显示所述第二停车空间。

根据另一个方面，提供一种用于设置停车空间的方法，包括：接收来自车辆的自动泊车辅助系统的图像，所述图像包括至少基于超声传感器数据获得的第一图像，其中，所述自动泊车辅助系统用于自动检测可用于所述车辆的第一停车空间；将所述第一图像显示给用户；接收在所述第一图像上的所述用户指定的第二停车空间，所述第二停车空间不同于所述第一停车空间；判断所述第二停车空间是否有效；和当所述第二停车空间被判断为有效时将所述第二停车空间设置为针对所述车辆的停车空间以基于设置的停车空间来执行自动泊车；其中，在所述第一图像上显示所述第二停车空间。

根据另一个方面，提供一种泊车辅助系统，包括根据本发明各个实施例所述的用于设置停车空间的设备。

根据再一个方面，提供一种计算机可读介质，存储计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时，使得所述处理器执行根据本发明各个实施例所述的方法。

根据本发明的各个方面的各个实施例，在自动泊车辅助系统中的超声传感器(例如超声雷达)获得的第一图像的基础上指定与检测到的停车空间不同的特定停车空间。由于该第一图像可以提供扩大的视野，能够示出整个停车空间，给用户提供足够的操作空间来指定特定停车空间，从而改善了用户的使用体验。

根据一个实施例，接收的所述图像还包括从所述自动泊车辅助系统的全景监控设备接收的第二图像；其中，所述图像显示单元还将所述第二图像显示给所述用户，所述指定停车空间接收单元接收所述用户在所述第二图像上指定的第三停车空间并且确定在所述第一图像上与所述第三停车空间对应的空间作为在所述第一图像上的所述用户指定的第二停车空间。

通过提供第二图像，便于用户查看车辆周围的真实环境，改善了用户体验。通过在第二图像上指定第三停车空间来间接指定在第一图像上的第二停车空间，这便于用户在更加直观的真实环境中指定停车空间，进一步改善了用户体验。

根据一个实施例，所述第二停车空间和所述第三停车空间被分别显示在所述第一图像上和所述第二图像上并且能够被相互关联地移动。这在提供车辆的真实环境以便于更直观地指定停车空间的同时为用户显示了具有足够大视野的视图，便于用户进行指定。

根据另一个实施例，所述指定停车空间接收单元接收所述用户通过按住所述第一图像上显示的车辆本身并且从所述车辆本身拖拽所述车辆的一个轮廓显示叠层到一个预期位置来指定的所述第二停车空间。这提供了便捷直观的操作方式，进一步改善了用户使用体验。

根据另一个实施例，路径规划单元，其当所述第二停车空间被判断为有效时确定针对所述第二停车空间的停车路径和停车步骤；其中，所述图像显示单元在所述第一图像上显示所述停车路径和停车步骤。这提供了实时的路径规划，有助于增加停车成功率，另外，通过显示针对指定的停车空间的停车路径和停车步骤便于用户直观地评价该指定的停车空间是否是用户真正期望的。

根据另一个实施例，所述停车空间设置单元基于来自所述用户的输入在第一模式和第二模式之间切换，在所述第一模式中，所述停车空间设置单元将所述第二停车空间设置为针对所述车辆的停车空间，在所述第二模式中，所述停车空间设置单元基于来自所述输入根据所述第一停车空间来设置针对所述车辆的停车空间。这允许用户自主地选择是根据自动检测的停车空间进行泊车控制还是根据指定的停车空间进行泊车控制。尤其是在用户认定指定的停车空间不是他真正期望的时候，用户可以提供用户输入以使得停车空间设置单元在两种模式之间自由地切换，以适应多种使用场景。

附图说明

在附图中，实施例仅通过示例的方式而不是限制的方式进行说明，在附图中相似的附图标记指代相似的元件。

图1示出了现有的自动泊车辅助系统使用超声波雷达感知车辆周围环境的场景；

图2中示出了车辆的全景监控图像的一个示例；

图3示出了根据本发明的一个实施例用于设置停车空间的设备；

图4示出了根据本发明的一个实施例的图像显示；

图5示出了根据本发明的一个实施例对用户指定第二停车空间的触发的图像显示；

图6示出了根据本发明的一个实施例对用户指定第二停车空间的图像显示；

图7示出了根据本发明的一个实施例用于设置停车空间的方法的流程图。

参照上述附图来描述本发明各个实施例的各个方面和特征。上述附图仅仅是示意性的，而非限制性的。此外，在上述附图中本发明实施例的设备的各个部分并未全部采用附图标号标示出，在某些附图中仅仅标示了相关的部件，这不会将各个部分限制到仅仅说明书附图所示出的那样。

具体实施方式

通常的自动泊车辅助系统在检测到合适的停车空间之后会将检测到的停车空间显示给用户供其选择，然后基于用户选择的停车空间控制车辆停入相应的停车空间。但是，这不允许用户指定与检测到的停车空间不同的特定停车空间。当前的一些自动泊车辅助系统允许用户在如图2所示的全景监控图像中画出期望的停车空间以此指定特定停车空间。但是如图2所示，由于采用鱼眼相机成像的性质，该全景监控图像往往难以完整地示出车辆周围的整个停车空间。对于用户而言，在该全景监控图像上的操作空间有限，难以精确地设置期望的停车空间，从而使得使用体验较差。

本发明的发明人认识到现有技术的自动泊车辅助系统的上述问题，提供了如下将要详细描述的在自动泊车辅助系统中用于设置停车空间的设备和方法。根据本发明的各个实施例的设备和方法，在自动泊车辅助系统中的超声传感器(例如超声雷达)获得的第一图像的基础上指定与检测到的停车空间不同的特定停车空间。该第一图像可以提供扩大的视野，能够示出整个停车空间，给用户提供足够的操作空间以指定特定停车空间。

图3示出了根据一个实施例的用于设置停车空间的设备10。如图3所示，该设备10包括图像接收单元11、图像显示单元12、指定停车空间接收单元13、指定停车空间验证单元14、停车空间设备单元15和任选的路径规划单元16。

图像接收单元11接收来自车辆的自动泊车辅助系统的图像，该自动泊车辅助系统可以是基于超声波雷达的，也可以包含全景环视系统，在车辆低速巡航时，该自动泊车辅助系统可以自动检测可用于停泊该车辆的第一停车空间。接收的图像至少包括基于超声传感器(如超声波雷达)数据获得的第一图像。在一个实施例中，接收的图像包括基于超声传感器获得的第一图像和从全景监控设备获得的第二图像两者。第一图像可以是基于超声传感器感测的数据模拟生成的。

在图像接收单元11处接收到的图像由图像显示单元12进行处理以在例如车载显示器上显示给用户。图4示出了根据本发明的一个实施例的图像显示。如图4所示，在显示器屏幕的左半部分示出了从自动泊车辅助系统接收的基于超声传感器数据获得的第一图像IM1。在所述第一图像上示出了模拟的车辆以及由自动泊车辅助系统检测到的可用于该车辆的第一停车空间。该第一停车空间可以是一个或多个，在某些情况下，自动泊车辅助系统甚至不能检测到可用的第一停车空间。在显示器屏幕的右下部分示出了车辆的来自全景监控设备的第二图像IM2，右上部分示出了需要用户注意的摄像头的当前视图。虽然图4示出了第一图像和第二图像两者，也可以设想仅仅示出第一图像，并且之后仅仅在第一图像的基础上进行下述的各个单元的操作。

指定停车空间接收单元13接收用户指定的在显示的第一图像IM1上的第二停车空间，指定的该第二停车空间不同于自动泊车辅助系统检测到的第一停车空间。在一个例子中，显示器可以被设置为具有触摸屏，用户可以通过按住在第一图像IM1上的车辆的显示以触发对停车空间的指定。具体地，用户可以通过按住在第一图像IM1上显示的车辆本身，然后拖拽该车辆的一个轮廓显示叠层到一个预期位置来在第一图像IM1上指定第二停车空间。

图5示出了根据本发明的一个实施例的图像显示，其中示出了用户可以通过按住在第一图像IM1上显示车辆本身以触发的对停车空间的指定。如图5所示，当触发了对停车空间的指定后，所述车辆被加强显示，例如在该车辆上叠加显示一个轮廓显示叠层，并且在该轮廓显示叠层上示出旋转工具，其能够响应于用户的触摸输入来转动该轮廓显示叠层，以朝向不同方向。

图6示出了根据本发明的一个实施例的进一步的图像显示。在通过按住在第一图像IM1上显示的车辆本身以触发了对停车空间的指定之后，用户可以将车辆的一个轮廓显示叠层拖拽到一个预期位置(如图6中所示的白色车辆轮廓显示所示)，由此来指定预期的第二停车空间。所述预期位置不仅包括车辆所处的空间位置还包括车辆的取向。车辆的取向可以通过触摸显示在轮廓显示叠层上的旋转工具来调整。

在接收了用户指定的第二停车空间之后，指定停车空间验证单元14判断指定的第二停车空间是否有效，即验证第二停车空间的有效性。可以采用已知的任何停车空间验证方法来进行验证。在一个实施例中，可以基于指定的第二停车空间的大小来判断其有效性。在另一个实施例中，还可以通过判断至该第二停车空间的停车移动路径上是否有障碍物来判断该第二停车空间的有效性。也可以结合多种验证方法进行上述有效性判断。

当指定的第二停车空间被判断为有效时，停车位置设置单元15将该第二停车空间设置为针对当前车辆的停车空间以基于该设置的停车空间来执行自动泊车。

在一个实施例中，用于设置停车空间的设备10还包括如图3所示的路径规划单元16。该路径规划单元16针对被判断为有效的第二停车空间确定对应的停车路径和停车步骤，然后至少将停车步骤显示在第一图像IM1中。如图6所示，示出了针对该指定的第二停车空间需要例如八步才能停车入位。通过将确定的停车步骤显示给用户，便于用户了解针对当前指定的停车空间进行泊车的具体情况，评估泊车的难度。如果通过所显示的停车步骤，用户认为当前指定的第二停车空间的泊车难度较大，他可以取消当前的指定，重新进行指定，或者从当前显示的自动检测到的第一停车空间中选择一个更合适的停车位置。

具体地，停车空间设置单元15还可以接收来自用户的输入UI，该用户的输入可以是用户对一个第一停车空间的选择，基于此，停车空间设置单元15可以从第一模式切换为第二模式。在第一模式中，停车空间设置单元15将用户指定的第二停车空间设置为针对当前车辆的停车空间，在第二模式中，停车空间设置单元15基于来自用户的输入将用户选择的第一停车空间设置为针对当前车辆的停车空间。基于用户的输入将停车空间设置单元15从第二模式切换为第一模式也是可能的。该用户的输入可以是如上所述的按住第一图像上显示的车辆本身并且拖拽车辆的轮廓显示叠层到一个期望位置。

虽然以上参考图3-6描述了根据本发明的用于设置停车空间的设备的一个具体实施例，可以理解，这不是限制性的，该设备的各个单元可以被合并/变更/拆分以实现对应的功能，并且可以预期对上述实施例的各种变形。

虽然主要参考在第一图像IM1上由用户指定期望的停车空间，也可以预期不是直接在第一图像IM1上进行用户指定，而是通过由用户在第二图像IM2上指定期望的停车空间来间接地指定。第一图像IM1和第二图像IM2可以是彼此关联的，当用户在第二图像IM2上通过例如拖拽车辆的轮廓显示叠层的方式或者画出的方式来指定了一个停车空间(后文称之为第三停车空空间)时，与该第三停车空间对应的位置被同时显示在第一图像IM1中。所述指定停车空间接收单元13接收在第二图像IM2上指定的该第三停车空间，并且由此确定在第一图像IM1上与所述第三停车空间对应的空间作为在第一图像IM1上的用户指定的第二停车空间。

如图6所示，不管在第一图像IM1上还是在第二图像IM2上进行用户指定，在第一和第二图像上都对指定的停车空间进行实时联动显示。具体地，第二停车空间和第三停车空间被分别显示在第一图像IM1上和第二图像IM2上并且能够彼此关联地被移动。

图7示出了根据本发明的一个实施例用于设置停车空间的方法100的流程图。

根据该方法100，在步骤110处，接收来自车辆的自动泊车辅助系统的图像，所述图像包括至少基于超声传感器数据获得的第一图像，其中，所述自动泊车辅助系统用于自动检测可用于当前车辆的第一停车空间。还可以考虑来自设置在车辆上的摄像头获得的图像数据获得第一图像，该摄像头不同于鱼眼相机。

在步骤120处，将接收的第一图像显示给用户。在一个实施例中，可以在车载显示器中仅仅显示第一图像。

在步骤130处，接收用户指定的在第一图像上的第二停车空间。这可以由用户在第一图像上直接指定。例如，通过按住第一图像上显示的车辆本身并且从车辆本身拖拽车辆的一个轮廓显示叠层到一个预期位置来指定。用户指定的第二停车空间不同于自动泊车辅助系统自动检测到的第一停车空间。

在步骤140处，判断该用户指定的第二停车空间是否有效。在一个实施例中，这可以例如将第二停车空间的尺寸和预定尺寸进行比较来判断。在另一个实施例中，这可以例如通过判断到该第二停车空间的移动路径上是否有障碍来判断。组合不同的判断方式也是可能的。

当在步骤140处判断该第二停车空间无效时，可以返回步骤130重新接收用户指定的第二停车空间。当在步骤140处判断该第二停车空间有效时，在一个实施例中，可以在步骤160处将该第二停车空间设置为针对当前车辆的停车空间以便于自动泊车辅助系统基于该设置的停车空间来执行自动泊车。附加地，可以在第一图像上显示该第二停车空间。

在进一步的实施例中，当在步骤140处判断该第二停车空间有效时，还可以在步骤150处确定针对该第二停车空间的停车路径和停车步骤并且在第一图像上显示该停车路径和停车步骤给用户，便于用户观察和了解自动泊车信息。

更进一步，如果用户经过观察认为当前指定的第二停车空间所需要的停车步骤太复杂或者太多，那么他可以通过用户接口(例如触摸屏)输入用户输入UI以使得在步骤160处中基于该用户输入从第一模式切换到第二模式。在第一模式中，如上所述，将用户指定的第二停车空间设置为针对当前车辆的停车空间，在第二模式中，基于用户输入根据自动泊车辅助系统自动检测到的第一停车空间来设置针对当前车辆的停车空间。具体地，用户输入包括用户在第一图像上对一个第一停车空间的选择；在响应于用户输入而从第一模式切换为第二模式之后，在该第二模式中，将用户选择的一个第一停车空间设置为针对当前车辆的停车空间。

从第二模式切换到第一模式也是可以预期的，例如通过按住第一图像上显示的车辆本身并且拖拽车辆的轮廓显示叠层到一个期望位置。再例如，当在步骤110或120之后检测不到自动泊车辅助系统自动检测的第一停车空间，即在第二模式中没有可用的第一停车空间时，可以切换到第二模式，继续执行步骤130。

虽然参考图7所示描述了根据本发明的具体实施例的用于设置停车空间的方法的流程，可以理解，这不是限制性的，还可以预期其他的变型。

在一个实施例中，在步骤110处接收的图像还包括从自动泊车辅助系统的全景监控设备接收的第二图像。在步骤120处，将第一图像和该第二图像一起显示给用户。在步骤130处，接收用户在该第二图像上指定的第三停车空间，并且确定在第一图像上与第三停车空间对应的空间将其作为用户指定的在所述第一图像上的第二停车空间。第二停车空间和第三停车空间被分别显示在第一图像上和第二图像上并且能够被相互关联地移动。由此，可以通过在全景监控图像上指定第三停车空间而间接地指定在第一图像上的第二停车空间。

在另一个实施例中，还可以仅仅当自动泊车辅助系统未检测到任何可用的第一停车空间时，响应于未检测到可用的第一停车空间来在步骤130处接收在第一图像上的用户指定的第二停车空间。

在另一个实施例中，当在步骤140处判断该第二停车空间无效时，在返回步骤130处重新接收用户指定的第二停车空间之前，可以记录指定的第二停车空间连续无效的次数，如果用户指定的第二停车空间连续无效的次数超出预定阈值，该方法可以结束。在另一个实施例中，如果用户指定的第二停车空间连续无效的次数超出预定阈值，可以如在步骤160中那样从第一模式转换为第二模式，即采用自动泊车辅助系统自动检测到的第一停车空间之一。

以上参考图1-7描述了本发明的方法和设备的各个实施例，这些实施例能够彼此组合以获得不同的效果，而不受主题类型的限制。再者，以上所提到的各个单元/步骤/处理不是限制性的，上述各个单元/步骤/处理的功能能够被合并/组合/变更/修改，以获取对应的效果。

根据本发明的用于设置停车空间的设备可以被包括在泊车辅助系统中，作为泊车辅助系统的一部分。或者，另外地，其可以作为独立的设备而与当前的自动泊车辅助系统整合在一起形成泊车辅助系统以实现对停车空间的设置。这使得既可以将自动泊车辅助系统自动检测到的一个第一停车空间设置为针对当前车辆的停车空间，也可以将用户指定的第二停车空间设置为针对当前车辆的停车空间，从而基于所设置的停车空间实现在当前车辆的自动泊车控制。

本发明的用于设置停车空间的设备的各个单元的功能能够由软件或者相应的硬件来实现，或者借助于处理器来实现上述各个单元的功能，例如处理器能够读取在存储器中的计算机程序，运行这些计算机程序来实现上述各个单元的功能。在一个实施例中，本发明的上述设备也可以由存储器和处理器来实现。

可以理解，本公开的各个实施例的方法能够由计算机程序/软件实现。这些软件能够被载入到处理器的工作存储器中，当运行时用于执行根据本公开的各实施例的方法。

本公开的示范性实施例覆盖以下两者：从一开始就创建/使用本公开的计算机程序/软件，以及借助于更新将已有程序/软件转为使用本公开的计算机程序/软件。

根据本公开另外的实施例，提供一种计算机程序产品，诸如机器(如计算机)可读介质，如CD-ROM，其中包括计算机程序代码，该计算机程序代码当被执行时令计算机或处理器执行根据本公开的各实施例的方法。该机器可读介质例如是与其他硬件一起或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质。

上述对本公开特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施例中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上参照特定的实施例描述本公开，本领域技术人员应当理解，在不背离本公开的精神和基本特征的情况下，能够以各种方式来实现本公开的技术方案。具体的实施例仅仅是示意性的，而非限制性的。另外，这些实施例之间能够任意组合，来实现本公开的目的。本公开的保护范围由所附的权利要求书来定义。

说明书和权利要求中的“包括”一词不排除其它元件或步骤的存在，“第一”、“第二”、“第三”以及涉及各个“步骤”的表述和图中示出的各个步骤的次序不限定其顺序，也不限定数量。在说明书中说明或者在权利要求中记载的各个元件的功能也可以被分拆或组合，由对应的多个元件或单一元件来实现。

Claims (15)

1.一种用于设置停车空间的设备，包括：

图像接收单元，其接收来自车辆的自动泊车辅助系统的图像，所述图像包括至少基于超声传感器数据获得的第一图像，其中，所述自动泊车辅助系统用于自动检测可用于所述车辆的第一停车空间；

图像显示单元，其将所述第一图像显示给用户；

指定停车空间接收单元，其接收在所述第一图像上的所述用户指定的第二停车空间，所述第二停车空间不同于所述第一停车空间；

指定停车空间验证单元，其判断所述第二停车空间是否有效；和

停车空间设置单元，其当所述第二停车空间被判断为有效时将所述第二停车空间设置为针对所述车辆的停车空间以基于设置的停车空间来执行自动泊车；

其中，所述图像显示单元还用于在所述第一图像上显示所述第二停车空间。

2.根据权利要求1所述的设备，

其中，所述图像还包括从所述自动泊车辅助系统的全景监控设备接收的第二图像；

其中，所述图像显示单元还将所述第二图像显示给所述用户，所述指定停车空间接收单元接收所述用户在所述第二图像上指定的第三停车空间并且确定在所述第一图像上与所述第三停车空间对应的空间作为在所述第一图像上的所述用户指定的第二停车空间。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第二停车空间和所述第三停车空间被分别显示在所述第一图像上和所述第二图像上并且能够被相互关联地移动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其中，

所述指定停车空间接收单元接收所述用户通过按住所述第一图像上显示的车辆本身并且从所述车辆本身拖拽所述车辆的一个轮廓显示叠层到一个预期位置来指定的所述第二停车空间。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，还包括：

路径规划单元，其当所述第二停车空间被判断为有效时确定针对所述第二停车空间的停车路径和停车步骤；

其中，所述图像显示单元在所述第一图像上显示所述停车路径和停车步骤。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，

所述停车空间设置单元基于来自所述用户的输入在第一模式和第二模式之间切换，在所述第一模式中，所述停车空间设置单元将所述第二停车空间设置为针对所述车辆的停车空间，在所述第二模式中，所述停车空间设置单元基于来自所述输入根据所述第一停车空间来设置针对所述车辆的停车空间。

7.一种用于设置停车空间的方法，包括：

接收来自车辆的自动泊车辅助系统的图像，所述图像包括至少基于超声传感器数据获得的第一图像，其中，所述自动泊车辅助系统用于自动检测可用于所述车辆的第一停车空间；

将所述第一图像显示给用户；

接收在所述第一图像上的所述用户指定的第二停车空间，所述第二停车空间不同于所述第一停车空间；

判断所述第二停车空间是否有效；和

当所述第二停车空间被判断为有效时将所述第二停车空间设置为针对所述车辆的停车空间以基于设置的停车空间来执行自动泊车；

其中，在所述第一图像上显示所述第二停车空间。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述图像还包括从所述自动泊车辅助系统的全景监控设备接收的第二图像，所述方法还包括：

将所述第二图像显示给所述用户；

接收所述用户在所述第二图像上指定的第三停车空间；和

确定在所述第一图像上与所述第三停车空间对应的空间作为在所述第一图像上的所述用户指定的第二停车空间。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二停车空间和所述第三停车空间被分别显示在所述第一图像上和所述第二图像上并且能够被相互关联地移动。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，还包括：

当所述第二停车空间被判断为有效时确定针对所述第二停车空间的停车路径和停车步骤；和

在所述第一图像上显示所述停车路径和停车步骤。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

接收来自所述用户的输入；

基于所述输入从第一模式切换为第二模式，在所述第一模式中，将所述第二停车空间设置为针对所述车辆的停车空间，在所述第二模式中，基于所述输入根据所述第一停车空间来设置针对所述车辆的停车空间。

12.根据权利要求12所述的方法，其中，

所述输入包括所述用户在所述第一图像上对一个第一停车空间的选择；

并且其中，在所述第二模式中，将所述用户选择的所述一个第一停车空间设置为针对所述车辆的停车空间。

13.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，还包括：

响应于未检测到可用于所述车辆的第一停车空间接收在所述第一图像上的所述用户指定的第二停车空间。

14.一种泊车辅助系统，包括：

根据权利要求1-6中任一项所述的用于设置停车空间的设备。

15.一种计算机可读介质，存储计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时，使得所述处理器执行根据权利要求7-13中任一项所述的方法。