CN118012001A - 一种基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，包括如下步骤：步骤S1，获取被测线路的工程数据表和线路图，并获得其中的正线拉通、接车、发车、到开、通过进路、原地折返股道和站后折返进路；步骤S2，基于正线拉通、接车、发车、到开、通过进路，遍历进行在CTC无运行计划的情况下的ATO验证测试；步骤S3，基于正线拉通、接车、发车、到开、通过进路，遍历进行在CTC有运行计划的情况下的ATO验证测试；步骤S4，基于原地折返股道和站后折返进路，遍历进行在CTC有折返计划的情况下的ATO验证测试。本发明用以指导C2+ATO出厂跑车测试，保证该跑车测试的全面和精炼。
Description
技术领域
本发明涉及列控系统测试技术领域，特别涉及一种基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法。
背景技术
CTCS(中国列车运行控制系统)是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统，包括地面设备和车载设备，当前主流列控系统包括CTCS0(中国列车运行控制系统0级)、CTCS2(中国列车运行控制系统2级)以及CTCS3(中国列车运行控制系统3级)。CTCS2+ATO系统在CTCS2级列车控制系统基础上增加ATO功能，实现自动驾驶控制，地面设置专用精确应答器实现精确定位，地面设备通过LTE-M通信实现站台门控制、站间数据发送、自动折返和列车运行计划调整处理。CTCS2+ATO系统的主要作用是为国家客运专线、城际铁路、市域铁路提供列车运输系统。
对于市域CTCS2+ATO系统(“中国列车运行控制系统2级+自动驾驶”制式的市域铁路系统)(后面简称C2+ATO)，C2+ATO出厂测试的最后环节是室内跑车测试。室内跑车测试是在室内搭建包含真实车载、真实CTC(调度集中系统)、真实TCC(列控中心)和真实TSRS(临时限速服务器)等被测设备的仿真测试平台，车载采用待验证的模式运行遍历各区间和各站股道，以此验证C2+ATO功能和数据的正确性。
C2+ATO列车模式种类比较多，例如FS(完全模式)和ATO(自动驾驶模式)。
在ATO模式下，需要用跑车测试来验证以下情况：无运行计划时，可正常进出ATO、可正常开关门；有运行计划时，可正常按CTC下发的运行计划控车运行；有折返计划时，可正常按CTC下发的折返计划控车运行。
在上述三种情况下，每条被测线路都会有很多进路和正线需要行车验证，如果不采用一套行之有效的方法进行验证，会产生验证内容覆盖不全、冗余验证等诸多问题。
由于C2+ATO为全新的列车控制系统，当前无C2+ATO的出厂跑车测试方法，因此需要有一套既精简又覆盖全面的测试方法来作为测试人员执行出厂跑车测试的参考依据。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，用以指导C2+ATO出厂跑车测试，保证该跑车测试的全面和精炼。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，包括如下步骤：
步骤S1，获取被测线路的工程数据表和线路图，并获得其中的正线拉通、接车、发车、到开、通过进路、原地折返股道和站后折返进路；
步骤S2，基于正线拉通、接车、发车、到开、通过进路，遍历进行在CTC无运行计划的情况下的ATO验证测试；
步骤S3，基于正线拉通、接车、发车、到开、通过进路，遍历进行在CTC有运行计划的情况下的ATO验证测试；
步骤S4，基于原地折返股道和站后折返进路，遍历进行在CTC有折返计划的情况下的ATO验证测试。
可选地，所述遍历进行在CTC无运行计划的情况下的ATO验证测试，包括：
在CTC无运行计划的情况下，遍历验证正线拉通、接车、发车、到开和通过进路下车载可正确进入ATO并能保持ATO正常运行，同时可验证列车到站后的停稳停准及站台门联动。
可选地，进行无CTC运行计划时的ATO正线拉通测试，包括：
步骤S21：选择被测线路中的一条正线，排列从起始站到终点站的正线正向进路，从起始站正线股道加车，ATO模式发车；
步骤S22：正线运行到终点站，列车到终点站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确；
步骤S23：排列从终点站到起始站的正线反向进路，完成该正线的反向ATO拉通；
步骤S24：判断是否遍历被测线路中的所有正线，如果否，则重复执行步骤S21-S23，如果是，则无CTC运行计划时的ATO正线拉通测试结束。
可选地，进行无CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试，包括：
步骤S25：排列起始站的一条侧线发车进路，在对应侧线股道加车，可ATO模式运行出站，完成该起始站该侧线发车进路的验证；
步骤S26：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线发车进路，如果否，则重复执行步骤S25，如果是，则无CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试结束。
可选地，进行无CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试，包括：
步骤S27：排列起始、终点站未历经的一条侧线接车进路，上一站股道加车且ATO发车，运行到本站侧线股道；
步骤S28：确定列车到站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确；
步骤S29：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线接车进路，如果否，则重复执行步骤S27-S28，如果是，则无CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试结束。
可选地，进行无CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试，包括：
步骤S210：针对途径站一条侧线股道，上一站股道加车且ATO发车，运行到本站侧线股道先完成正向到开，列车到站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确，再完成正向通过；
步骤S211：针对步骤S210的侧线股道，ATO模式完成反向到开，再完成反向通过；
步骤S212：判断是否遍历被测线路中所有途径站侧线股道的到开、通过进路，如果否，则重复执行步骤S210-S211，如果是，则无CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试结束。
可选地，所述遍历进行在CTC有运行计划的情况下的ATO验证测试，包括：
在CTC有运行计划的情况下，遍历验证正线拉通、接车、发车、到开和通过进路下车载接收计划的有效性、驾驶策略的正确性、ATO发车的正确性。
可选地，进行有CTC运行计划时的ATO正线拉通测试，包括：
步骤S31：选择被测线路中的一条正线，CTC下计划起始站为正线正向发车进路，途径站为正线正向通过进路，终点站为正线正向接车进路，进路自动触发，从起始站正线股道加车，ATO模式发车，正线运行到终点站；
步骤S32：整个运行过程中，显示运行计划有效，列车驾驶策略正确，列车到终点站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确；
步骤S33：再以终点站为起始站，以起始站为终点站，完成该正线有CTC运行计划的反向ATO拉通；
步骤S34：判断是否遍历被测线路中所有正线，如果否，则重复执行步骤S31-S33，如果是，则有CTC运行计划时的ATO正线拉通测试结束。
可选地，进行有CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试，包括：
步骤S35：CTC下计划起始站为侧线发车进路，在对应侧线股道加车，ATO模式运行出站；
步骤S36：显示运行计划有效，区间列车驾驶策略正确；
步骤S37：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线发车进路，如果否，则重复执行步骤S35-S36，如果是，则有CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试结束。
可选地，进行有CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试，包括：
步骤S38：将CTC下计划起始、终点站未历经的一条侧线接车进路，上一站股道加车且ATO发车，运行到本站侧线股道；
步骤S39：列车到站后可停稳停准且自动开门手动关门时站台门联动正确；
步骤S30：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线接车进路，如果否，则重复执行步骤S38-S39，如果是，则有CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试结束。
可选地，进行有CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试，包括：
步骤S311：将CTC下计划途径站一条侧线股道到开，上一站股道加车且ATO发车，运行到本站侧线股道，列车到站后可停稳停准且自动开关门时站台门联动正确；
步骤S312：CTC下计划途径站上步骤侧线股道通过，上一站股道加车且ATO发车，列车运行通过本站侧线股道；
步骤S313：针对上两个步骤的侧线股道，有CTC运行计划的ATO模式完成反向到开，再完成反向通过；
步骤S314：判断是否遍历被测线路所有途径站侧线股道的到开、通过进路，没有遍历完的话执行步骤S311-S313，否则有CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试结束。
可选地，所述遍历进行在CTC有折返计划的情况下的ATO验证测试，包括：
在CTC有折返计划的情况下，遍历验证所有原地折返股道的原地自动折返正确，以及遍历验证所有站后折返进路的站后自动折返正确。
可选地，进行有CTC折返计划时的原地自动折返验证测试，包括：
步骤S41：选择被测线路的某站某股道，CTC下计划该股道的原地自动折返；
步骤S42：上一站股道加车且ATO发车，运行到该站该股道；
步骤S43：列车到站后可停稳停准且自动开门手动关门时站台门联动正确，可按计划进行原地自动折返；
步骤S44：判断是否遍历被测线路中所有股道，如果否，则重复执行步骤S41-S43，如果是，则原地自动折返验证结束。
可选地，进行有CTC折返计划时的站后自动折返验证测试，包括：
步骤S45：选择被测线路的某站后自动折返进路，CTC下计划该站后自动折返进路的站后自动折返；
步骤S46：上一站股道加车且ATO发车，运行到折返进路始发股道；
步骤S47：列车到股道后可停稳停准且自动开门手动关门时站台门联动正确，可按计划进行站后自动折返；
步骤S48：运行到折返进路终点股道，列车到股道后可停稳停准且自动开关门时站台门联动正确；
步骤S49：判断是否遍历被测线路中所有站后自动折返进路，如果否，则重复执行步骤S45-S48，如果是，则站后自动折返验证结束。
一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上文任一项所述的方法步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上文任一项所述的方法步骤。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明从涵盖跑车测试必测功能点的角度出发，提出一种按有无CTC运行计划划分的C2+ATO出厂跑车测试方法，在保证覆盖测试点的同时，无冗余测试项也保证了测试效率；
首次提出C2+ATO原地自动折返和站后自动折返的出厂跑车测试方法，可在出厂前充分验证被测线路的折返功能；
提出了针对C2+ATO的出厂跑车测试方案，弥补了该领域的空白，测试人员可参照该方法有效完成C2+ATO的出厂跑车测试。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
图1为本发明提供的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法的流程图；
图2为本发明提供的CTC无运行计划时的测试流程图；
图3为本发明提供的CTC有运行计划时的测试流程图；
图4为本发明提供的CTC有折返计划时的测试流程图；
图5为本发明提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的方案作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。
因为C2+ATO是一种全新的列控系统，当前并没有出厂跑车测试相关的方法说明，本发明将结合CTCS2等列控系统的出厂测试经验和C2+ATO的新特性来识别出C2+ATO出厂跑车测试的具体内容，进一步总结出相关的出厂跑车测试方法。
本发明提供一种按CTC计划划分的C2+ATO出厂跑车测试方法，即无CTC运行计划时遍历验证所有ATO运营场景下可正确进入ATO并能保持ATO正常运行，同时验证列车到站后的停稳停准及站台门联动；有CTC运行计划时遍历验证所有ATO运营场景下接收计划的有效性、驾驶策略的正确性；有CTC折返计划时，遍历所有股道的原地自动折返，遍历所有站后自动折返进路。
具体的，如图1所示，本发明提供的一种基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，包含以下步骤：
步骤S1，获取被测线路的工程数据表和线路图，并获得其中的正线拉通、接车、发车、到开、通过进路、原地折返股道和站后折返进路；
具体而言，根据需要进行出厂测试的线路信息，预先构建待测线路的工程数据表，在测试时基于所述工程数据表和线路图，识别其中的待测线路信息，包括正线拉通、接车、发车、到开、通过进路、原地折返股道和站后折返进路。
步骤S2，基于正线拉通、接车、发车、到开、通过进路，遍历进行在CTC无运行计划的情况下的ATO验证测试；
具体的，在CTC无运行计划的情况下，遍历验证正线拉通、接车、发车、到开和通过进路下车载可正确进入ATO并能保持ATO正常运行，同时可验证列车到站后的停稳停准及站台门联动。
步骤S3，基于正线拉通、接车、发车、到开、通过进路，遍历进行在CTC有运行计划的情况下的ATO验证测试；
具体的，在CTC有运行计划的情况下，遍历验证正线拉通、接车、发车、到开和通过进路下车载接收计划的有效性、驾驶策略的正确性、ATO发车的正确性；
步骤S4，基于原地折返股道和站后折返进路，遍历进行在CTC有折返计划的情况下的ATO验证测试；
具体的，在CTC有折返计划的情况下，遍历验证所有原地折返股道的原地自动折返正确，以及遍历验证所有站后折返进路的站后自动折返正确。
以下结合图2～图4对本发明进行详细说明。
本发明包含3大类测试：如图2所示的无CTC运行计划时ATO测试，如图3所示的有CTC运行计划时ATO测试，如图4所示的CTC折返计划时原地自动折返和站后自动折返测试。
如图2所示，进行无CTC运行计划时的ATO正线拉通测试，具体包括：
步骤S21：选择被测线路中的一条正线，排列从起始站到终点站的正线正向进路，从起始站正线股道加车，ATO模式发车；
步骤S22：正线运行到终点站，列车到终点站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确；
步骤S23：排列从终点站到起始站的正线反向进路，完成该正线的反向ATO拉通；
步骤S24：判断是否遍历被测线路中的所有正线，如果否，则重复执行步骤S21-S23，如果是，则无CTC运行计划时的ATO正线拉通测试结束。
如图2所示，进行无CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试，具体包括：
步骤S25：排列起始站的一条侧线发车进路，在对应侧线股道加车，可ATO模式运行出站，完成该起始站该侧线发车进路的验证；
步骤S26：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线发车进路，如果否，则重复执行步骤S25，如果是，则无CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试结束。
如图2所示，进行无CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试，具体包括：
步骤S27：排列起始、终点站未历经的一条侧线接车进路，上一站股道加车且ATO发车，运行到本站侧线股道；
步骤S28：确定列车到站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确；
步骤S29：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线接车进路，如果否，则重复执行步骤S27-S28，如果是，则无CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试结束。
如图2所示，进行无CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试，包括：
步骤S210：针对途径站一条侧线股道，上一站股道加车且ATO发车，运行到本站侧线股道先完成正向到开，列车到站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确，再完成正向通过；
步骤S211：针对步骤S210的侧线股道，ATO模式完成反向到开，再完成反向通过；
步骤S212：判断是否遍历被测线路中所有途径站侧线股道的到开、通过进路，如果否，则重复执行步骤S210-S211，如果是，则无CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试结束。
如图3所示，进行有CTC运行计划时的ATO正线拉通测试，具体包括：
步骤S31：选择被测线路中的一条正线，CTC下计划起始站为正线正向发车进路，途径站为正线正向通过进路，终点站为正线正向接车进路，进路自动触发，从起始站正线股道加车，ATO模式发车，正线运行到终点站；
步骤S32：整个运行过程中，显示运行计划有效，列车驾驶策略正确，列车到终点站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确；
步骤S33：再以终点站为起始站，以起始站为终点站，完成该正线有CTC运行计划的反向ATO拉通；
步骤S34：判断是否遍历被测线路中所有正线，如果否，则重复执行步骤S31-S33，如果是，则有CTC运行计划时的ATO正线拉通测试结束。
如图3所示，进行有CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试，具体包括：
步骤S35：CTC下计划起始站为侧线发车进路，在对应侧线股道加车，ATO模式运行出站；
步骤S36：显示运行计划有效，区间列车驾驶策略正确；
步骤S37：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线发车进路，如果否，则重复执行步骤S35-S36，如果是，则有CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试结束。
如图3所示，进行有CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试，具体包括：
步骤S38：将CTC下计划起始、终点站未历经的一条侧线接车进路，上一站股道加车且ATO发车，运行到本站侧线股道；
步骤S39：列车到站后可停稳停准且自动开门手动关门时站台门联动正确；
步骤S30：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线接车进路，如果否，则重复执行步骤S38-S39，如果是，则有CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试结束。
如图3所示，进行有CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试，具体包括：
步骤S311：将CTC下计划途径站一条侧线股道到开，上一站股道加车且ATO发车，运行到本站侧线股道，列车到站后可停稳停准且自动开关门时站台门联动正确；
步骤S312：CTC下计划途径站上步骤侧线股道通过，上一站股道加车且ATO发车，列车运行通过本站侧线股道；
步骤S313：针对上两个步骤的侧线股道，有CTC运行计划的ATO模式完成反向到开，再完成反向通过；
步骤S314：判断是否遍历被测线路所有途径站侧线股道的到开、通过进路，没有遍历完的话执行步骤S311-S313，否则有CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试结束。
如图4所示，进行有CTC折返计划时的原地自动折返验证测试，具体包括：
步骤S41：选择被测线路的某站某股道，CTC下计划该股道的原地自动折返；
步骤S42：上一站股道加车且ATO发车，运行到该站该股道；
步骤S43：列车到站后可停稳停准且自动开门手动关门时站台门联动正确，可按计划进行原地自动折返；
步骤S44：判断是否遍历被测线路中所有股道，如果否，则重复执行步骤S41-S43，如果是，则原地自动折返验证结束。
如图4所示，进行有CTC折返计划时的站后自动折返验证测试，具体包括：
步骤S45：选择被测线路的某站后自动折返进路，CTC下计划该站后自动折返进路的站后自动折返；
步骤S46：上一站股道加车且ATO发车，运行到折返进路始发股道；
步骤S47：列车到股道后可停稳停准且自动开门手动关门时站台门联动正确，可按计划进行站后自动折返；
步骤S48：运行到折返进路终点股道，列车到股道后可停稳停准且自动开关门时站台门联动正确；
步骤S49：判断是否遍历被测线路中所有站后自动折返进路，如果否，则重复执行步骤S45-S48，如果是，则站后自动折返验证结束。
基于相同的发明构思，本发明还提供了一种电子设备，如图5所示，包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301、通信接口302、存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；
存储器303，用于存放计算机程序；
处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现上述实施例中基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法的步骤。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (16)
1.一种基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，获取被测线路的工程数据表和线路图，并获得其中的正线拉通、接车、发车、到开、通过进路、原地折返股道和站后折返进路；
步骤S2，基于正线拉通、接车、发车、到开、通过进路，遍历进行在CTC无运行计划的情况下的ATO验证测试；
步骤S3，基于正线拉通、接车、发车、到开、通过进路，遍历进行在CTC有运行计划的情况下的ATO验证测试；
步骤S4，基于原地折返股道和站后折返进路，遍历进行在CTC有折返计划的情况下的ATO验证测试。
2.如权利要求1所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，所述遍历进行在CTC无运行计划的情况下的ATO验证测试，包括：
在CTC无运行计划的情况下，遍历验证正线拉通、接车、发车、到开和通过进路下车载可正确进入ATO并能保持ATO正常运行，同时可验证列车到站后的停稳停准及站台门联动。
3.如权利要求2所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行无CTC运行计划时的ATO正线拉通测试，包括：
步骤S21：选择被测线路中的一条正线，排列从起始站到终点站的正线正向进路，从起始站正线股道加车，ATO模式发车；
步骤S22：正线运行到终点站，列车到终点站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确；
步骤S23：排列从终点站到起始站的正线反向进路，完成该正线的反向ATO拉通；
步骤S24：判断是否遍历被测线路中的所有正线，如果否，则重复执行步骤S21-S23，如果是，则无CTC运行计划时的ATO正线拉通测试结束。
4.如权利要求2所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行无CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试，包括：
步骤S25：排列起始站的一条侧线发车进路，在对应侧线股道加车，可ATO模式运行出站，完成该起始站该侧线发车进路的验证；
步骤S26：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线发车进路，如果否，则重复执行步骤S25，如果是，则无CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试结束。
5.如权利要求2所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行无CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试，包括：
步骤S27：排列起始、终点站未历经的一条侧线接车进路，上一站股道加车且ATO发车，运行到本站侧线股道；
步骤S28：确定列车到站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确；
步骤S29：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线接车进路，如果否，则重复执行步骤S27-S28，如果是，则无CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试结束。
6.如权利要求2所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行无CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试，包括：
步骤S210：针对途径站一条侧线股道，上一站股道加车且ATO发车，运行到本站侧线股道先完成正向到开，列车到站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确，再完成正向通过；
步骤S211：针对步骤S210的侧线股道，ATO模式完成反向到开，再完成反向通过；
步骤S212：判断是否遍历被测线路中所有途径站侧线股道的到开、通过进路，如果否，则重复执行步骤S210-S211，如果是，则无CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试结束。
7.如权利要求1所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，所述遍历进行在CTC有运行计划的情况下的ATO验证测试，包括：
在CTC有运行计划的情况下，遍历验证正线拉通、接车、发车、到开和通过进路下车载接收计划的有效性、驾驶策略的正确性、ATO发车的正确性。
8.如权利要求7所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行有CTC运行计划时的ATO正线拉通测试，包括：
步骤S31：选择被测线路中的一条正线，CTC下计划起始站为正线正向发车进路，途径站为正线正向通过进路，终点站为正线正向接车进路，进路自动触发，从起始站正线股道加车，ATO模式发车，正线运行到终点站；
步骤S32：整个运行过程中，显示运行计划有效，列车驾驶策略正确，列车到终点站后可停稳停准且开关门时站台门联动正确；
步骤S33：再以终点站为起始站，以起始站为终点站，完成该正线有CTC运行计划的反向ATO拉通；
步骤S34：判断是否遍历被测线路中所有正线，如果否，则重复执行步骤S31-S33，如果是，则有CTC运行计划时的ATO正线拉通测试结束。
9.如权利要求7所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行有CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试，包括：
步骤S35：CTC下计划起始站为侧线发车进路，在对应侧线股道加车，ATO模式运行出站；
步骤S36：显示运行计划有效，区间列车驾驶策略正确；
步骤S37：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线发车进路，如果否，则重复执行步骤S35-S36，如果是，则有CTC运行计划时的起始、终点站的发车进路的ATO验证测试结束。
10.如权利要求7所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行有CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试，包括：
步骤S38：将CTC下计划起始、终点站未历经的一条侧线接车进路，上一站股道加车且ATO发车，运行到本站侧线股道；
步骤S39：列车到站后可停稳停准且自动开门手动关门时站台门联动正确；
步骤S30：判断是否遍历被测线路中起始、终点站所有侧线接车进路，如果否，则重复执行步骤S38-S39，如果是，则有CTC运行计划时的起始、终点站的接车进路的ATO验证测试结束。
11.如权利要求7所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行有CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试，包括：
步骤S311：将CTC下计划途径站一条侧线股道到开，上一站股道加车且ATO发车，运行到本站侧线股道，列车到站后可停稳停准且自动开关门时站台门联动正确；
步骤S312：CTC下计划途径站上步骤侧线股道通过，上一站股道加车且ATO发车，列车运行通过本站侧线股道；
步骤S313：针对上两个步骤的侧线股道，有CTC运行计划的ATO模式完成反向到开，再完成反向通过；
步骤S314：判断是否遍历被测线路所有途径站侧线股道的到开、通过进路，没有遍历完的话执行步骤S311-S313，否则有CTC运行计划时的途径站侧线股道的到开、通过进路的ATO验证测试结束。
12.如权利要求1所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，所述遍历进行在CTC有折返计划的情况下的ATO验证测试，包括：
在CTC有折返计划的情况下，遍历验证所有原地折返股道的原地自动折返正确，以及遍历验证所有站后折返进路的站后自动折返正确。
13.如权利要求12所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行有CTC折返计划时的原地自动折返验证测试，包括：
步骤S41：选择被测线路的某站某股道，CTC下计划该股道的原地自动折返；
步骤S42：上一站股道加车且ATO发车，运行到该站该股道；
步骤S43：列车到站后可停稳停准且自动开门手动关门时站台门联动正确，可按计划进行原地自动折返；
步骤S44：判断是否遍历被测线路中所有股道，如果否，则重复执行步骤S41-S43，如果是，则原地自动折返验证结束。
14.如权利要求12所述的基于市域C2+ATO的出厂跑车测试方法，其特征在于，进行有CTC折返计划时的站后自动折返验证测试，包括：
步骤S45：选择被测线路的某站后自动折返进路，CTC下计划该站后自动折返进路的站后自动折返；
步骤S46：上一站股道加车且ATO发车，运行到折返进路始发股道；
步骤S47：列车到股道后可停稳停准且自动开门手动关门时站台门联动正确，可按计划进行站后自动折返；
步骤S48：运行到折返进路终点股道，列车到股道后可停稳停准且自动开关门时站台门联动正确；
步骤S49：判断是否遍历被测线路中所有站后自动折返进路，如果否，则重复执行步骤S45-S48，如果是，则站后自动折返验证结束。
15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-14任一项所述的方法步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-14任一项所述的方法步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410075062.2A CN118012001A (zh) | 2024-01-18 | 2024-01-18 | 一种基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法 |
Publications (1)
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| CN118012001A true CN118012001A (zh) | 2024-05-10 |
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Family Applications (1)
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| CN202410075062.2A Pending CN118012001A (zh) | 2024-01-18 | 2024-01-18 | 一种基于市域c2+ato的出厂跑车测试方法 |
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2024
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