CN118010377A - 一种车辆滑行阻力测试方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆滑行阻力测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括在确定待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制其开始滑行，使待测车辆的车速减至第二预设车速；根据待测车辆在当前滑行过程中的当前滑行阻力系数，确定当前滑行阻力系数在下一次滑行过程中预测滑行阻力与实际滑行阻力的误差结果；在误差结果为超过预设误差阈值的情况下，返回执行将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制待测车辆开始滑行的操作，并确定新当前滑行阻力系数，直至误差结果不超过预设误差阈值，结束滑行过程以实现对待测车辆的滑行阻力测试。本发明的技术方案，保证测试结果的准确性，使测试过程简便可控。

Description

一种车辆滑行阻力测试方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种车辆滑行阻力测试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

滑行阻力的精确性对整车动力性与经济性有很大影响，目前的行业通常做法是采用道路试验的汽车滑行法来获取汽车滑行距离，再以此为汽车滑行阻力的标准。虽然道路试验测定滑行距离的方法直观，简便易测，但是滑行试验受到滚动阻力与风阻的影响往往会导致检测参数的可控性和灵敏性低，重复性也较差，而且相对于台架测试，整车道路与试验室环境差距明显，很难移植到台架试验中，为了提高台架试验对于道路模拟的准确性，如何简单快速准确的匹配汽车电机在台架上的滑行阻力就成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种车辆滑行阻力测试方法、装置、电子设备及存储介质，以保证测试结果的准确性并使测试过程简便可控。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆滑行阻力测试方法，该方法包括：

在确定待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行，使所述待测车辆的车速减至第二预设车速；

根据所述待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数，确定所述当前滑行阻力系数在下一次滑行过程中对应的预测滑行阻力与实际滑行阻力的误差结果；

在所述误差结果为超过预设误差阈值的情况下，返回执行将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行的操作，并确定新当前滑行阻力系数，直至所述误差结果不超过所述预设误差阈值，结束滑行过程以实现对所述待测车辆的滑行阻力测试。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆滑行阻力测试装置，该装置包括：

车辆滑行控制模块，用于在确定待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行，使所述待测车辆的车速减至第二预设车速；

误差结果确定模块，用于根据所述待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数，确定所述当前滑行阻力系数在下一次滑行过程中对应的预测滑行阻力与实际滑行阻力的误差结果；

第一滑行结束模块，用于在所述误差结果为超过预设误差阈值的情况下，返回执行将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行的操作，并确定新当前滑行阻力系数，直至所述误差结果不超过所述预设误差阈值，结束滑行过程以实现对所述待测车辆的滑行阻力测试。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆滑行阻力测试方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆滑行阻力测试方法。

本发明实施例的技术方案，通过在确定待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制待测车辆开始滑行，使待测车辆的车速减至第二预设车速；根据待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数，确定当前滑行阻力系数在下一次滑行过程中对应的预测滑行阻力与实际滑行阻力的误差结果；在误差结果为超过预设误差阈值的情况下，返回执行将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制待测车辆开始滑行的操作，并确定新当前滑行阻力系数，直至误差结果不超过预设误差阈值，结束滑行过程以实现对待测车辆的滑行阻力测试，本发明实施例采用迭代测试滑行阻力的技术手段，解决了现有道路试验可控性差且难以移植到台架试验，导致滑动阻力测试结果不准确的问题，保证测试结果的准确性并使测试过程简便可控。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本发明实施例一提供的一种车辆滑行阻力测试方法的流程图；

图1b为本实施例一提供一种车辆滑行阻力测试方法的示意流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种车辆滑行阻力测试装置的结构示意图；

图3是实现本发明实施例的车辆滑行阻力测试方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1a为本发明实施例一提供的一种车辆滑行阻力测试方法的流程图，本实施例可适用于对车辆进行滑行阻力匹配测试的情况，该方法可以由车辆滑行阻力测试装置来执行，该车辆滑行阻力测试装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆滑行阻力测试装置可配置于测试系统的上位机中。如图1a所示，该方法包括：

S110、在确定待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制待测车辆开始滑行，使待测车辆的车速减至第二预设车速。

本实施例中，待测车辆的滑行阻力测试可以在模拟道路上进行，其中模拟道路可以通过四驱测功机实现。待测车辆典型的可以是新能源车辆，具体的，可以将待测车辆的电机及其VCU(Vehicle Control Unit，车辆控制单元)相关线束安装到四驱测功机上，以构建车辆滑行阻力测试的测试环境。

在进行滑行阻力测试之前，可以判断待测车辆的车辆状态是否满足滑行测试条件，若满足，可以控制待测车辆的车速调整至第一预设车速后开始滑行，使待测车辆的车速减至第二预设车速，可以结束当前滑行过程。

一个可选实施方式中，可以获取待测车辆的能源状态和档位状态；在根据能源状态和档位状态确定待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制待测车辆开始滑行，使待测车辆的车速减至第二预设车速。

可选的，在获取待测车辆的能源状态和档位状态之后，还可以判断能源状态是否达到预设能源阈值，并检测档位状态是否为空档；在能源状态达到预设能源阈值，且档位状态为空档的情况下，触发在根据能源状态和档位状态确定待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制待测车辆开始滑行，使待测车辆的车速减至第二预设车速的操作。

对于新能源待测车辆，其能源状态可以指电池的电量状态，预设能源阈值相应的可以指预设电量阈值；对于传统燃油待测车辆，其能源状态可以指邮箱的油量状态，预设能源状态可以指预设油量阈值。

以新能源待测车辆为例，可以检测待测车辆的电量状态，若电量没达到预设电量阈值，可以对待测车辆的电池充电，在电量达到预设电量阈值的情况下，可以根据待测车辆VCU通过CAN通信上传的档位报文检测待测车辆的档位是否为空档，若不是，可以向VCU发送指令使待测车辆的档位调整为空档，此时，可以确定待测车辆满足滑行测试条件，进一步，可以控制四驱测功机带动待测车辆的电机将车速调整至第一预设车速后，控制待测车辆开始滑行，使待测车辆的车速减至第二预设车速。

可选的，将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制待测辆开始滑行，使待测车辆的车速减至第二预设车速，可以包括：将待测车辆的车速调整至预设初始车速；按照预设差值将待测车辆的车速从预设初始车速调整至第一预设车速并控制待测车辆开始滑行，使待测车辆的车速减至第二预设车速。

示例性的，通过控制测功机控制待测车辆加速至预设初始车速(例如120km/h)，进一步可以按照预设差值(例如ΔV＝5km/h)将待测车辆的车速从预设初始车速调整至第一预设车速(例如125km/h)，进而可以控制待测车辆从125km/h开始滑行，使待测车辆的车速减至第二预设车速(例如15km/h).

S120、根据待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数，确定当前滑行阻力系数在下一次滑行过程中对应的预测滑行阻力与实际滑行阻力的误差结果。

一个可选实施方式中，可以获取待测车辆在当前滑行过程中的实时轮边速度和实时轮边阻力；根据当前滑行过程中的实时轮边速度和实时轮边阻力，确定待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数；返回执行将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制待测车辆开始滑行的操作，使待测车辆进行下一次滑行过程；在下一次滑行过程中根据当前滑行阻力系数得到待测车辆的预测滑行阻力，并获取待测车辆的实际滑行阻力；根据预测滑行阻力和实际滑行阻力确定误差结果。

本实施例中，可以根据当前滑行过程的实时轮边速度和实时轮边阻力得到一组对应的当前滑行阻力系数，利用当前滑行阻力系数在下一次滑行过程中预测滑行阻力，利用预测滑行阻力与下一次滑行过程中的实际滑行阻力确定误差结果。

基于上述可选实施方式，根据当前滑行过程中的实时轮边速度和实时轮边阻力，确定待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数，包括：对当前滑行过程中的实时轮边速度和实时轮边阻力进行拟合运算，构建当前滑行阻力系数、实时轮边速度和实时轮边阻力的当前对应关系；根据当前对应关系确定待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数。

具体的，可以将当前滑行过程的实时轮边速度v与实时轮边阻力F的算术平均值进行拟合运算，得到一个一元二次函数，例如F＝a+b*v+c*v*v，其中，F为实时轮边阻力，v为实时轮边速度，由此可推出系数a、b和c。

S130、在误差结果为超过预设误差阈值的情况下，返回执行将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制待测车辆开始滑行的操作，并确定新当前滑行阻力系数，直至误差结果不超过预设误差阈值，结束滑行过程以实现对待测车辆的滑行阻力测试。

本实施例中，误差结果可以通过滑行过程中每个速度段下降时间与实际道路停车时间之间的误差反映。在误差结果显示误差超过预设误差阈值的情况下，进行滑行阻力迭代测试，在滑行迭代过程中使得a、b和c代入后的阻力(相当于预测滑行阻力)与实际滑行阻力匹配，直至误差结果不超过预设误差阈值，结束滑行过程以实现对待测车辆的滑行阻力测试。

可选的，在误差结果为不超过预设误差阈值的情况下，直接结束滑行过程以实现对待测车辆的滑行阻力测试。

本发明实施例的技术方案，通过在确定待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制待测车辆开始滑行，使待测车辆的车速减至第二预设车速；根据待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数，确定当前滑行阻力系数在下一次滑行过程中对应的预测滑行阻力与实际滑行阻力的误差结果；在误差结果为超过预设误差阈值的情况下，返回执行将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制待测车辆开始滑行的操作，并确定新当前滑行阻力系数，直至误差结果不超过预设误差阈值，结束滑行过程以实现对待测车辆的滑行阻力测试，本发明实施例采用迭代测试滑行阻力的技术手段，解决了现有道路试验可控性差且难以移植到台架试验，导致滑动阻力测试结果不准确的问题，保证测试结果的准确性并使测试过程简便可控。

为了使本领域技术人员更好的理解本实施例的车辆滑行阻力测试方法，图1b为本实施例一提供一种车辆滑行阻力测试方法的示意流程图。

将待测车辆的电机及其VCU相关线束安装到四驱测功机上；

检测电池包的电量，在电池包需要充电的时候对电池包充电；

在电池包不需要充电或者充电至不用继续充电的情况下，检测待测车辆的档位状态，使待测车辆的档位处于空档状态；

控制四驱测功机拉升车速至第一预设车速后开始滑行，并实时采集电机的轮边转速(相当于轮边速度)与输出阻力(相当于轮边阻力)，计算对应关系；

反推出滑行阻力系数并检测是否达到要求，若滑行时间误差大则返回控制四驱测功机拉升车速至第一预设车速的操作实现迭代执行，直至滑行时间误差满足要求则完成滑行匹配计算。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆滑行阻力测试装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：车辆滑行控制模块210、误差结果确定模块220和第一滑行结束模块230。其中：

车辆滑行控制模块210，用于在确定待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行，使所述待测车辆的车速减至第二预设车速；

误差结果确定模块220，用于根据所述待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数，确定所述当前滑行阻力系数在下一次滑行过程中对应的预测滑行阻力与实际滑行阻力的误差结果；

第一滑行结束模块230，用于在所述误差结果为超过预设误差阈值的情况下，返回执行将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行的操作，并确定新当前滑行阻力系数，直至所述误差结果不超过所述预设误差阈值，结束滑行过程以实现对所述待测车辆的滑行阻力测试。

本发明实施例的技术方案，通过在确定待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制待测车辆开始滑行，使待测车辆的车速减至第二预设车速；根据待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数，确定当前滑行阻力系数在下一次滑行过程中对应的预测滑行阻力与实际滑行阻力的误差结果；在误差结果为超过预设误差阈值的情况下，返回执行将待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制待测车辆开始滑行的操作，并确定新当前滑行阻力系数，直至误差结果不超过预设误差阈值，结束滑行过程以实现对待测车辆的滑行阻力测试，本发明实施例采用迭代测试滑行阻力的技术手段，解决了现有道路试验可控性差且难以移植到台架试验，导致滑动阻力测试结果不准确的问题，保证测试结果的准确性并使测试过程简便可控。

可选的，车辆滑行控制模块210，包括：

车辆状态获取单元，用于获取所述待测车辆的能源状态和档位状态；

控制滑行单元，用于在根据所述能源状态和所述档位状态确定所述待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行，使所述待测车辆的车速减至第二预设车速。

可选的，所述车辆滑行阻力测试装置，还包括，车辆状态判断模块，用于在获取所述待测车辆的能源状态和档位状态之后：

判断所述能源状态是否达到预设能源阈值，并检测所述档位状态是否为空档；

在所述能源状态达到所述预设能源阈值，且所述档位状态为空档的情况下，触发在根据所述能源状态和所述档位状态确定所述待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行，使所述待测车辆的车速减至第二预设车速的操作。

可选的，控制滑行单元，具体可以用于：

将所述待测车辆的车速调整至预设初始车速；

按照预设差值将所述待测车辆的车速从所述预设初始车速调整至所述第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行，使所述待测车辆的车速减至第二预设车速。

可选的，误差结果确定模块220，包括：

实时数据获取单元，用于获取所述待测车辆在当前滑行过程中的实时轮边速度和实时轮边阻力；

当前滑行阻力系数确定单元，用于根据所述当前滑行过程中的实时轮边速度和实时轮边阻力，确定所述待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数；

滑行过程返回执行单元，用于返回执行将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行的操作，使所述待测车辆进行下一次滑行过程；

滑行阻力获取单元，用于在所述下一次滑行过程中根据所述当前滑行阻力系数得到所述待测车辆的所述预测滑行阻力，并获取所述待测车辆的实际滑行阻力；

误差结果确定单元，用于根据所述预测滑行阻力和所述实际滑行阻力确定所述误差结果。

可选的，当前滑行阻力系数确定单元，具体可以用于：

对所述当前滑行过程中的实时轮边速度和实时轮边阻力进行拟合运算，构建所述当前滑行阻力系数、所述实时轮边速度和所述实时轮边阻力的当前对应关系；

根据所述当前对应关系确定所述待测车辆在当前滑行过程中对应的所述当前滑行阻力系数。

可选的，所述车辆滑行阻力测试装置，还包括，第二滑行结束模块，用于：

在所述误差结果为不超过预设误差阈值的情况下，直接结束滑行过程以实现对所述待测车辆的滑行阻力测试。

本发明实施例所提供的车辆滑行阻力测试装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆滑行阻力测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备300的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机或者各种形式的移动装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图3所示，电子设备300包括至少一个处理器301，以及与至少一个处理器301通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)302、随机访问存储器(RAM)303等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器301可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的计算机程序或者从存储单元308加载到随机访问存储器(RAM)303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还可存储电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理器301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

电子设备300中的多个部件连接至I/O接口305，包括：输入单元306，例如键盘、鼠标等；输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许电子设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器301的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器301执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆滑行阻力测试方法。

在一些实施例中，车辆滑行阻力测试方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 302和/或通信单元309而被载入和/或安装到电子设备300上。当计算机程序加载到RAM 303并由处理器301执行时，可以执行上文描述的车辆滑行阻力测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆滑行阻力测试方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆滑行阻力测试方法，其特征在于，包括：

在确定待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行，使所述待测车辆的车速减至第二预设车速；

根据所述待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数，确定所述当前滑行阻力系数在下一次滑行过程中对应的预测滑行阻力与实际滑行阻力的误差结果；

在所述误差结果为超过预设误差阈值的情况下，返回执行将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行的操作，并确定新当前滑行阻力系数，直至所述误差结果不超过所述预设误差阈值，结束滑行过程以实现对所述待测车辆的滑行阻力测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行，使所述待测车辆的车速减至第二预设车速，包括：

获取所述待测车辆的能源状态和档位状态；

在根据所述能源状态和所述档位状态确定所述待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行，使所述待测车辆的车速减至第二预设车速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述待测车辆的能源状态和档位状态之后，还包括：

判断所述能源状态是否达到预设能源阈值，并检测所述档位状态是否为空档；

在所述能源状态达到所述预设能源阈值，且所述档位状态为空档的情况下，触发在根据所述能源状态和所述档位状态确定所述待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行，使所述待测车辆的车速减至第二预设车速的操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行，使所述待测车辆的车速减至第二预设车速，包括：

将所述待测车辆的车速调整至预设初始车速；

按照预设差值将所述待测车辆的车速从所述预设初始车速调整至所述第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行，使所述待测车辆的车速减至第二预设车速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数，确定所述当前滑行阻力系数在下一次滑行过程中对应的预测滑行阻力与实际滑行阻力的误差结果，包括：

获取所述待测车辆在当前滑行过程中的实时轮边速度和实时轮边阻力；

根据所述当前滑行过程中的实时轮边速度和实时轮边阻力，确定所述待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数；

返回执行将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行的操作，使所述待测车辆进行下一次滑行过程；

在所述下一次滑行过程中根据所述当前滑行阻力系数得到所述待测车辆的所述预测滑行阻力，并获取所述待测车辆的实际滑行阻力；

根据所述预测滑行阻力和所述实际滑行阻力确定所述误差结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前滑行过程中的实时轮边速度和实时轮边阻力，确定所述待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数，包括：

对所述当前滑行过程中的实时轮边速度和实时轮边阻力进行拟合运算，构建所述当前滑行阻力系数、所述实时轮边速度和所述实时轮边阻力的当前对应关系；

根据所述当前对应关系确定所述待测车辆在当前滑行过程中对应的所述当前滑行阻力系数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述误差结果为不超过预设误差阈值的情况下，直接结束滑行过程以实现对所述待测车辆的滑行阻力测试。

8.一种车辆滑行阻力测试装置，其特征在于，包括：

车辆滑行控制模块，用于在确定待测车辆满足滑行测试条件的情况下，将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行，使所述待测车辆的车速减至第二预设车速；

误差结果确定模块，用于根据所述待测车辆在当前滑行过程中对应的当前滑行阻力系数，确定所述当前滑行阻力系数在下一次滑行过程中对应的预测滑行阻力与实际滑行阻力的误差结果；

第一滑行结束模块，用于在所述误差结果为超过预设误差阈值的情况下，返回执行将所述待测车辆的车速调整至第一预设车速并控制所述待测车辆开始滑行的操作，并确定新当前滑行阻力系数，直至所述误差结果不超过所述预设误差阈值，结束滑行过程以实现对所述待测车辆的滑行阻力测试。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆滑行阻力测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆滑行阻力测试方法。