CN116358902B - 一种车辆功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及车辆性能测试技术领域，测试方法包括获取车辆脑机接口测试的测试场景集，测试场景集包括至少一个测试场景；根据车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准；基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素确定目标场景元素集；基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集；基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能。本发明可以根据各测试场景、各测试场景的各场景元素和符合待测试功能的场景评分标准确定符合待测试功能的测试需求的目标测试场景集，以便在恰当的测试场景中测试待测试功能，提升功能测试的效率，节省测试资源。
Description
技术领域
本发明涉及车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种车辆功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着汽车等工业机器人应用需求的改变，脑控车辆（Brain Controlled Vehicle，BCV）应运而生。脑机接口作为驾驶员控制车辆的信息交流通道，其性能对脑控车辆的交互起到了关键性的作用，因此，对车辆脑机接口系统性能的测试和评价是加速脑控车辆发展、应用和部署的关键。
目前，车辆脑机接口系统性能的测试方法是任意选择一个测试场景，并在选中的测试场景中测试需要测试的功能。但是，测试场景中包括多个测试要素，若测试场景中任意一个测试要素不能用于测试当前功能，则在测试场景中对该功能进行测试的测试结果将没有任何意义，降低车辆脑机接口系统性能测试的效率，浪费测试资源。
发明内容
本发明提供了一种车辆功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质，以便在恰当的测试场景中测试待测试功能，提升功能测试的效率，节省测试资源。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆功能的测试方法，该方法包括：
获取车辆脑机接口测试的测试场景集，其中，测试场景集包括至少一个测试场景，测试场景包括至少一个场景元素；
根据车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准；
基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素，确定目标场景元素集；
基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集；
基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能。
可选的，基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素，确定目标场景元素集，包括：基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素，确定各测试场景的场景评价，场景评价包括各场景元素的场景评分；基于各场景元素的场景评分确定目标场景元素集。
可选的，基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素，确定各测试场景的场景评价，场景评价包括各场景元素的场景评分，包括：基于各测试场景、各测试场景的各场景元素、场景元素转换函数，确定各测试场景的各场景元素的中间输入状态；基于中间输入状态和环境运算规则确定各测试场景的各场景元素的中间输出状态；基于场景评分标准确定场景评分函数；基于中间输出状态和场景评分函数确定各测试场景的各场景元素的场景评分。
可选的，基于各场景元素的场景评分确定目标场景元素集，包括：基于各场景评分确定各场景元素的类别信息；基于类别信息、预设采样范围和各场景元素的区域信息，确定目标场景元素集。
可选的，基于类别信息、预设采样范围和各场景元素的区域信息，确定目标场景元素集，包括：基于类别信息确定场景元素边界；基于场景元素边界和预设采样范围确定场景元素采样范围；基于各场景元素的区域信息和场景元素采样范围确定目标场景元素集。
可选的，基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集，包括：依次确定测试场景集中的测试场景是否包含非目标场景元素；当测试场景不包含非目标场景元素时，确定测试场景为中间测试场景；基于测试场景集中的各中间测试场景确定目标测试场景集。
可选的，基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能，包括：基于预设场景选取规则和目标测试场景集确定目标测试场景；在目标测试场景中对待测试功能进行测试，并生成测试报告。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆功能的测试装置，该装置包括：
参数获取模块，用于获取车辆脑机接口测试的测试场景集，其中，测试场景集包括至少一个测试场景，测试场景包括至少一个场景元素；
规则确定模块，用于根据车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准；
元素确定模块，用于基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素，确定目标场景元素集；
场景确定模块，用于基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集；
功能测试模块，用于基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆功能的测试方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆功能的测试方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取车辆脑机接口测试的测试场景集，测试场景集包括至少一个测试场景，测试场景包括至少一个场景元素；根据车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准；基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素确定目标场景元素集；基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集；基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能。能够根据待测试功能确定场景评分标准，根据各测试场景、各测试场景的各场景元素和符合待测试功能的场景评分标准确定符合待测试功能的测试需求的目标场景元素集，根据目标场景元素集从测试场景集中确定目标测试场景集，以便在恰当的测试场景中测试待测试功能，提升功能测试的效率，节省测试资源。解决了当测试场景中任意一个测试要素不能用于测试当前功能，在测试场景中对该功能进行测试的测试结果将没有任何意义，降低车辆脑机接口系统性能测试的效率，浪费测试资源的问题。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种车辆功能的测试方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆功能的测试方法的流程示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种场景元素采样范围的示意图；
图4是本发明实施例三提供的一种车辆功能的测试装置的结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种车辆功能的测试方法的流程示意图，本实施例可适用于车辆脑机接口功能的测试、车辆脑机接口功能的测试场景的选取等情况，该方法可以由本发明提供的车辆功能的测试装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，在一个具体的实施例中，该装置可以集成在电子设备中。以下实施例将以该装置集成在电子设备中为例进行说明，参考图1，该方法具体包括如下步骤：
S101、获取车辆脑机接口测试的测试场景集。
其中，测试场景集包括至少一个测试场景，测试场景包括至少一个场景元素。测试场景可以理解为车辆脑机接口测试的测试环境，测试环境由至少一个场景元素组成，场景元素包括场景要素和测试要素，构建测试场景时，可根据场景构建需求对场景要素和/或测试要素进行选取，测试要素可以按照交通设施层、静态设施层、临时设施层、动态层、环境层、交互层中的至少之一进行确定，测试要素可以按照驾驶目标、动态驾驶行为、设计运行范围、失效策略及行为中的至少之一进行确定，本实施例对此不进行限定。
具体的，交通设施层是对道路布局、路面状况、交通引导设施等信息进行描述，静态设施层是对路灯杆、隔离带、树木及建筑等设施进行描述，临时设施层是对由施工或意外等因素引起的临时改变的设施进行描述，动态层是对交通参与方的集合及运动特征进行描述，环境层是对天气和光线等环境条件进行描述，交互层是对车辆之间及其他设施之间的通信情况进行描述，驾驶目标是对被测车辆的运行目标进行描述，动态驾驶行为是对被测车辆的驾驶能力及行为特征进行描述，设计运行范围是对被测车辆的设计运行范围进行描述，失效策略及行为是对被测车辆的失效控制测试及行为进行描述。
测试车辆脑机接口的各项功能之前，会根据场景要素构建至少一个用于测试车辆脑机接口的功能的测试场景，将构建的测试场景进行整合，即可得到车辆脑机接口测试的测试场景集。这样设置的好处在于可以根据场景要素组成初始测试场景集，以便基于初始测试场景集快速的确定车辆脑机接口的待测试功能的目标测试场景集，加快车辆测试脑机接口的功能的测试速度。
S102、根据车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准。
车辆脑机接口包括多个功能，例如，驾驶员脑控制车辆转向时车道保持功能、驾驶员脑控制车辆左转功能、驾驶员脑控制车辆加速功能、驾驶员脑控制车辆减速功能、驾驶员脑控制车辆经停功能、驾驶员脑控制车辆变道功能等。
不同功能的测试场景和评定标准不同，其中，车辆脑机接口测试的待测试功能可以理解为车辆脑机接口各项功能中需要进行测试的功能，场景评分标准可以理解为测试人员根据车辆脑机接口的待测功能选定的特征评定指标。具体的，以驾驶员脑控制车辆转向时车道保持功能为例，场景评分标准可以包括平均横向误差、出界率和任务完成时间中的至少之一，平均横向误差可以理解为车辆质心距车道中心线的距离的平均值，出界率可以理解为车辆每公里超出安全边界的次数，任务完成时间可以理解为脑控车辆完成指令任务的时间。
这样设置的好处在于可以根据待测试功能确定场景评分标准，以便筛选出与待测试功能匹配度较高的测试场景。
S103、基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素，确定目标场景元素集。
其中，目标场景元素集可以理解为由符合待测试功能的场景评分标准的场景元素组成的集合。具体的，基于场景评分标准对各测试场景进行处理，可以得到各场景元素的评分以及各测试场景中的各场景元素的评分。根据目标场景元素选取条件和各场景元素的评分即可确定目标场景元素，例如，将评分符合目标场景元素选取条件的场景元素确定为目标场景元素。
这样设置的好处在于可以量化目标场景元素的评分，更加精准的从多个场景元素中确定目标场景元素。
S104、基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集。
其中，目标测试场景集可以理解为由多个目标测试场景组成的集合，目标测试场景可以理解为场景元素全为目标场景元素的测试场景。
具体的，基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集可以理解为基于目标场景元素集依次检验测试场景集中的测试场景的场景元素是否均为目标场景元素，当测试场景的场景元素均为目标场景元素时，确定测试场景为目标测试场景，当测试场景的场景元素包含非目标场景元素时，确定测试场景不为目标测试场景，检测完测试场景集中的所有测试场景后，将各目标测试场景进行整合，得到目标测试场景集。
这样设置的好处在于可以根据目标场景元素集中的各目标场景元素对测试场景集进行筛选，确定出能够检测待测试功能的目标测试场景，加快待测试功能的测试速度。
S105、基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能。
基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能可以理解为在目标测试场景集中的任意一个目标测试场景中对待测试功能进行测试。具体的，当目标测试场景集包括多个测试场景时，可以采用随机选取的方式确定待测试功能的测试场景，也可以根据各测试场景的评分确定待测试功能的测试场景，例如，选取评分最高的目标测试场景为待测试功能的测试场景，选取评分最低的目标测试场景为待测试功能的测试场景，选取评分为预设排名的目标测试场景为待测试功能的测试场景等，本实施例对此不进行限定。
本实施例的技术方案，通过获取车辆脑机接口测试的测试场景集，测试场景集包括至少一个测试场景，测试场景包括至少一个场景元素；根据车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准；基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素确定目标场景元素集；基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集；基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能。能够根据待测试功能确定场景评分标准，根据各测试场景、各测试场景的各场景元素和符合待测试功能的场景评分标准确定符合待测试功能的测试需求的目标场景元素集，根据目标场景元素集从测试场景集中确定目标测试场景集，以便在恰当的测试场景中测试待测试功能，提升功能测试的效率，节省测试资源。解决了当测试场景中任意一个测试要素不能用于测试当前功能，在测试场景中对该功能进行测试的测试结果将没有任何意义，降低车辆脑机接口系统性能测试的效率，浪费测试资源的问题。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种车辆功能的测试方法的流程示意图，本实施例可适用于车辆脑机接口功能的测试、车辆脑机接口功能的测试场景的选取等情况，该方法可以由本发明提供的车辆功能的测试装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，在一个具体的实施例中，该装置可以集成在电子设备中。以下实施例将以该装置集成在电子设备中为例进行说明，参考图2，该方法具体包括如下步骤：
S201、获取车辆脑机接口测试的测试场景集。
其中，测试场景集包括至少一个测试场景，测试场景包括至少一个场景元素。具体的，获取车辆脑机接口测试的测试场景集可以理解为确定根据交通设施层、静态设施层、临时设施层、动态层、环境层、交互层、驾驶目标、动态驾驶行为、设计运行范围、失效策略及行为等场景要素构建至少一个用于测试车辆脑机接口的功能的测试场景，并将构建的测试场景进行整合，得到车辆脑机接口测试的测试场景集。
S202、根据车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准。
不同功能的测试场景和评定标准不同，其中，车辆脑机接口测试的待测试功能可以理解为车辆脑机接口各项功能中需要进行测试的功能，场景评分标准可以理解为测试人员根据车辆脑机接口的待测功能选定的特征评定指标。具体的，以驾驶员脑控制车辆转向时车道保持功能为例，场景评分标准可以包括平均横向误差、出界率和任务完成时间中的至少之一，平均横向误差可以理解为车辆质心距车道中心线的距离的平均值，出界率可以理解为车辆每公里超出安全边界的次数，任务完成时间可以理解为脑控车辆完成指令任务的时间。
S203、基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素，确定各测试场景的场景评价，场景评价包括各场景元素的场景评分。
其中，场景评价可用于衡量测试场景与待测试功能的场景评分标准的匹配情况，测试场景包括至少一个场景元素，场景评价既包括对测试场景的评价，还包括对测试场景中各场景元素的评价。
具体的，基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素，确定各测试场景的场景评价，场景评价包括各场景元素的场景评分，包括：基于各测试场景、各测试场景的各场景元素、场景元素转换函数，确定各测试场景的各场景元素的中间输入状态；基于中间输入状态和环境运算规则确定各测试场景的各场景元素的中间输出状态；基于场景评分标准确定场景评分函数；基于中间输出状态和场景评分函数确定各测试场景的各场景元素的场景评分。
场景评价是一个黑盒测试过程，环境运算规则可以理解为黑盒测试中的一个运算规则。在对数据进行处理时，需要将数据转换成黑盒测试可以识别的信息，中间输入状态可以理解为黑盒测试可以识别的各测试场景的各场景元素信息。
其中，场景元素转换函数可用于将各场景元素转换成黑盒测试可以识别的形式，场景评分函数用于对各场景元素进行评价。
具体的，测试场景集X=[X1，X2，…，XN]，其中，X1，X2，…，XN表示测试场景，N为大于2的整数，N表示测试场景数。第i个测试场景Xi=[x1，x2，…，xn]，其中，x1，x2，…，xn表示场景元素，i为整数，且1≤i≤N，n为大于2的整数。场景元素转换函数可以将各场景元素映射为黑盒测试环境所需要的输入状态，基于中间输入状态和环境运算规则可以得到各测试场景的各场景元素的中间输出状态，场景评分函数可以对各中间输出状态进行处理，得到各测试场景和各测试场景的各场景元素的评分。示例性的，第i个测试场景的评分Yi=[y1，y2，…，yn]，其中，y1，y2，…，yn分别表示第i个测试场景的场景元素x1，x2，…，xn的评分，测试场景集的评分为Y=[Y1，Y2，…，YN]，其中，Y1，Y2，…，YN分别表示测试场景X1，X2，…，XN的评分。
以驾驶员脑控制车辆转向时车道保持功能为例，场景评分的评定指标包括平均横向误差、出界率和任务完成时间中的至少之一。具体的，当评定指标为平均横向误差时，若车辆质心距车道中心线距离的平均值在0-1米，则评分为100分，若车辆质心距车道中心线距离的平均值在1-2米，则评分为80分，若车辆质心距车道中心线距离的平均值在2-3米，则评分为60分；当评定指标为出界率时，若每公里出界次数在0-1.5次，则评分为100分，若每公里出界次数在1.5-3次，则评分为80分，若每公里出界次数在3次及以上，则评分为60分；当评定指标为任务完成时间时，若车辆接到控制指令到完成指令的时间在0-100秒，则评分为100分，若车辆接到控制指令到完成指令的时间在100-200秒，则评分为80分，若车辆接到控制指令到完成指令的时间在200-300秒，则评分为60分。
进一步的，黑盒子系统支持任意的分数指标，选择的评定指标可以是二进制指标（如系统能否完成任务）、离散指标（如脑控车辆行驶时违反规定的次数）或连续指标（如燃油消耗率）。但是，所选择的评定指标的分数空间越大，识别出的系统功能模式就越多，测试场景和场景元素的分类越多，需要的运算资源越多。本发明的评定标准将测试场景和场景元素的分类控制在三类，可以在匹配待测试功能适合的测试场景和场景元素的同时节省车辆的运算资源，提升车辆性能。
S204、基于各场景元素的场景评分确定目标场景元素集。
其中，目标场景元素集可以理解为符合目标场景元素的选取条件的场景元素，目标场景元素的选取条件可以是选取场景元素的功能边界区域内的场景元素。具体的，根据场景评分函数的评分规则可以对各场景元素进行分类，场景元素的类别划分界限可以理解为场景元素的功能边界线，功能边界区域可以理解为功能边界线附近的预设范围。功能边界区域的大小可根据采集需求进行设定和调整，本实施例对此不进行限定。
示例性的，场景元素包括元素1、元素2、元素3和元素4，元素1和元素2为第一类场景元素，元素3和元素4为第二类场景元素，假设元素3和元素1处于功能边界区域内，则元素3和元素1为目标场景元素，目标场景元素集为由元素3和元素1组成的场景元素集合。
具体的，基于各场景元素的场景评分确定目标场景元素集，包括：基于各场景评分确定各场景元素的类别信息；基于类别信息、预设采样范围和各场景元素的区域信息，确定目标场景元素集。
其中，类别信息可以理解为场景元素的属性，代表场景元素的分类情况，预设采样范围可以理解为功能边界区域的边界距离功能边界线的距离，用于表示功能边界区域的选取范围，各场景元素的区域信息可以理解为各场景元素的位置。
具体的，根据各场景元素的类别信息可以确定场景元素的功能边界线，根据预设采样范围和场景元素的功能边界线可以确定场景元素的功能边界区域，基于场景元素的功能边界区域和各场景元素的区域信息即可确定目标场景元素和目标场景元素集，例如，确定位于场景元素的功能边界区域内的场景元素为目标场景元素，确定由目标场景元素组成的集合为目标场景元素集。
基于类别信息、预设采样范围和各场景元素的区域信息，确定目标场景元素集，包括：基于类别信息确定场景元素边界；基于场景元素边界和预设采样范围确定场景元素采样范围；基于各场景元素的区域信息和场景元素采样范围确定目标场景元素集。
示例性的，以驾驶员脑控制转向时车道保持功能为例对目标场景元素集的确定过程进行阐述，图3是本发明实施例二提供的一种场景元素采样范围的示意图，从图3可以看出，场景元素划分为两个不同的功能模式区域，Pa表示车道保持功能实现区域，即三项指标评分均在80分以上的分数集合区域，Pb表示车道保持功能未成功实现区域，即三项指标评分均为60分的分数集合区域，图3中的小正方形代表车道保持功能实现区域内的场景元素，小圆形代表车道保持功能未成功实现区域内的场景元素。
场景元素边界可以理解为场景元素的功能边界线，如图3中的黑色实线Ba,b，预设采样范围可以理解为边界区域宽度，如图3中的Dϵ，场景元素采样范围为图3中两条黑色虚线中间的部分，采样范围内各场景元素据场景元素边界的距离均小于预设采样范围。从图3可以看出，场景元素遍布整个区域，目标场景元素集可以理解为位于场景元素采样范围内的各场景元素组成的集合。
目标场景元素为位于场景元素采样范围内的各场景元素，进一步的，本实施例还可以根据各目标场景元素的区域范围缩小场景元素采样范围，如3中两条黑色虚线中间的由黑色实线包裹的阴影部分，这样设置的好处在于尽可能地实现了区域包含最大化，提升测试场景的确定效率。
S205、基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集。
在一实施方式中，步骤S205具体可以包括：依次确定测试场景集中的测试场景是否包含非目标场景元素；当测试场景不包含非目标场景元素时，确定测试场景为中间测试场景；基于测试场景集中的各中间测试场景确定目标测试场景集。
其中，非目标场景元素可以理解为目标场景元素集之外的场景元素；中间测试场景可以理解为场景元素全为目标场景元素的测试场景。具体的，场景元素只有两个属性，当场景元素不为目标场景元素时，必为非目标场景元素，当场景元素不为非目标场景元素时，必为目标场景元素。
具体的，依次确定测试场景集中的测试场景是否包含非目标场景元素；当测试场景不包含非目标场景元素（测试场景的场景元素均为目标场景元素）时，确定测试场景为中间测试场景，检测完测试场景集中的所有测试场景后，整合测试场景集中的各中间测试场景，得到目标测试场景集。
进一步的，还可以将目标测试场景集作为新的测试场景集，对车辆脑机接口测试的场景库进行不断的完善和修整。
S206、基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能。
在一实施方式中，步骤S206具体可以包括：基于预设场景选取规则和目标测试场景集确定目标测试场景；在目标测试场景中对待测试功能进行测试，并生成测试报告。
其中，测试报告可以理解为待测试功能的测试反馈信息，包括待测试功能是否合格，待测试功能的功能评价等；预设场景选取规则可以理解为目标测试场景的选取方法，包括选取目标测试场景中评分最高的中间测试场景为目标测试场景，选取目标测试场景中评分最低的中间测试场景为目标测试场景，选取目标测试场景中评分为预设排名的中间测试场景为目标测试场景等，具体的选取方式可以根据测试需求进行设定和调整，本实施例对此不进行限定。
目标测试场景可以理解为待测试功能的测试环境，确定目标测试场景后，会在目标测试场景中对待测试功能进行测试，并将测试结果汇总成报告。具体的，若待测试功能合格，待测试功能的测试报告可以包括测试成功标识，若待测试功能不合格，待测试功能的测试报告可以包括测试失败原因，以便操作人员根据测试报告调整和处理车辆脑机接口。
本实施例的技术方案，通过获取车辆脑机接口测试的测试场景集，测试场景集包括至少一个测试场景，测试场景包括至少一个场景元素；根据车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准；基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素，确定各测试场景的场景评价，场景评价包括各场景元素的场景评分；基于各场景元素的场景评分确定目标场景元素集；基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集；基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能。能够根据待测试功能确定场景评分标准，根据各测试场景、各测试场景的各场景元素和符合待测试功能的场景评分标准确定各场景元素的场景评分，基于各场景元素的场景评分确定符合待测试功能的测试需求的目标场景元素集，根据目标场景元素集从测试场景集中确定目标测试场景集，以便在恰当的测试场景中测试待测试功能，提升功能测试的效率，节省测试资源。解决了当测试场景中任意一个测试要素不能用于测试当前功能，在测试场景中对该功能进行测试的测试结果将没有任何意义，降低车辆脑机接口系统性能测试的效率，浪费测试资源的问题。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的一种车辆功能的测试装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：参数获取模块401、规则确定模块402、元素确定模块403、场景确定模块404和功能测试模块405。
参数获取模块401，用于获取车辆脑机接口测试的测试场景集，其中，测试场景集包括至少一个测试场景，测试场景包括至少一个场景元素。
规则确定模块402，用于根据车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准。
元素确定模块403，用于基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素，确定目标场景元素集。
场景确定模块404，用于基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集。
功能测试模块405，用于基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能。
可选的，元素确定模块403，具体用于基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素，确定各测试场景的场景评价，场景评价包括各场景元素的场景评分；基于各场景元素的场景评分确定目标场景元素集。
可选的，元素确定模块403，具体用于基于各测试场景、各测试场景的各场景元素、场景元素转换函数，确定各测试场景的各场景元素的中间输入状态；基于中间输入状态和环境运算规则确定各测试场景的各场景元素的中间输出状态；基于场景评分标准确定场景评分函数；基于中间输出状态和场景评分函数确定各测试场景的各场景元素的场景评分。
可选的，元素确定模块403，具体用于基于各场景评分确定各场景元素的类别信息；基于类别信息、预设采样范围和各场景元素的区域信息，确定目标场景元素集。
可选的，元素确定模块403，具体用于基于类别信息确定场景元素边界；基于场景元素边界和预设采样范围确定场景元素采样范围；基于各场景元素的区域信息和场景元素采样范围确定目标场景元素集。
可选的，场景确定模块404，具体用于依次确定测试场景集中的测试场景是否包含非目标场景元素；当测试场景不包含非目标场景元素时，确定测试场景为中间测试场景；基于测试场景集中的各中间测试场景确定目标测试场景集。
可选的，功能测试模块405，具体用于基于预设场景选取规则和目标测试场景集确定目标测试场景；在目标测试场景中对待测试功能进行测试，并生成测试报告。
本发明实施例所提供的车辆功能的测试装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆功能的测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆功能的测试方法。
在一些实施例中，车辆功能的测试方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆功能的测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行车辆功能的测试方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）或者包括这种后台部件、中间件部件或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车辆功能的测试方法，其特征在于，包括：
获取车辆脑机接口测试的测试场景集，其中，所述测试场景集包括至少一个测试场景，所述测试场景包括至少一个场景元素；
根据所述车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准；
基于所述场景评分标准、各所述测试场景和各所述测试场景的各所述场景元素，确定目标场景元素集；
基于所述目标场景元素集和所述测试场景集确定目标测试场景集；
基于所述目标测试场景集测试所述车辆脑机接口测试的所述待测试功能；
所述基于所述场景评分标准、各所述测试场景和各所述测试场景的各所述场景元素，确定目标场景元素集，包括：
基于所述场景评分标准、各所述测试场景和各所述测试场景的各所述场景元素，确定各所述测试场景的场景评价，所述场景评价包括各所述场景元素的场景评分；
基于各所述场景元素的场景评分确定所述目标场景元素集。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述场景评分标准、各所述测试场景和各所述测试场景的各所述场景元素，确定各所述测试场景的场景评价，所述场景评价包括各所述场景元素的场景评分，包括：
基于各所述测试场景、各所述测试场景的各所述场景元素、场景元素转换函数，确定各所述测试场景的各所述场景元素的中间输入状态；
基于所述中间输入状态和环境运算规则确定各所述测试场景的各所述场景元素的中间输出状态；
基于所述场景评分标准确定场景评分函数；
基于所述中间输出状态和所述场景评分函数确定各所述测试场景的各所述场景元素的场景评分。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述场景元素的场景评分确定所述目标场景元素集，包括：
基于各所述场景评分确定各所述场景元素的类别信息；
基于所述类别信息、预设采样范围和各所述场景元素的区域信息，确定所述目标场景元素集。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述类别信息、预设采样范围和各所述场景元素的区域信息，确定所述目标场景元素集，包括：
基于所述类别信息确定场景元素边界；
基于所述场景元素边界和所述预设采样范围确定场景元素采样范围；
基于各所述场景元素的区域信息和所述场景元素采样范围确定所述目标场景元素集。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标场景元素集和所述测试场景集确定目标测试场景集，包括：
依次确定所述测试场景集中的测试场景是否包含非目标场景元素；
当所述测试场景不包含所述非目标场景元素时，确定所述测试场景为中间测试场景；
基于所述测试场景集中的各所述中间测试场景确定所述目标测试场景集。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标测试场景集测试所述车辆脑机接口测试的所述待测试功能，包括：
基于预设场景选取规则和所述目标测试场景集确定目标测试场景；
在所述目标测试场景中对所述待测试功能进行测试，并生成测试报告。
7.一种车辆功能的测试装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于获取车辆脑机接口测试的测试场景集，其中，所述测试场景集包括至少一个测试场景，所述测试场景包括至少一个场景元素；
规则确定模块，用于根据所述车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准；
元素确定模块，用于基于所述场景评分标准、各所述测试场景和各所述测试场景的各所述场景元素，确定目标场景元素集；
场景确定模块，用于基于所述目标场景元素集和所述测试场景集确定目标测试场景集；
功能测试模块，用于基于所述目标测试场景集测试所述车辆脑机接口测试的所述待测试功能；
所述基于所述场景评分标准、各所述测试场景和各所述测试场景的各所述场景元素，确定目标场景元素集，包括：
基于所述场景评分标准、各所述测试场景和各所述测试场景的各所述场景元素，确定各所述测试场景的场景评价，所述场景评价包括各所述场景元素的场景评分；
基于各所述场景元素的场景评分确定所述目标场景元素集。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6中任一所述的车辆功能的测试方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1至6中任一所述的车辆功能的测试方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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