CN118019648A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

该印刷装置(1)具备：刮板(51)，将掩模(M)上的涂布材料(S)印刷于基板(B)；移动机构(55)，使刮板和掩模同时移动；及控制部(9)，以同时搬入或搬出刮板和掩模的方式控制移动机构。

Description

印刷装置

技术领域

本发明涉及印刷装置，尤其涉及通过刮板将掩模上的涂布材料印刷于基板的印刷装置。

背景技术

以往，已知有通过刮板将掩模上的涂布材料印刷于基板的印刷装置。这样的印刷装置例如公开于国际公开第2018/105016号中。

在上述国际公开第2018/105016号中公开了通过刮板在基板上印刷丝网掩模上的焊料的印刷装置。在该印刷装置的前方配置有收纳更换用的刮板和丝网掩模的收纳装置。印刷装置向收纳装置搬出刮板，从收纳装置搬入更换用的刮板，由此更换刮板。另外，印刷装置通过向收纳装置搬出丝网掩模，并从收纳装置搬入更换用的丝网掩模，由此更换丝网掩模。在该印刷装置中，分别搬入搬出刮板和丝网掩模。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/105016号

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述国际公开第2018/105016号所记载的印刷装置中，由于分别搬入搬出刮板和丝网掩模，因此需要在刮板和丝网掩模中单独进行更换的准备时间。在该情况下，存在准备时间增加这样的问题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够有效地削减准备时间的印刷装置。

用于解决课题的技术方案

本发明的一个方面的印刷装置具备：刮板，将掩模上的涂布材料印刷于基板；移动机构，使刮板和掩模同时移动；及控制部，以同时搬入或搬出刮板和掩模的方式控制移动机构。

在本发明的一个方面的印刷装置中，如上所述，设置使刮板和掩模同时移动的移动机构和以同时搬入或搬出刮板和掩模的方式控制移动机构的控制部。由此，与分别准备刮板和掩模的情况不同，能够同时准备(更换)刮板和掩模，因此能够有效地削减准备时间。

在上述一个方面的印刷装置中，优选地，还具备配置构件，该配置构件安装于掩模并供刮板配置，移动机构构成为，通过使安装了配置有刮板的配置构件的掩模移动，来同时搬入刮板和掩模。如果这样构成，则仅通过将配置构件安装于掩模，就能够利用移动机构同时搬入刮板和掩模，因此能够以简单的结构实现同时搬入刮板和掩模的结构。

在该情况下，优选地，移动机构构成为，通过在刮板配置于掩模上或配置构件上的状态下使掩模移动，来同时搬出刮板和掩模。如果这样构成，则仅通过将刮板配置在掩模上或配置构件上，就能够通过移动机构同时搬出刮板和掩模，因此能够以简单的结构实现同时搬出刮板和掩模的结构。另外，由于刮板在配置于掩模上或配置构件上的状态下被搬出，因此能够一起处理附着有涂布材料的已使用的刮板和掩模。其结果是，能够提高附着有涂布材料的已使用的刮板与掩模的清扫的作业性。另外，在刮板以配置于掩模上的状态被搬出的情况下，由于掩模原本是需要清扫的元件，因此能够减少需要清扫的元件。

在上述印刷装置具备配置构件的结构中，优选地，在掩模设置有框架，配置构件构成为安装于框架。如果这样构成，则能够有效地利用掩模的框架而将配置构件安装于掩模，因此能够实现在抑制元件个数的增加的同时将配置构件安装于掩模的结构。

在该情况下，优选地，配置构件包括：嵌合部，与框架嵌合；及托盘部，相对于嵌合部配置于与框架相反的一侧，并供刮板配置。如果这样构成，则能够通过嵌合部简单地进行配置构件向框架的安装。另外，通过使托盘部相对于嵌合部配置于与框架相反的一侧，能够在框架的外侧(掩模的外侧)配置托盘部，因此能够避免托盘部成为掩模上的涂布材料的印刷的障碍。

在上述配置构件包括嵌合部和托盘部的结构中，优选地，嵌合部由凹部构成，托盘部由向与嵌合部相反的一侧凹陷的凹部构成。如果这样构成，则能够以更简单的结构实现包括嵌合部和托盘部的配置构件。

在上述印刷装置具备配置构件的结构中，优选地，在配置构件形成有标识部，该标识部用于确认配置构件的中心位置。如果这样构成，则在将配置构件安装于掩模时，能够利用标识部容易且准确地进行掩模与配置构件的对位。

在上述印刷装置具备配置构件的结构中，优选地，配置构件包括定位部，该定位部将刮板在配置构件上的位置定位于刮板的长度方向。如果这样构成，则能够在利用定位部将刮板在配置构件上的位置定位于刮板的长度方向的状态下搬入刮板，因此能够容易且可靠地进行搬入的刮板的更换。

在上述一个方面的印刷装置中，优选地，还具备刮板头，该刮板头能够拆装刮板，刮板头包括夹紧机构，该夹紧机构在刮板的长度方向上夹入刮板，控制部构成为，以夹入刮板或解除刮板的夹入的方式控制夹紧机构。如果这样构成，则能够通过控制部的控制自动地进行刮板向刮板头的拆装，因此能够节省刮板的准备所需的作业者的劳力和时间。另外，在夹紧机构为通过沿刮板的长度方向夹入刮板而刮板绕沿刮板的长度方向延伸的转动轴线转动的结构的情况下，能够以尽量不受到刮板的转动的影响的方式夹入刮板。

在该情况下，优选地，刮板头还包括检测部，该检测部检测所述刮板是否安装于所述刮板头。如果这样构成，则能够可靠地检测刮板向刮板头的拆装。另外，在尽管进行了利用夹紧机构夹入刮板的动作但发生了刮板未安装于刮板头的错误的情况下，以及在尽管进行了利用夹紧机构解除刮板的夹入的动作但发生了在刮板头保持安装有刮板的状态的错误的情况下，能够可靠地检测这些错误。

在上述一个方面的印刷装置中，优选地，还具备收纳部，该收纳部能够收纳多个掩模，控制部构成为，以从收纳部同时搬入刮板和掩模的方式控制移动机构，并且以向收纳部同时搬出刮板和掩模的方式控制移动机构。如果这样构成，则在进行将已使用的刮板和掩模搬出到收纳部，并从收纳部搬入预定使用的刮板和掩模的更换动作的情况下，能够在有效地削减准备时间的同时进行更换动作。

发明效果

根据本发明，如上所述，能够提供一种能够有效地削减准备时间的印刷装置。

附图说明

图1是表示一个实施方式的印刷装置的整体结构的示意性的俯视图。

图2是沿着图1的II-II线的示意性的剖视图。

图3是表示一个实施方式的印刷装置的整体结构的示意性的侧视图。

图4中，图4(A)是表示使掩模更换单元上升后的状态的示意图。图4(B)是表示使掩模更换单元下降后的状态的示意图。

图5是表示一个实施方式的印刷装置的控制结构的框图。

图6是用于说明一个实施方式的刮板与掩模的更换的图。

图7是表示安装了一个实施方式的刮板和配置构件的状态的掩模的立体图。

图8是表示拆下一个实施方式的刮板和配置构件的状态的掩模的立体图。

图9是用于说明一个实施方式的配置构件向掩模的固定的图。

图10是用于说明一个实施方式的配置构件向掩模的固定的剖视图。

图11是用于说明一个实施方式的支承部向配置构件的固定的剖视图。

图12是表示一个实施方式的刮板头和刮板的立体图。

图13是用于说明一个实施方式的刮板向刮板头的拆装的图。

图14是用于说明一个实施方式的刮板头的检测部的图。

图15是用于说明与一个实施方式的印刷装置的印刷相关的控制处理的流程图。

图16是用于说明一个实施方式的印刷装置的搬入处理的流程图。

图17是用于说明一个实施方式的印刷装置的搬出处理的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对将本发明具体化后的实施方式进行说明。

参照图1～图14，对本发明的一个实施方式的印刷装置1的结构进行说明。如图1所示，印刷装置1是通过一对输送机12向X1方向输送基板B(参照图2)，并在印刷位置向基板B印刷焊料S(参照图6)的装置。基板B是安装元件(电子元件)的印刷基板。另外，焊料S是用于在基板B上接合元件的接合材料。另外，在以下的说明中，将基于一对输送机12(带式输送机)的基板B的输送方向(X1方向)及其相反方向(X2方向)设为X方向，将在水平面内与X方向大致正交的方向设为Y方向。另外，将与X方向及Y方向大致正交的方向设为Z方向(上下方向)。此外，焊料S是权利要求的“涂布材料”的一例。

印刷装置1构成为，利用搬入输送机1a搬入基板B，利用形成于掩模M的印刷图案Pa对搬入的基板B的表面进行印刷作业后，利用搬出输送机1b搬出进行了印刷作业的基板B。在此，掩模M在俯视时(从Z1方向侧观察)具有矩形形状的平板形状。掩模M具有形成印刷图案Pa的多个开口部P1和作为多个开口部P1以外的区域的非开口部P2。另外，在掩模M，在外周部安装有框架F。此外，在图1～图3中，图示了使掩模M从用于进行基于掩模M的印刷作业的作业位置W移动到后述的掩模更换单元7的状态。

如图2所示，印刷装置1具备基台2、印刷工作台单元3、摄像机单元4、掩模夹紧构件5、刮板单元6、掩模更换单元7、检测传感器8及控制装置9(参照图5)。此外，控制装置9是权利要求的“控制部”的一例。另外，掩模更换单元7是权利要求的“收纳部”的一例。

印刷工作台单元3构成为，设置在基台2上，并保持基板B，并且相对于掩模M进行对位。具体而言，印刷工作台单元3包括X轴移动机构(未图示)、Y轴移动机构(未图示)、R轴移动机构(未图示)、Z轴移动机构(未图示)、印刷工作台11及一对输送机12(参照图1)。

X轴移动机构具有X轴驱动部13(参照图5)作为驱动源，使印刷工作台11在X方向上移动。Y轴移动机构具有Y轴驱动部14(参照图5)作为驱动源，使印刷工作台11在Y方向上移动。R轴移动机构具有R轴驱动部15(参照图5)作为驱动源，使印刷工作台11绕沿Z方向延伸的旋转轴线旋转移动。Z轴移动机构具有Z轴驱动部16(参照图5)作为驱动源，使印刷工作台11在Z方向上移动。

印刷工作台11具有工作台主体21、设置于工作台主体21上的一对托架构件22、配置有多个支承销23a的支承板23、及使支承板23在Z方向上移动的支承板驱动部24。在一对托架构件22的各上部设置有输送机12(参照图1)。支承销23a构成为，通过支承板驱动部24使支承板23向Z1方向(上方)移动，从而从下方支承基板B。

如图1所示，一对输送机12以沿着X方向延伸的方式设置。另外，一对输送机12在Y方向上隔开规定距离而相互平行地配置。另外，一对输送机12构成为能够与输送的基板B的宽度对应地调整Y方向的间隔。具体而言，一对输送机12构成为通过基板宽度轴驱动部12a(参照图5)来调整Y方向的间隔(宽度)。

如图2和图3所示，摄像机单元4构成为拍摄掩模M和基板B。具体而言，摄像机单元4具有摄像机X轴移动机构31、摄像机Y轴移动机构32及摄像部33，所述摄像部33具有基板摄像机33a和掩模摄像机33b。摄像机X轴移动机构31具有X轴电动机31a和沿X方向延伸的滚珠丝杠31b。摄像机Y轴移动机构32具有Y轴电动机32a和沿Y方向延伸的滚珠丝杠32b。基板摄像机33a构成为拍摄基板B并识别基板B相对于印刷工作台11的相对位置。掩模摄像机33b构成为拍摄掩模M来识别掩模M的位置。

这样，在印刷装置1中，在使用基板摄像机33a及掩模摄像机33b识别基板B相对于掩模M的相对位置之后，通过印刷工作台单元3的X轴移动机构、Y轴移动机构及R轴移动机构准确地定位基板B相对于掩模M的相对位置(水平面内的位置及倾斜度)。而且，在印刷装置1中，在将基板B相对于掩模M的相对位置准确地定位的状态下，通过印刷工作台单元3的Z轴移动机构使基板B上升而与掩模M的下表面抵接。

如图3所示，掩模夹紧构件5构成为，在使用掩模M利用印刷图案Pa对基板B印刷焊料S时，将掩模M保持于作业位置W。具体而言，掩模夹紧构件5具有保持掩模M的X1方向侧的端部的第一掩模保持部41、保持掩模M的X2方向侧的端部的第二掩模保持部42、及设置于第一掩模保持部41并将掩模M向X2方向侧按压的按压部(未图示)。

如图2及图3所示，刮板单元6构成为，通过在Y方向上往复移动，使供给到掩模M的上表面上的焊料S沿着掩模M的上表面刮削并移动。具体而言，刮板单元6包括刮板51、使刮板51沿印刷方向(Y方向)移动的刮板Y轴驱动部52、使刮板51沿上下方向(Z方向)移动的刮板Z轴驱动部53、及使刮板51绕沿X方向延伸的旋转轴线旋转的刮板R轴驱动部54(参照图5)。

刮板51形成为沿X方向延伸。刮板51构成为一边对掩模M施加规定的印刷压力(载荷)一边印刷供给到掩模M的焊料S。刮板Y轴驱动部52具有Y轴电动机52a和沿Y方向延伸的滚珠丝杠52b。刮板Z轴驱动部53具有Z轴电动机53a、带53b及沿Z方向延伸的滚珠丝杠53c。

如图2所示，刮板单元6包括掩模滑动件55，该掩模滑动件55使掩模M沿Y方向滑动移动而进行更换掩模M的更换动作。在此，在刮板单元6配置有单一的掩模滑动件55。掩模滑动件55具有能够沿Z方向(上下方向)移动的滑动部55a和收容滑动部55a的收容部55b。掩模滑动件55例如由空气缸构成，滑动部55a由空气缸的杆构成，收容部55b由空气缸的缸体构成。此外，掩模滑动件55是权利要求的“移动机构”的一例。

掩模滑动件55构成为通过刮板Y轴驱动部52使刮板51在Y方向上移动，从而一体地在Y方向上移动。另外，在掩模滑动件55中，直至滑动部55a能够沿水平方向(Y方向)与作业位置W的掩模M的框架F抵接的位置为止，滑动部55a以从收容部55b突出的方式向Z2方向(下方向)移动。在掩模滑动件55中，滑动部55a以收容于收容部55b内的方式向Z1方向(上方向)移动，直至滑动部55a不与作业位置W的掩模M的框架F在水平方向(Y方向)上抵接的位置为止。

这样，刮板51和掩模滑动件55一体地设置于刮板单元6。另外，通过刮板单元6的移动，刮板51和掩模滑动件55构成为一体地在Y方向上移动。而且，掩模滑动件55的滑动部55a从Y1方向或Y2方向与掩模M的框架F抵接而使掩模M向Y1方向或Y2方向移动。

刮板单元6包括铲起掩模M上的焊料S的焊料铲起单元56。焊料铲起单元56具有将掩模M上的焊料S铲起并保持的铲起部56a。铲起部56a构成为能够在下降位置与上升位置之间沿Z方向(上下方向)移动，该下降位置用于将掩模M上的焊料S铲起或将铲起的焊料S放落到掩模M上，该上升位置不将掩模M上的焊料S铲起。焊料铲起单元56构成为通过利用刮板Y轴驱动部52使刮板51在Y方向上移动而一体地在Y方向上移动。在铲起部56a配置于下降位置的状态下，焊料铲起单元56向Y2方向移动，由此将掩模M上的焊料S铲起并保持于铲起部56a。另外，在铲起部56a配置于下降位置的状态下，通过焊料铲起单元56向Y1方向移动，将铲起的焊料S从铲起部56a放落到掩模M上。

如图4和图5所示，掩模更换单元7构成为能够收纳多个(两个)掩模M。具体而言，掩模更换单元7包括第一收纳部61、第二收纳部62及升降部63。第一收纳部61和第二收纳部62分别构成为能够收纳1张掩模M。第一收纳部61和第二收纳部62在上下方向上排列配置。

第一收纳部61是相对于第二收纳部62配置于上方的上层的收纳部。

第二收纳部62是相对于第一收纳部61配置于下方的下层的收纳部。升降部63构成为使第一收纳部61和第二收纳部62沿上下方向移动。在掩模更换单元7中，升降部63安装于基台2。在掩模更换单元7中，第二收纳部62安装于升降部63。在掩模更换单元7中，第一收纳部61安装于第二收纳部62。由此，第一收纳部61及第二收纳部62伴随基于升降部63的升降而一体地升降。第一收纳部61和第二收纳部62构成为能够在下降位置与上升位置之间沿Z方向(上下方向)移动，所述下降位置用于使掩模M出入第一收纳部61，所述上升位置用于使掩模M出入第二收纳部62。

如图2所示，检测传感器8构成为检测跨于掩模夹紧构件5和掩模更换单元7的状态的掩模M。检测传感器8分别设置于第一收纳部61及第二收纳部62。具体而言，设置于第一收纳部61的检测传感器8构成为，在使掩模M在作业位置W与第一收纳部61之间移动时，检测以跨于掩模夹紧构件5和第一收纳部61的状态停止的掩模M。设置于第二收纳部62的检测传感器8构成为，在使掩模M在作业位置W与第二收纳部62之间移动时，检测以跨于掩模夹紧构件5和第二收纳部62的状态停止的掩模M。检测传感器8例如是透射型的传感器，具有照射光的投光部(未图示)和接收从投光部照射的光的受光部(未图示)。

另外，如图5所示，控制装置9具有主控制部9a、存储部9b、驱动控制部9c、IO控制部9d及摄像机控制部9e。主控制部9a包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。存储部9b包括ROM(Read Only Memory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等，存储有基板数据G1、机器数据G2及印刷程序。主控制部9a具有基于存储于存储部9b的印刷程序来控制印刷装置1的各部的功能。在此，基板数据G1包含基板B的种类的信息、基板B的尺寸的信息、与基板B的种类对应的掩模M的信息及基板B的每个种类的印刷张数的信息等。机器数据G2包含刮板单元6的Y方向的移动极限位置的信息、及摄像机单元4的X方向及Y方向各自的移动极限位置的信息等。

主控制部9a构成为通过驱动控制部9c来控制刮板单元6。具体而言，通过驱动控制部9c来控制刮板Y轴驱动部52、刮板Z轴驱动部53及刮板R轴驱动部54的驱动，从而使刮板51在Y方向及Z方向上移动，并且使刮板51绕沿X方向延伸的旋转轴线旋转。

主控制部9a构成为通过驱动控制部9c来控制印刷工作台单元3。具体而言，主控制部9a通过驱动控制部9c来驱动X轴驱动部13、Y轴驱动部14、R轴驱动部15及Z轴驱动部16，从而使基板B在X方向、Y方向及Z方向上移动，并且使基板B绕沿Z方向上延伸的旋转轴线旋转。另外，主控制部9a通过驱动控制部9c来驱动支承板驱动部24而使支承板23移动，从而使支承销23a在Z方向(上下方向)上移动。另外，主控制部9a通过驱动控制部9c来驱动基板宽度轴驱动部12a，从而调整一对输送机12的Y方向的间隔(宽度)。另外，主控制部9a通过驱动控制部9c来驱动基板输送轴驱动部17，使基板B在X方向上被输送。

主控制部9a构成为通过驱动控制部9c来控制摄像机单元4。具体而言，主控制部9a通过驱动控制部9c来驱动摄像机X轴移动机构31和摄像机Y轴移动机构32，使摄像部33(基板摄像机33a和掩模摄像机33b)在X方向和Y方向上移动。

主控制部9a构成为通过摄像机控制部9e来控制摄像机单元4。具体而言，主控制部9a通过摄像机控制部9e来控制基板摄像机33a对基板B的拍摄动作。主控制部9a通过摄像机控制部9e来控制掩模摄像机33b对掩模M的拍摄动作。

另外，主控制部9a构成为通过IO控制部9d来控制刮板单元6。具体而言，主控制部9a通过IO控制部9d来控制掩模滑动件55的滑动部55a的升降动作。

另外，主控制部9a构成为通过IO控制部9d来控制掩模更换单元7。具体而言，主控制部9a通过IO控制部9d来控制升降部63对掩模更换单元7的第一收纳部61和第二收纳部62的升降动作。另外，主控制部9a构成为，通过IO控制部9d来接收检测到在跨于掩模夹紧构件5和第一收纳部61的状态下停止的掩模M时的检测传感器8的检测信号。主控制部9a构成为，通过IO控制部9d来接收检测到在跨于掩模夹紧构件5和第二收纳部62的状态下停止的掩模M时的检测传感器8的检测信号。

(刮板与掩模的更换)

在此，在本实施方式中，如图6所示，掩模滑动件55构成为使刮板51和掩模M同时移动。另外，控制装置9构成为，以同时搬入或搬出刮板51和掩模M的方式控制掩模滑动件55。具体而言，控制装置9构成为，以从掩模更换单元7向作业位置W同时搬入刮板51和掩模M的方式控制掩模滑动件55，并且以从作业位置W向掩模更换单元7同时搬出刮板51和掩模M的方式控制掩模滑动件55。例如，控制装置9构成为，在基板B的生产品种的切换时，将与本次的生产品种的基板B对应的已使用的刮板51和掩模M同时搬出到掩模更换单元7，将与下一个生产品种的基板B对应的预定使用的刮板51和掩模M同时搬入到掩模更换单元7，由此进行更换刮板51和掩模M的控制。

另外，在本实施方式中，在印刷装置1设置有配置构件90，所述配置构件90安装于掩模M并供刮板51配置。配置构件90构成为由用户安装于掩模M。掩模滑动件55构成为，通过使安装了配置构件90的掩模M移动，同时搬入刮板51和掩模M，所述配置构件90供刮板51配置。另外，掩模滑动件55构成为，通过在刮板51配置于掩模M上或配置构件90上的状态(在图6中配置于掩模M上的状态)下使掩模M移动，同时搬出刮板51和掩模M。

如图7和图8所示，配置构件90构成为安装于矩形状的框架F。具体而言，配置构件90形成为沿X方向延伸，构成为安装于框架F的Y1方向侧的沿X方向延伸的部分F1。配置构件90包括：嵌合部91，与框架F嵌合；及托盘部92，相对于嵌合部91配置于与框架F相反的一侧(Y1方向侧)，并供刮板51配置。配置构件90由单一的板状构件构成，通过使构成配置构件90的单一的板状构件折弯而形成嵌合部91和托盘部92。

如图8、图10及图11所示，嵌合部91由从Z2方向侧朝向Z1方向侧凹陷的凹部构成。嵌合部91构成为通过朝向Z2方向侧移动而与框架F嵌合。嵌合部91具有沿Z方向延伸的一对侧板部91a及91b、和以连接一对侧板部91a及91b的方式沿Y方向延伸的底板部91c。一对侧板部91a及91b分别配置于框架F的部分F1的内侧(Y2方向侧)及外侧(Y1方向侧)。侧板部91a的内侧面与框架F的部分F1的内侧面抵接。侧板部91b的内侧面与框架F的部分F1的外侧面抵接。底板部91c配置于框架F的部分F1的上侧(Z1方向侧)。底板部91c的下表面与框架F的部分F1的上表面抵接。

托盘部92由向与嵌合部91相反的一侧(Z2方向侧)凹陷的凹部构成。托盘部92构成为通过刮板51从Z1方向侧朝向Z2方向侧移动而配置刮板51。托盘部92具有沿Z方向延伸的一对侧板部92a及92b、和以连接一对侧板部92a及92b的方式沿Y方向延伸的底板部92c。此外，侧板部92a与侧板部91b是共通的。一对侧板部92a及92b以将刮板51夹在中间的方式配置。底板部92c经由后述的支承部95支承刮板51。

另外，在本实施方式中，如图7和图8所示，在配置构件90形成有标识部93，该标识部93用于确认配置构件90的中心位置。标识部93在配置构件90的X方向的中心位置形成为沿Y方向延伸的线。标识部93形成于嵌合部91的底板部91c的上表面。用户能够利用标识部93作为标记，进行配置构件90的X方向的中心位置与掩模M的X方向的中心位置的对位。

另外，如图7～图10所示，在配置构件90设置有托架94，该托架94用于将配置构件90固定于框架F。配置构件90经由形成于托架94的长孔94a和形成于嵌合部91的侧板部91a的螺纹孔91aa，通过螺钉94b紧固固定于框架F。长孔94a形成为沿X方向延伸。由此，在用户进行配置构件90的X方向的中心位置与掩模M的X方向的中心位置的对位时，能够使配置构件90在X方向上移动。另外，长孔94a在上下方向(Z方向)上排列设置有两个。另外，从上方(Z1方向)观察，托架94形成为L字状。L字状的托架94的弯折的部分构成为与框架F的沿Y方向延伸的部分F2抵接。另外，托架94设置于配置构件90的X1方向的端部和X2方向的端部。

另外，如图8和图11所示，在配置构件90设置有支承刮板51的支承部95。支承部95是长方体状的块构件。支承部95构成为，作为支承面95a的上表面从下方(Z2方向侧)与刮板51的主体51a的刮板面51aa抵接，从而从下方支承刮板51。另外，支承部95在底板部92c的上表面在X方向上分离地设置有两个。两个支承部95分别构成为从下方支承刮板51的X1方向侧的部分和X2方向侧的部分。

另外，在本实施方式中，支承部95兼作定位部，该定位部将刮板51在配置构件90上的位置定位于刮板51的长度方向(X方向)。支承部95构成为，通过与刮板51的横向泄露防止构件51b抵接而将刮板51在配置构件90上定位于长度方向。在刮板51，为了防止在印刷动作时焊料S向比刮板面51aa靠X方向的外侧移动的焊料S的横向泄露，在主体51a的X方向的两侧的端部设置有横向泄露防止构件51b。

X1方向侧的支承部95构成为，外侧面(X1方向侧的面)与刮板51的横向泄露防止构件51b的内侧面(X2方向侧的面)抵接，从而限制刮板51向X2方向侧的移动。另外，X2方向侧的支承部95构成为，外侧面(X2方向侧的面)与刮板51的横向泄露防止构件51b的内侧面(X1方向侧的面)抵接，从而限制刮板51向X2方向侧的移动。

另外，支承部95经由形成于支承部95的内部的螺纹孔95b而通过螺钉95c紧固固定于底板部92c。螺纹孔95b形成于与支承面95a相反的一侧(下侧、Z2方向侧)。支承部95从与支承面95a相反的一侧通过螺钉95c紧固固定于底板部92c。

另外，在本实施方式中，如图12所示，刮板单元6包括能够拆装刮板51的刮板头57。在刮板头57设置有R轴电动机54a、R轴动力传递部54b及R轴输出部54c作为刮板R轴驱动部54。R轴电动机54a构成为产生用于使刮板51绕沿X方向延伸的旋转轴线C旋转的驱动力。R轴动力传递部54b包括多个齿轮，构成为从R轴电动机54a向R轴输出部54c传递驱动力。R轴输出部54c是安装刮板51的刮板安装部，构成为通过经由R轴动力传递部54b的来自R轴电动机54a的驱动力，自身绕旋转轴线C旋转，从而使刮板51绕旋转轴线C旋转。

另外，在本实施方式中，如图12和图13所示，在刮板头57的R轴输出部54c设置有夹紧机构58，该夹紧机构58将刮板51沿刮板51的长度方向(X方向)夹入。控制装置9构成为，以夹入刮板51或解除刮板51的夹入的方式控制夹紧机构58。

夹紧机构58具有气缸58a和夹紧板58b。气缸58a构成为沿X方向驱动夹紧板58b。夹紧板58b构成为，通过气缸58a的驱动力而在卡合位置和非卡合位置之间移动，所述卡合位置是与作为刮板51的安装部的旋钮51c卡合的位置，所述非卡合位置是不与旋钮51c卡合的位置。

夹紧板58b形成为L字状，具有第一部分58ba和第二部分58bb。第一部分58ba安装于气缸58a的杆58aa。第二部分58bb构成为从第一部分58ba向X方向的内侧延伸，与旋钮51c卡合。另外，夹紧机构58在R轴输出部54c的X1方向侧的端部和X2方向侧的端部各设置有一个。

旋钮51c从与刮板51的主体51a的刮板面51aa相反的一侧(Z1方向侧)的面向Z1方向侧突出。在旋钮51c形成有缩颈部51ca，该缩颈部51ca作为与夹紧板58b的第二部分58bb卡合的卡合部。另外，旋钮51c在刮板51的主体51a沿X方向分离地设置有两个。

在将刮板51安装于刮板头57的情况下，首先，刮板头57通过刮板Z轴驱动部53而朝向配置于配置构件90上的刮板51下降。而且，成为夹紧板58b的第二部分58bb与刮板51的旋钮51c的高度位置对齐的状态(第二部分58bb与旋钮51c在水平方向上相对的状态)。在该状态下，通过两个夹紧机构58的气缸58a，向X方向的内侧驱动夹紧板58b。其结果是，刮板51的两个旋钮51c在X方向上被两个夹紧板58b夹入。由此，刮板51安装于刮板头57。

另外，在刮板51从刮板头57拆下的情况下，首先，通过两个夹紧机构58的气缸58a，向X方向的外侧驱动夹紧板58b。其结果是，两个夹紧板58b对刮板51的两个旋钮51c的夹入被解除。然后，刮板头57通过刮板Z轴驱动部53以从刮板51分离的方式上升。由此，从刮板头57拆下刮板51。另外，此时，刮板51配置在掩模M上或配置构件90上。此外，将刮板51配置于掩模M上和配置构件90上中的哪一个基于用户的输入操作而预先设定于印刷装置1。

另外，在本实施方式中，如图14所示，在刮板头57的R轴输出部54c设置有检测部59，该检测部59检测刮板51是否安装于刮板头57。检测部59是非接触式传感器，在刮板51安装于刮板头57的状态下，配置于接近刮板51的位置。在刮板51安装于刮板头57的状态下，通过检测部59检测刮板51的存在，因此能够检测刮板51安装于刮板头57的情况。另外，在刮板51未安装于刮板头57的状态下，通过检测部59未检测到刮板51的存在，因此能够检测刮板51未安装于刮板头57的情况。作为检测部59的非接触式传感器，没有特别限定，例如能够使用光学式的非接触式传感器。另外，检测部59在刮板头57的R轴输出部54c的X1方向侧的部分仅设置有一个。

另外，检测部59与气缸58a的检测部58ab分开设置。气缸58a的检测部58ab是检测杆58aa的位置的位置传感器。通过检测部58ab检测杆58aa的位置，因此能够检测是夹紧板58b夹入刮板51的夹紧状态还是解除了刮板51的夹入的非夹紧状态。作为检测部58ab的位置传感器，没有特别限定，例如能够使用磁式的位置传感器。

(与印刷相关的控制处理)

参照图15，基于流程图对与本实施方式的印刷装置1的印刷相关的控制处理进行说明。此外，流程图的各处理由控制装置9执行。

如图15所示，首先，在步骤S101中，进行同时搬入刮板51和掩模M的搬入处理。然后，在步骤S102中，进行基板B的生产(印刷动作)。然后，在步骤S102中，当基板B的生产结束时，在步骤S103中，进行同时搬出刮板51和掩模M的搬出处理。然后，结束控制处理。

(搬入处理)

接着，参照图16，基于流程图对图15的步骤S101的搬入处理的详细情况进行说明。此外，流程图的各处理由控制装置9执行。

如图16所示，在步骤S111中，通过掩模滑动件55，从掩模更换单元7向作业位置W同时搬入刮板51和掩模M。即，通过掩模滑动件55使安装了配置有刮板51的配置构件90的掩模M移动，由此同时搬入刮板51和掩模M。

然后，在步骤S112中，利用掩模夹紧构件5夹入并夹紧掩模M。由此，决定刮板51在作业位置W的Y方向上的位置。另外，通过标识部93使配置构件90相对于掩模M在X方向上被定位，并且通过支承部95使刮板51相对于配置构件90在X方向上被定位，因此，决定了刮板51在作业位置W的X方向上的位置。因此，能够将刮板51配置在正确的位置，在刮板51向刮板头57安装之前，不需要通过传感器检测刮板51的位置。由此，能够容易地将刮板51安装于刮板头57。

然后，在步骤S113中，通过刮板Y轴驱动部52，使刮板头57移动到夹紧刮板51的夹紧位置。此外，夹紧位置是指配置于配置构件90的刮板51的上方位置。

然后，在步骤S114中，通过刮板Z轴驱动部53，使刮板头57朝向配置于配置构件90的刮板51下降。

然后，在步骤S115中，通过夹紧机构58夹入并夹紧刮板51。由此，使刮板51安装于刮板头57。

然后，在步骤S116中，通过刮板Z轴驱动部53使刮板头57上升。

然后，在步骤S117中，基于检测部59的检测结果，判断刮板51是否安装于刮板头57。在通过检测部59检测到刮板51的存在的情况下，判断为刮板51安装于刮板头57，结束搬入处理。

另外，在未由检测部59检测到刮板51的存在的情况下，判断为刮板51未安装于刮板头57，进入步骤S118。然后，在步骤S118中，进行错误停止处理。在错误停止处理中，停止印刷装置1的动作，并且进行向用户的错误通知。

(搬出处理)

接着，参照图17，基于流程图对图15的步骤S103的搬出处理的详细情况进行说明。此外，流程图的各处理由控制装置9执行。

如图17所示，在步骤S121中，通过刮板Y轴驱动部52，使刮板头57移动到未夹紧刮板51的非夹紧位置。另外，非夹紧位置是指掩模M的上方位置和配置构件90的上方位置中由用户预先设定的位置。

然后，在步骤S122中，通过刮板Z轴驱动部53，使刮板头57朝向非夹紧位置下降。

然后，在步骤S123中，通过夹紧机构58，解除刮板51的夹入，使刮板51被非夹紧。由此，从刮板头57拆下刮板51。

然后，在步骤S124中，通过刮板Z轴驱动部53使刮板头57上升。

然后，在步骤S125中，基于检测部59的检测结果，判断刮板51是否未安装于刮板头57。在未通过检测部59检测到刮板51的存在的情况下，判断为刮板51未安装于刮板头57，进入步骤S126。

然后，在步骤S126中，通过掩模滑动件55，从作业位置W向掩模更换单元7同时搬出刮板51和掩模M。即，通过掩模滑动件55，在刮板51配置于掩模M上或配置构件90上的状态下，使掩模M移动，由此，同时搬出刮板51和掩模M。然后，结束搬出处理。之后，在更换为下一个刮板51和掩模M的情况下，进行下一个刮板51和掩模M的搬入处理。

另外，在步骤S126中，在由检测部59检测到刮板51的存在的情况下，判断为刮板51安装于刮板头57，进入步骤S127。然后，在步骤S127中，进行错误停止处理。在错误停止处理中，停止印刷装置1的动作，并且进行向用户的错误通知。

(本实施方式的效果)

在本实施方式中，能够得到以下那样的效果。

在本实施方式中，如上所述，设置使刮板51和掩模M同时移动的掩模滑动件55、和以同时搬入或搬出刮板51和掩模M的方式控制掩模滑动件55的控制装置9。由此，与单独地准备刮板51和掩模M的情况不同，能够同时准备(更换)刮板51和掩模M，因此能够有效地削减准备时间。

另外，在本实施方式中，如上所述，印刷装置1具备配置构件90，该配置构件90安装于掩模M且供刮板51配置。掩模滑动件55构成为，通过使安装了配置有刮板51的配置构件90的掩模M移动，同时搬入刮板51和掩模M。由此，仅通过将配置构件90安装于掩模M，就能够通过掩模滑动件55同时搬入刮板51和掩模M，因此能够以简单的结构实现同时搬入刮板51和掩模M的结构。

另外，在本实施方式中，如上所述，掩模滑动件55构成为，在刮板51配置在掩模M上或配置构件90上的状态下，通过使掩模M移动，同时搬出刮板51和掩模M。由此，仅通过将刮板51配置在掩模M上或配置构件90上，就能够通过掩模滑动件55同时搬出刮板51和掩模M，因此能够以简单的结构实现同时搬出刮板51和掩模M的结构。另外，由于附着有焊料S的已使用的刮板51在配置于掩模M上或配置构件90上的状态下被搬出，因此能够一起处理附着有焊料S的已使用的刮板51和掩模M。其结果是，能够提高附着有焊料S的已使用的刮板51与掩模M的清扫的作业性。另外，在刮板51以配置于掩模M上的状态被搬出的情况下，由于掩模M原本是需要清扫的元件，因此能够减少需要清扫的元件。

另外，在本实施方式中，如上所述，在掩模M设置有框架F。配置构件90构成为安装于框架F。由此，能够有效地利用掩模M的框架F而将配置构件90安装于掩模M，因此能够实现在抑制元件个数的增加的同时将配置构件90安装于掩模M的结构。

另外，在本实施方式中，如上所述，配置构件90包括：嵌合部91，与框架F嵌合；及托盘部92，相对于嵌合部91配置于与框架F相反的一侧，并供刮板51配置。由此，通过嵌合部91，能够简单地进行配置构件90向框架F的安装。另外，通过使托盘部92相对于嵌合部91配置于与框架F相反的一侧，能够在框架F的外侧(掩模M的外侧)配置托盘部92，因此能够避免托盘部92成为掩模M上的焊料S的印刷的障碍。

另外，在本实施方式中，如上所述，嵌合部91由凹部构成。托盘部92由向与嵌合部91相反的一侧凹陷的凹部构成。由此，能够以更简单的结构实现包括嵌合部91和托盘部92的配置构件90。

另外，在本实施方式中，如上所述，在配置构件90形成有标识部93，该标识部93用于确认配置构件90的中心位置。由此，在将配置构件90安装于掩模M时，能够利用标识部93容易且准确地进行掩模M与配置构件90的对位。

另外，在本实施方式中，如上所述，配置构件90包括支承部95，该支承部95将刮板51在配置构件90上的位置定位于刮板51的长度方向。由此，能够在通过支承部95将刮板51在配置构件90上的位置定位于刮板51的长度方向的状态下搬入刮板51，因此能够容易且可靠地进行搬入的刮板51的更换。

另外，在本实施方式中，如上所述，印刷装置1具备能够拆装刮板51的刮板头57。刮板头57包括在刮板51的长度方向上夹入刮板51的夹紧机构58。控制装置9构成为，以夹入刮板51或解除刮板51的夹入的方式控制夹紧机构58。由此，能够通过控制装置9的控制自动地进行刮板51向刮板头57的拆装，因此能够节省刮板51的准备所需的作业者的劳力和时间。另外，在夹紧机构58将刮板51在刮板51的长度方向上夹入从而刮板51绕沿刮板51的长度方向延伸的转动轴线C转动的结构的情况下，能够以尽量不受到刮板51的转动的影响的方式夹入刮板51。

另外，在本实施方式中，如上所述，刮板头57包括检测部59，该检测部59检测刮板51是否安装于刮板头57。由此，能够可靠地检测刮板51向刮板头57的拆装。另外，在尽管进行了利用夹紧机构58夹入刮板51的动作，但发生了刮板51未安装于刮板头57的错误的情况下，以及在尽管进行了利用夹紧机构58解除刮板51的夹入的动作，但发生了在刮板头57保持安装有刮板51的状态的错误的情况下，能够可靠地检测这些错误。

另外，在本实施方式中，如上所述，印刷装置1具备能够收纳多个掩模M的掩模更换单元7。控制装置9构成为，以从掩模更换单元7同时搬入刮板51和掩模M的方式控制掩模滑动件55，并且以向掩模更换单元7同时搬出刮板51和掩模M的方式控制掩模滑动件55。由此，在进行将已使用的刮板51和掩模M搬出到掩模更换单元7，并将预定使用的刮板51和掩模M从掩模更换单元7搬入的更换动作的情况下，能够在有效地削减准备时间的同时进行更换动作。

[变形例]

此外，本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不应被认为是限制性的内容。本发明的范围不是由上述实施方式的说明而是由权利要求示出，还包括与权利要求等同的含义和范围内的全部变更(变形例)。

例如，在上述实施方式中，示出了设置安装于掩模且供刮板配置的配置构件的示例，但本发明不限于此。在本发明中，也可以不设置配置构件。例如，也可以在刮板配置于掩模上的状态下使掩模移动，由此将刮板和掩模同时搬入或搬出。

另外，在上述实施方式中，示出了印刷装置具备掩模更换单元(收纳部)的示例，但本发明不限于此。在本发明中，印刷装置也可以不具备收纳部。例如，印刷装置也可以构成为，从与印刷装置独立的收纳装置同时搬入刮板和掩模，并且向收纳装置同时搬出刮板和掩模。

另外，在上述实施方式中，示出了掩模更换单元(收纳部)能够收纳两个掩模的示例，但本发明不限于此。在本发明中，收纳部也可以能够收纳三个以上的掩模。

另外，在上述实施方式中，示出了配置构件安装于框架的示例，但本发明不限于此。在本发明中，配置构件也可以直接安装于掩模。

另外，在上述实施方式中，示出了配置构件包括嵌合部和托盘部的示例，但本发明不限于此。在本发明中，只要能够安装于掩模且能够配置刮板，则配置构件也可以是任意的形状。

另外，在上述实施方式中，示出了在配置构件形成有线状的标识部的示例，但本发明不限于此。在本发明中，也可以不在配置构件形成标识部。另外，标识部也可以是线状以外的形状。

另外，在上述实施方式中，示出了配置构件包括将刮板定位于刮板的长度方向的支承部(定位部)的示例，但本发明不限于此。在本发明中，也可以与支承部独立地设置有定位部。另外，配置构件也可以包括将刮板定位于刮板的宽度方向的定位部。

另外，在上述实施方式中，示出了刮板头包括在刮板的长度方向上夹入刮板的夹紧机构的示例，但本发明不限于此。在本发明中，刮板头也可以包括在刮板的长度方向以外的宽度方向及上下方向上等夹入刮板的夹紧机构。

另外，在上述实施方式中，示出了在刮板向刮板头安装之前不通过传感器检测刮板的位置的示例，但本发明不限于此。在本发明中，也可以在刮板向刮板头安装之前，通过传感器检测刮板的位置。在该情况下，也可以将上述实施方式的摄像机单元的掩模摄像机用作检测刮板的位置的传感器。在该情况下，也可以是通过掩模摄像机从下方对配置有刮板的配置构件进行拍摄，由此间接地检测刮板的位置。另外，作为检测刮板的位置的传感器，也可以设置专用的传感器。

另外，在上述实施方式中，为了便于说明，使用按照处理流程依次进行处理的流程驱动型的流程图对控制装置的处理动作进行了说明，但本发明不限于此。在本发明中，也可以通过以事件为单位执行处理的事件驱动型(event driven型)的处理来进行控制装置的处理动作。在该情况下，既可以以完全的事件驱动型进行，也可以组合事件驱动和流程驱动来进行。

标号说明

1印刷装置

7掩模更换单元(收纳部)

9控制装置(控制部)

51刮板

55掩模滑动件(移动机构)

57 刮板头

58 夹紧机构

59 检测部

90 配置构件

91 嵌合部

92 托盘部

93标识部

95支承部(定位部)

B 基板

M 掩模

S焊料(涂布材料)。

Claims (11)

1.一种印刷装置，具备：

刮板，将掩模上的涂布材料印刷于基板；

移动机构，使所述刮板和所述掩模同时移动；及

控制部，以同时搬入或搬出所述刮板和所述掩模的方式控制所述移动机构。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述印刷装置还具备配置构件，该配置构件安装于所述掩模并供所述刮板配置，

所述移动机构构成为，通过使安装了配置有所述刮板的所述配置构件的所述掩模移动，来同时搬入所述刮板和所述掩模。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，

所述移动机构构成为，通过在所述刮板配置于所述掩模上或所述配置构件上的状态下使所述掩模移动，来同时搬出所述刮板和所述掩模。

4.根据权利要求2或3所述的印刷装置，其中，

在所述掩模设置有框架，

所述配置构件构成为安装于所述框架。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，

所述配置构件包括：嵌合部，与所述框架嵌合；及托盘部，相对于所述嵌合部配置于与所述框架相反的一侧，并供所述刮板配置。

6.根据权利要求5所述的印刷装置，其中，

所述嵌合部由凹部构成，

所述托盘部由向与所述嵌合部相反的一侧凹陷的凹部构成。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的印刷装置，其中，

在所述配置构件形成有标识部，该标识部用于确认所述配置构件的中心位置。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的印刷装置，其中，

所述配置构件包括定位部，该定位部将所述刮板在所述配置构件上的位置定位于所述刮板的长度方向。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的印刷装置，其中，

所述印刷装置还具备刮板头，该刮板头能够拆装所述刮板，

所述刮板头包括夹紧机构，该夹紧机构在所述刮板的长度方向上夹入所述刮板，

所述控制部构成为，以夹入所述刮板或解除所述刮板的夹入的方式控制所述夹紧机构。

10.根据权利要求9所述的印刷装置，其中，

所述刮板头还包括检测部，该检测部检测所述刮板是否安装于所述刮板头。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的印刷装置，其中，

所述印刷装置还具备收纳部，该收纳部能够收纳多个所述掩模，

所述控制部构成为，以从所述收纳部同时搬入所述刮板和所述掩模的方式控制所述移动机构，并且以向所述收纳部同时搬出所述刮板和所述掩模的方式控制所述移动机构。