CN118020482A - 一种半自动卸粮系统、方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动卸粮系统、方法、设备及介质，涉及农用机械技术领域，方法包括：卸粮袋存放平台以及卸粮平台，卸粮袋存放平台用于放置多个卸粮袋，以使卸粮员将卸粮袋放置所述卸粮口对应的卸粮区；卸粮平台用于在所述卸粮袋感应红外传感器检测到所述卸粮区存在卸粮袋时，控制所述卸粮口保持打开状态，以使所述粮仓内的粮食下落至卸粮袋中。本发明通过上述自动化方案可以实现节省人力以及提升效率的目的。另外，通过卸粮员将卸粮袋放置在指定卸粮区的方案可以节省自动化成本。

Description

一种半自动卸粮系统、方法、设备及介质

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种半自动卸粮系统、方法、设备及介质。

背景技术

目前国内传统半自动卸粮收获机均为人工进行卸粮口开或者关，在进行作业时由于卸粮口与粮食大面积接触会造成开关不及时现象从而产生漏粮。同时人工在接粮时本身体力消耗大，如果长时间进行卸粮口开关，接粮员产生疲劳感，收获效率和安全性会也会降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，具体提供了一种半自动卸粮系统、方法、设备及介质，具体如下：

1)第一方面，本发明提供一种半自动卸粮系统，具体技术方案如下：

包括：卸粮袋存放平台以及卸粮平台，所述卸粮平台包括带有卸粮口的粮仓以及卸粮袋感应红外传感器；

所述卸粮袋存放平台用于放置多个卸粮袋，以使卸粮员将卸粮袋放置所述卸粮口对应的卸粮区；

所述卸粮平台用于在所述卸粮袋感应红外传感器检测到所述卸粮区存在卸粮袋时，控制所述卸粮口保持打开状态，以使所述粮仓内的粮食下落至卸粮袋中。

本发明提供的一种半自动卸粮系统的有益效果如下：

通过在卸粮平台中添加卸粮袋感应红外传感器，可以自动且快速的判别出是否有卸粮袋放在指定的卸粮区域(即卸粮口正下方)，基于卸粮袋感应红外传感器还可以自动实现对于卸粮口状态的控制，以使粮仓内的粮食实现自动装袋。通过上述自动化方案可以实现节省人力以及提升效率的目的。另外，通过卸粮员将卸粮袋放置在指定卸粮区的方案可以节省自动化成本。

在上述方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述卸粮平台还包括卸粮电机，卸粮电机用于响应卸粮袋感应红外传感器反馈的信号，控制电机正转或反转，并带动与电机相连的卸粮口挡板，以使所述卸粮口的状态为保持打开状态或保持关闭状态。

进一步，所述卸粮平台还包括：卸粮袋内粮满红外传感器，卸粮袋内粮满红外传感器用于反馈当前卸粮袋已装满信号。

进一步，所述卸粮平台还包括：触摸感应式开关按钮，触摸感应式开关按钮用于控制卸粮口的状态。

进一步，所述卸粮袋存放平台还包括：卸粮袋存放区粮满传感器，卸粮袋存放区粮满传感器用于反馈所述卸粮袋存放平台已满信号。

2)第二方面，本发明还提供一种半自动卸粮方法，具体技术方案如下：

卸粮袋存放平台放置多个卸粮袋，以使卸粮员将卸粮袋放置所述卸粮口对应的卸粮区；

卸粮平台在所述卸粮袋感应红外传感器检测到所述卸粮区存在卸粮袋时，控制所述卸粮口保持打开状态，以使所述粮仓内的粮食下落至卸粮袋中。

在上述方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述卸粮平台还包括卸粮电机，卸粮电机用于响应卸粮袋感应红外传感器反馈的信号，控制电机正转或反转，并带动与电机相连的卸粮口挡板，以使所述卸粮口的状态为保持打开状态或保持关闭状态。

进一步，所述卸粮平台还包括：卸粮袋内粮满红外传感器，卸粮袋内粮满红外传感器用于反馈当前卸粮袋已装满信号。

进一步，所述卸粮平台还包括：触摸感应式开关按钮，触摸感应式开关按钮用于控制卸粮口的状态。

进一步，所述卸粮袋存放平台还包括：卸粮袋存放区粮满传感器，卸粮袋存放区粮满传感器用于反馈所述卸粮袋存放平台已满信号。

3)第三方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如上任一项方法。

4)第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如上任一项方法。

需要说明的是，本发明的第二方面至第四方面的技术方案及对应的可能的实现方式所取得的有益效果，可以参见上述对第一方面及其对应的可能的实现方式的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例的一种半自动卸粮系统架构示意图；

图2为本发明实施例结构框架图；

图3为本发明实施例系统结构示意图；

图4为本发明实施例的卸粮流程示意图；

图5为计算机设备结构示意图。

图中：1、卸粮口；2、卸粮电机；3、卸粮袋感应红外传感器；4、卸粮袋内粮满红外传感器；5、卸粮仓内粮满传感器；6、触摸感应式开关按钮；7、卸粮袋存放区粮满传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明实施例的一种半自动卸粮系统200，包括：卸粮袋存放平台210以及卸粮平台220，所述卸粮平台包括带有卸粮口1的粮仓以及卸粮袋感应红外传感器3；

所述卸粮袋存放平台210用于放置多个卸粮袋，以使卸粮员将卸粮袋放置所述卸粮口1对应的卸粮区；

所述卸粮平台220用于在所述卸粮袋感应红外传感器3检测到所述卸粮区存在卸粮袋时，控制所述卸粮口1保持打开状态，以使所述粮仓内的粮食下落至卸粮袋中。

如图2以及图3所示，本方案分为两大部分，第一部分为卸粮平台220，第二部分为卸粮袋存放平台210。

在第一部分中，包括带有卸粮口1的粮仓、卸粮电机2、卸粮袋感应红外传感器3、卸粮袋内粮满红外传感器4、触摸感应式开关按钮6以及卸粮仓内粮满传感器5。

粮仓通常为锥形结构，卸粮口1位于粮仓最下方，一方面，依靠粮仓内粮食的重力自行进行下落，便于进行卸粮，无需机器辅助卸粮，节省了卸粮成本，另一方面，卸粮口1位于锥形结构尖端处，可以保证在卸粮过程中，先进入粮仓的粮食先从卸粮口1流出，避免了粮食滞留在粮仓内导致陈粮出现的情况。

粮仓的卸粮口1通过挡板隔开，挡板与电机相连，电机的正转可以带动挡板移动进而使得卸粮口1处于打开的状态，反之，电机反转可以带动挡板反向移动进而使得卸粮口1处于关闭状态。挡板的移动控制了卸粮的开始与停止。

卸粮电机2为CAN总线无刷电机，可通过CAN指令控制正转及反转，同时卸粮电机2的位置反馈等信息也可通过CAN总线获得。

卸粮袋感应红外传感器3采用红外光电传感器，通过感知卸粮袋与传感器的距离来产生信号。即，当在卸粮口1对应的卸粮区存在卸粮袋时，卸粮袋感应红外传感器3反馈信号。

卸粮袋内粮满红外传感器4采用红外传光电感器，通过感知卸粮袋内粮食与传感器的距离来产生信号。即，当采集到粮食与卸粮袋内粮满红外传感器4之间的距离值小于预设值时，则证明当前卸粮袋已装满，反馈装满信号。

卸粮仓内粮满传感器5采用机械开关式传感器，通过粮食对传感器压迫产生开关信号。即，将卸粮仓内粮满传感器5设置于粮仓内与粮仓口一定距离处，当卸粮仓内粮满传感器5感受到压力时，代表粮仓内该高度处已经有粮食，则代表粮仓内已满。此时反馈信号。

在本方案的另一个实施例中，还可以通过人工的方式进行卸粮，即通过触摸感应式开关按钮6来完成卸粮工作。具体为：当粮仓未满时，或当粮仓需要清空重新注入其他品类的粮食时，或当需要指定重量的粮食时，通过卸粮员按压触摸感应式开关按钮6，控制卸粮量。即当卸粮电机在卸粮状态时卸粮员按压触摸感应式开关一次则电机反转带动卸粮口关闭，当卸粮电机在停止卸粮状态时卸粮员按压触摸感应式开关一次则电机正转带动卸粮口打开。如此切换电机正反转，可实现人工自由关闭或打开卸粮口，从而控制卸粮时间。

触摸感应式开关按钮6在本发明时采用电容式触摸开关按钮，可用机械式开关按钮替换，替换方案与本发明区别主要是按钮触发方式不同，触摸感应式开关按钮6是通过电容信号来感应手是否触摸，机械式开关按钮是通过机械触点是否接触来判断按钮是否按下。

第二部分中，包含了卸粮袋存放区粮满传感器7，采用红外光电传感器，通过感知卸粮袋与传感器的距离来产生信号。即，卸粮员按照顺序将完成装袋的卸粮袋摆放至卸粮袋存放区，当完成装袋的卸粮袋与卸粮袋存放区粮满传感器7之间的距离小于预设值时，发出卸粮袋存放区已满信号。

实施例1，通过卸粮袋感应红外传感器3来感应卸粮袋是否在卸粮口1处有卸粮袋，通过卸粮袋内粮满红外传感器4来感应卸粮袋内是否粮满，触摸感应式开关按钮6可以人工决策是否需要卸粮或者停止卸粮。卸粮袋感应红外传感器3、卸粮袋内粮满传感、在产生有效信号后通过输入IO发送给控制器，控制器内进行软件逻辑控制，将逻辑结果通过CAN总线发送到电机执行机构，同时电机执行机构也会通过CAN总线反馈电机的当前位置来判断卸粮口1是否在打开状态。卸粮仓内粮满传感器5、卸粮袋存放区粮满传感器7如果产生有效信号，会通过输入IO发送给控制器，控制器接收信号后通过输出IO控制声光报警器产生报警。

实施例2，如图4所示，在本实施例中，接粮员于上文提及的卸粮员一致，且接粮口于卸粮口一致。当驾驶员在进行收割水稻时，在粮仓位置会有专门接粮员。接粮员拿着卸粮袋放在接粮口处，卸粮袋感应红外传感器3会感应到卸粮袋，控制器接收到上升沿信号后控制卸粮电机2正转90°将卸粮口1打开进行放粮。当卸粮袋内粮满红外传感器4感应到粮仓袋粮满时发出关信号给控制器，控制器接收到关信号后控制卸粮电机2倒转90°将粮仓门关闭停止放粮。同时有一个触摸感应式开关按钮6，在卸粮时可触摸停止卸粮，在停止卸粮时触摸可开始卸粮。如果卸粮不及时粮仓内粮满，粮满传感器会发出信号给控制器，控制器接收到粮满信号会控制声光报警器产生报警，驾驶员发现报警立即停车。如果卸粮袋存放区卸粮袋堆满，卸粮袋存放区粮满传感器7会发出信号给控制器，控制器接收到粮满信号会控制声光报警器产生报警，驾驶员发现报警立即停车。

本发明能自动判断卸粮袋是否到位，卸粮开始后是否粮满，从而解决了传统半自动收获机因卸粮员的手动操作和粮食转移过程中产生的粮食损失，解放了人力，提高了收获过程的收获效率。

本发明在粮满后会自动粮满报警，报警后人工可以及时停止作业和转移粮袋，从而避免了粮食损失、提高了收获效率。

进一步，所述卸粮平台还包括卸粮电机2，卸粮电机2用于响应卸粮袋感应红外传感器3反馈的信号，控制电机正转或反转，并带动与电机相连的卸粮口1挡板，以使所述卸粮口1的状态为保持打开状态或保持关闭状态。

进一步，所述卸粮平台还包括：卸粮袋内粮满红外传感器4，卸粮袋内粮满红外传感器4用于反馈当前卸粮袋已装满信号。

进一步，所述卸粮平台还包括：触摸感应式开关按钮6，触摸感应式开关按钮6用于控制卸粮口1的状态。

进一步，所述卸粮袋存放平台还包括：卸粮袋存放区粮满传感器7，卸粮袋存放区粮满传感器7用于反馈所述卸粮袋存放平台已满信号。

本发明还提供一种半自动卸粮方法，具体技术方案如下：

卸粮袋存放平台放置多个卸粮袋，以使卸粮员将卸粮袋放置所述卸粮口1对应的卸粮区；

卸粮平台在所述卸粮袋感应红外传感器3检测到所述卸粮区存在卸粮袋时，控制所述卸粮口1保持打开状态，以使所述粮仓内的粮食下落至卸粮袋中。

在上述方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述卸粮平台还包括卸粮电机2，卸粮电机2用于响应卸粮袋感应红外传感器3反馈的信号，控制电机正转或反转，并带动与电机相连的卸粮口1挡板，以使所述卸粮口1的状态为保持打开状态或保持关闭状态。

进一步，所述卸粮平台还包括：卸粮袋内粮满红外传感器4，卸粮袋内粮满红外传感器4用于反馈当前卸粮袋已装满信号。

进一步，所述卸粮平台还包括：触摸感应式开关按钮6，触摸感应式开关按钮6用于控制卸粮口1的状态。

进一步，所述卸粮袋存放平台还包括：卸粮袋存放区粮满传感器7，卸粮袋存放区粮满传感器7用于反馈所述卸粮袋存放平台已满信号。

需要说明的是，上述实施例提供的一种半自动卸粮方法的有益效果与上述一种半自动卸粮系统的有益效果相同，在此不再赘述。此外，上述实施例提供的系统在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统根据实际情况划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的系统与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，在此不再赘述。

如图5所示，本发明实施例的一种计算机设备300，计算机设备300包括处理器320，处理器320与存储器310耦合，存储器310中存储有至少一条计算机程序330，至少一条计算机程序330由处理器320加载并执行，以使计算机设备300实现上述任一项方法，具体地：

计算机设备300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器320(Central Processing Units，CPU)和一个或多个存储器310，其中，该一个或多个存储器310中存储有至少一条计算机程序330，该至少一条计算机程序330由该一个或多个处理器320加载并执行，以使该计算机设备300实现上述实施例提供的一种半自动卸粮方法。当然，该计算机设备300还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该计算机设备300还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

本发明实施例的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一项方法。

可选地，计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一项方法。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、等是用于区别类似的对象，而代表对特定的顺序或先后次序进行限定。在适当情况下对于类似的对象的使用顺序可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了图示或描述的顺序以外的顺序实施。

所属技术领域的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种半自动卸粮系统，其特征在于，包括：卸粮袋存放平台以及卸粮平台，所述卸粮平台包括带有卸粮口的粮仓以及卸粮袋感应红外传感器；

所述卸粮袋存放平台用于放置多个卸粮袋，以使卸粮员将卸粮袋放置所述卸粮口对应的卸粮区；

所述卸粮平台用于在所述卸粮袋感应红外传感器检测到所述卸粮区存在卸粮袋时，控制所述卸粮口保持打开状态，以使所述粮仓内的粮食下落至卸粮袋中。

2.根据权利要求1所述的一种半自动卸粮系统，其特征在于，所述卸粮平台还包括卸粮电机，卸粮电机用于响应卸粮袋感应红外传感器反馈的信号，控制电机正转或反转，并带动与电机相连的卸粮口挡板，以使所述卸粮口的状态为保持打开状态或保持关闭状态。

3.根据权利要求1所述的一种半自动卸粮系统，其特征在于，所述卸粮平台还包括：卸粮袋内粮满红外传感器，卸粮袋内粮满红外传感器用于反馈当前卸粮袋已装满信号。

4.根据权利要求2所述的一种半自动卸粮系统，其特征在于，所述卸粮平台还包括：触摸感应式开关按钮，触摸感应式开关按钮用于控制卸粮口的状态。

5.根据权利要求1所述的一种半自动卸粮系统，其特征在于，所述卸粮袋存放平台还包括：卸粮袋存放区粮满传感器，卸粮袋存放区粮满传感器用于反馈所述卸粮袋存放平台已满信号。

6.一种半自动卸粮方法，其特征在于，包括：

卸粮袋存放平台放置多个卸粮袋，以使卸粮员将卸粮袋放置所述卸粮口对应的卸粮区；

卸粮平台在所述卸粮袋感应红外传感器检测到所述卸粮区存在卸粮袋时，控制所述卸粮口保持打开状态，以使粮仓内的粮食下落至卸粮袋中。

7.根据权利要求6所述的一种半自动卸粮方法，其特征在于，所述卸粮平台还包括卸粮电机，卸粮电机用于响应卸粮袋感应红外传感器反馈的信号，控制电机正转或反转，并带动与电机相连的卸粮口挡板，以使所述卸粮口的状态为保持打开状态或保持关闭状态。

8.根据权利要求6所述的一种半自动卸粮方法，其特征在于，所述卸粮平台还包括：卸粮袋内粮满红外传感器，卸粮袋内粮满红外传感器用于反馈当前卸粮袋已装满信号。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求6至8任一项权利要求所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求6至8任一项权利要求所述的方法。