CN116519332A - 动态加载下轮胎复合工况测试方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动态加载下轮胎复合工况测试方法、装置、设备和介质。该方法包括：对目标轮胎进行预热测试；对目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，预设复合工况测试是对在目标参数下的目标轮胎进行的测试，复合工况包括侧倾侧偏工况、侧偏纵滑工况和侧倾纵滑工况；基于至少一种预设复合工况测试的测试结果，对目标轮胎进行测试分析。本申请技术方案通过在预设复合工况下对目标轮胎进行测试，以模拟实际轮胎在路面的行驶状态，从而得出准确的测试结果的数据，以实现通过对测试结果的数据进行分析，准确得出各个数据间的关系，以解决无法精准表达汽车复合工况下对力学特性的影响，为复合工况理论模型的建立奠定基础。

Description

动态加载下轮胎复合工况测试方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及于汽车动力学技术领域，尤其涉及一种动态加载下轮胎复合工况测试方法、装置、设备和介质。

背景技术

轮胎是汽车上的重要部件，整车与地面间的作用力都通过轮胎传递。轮胎力学特性是汽车性能分析与设计的基础，并且对汽车的安全性、操作稳定性、平顺性等性能有着重要的影响。

目前汽车产品随着智能化和无人化的方向不断发展，汽车的使用场景与工况不断增加，而根据现在的测试方法建立的模型无法覆盖更多的使用工况，如现有技术中存在的动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验和种动态载荷加载下的轮胎侧偏特性试验等，均是单一工况下的轮胎力学特性的研究。因此，如何在复合工况下对轮胎进行仿真测试十分重要。

发明内容

本发明提供了一种动态加载下轮胎复合工况测试方法、装置、设备和介质，以解决无法精准表达汽车复合工况下对力学特性的影响，为复合工况理论模型的建立奠定基础。

根据本发明的一方面，提供了一种动态加载下轮胎复合工况测试方法，该方法包括：

对目标轮胎进行预热测试；

对所述目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，所述预设复合工况测试是对在目标参数下的所述目标轮胎进行的测试，所述复合工况包括侧倾侧偏工况、侧偏纵滑工况和侧倾纵滑工况，所述目标参数包括载荷、侧偏角、侧倾角和滑移率中的至少一种；

基于所述至少一种预设复合工况测试的测试结果，对所述目标轮胎进行测试分析。

根据本发明的另一方面，提供了一种动态加载下轮胎复合工况测试装置，该装置包括：

预热模块，用于对目标轮胎进行预热测试；

测试模块，用于对所述目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，所述预设复合工况测试是对在目标参数下的所述目标轮胎进行的测试，所述复合工况包括侧倾侧偏工况、侧偏纵滑工况和侧倾纵滑工况，所述目标参数包括载荷、侧偏角、侧倾角和滑移率中的至少一种；

数据分析模块，用于基于所述至少一种预设复合工况测试的测试结果，对所述目标轮胎进行测试分析。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的动态加载下轮胎复合工况测试方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的动态加载下轮胎复合工况测试方法。

本发明实施例的技术方案，通过对目标轮胎进行预热测试；然后对目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，预设复合工况测试是对在目标参数下的目标轮胎进行的测试，复合工况包括侧倾侧偏工况、侧偏纵滑工况和侧倾纵滑工况；最后基于至少一种预设复合工况测试的测试结果，对目标轮胎进行测试分析。本申请技术方案通过在预设复合工况下对目标轮胎进行测试，以模拟实际轮胎在路面的行驶状态，从而得出准确的测试结果的数据，以实现通过对测试结果的数据进行分析，准确得出各个数据间的关系，以解决无法精准表达汽车复合工况下对力学特性的影响，为复合工况理论模型的建立奠定基础。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种动态加载下轮胎复合工况测试方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的一种动态加载下轮胎复合工况测试方法的流程图；

图3是根据本发明实施例提供的一种动态加载下轮胎复合工况测试装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的动态加载下轮胎复合工况测试方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”和“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种动态加载下轮胎复合工况测试方法的流程图，本实施例可适用于对轮胎在不同复合工况下的动态加载测试的情况，该方法可以由动态加载下轮胎复合工况测试装置来执行，该动态加载下轮胎复合工况测试装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该动态加载下轮胎复合工况测试装置可配置于具有动态加载下轮胎复合工况测试方法的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、对目标轮胎进行预热测试。

具体的，一般进行测试的轮胎为新轮胎，则根据实际需求选择合适的轮胎作为目标轮胎，在对目标轮胎进行测试前需要做先一些准备，具体为：将目标轮胎和轮辋的组合体安装到试验台上，调节胎压等参数，确保目标轮胎运行环境正常；进一步的因为目标轮胎一般为新轮胎，因此目标轮胎内部会存有残余应力，则需要对目标轮胎进行预热测试，具体的预热测试过程如下：

确定额定载荷、预设运行速度范围和预设侧偏角范围；基于所述额定载荷和所述预设运行速度范围，控制所述目标轮胎运行第一预设时间；运行第一预设时间结束后，控制所述目标轮胎依据预设侧偏角范围运行第二预设时间；其中，所述第一预设时间大于第二预设时间；第二运行时间结束后，控制轮胎空转第三预设时间，以完成对所述轮胎的预热测试。

示例的，额定载荷根据实际需要设定，预设运行速度范围为20km/h到120km/h，第一预设时间为10分钟，预设侧偏角范围为-1°到1°，第二运行时间为1分钟，第三预设时间为5到10分钟，那么为了消除目标轮胎内的残余应力，则控制目标轮胎在额定载荷下速度从20km/h到120km/h运行10分钟，随后进行1分钟的侧偏角(-1°到1°)的往复运动，以保证轮胎均匀生热并消除轮胎内部应力，前面目标轮胎的运行过程，会使目标轮胎升温，导致后续测量结果的准确性受到影响，因此后续需要空转目标轮胎5到10分钟来冷却目标轮胎，已完成整个对目标轮胎的预热测试。

S120、对所述目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，所述预设复合工况测试是对在目标参数下的所述目标轮胎进行的测试，所述复合工况包括侧倾侧偏工况、侧偏纵滑工况和侧倾纵滑工况，所述目标参数包括载荷、侧偏角、侧倾角和滑移率中的至少一种。

具体的，轮胎与路面直接接触，因此由于路面的复杂程度，会使得轮胎在路面中产生侧偏、侧倾、纵滑、侧倾侧偏、侧偏纵滑和侧倾纵滑等场景，为了能够准确的建立车辆在这些场景中的理论模型，这需要对这些场景进行测试，以为理论模型的建立奠定基础。本申请主要是描述侧倾侧偏工况、侧偏纵滑工况和侧倾纵滑工况这几种复合工况下的目标轮胎的测试。

S130、基于所述至少一种预设复合工况测试的测试结果，对所述目标轮胎进行测试分析。

具体的，测试结果其实是对在目标参数下的所述目标轮胎进行的测试后，通过传感器或者计算获得的数据或者曲线，为了为复合工况理论模型的建立奠定基础，因此需要对测试结果进行分析，以得到所需数据间的关系，进而准确代表轮胎因为实际道路的路面情况带来的力学特性的变化。

可选的，为了测试结果的准确性，则需要对测试结果的数据进行质量分析，若质量分析结果发现测试结果偏差较大，则重新进行S120的操作，直至质量分析结果满足实际要求；

由于测试工况控制难度较高，在高频率和滑移率控制中尤为明显，因此数据质量分为两个部分检查：一是控制精度检查，对载荷及滑移率设定曲线进行跟随行检查，对误差较大的区间进行重复调试，保证控制精度较高；二是数据采集质量检查，对采集的侧向力、纵向力和回正力矩的时域曲线等数据进行检测。

本发明实施例的技术方案，通过对目标轮胎进行预热测试；然后对目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，预设复合工况测试是对在目标参数下的目标轮胎进行的测试，复合工况包括侧倾侧偏工况、侧偏纵滑工况和侧倾纵滑工况；最后基于至少一种预设复合工况测试的测试结果，对目标轮胎进行测试分析。本申请技术方案通过在预设复合工况下对目标轮胎进行测试，以模拟实际轮胎在路面的行驶状态，从而得出准确的测试结果的数据，以实现通过对测试结果的数据进行分析，准确得出各个数据间的关系，以解决无法精准表达汽车复合工况下对力学特性的影响，为复合工况理论模型的建立奠定基础。

实施例二

图2为本发明实施例提供的一种动态加载下轮胎复合工况测试方法的流程图，本实施例是对上述实施例中的S120和S130做详细的描述。如图2所示，该方法包括：

S210、对目标轮胎进行预热测试。

S220、当预设复合工况为侧倾侧偏工况时，对目标轮胎进行预设复合工况测试，并基于预设复合工况测试的测试结果，对目标轮胎进行测试分析。

具体的，侧倾侧偏工况下的测试方法至少可以分为以下两种：

第一种：进行离散点的动载测试，其中，目标参数包括第一侧倾角和第一侧偏角，则对目标轮胎进行预设复合工况测试，并基于预设复合工况测试的测试结果，对目标轮胎进行测试分析的具体过程为：确定第一侧倾角和第一侧偏角，然后基于第一侧倾角和第一侧偏角，按照预设载荷运行程序进行动载测试；其中，预设载荷运行程序包括载荷的加载方式；进一步通过传感器获取动载测试下的目标载荷、载荷频率和第一侧向力，最后依据目标载荷、载荷频率和第一侧向力，确定目标载荷和载荷频率与第一侧向力的变化规律。

示例的，确定第一侧倾角为-5°和5°，第一侧偏角为-2°、2°、5°和8°，通过两种输入参数的八种组合方式进行动载测试，按照设定预设载荷运行程序(载荷的加载方式为正弦输入)进行动载测试，这个过程中通过传感器采集目标载荷、载荷频率和第一侧向力的数据，从而基于目标载荷、载荷频率和第一侧向力的数据，绘制以目标载荷作为x坐标，载荷频率为y坐标，第一侧向力为z坐标的曲线图，从而准确描述目标载荷和载荷频率与第一侧向力的变化规律，进一步的得到不同离散侧偏角/侧倾角下的侧向力变化趋势，以为后续理论模型的建立奠定基础。

第二种：目标参数包括第一载荷和第二侧偏角，则对目标轮胎进行预设复合工况测试，并基于预设复合工况测试的测试结果，对目标轮胎进行测试分析的具体过程为：确定第一载荷、第二侧偏角和预设侧倾角运动范围，然后基于第一载荷和第二侧偏角，按照侧倾加载方式进行动载测试，通过传感器获取动载测试下的目标侧倾角、侧倾频率和第二侧向力，进一步的依据目标侧倾角、侧倾频率和第二侧向力，确定目标侧倾角和侧倾频率与第二侧向力的变化规律。

示例的，确定第一载荷(根据实际情况确定的固定不变的载荷)，第二侧偏角为-2°、2°、5°和8°，预设侧倾角运动范围为-5°到5°，按照侧倾加载方式(正弦加载)进行动载测试，在加载过程中，通过传感器采集目标侧倾角、侧倾频率和第二侧向力，从而绘制以目标侧倾角作为x坐标，侧倾频率为y坐标，第二侧向力为z坐标的曲线图，以准确得出目标侧倾角和侧倾频率与第二侧向力的变化规律，为后续理论模型的建立奠定基础。

S230、当预设复合工况为侧偏纵滑工况时，对目标轮胎进行预设复合工况测试，并基于预设复合工况测试的测试结果，对目标轮胎进行测试分析。

具体的，侧偏纵滑工况下的目标参数包括第三侧偏角、第二载荷和第一预设滑移率运动范围，则对目标轮胎进行预设复合工况测试的具体过程为：确定第三侧偏角、第二载荷和第一预设滑移率运动范围，然后基于第三侧偏角、第二载荷和第一预设滑移率运动范围，按照滑移加载方式进行动载测试，从而获取动载测试下的第一滑移频率、第三侧向力、第一纵向力和轮胎滑移率；

示例的，设定第三侧偏角为-5°和5°，第二载荷为40Li、80Li和120Li，第一预设滑移率运动范围为-5％到5％，然后按照滑移加载方式进行动载测试(正弦扫频)，从而通过传感器获取动载测试下的第一滑移频率、第三侧向力和第一纵向力，通过计算获得轮胎滑移率。

在获取预设复合工况测试的测试结果后，则基于预设复合工况测试的测试结果，对目标轮胎进行测试分析，以研究不同侧偏角下的轮胎纵滑特性规律，具体可分为至少如下三种情况：

第一种：对轮胎滑移率和第一纵向力进行分析计算，则可以获得第一纵向力与轮胎滑移率的变化曲线，以便于对多侧偏角下的轮胎纵向力-滑移率曲线进行研究。

第二种：根据第三侧向力和第一纵向力确定目标摩擦椭圆；其中，摩擦椭圆是用来描述侧向力与纵向力之间的变化规律；再基于目标摩擦椭圆和第一滑移频率，确定摩擦椭圆与所述第一滑移频率的变化规律，从该变化规律中可得出轮胎滑移率在变频率加载变化中，轮胎与路面的侧向及纵向摩擦系数的分配变化。

第三种：根据所述第三侧向力与所述第二载荷确定侧向摩擦系数幅值，例如可以通过对第三侧向力与时间的曲线进行快速傅里叶变换，获得第三侧向力幅值与频率的关系，因为侧向力与载荷的比值为侧向摩擦系数，因此将第三侧向力幅值与频率的关系与第二载荷进行分析计算，则可以准确获得侧向摩擦系数幅值；

根据第一纵向力与第二载荷确定纵向摩擦系数幅值，例如可以通过对第一纵向力与时间的曲线进行快速傅里叶变换，获得第一纵向力幅值与频率的关系，因为纵向力与载荷的比值为纵向摩擦系数，因此将第一纵向力幅值与频率的关系与第二载荷进行分析计算，则可以准确获得纵向摩擦系数幅值；

最后基于侧向摩擦系数幅值和第一滑移频率，则可以准确确定侧向摩擦系数幅值与第一滑移频率的变化规律；同时基于纵向摩擦系数幅值和第一滑移频率，可以准确确定侧向摩擦系数幅值与所述第一滑移频率的变化规律，以方便用于后续理论模型的建立。

S240、当预设复合工况为侧倾纵滑工况时，对目标轮胎进行预设复合工况测试，并基于预设复合工况测试的测试结果，对目标轮胎进行测试分析。

具体的，侧倾纵滑工况下的目标参数包括第二侧倾角、第三载荷和第二预设滑移率运动范围，则对目标轮胎进行预设复合工况测试，并基于预设复合工况测试的测试结果，对目标轮胎进行测试分析具体过程为：

确定第二侧倾角、第三载荷和第二预设滑移率运动范围，然后基于第二侧倾角、第三载荷和第二预设滑移率运动范围，按照滑移加载方式进行动载测试；进一步获取动载测试下的第二滑移频率和第四侧向力，再基于第四侧向力构成的曲线，确定侧向幅值；最后基于侧向幅值与第二滑移频率，确定侧向幅值与第二滑移频率的变化规律。

示例的，设定第二侧倾角为-5°和5°，第三载荷为40Li、80Li和120Li，第二预设滑移率运动范围为-5％到5％，按照滑移加载方式(正弦扫频)进行动载测试，在动载测试过程中，通过传感器获取第二滑移频率和第四侧向力，然后将第四侧向力与时间构成的曲线经过快速傅里叶变换，从而准确获得侧向幅值，最后于侧向幅值与第二滑移频率，确定侧向幅值与第二滑移频率的变化规律，从而研究不同侧倾角下的侧向力频域范围内的幅值分布，以方便用于后续理论模型的建立。

本发明实施例的技术方案，通过对目标轮胎进行预热测试，以消除目标轮胎内的残余应力，便于准确对目标轮胎进行测试；然后在不同预设复合工况下对应的目标参数下对目标轮胎进行的测试，即通过模拟实际轮胎在路面的行驶状态，获得准确的测试结果，以便于通过对测试结果的数据进行分析，准确得出各个数据间的关系，以解决无法精准表达汽车复合工况下对力学特性的影响，为复合工况理论模型的建立奠定基础。

实施例三

图3为本发明实施例提供的一种动态加载下轮胎复合工况测试装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

预热模块310，用于对目标轮胎进行预热测试；

测试模块320，用于对所述目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，所述预设复合工况测试是对在目标参数下的所述目标轮胎进行的测试，所述复合工况包括侧倾侧偏工况、侧偏纵滑工况和侧倾纵滑工况，所述目标参数包括载荷、侧偏角、侧倾角和滑移率中的至少一种；

数据分析模块330，用于基于所述至少一种预设复合工况测试的测试结果，对所述目标轮胎进行测试分析。

可选的，预热模块，具体用于：

确定额定载荷、预设运行速度范围和预设侧偏角范围；

基于所述额定载荷和所述预设运行速度范围，控制所述目标轮胎运行第一预设时间；

运行第一预设时间结束后，控制所述目标轮胎依据预设侧偏角范围运行第二预设时间；其中，所述第一预设时间大于第二预设时间；

第二运行时间结束后，控制轮胎空转第三预设时间，以完成对所述轮胎的预热测试。

可选的，所述预设复合工况为侧倾侧偏工况，所述目标参数包括第一侧倾角和第一侧偏角，测试模块包括第一测试单元，具体用于：

确定第一侧倾角和第一侧偏角；

基于所述第一侧倾角和所述第一侧偏角，按照预设载荷运行程序进行动载测试；其中，所述预设载荷运行程序包括载荷的加载方式；

获取动载测试下的目标载荷、载荷频率和第一侧向力；

相应的，数据分析模块包括第一数据分析单元，具体用于：

依据所述目标载荷、所述载荷频率和所述第一侧向力，确定所述目标载荷和所述载荷频率与第一侧向力的变化规律。

可选的，所述预设复合工况为侧倾侧偏工况，所述目标参数包括第一载荷、第二侧偏角的预设侧倾角运动范围，测试模块包括第二测试单元，具体用于：

确定第一载荷、第二侧偏角和预设侧倾角运动范围；

基于所述第一载荷、所述第二侧偏角和所述预设侧倾角运动范围，按照侧倾加载方式进行动载测试；

获取动载测试下的目标侧倾角、侧倾频率和第二侧向力；

相应的，数据分析模块包括第二数据分析单元，具体用于：

依据所述目标侧倾角、所述侧倾频率和所述第二侧向力，确定所述目标侧倾角和所述侧倾频率与第二侧向力的变化规律。

可选的，所述预设复合工况为侧偏纵滑工况，所述目标参数包括第三侧偏角、第二载荷和第一预设滑移率运动范围，测试模块包括第三测试单元，具体用于：

确定第三侧偏角、第二载荷和第一预设滑移率运动范围；

基于所述第三侧偏角、所述第二载荷和所述第一预设滑移率运动范围，按照滑移加载方式进行动载测试；

获取动载测试下的第一滑移频率、第三侧向力和第一纵向力；

相应的，数据分析模块包括第三数据分析单元，具体用于：

根据第三侧向力和第一纵向力确定目标摩擦椭圆；其中，所述摩擦椭圆是用来描述侧向力与纵向力之间的变化规律；

基于所述目标摩擦椭圆和所述第一滑移频率，确定所述摩擦椭圆与所述第一滑移频率的变化规律。

可选的，数据分析模块包括第四数据分析单元，具体用于：

根据所述第三侧向力与所述第二载荷确定侧向摩擦系数幅值；

根据所述第一纵向力与所述第二载荷确定纵向摩擦系数幅值；

基于所述侧向摩擦系数幅值和所述第一滑移频率，确定所述侧向摩擦系数幅值与所述第一滑移频率的变化规律；

基于所述纵向摩擦系数幅值和所述第一滑移频率，确定所述侧向摩擦系数幅值与所述第一滑移频率的变化规律。

可选的，所述预设复合工况为侧倾纵滑工况，所述目标参数包括第二侧倾角、第三载荷和第二预设滑移率运动范围，测试模块包括第四测试单元，具体用于：

确定第二侧倾角、第三载荷和第二预设滑移率运动范围；

基于所述第二侧倾角、所述第三载荷和所述第二预设滑移率运动范围，按照滑移加载方式进行动载测试；

获取动载测试下的第二滑移频率和第四侧向力；

相应的，数据分析模块包括第五数据分析单元，具体用于：

基于第四侧向力构成的曲线，确定侧向幅值；

基于所述侧向幅值与所述第二滑移频率，确定所述侧向幅值与所述第二滑移频率的变化规律。

本发明实施例所提供的动态加载下轮胎复合工况测试装置可执行本发明任意实施例所提供的动态加载下轮胎复合工况测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定，且不违背公序良俗。

实施例四

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图4示出了可以用来实现本发明实施例的动态加载下轮胎复合工况测试方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如动态加载下轮胎复合工况测试方法。

在一些实施例中，动态加载下轮胎复合工况测试方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的动态加载下轮胎复合工况测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行动态加载下轮胎复合工况测试方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动态加载下轮胎复合工况测试方法，其特征在于，包括：

对目标轮胎进行预热测试；

对所述目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，所述预设复合工况测试是对在目标参数下的所述目标轮胎进行的测试，所述复合工况包括侧倾侧偏工况、侧偏纵滑工况和侧倾纵滑工况，所述目标参数包括载荷、侧偏角、侧倾角和滑移率中的至少一种；

基于所述至少一种预设复合工况测试的测试结果，对所述目标轮胎进行测试分析。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对目标轮胎进行预热测试，包括：

确定额定载荷、预设运行速度范围和预设侧偏角范围；

基于所述额定载荷和所述预设运行速度范围，控制所述目标轮胎运行第一预设时间；

运行第一预设时间结束后，控制所述目标轮胎依据预设侧偏角范围运行第二预设时间；其中，所述第一预设时间大于第二预设时间；

第二运行时间结束后，控制轮胎空转第三预设时间，以完成对所述轮胎的预热测试。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设复合工况为侧倾侧偏工况，所述目标参数包括第一侧倾角和第一侧偏角，对所述目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，包括：

确定第一侧倾角和第一侧偏角；

基于所述第一侧倾角和所述第一侧偏角，按照预设载荷运行程序进行动载测试；其中，所述预设载荷运行程序包括载荷的加载方式；

获取动载测试下的目标载荷、载荷频率和第一侧向力；

相应的，基于所述至少一种预设复合工况测试的测试结果，对所述目标轮胎进行测试分析，包括：

依据所述目标载荷、所述载荷频率和所述第一侧向力，确定所述目标载荷和所述载荷频率与第一侧向力的变化规律。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设复合工况为侧倾侧偏工况，所述目标参数包括第一载荷、第二侧偏角和预设侧倾角运动范围，对所述目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，包括：

确定第一载荷、第二侧偏角和预设侧倾角运动范围；

基于所述第一载荷、所述第二侧偏角和所述预设侧倾角运动范围，按照侧倾加载方式进行动载测试；

获取动载测试下的目标侧倾角、侧倾频率和第二侧向力；

相应的，基于所述至少一种预设复合工况测试的测试结果，对所述目标轮胎进行测试分析，包括：

依据所述目标侧倾角、所述侧倾频率和所述第二侧向力，确定所述目标侧倾角和所述侧倾频率与第二侧向力的变化规律。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设复合工况为侧偏纵滑工况，所述目标参数包括第三侧偏角、第二载荷和第一预设滑移率运动范围，对所述目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，包括：

确定第三侧偏角、第二载荷和第一预设滑移率运动范围；

基于所述第三侧偏角、所述第二载荷和所述第一预设滑移率运动范围，按照滑移加载方式进行动载测试；

获取动载测试下的第一滑移频率、第三侧向力和第一纵向力；

相应的，基于所述至少一种预设复合工况测试的测试结果，对所述目标轮胎进行测试分析，包括：

根据第三侧向力和第一纵向力确定目标摩擦椭圆；其中，所述摩擦椭圆是用来描述侧向力与纵向力之间的变化规律；

基于所述目标摩擦椭圆和所述第一滑移频率，确定所述摩擦椭圆与所述第一滑移频率的变化规律。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述至少一种预设复合工况测试的测试结果，对所述目标轮胎进行测试分析，包括：

根据所述第三侧向力与所述第二载荷确定侧向摩擦系数幅值；

根据所述第一纵向力与所述第二载荷确定纵向摩擦系数幅值；

基于所述侧向摩擦系数幅值和所述第一滑移频率，确定所述侧向摩擦系数幅值与所述第一滑移频率的变化规律；

基于所述纵向摩擦系数幅值和所述第一滑移频率，确定所述侧向摩擦系数幅值与所述第一滑移频率的变化规律。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设复合工况为侧倾纵滑工况，所述目标参数包括第二侧倾角、第三载荷和第二预设滑移率运动范围，对所述目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，包括：

确定第二侧倾角、第三载荷和第二预设滑移率运动范围；

基于所述第二侧倾角、所述第三载荷和所述第二预设滑移率运动范围，按照滑移加载方式进行动载测试；

获取动载测试下的第二滑移频率和第四侧向力；

相应的，基于所述至少一种预设复合工况测试的测试结果，对所述目标轮胎进行测试分析，包括：

基于第四侧向力构成的曲线，确定侧向幅值；

基于所述侧向幅值与所述第二滑移频率，确定所述侧向幅值与所述第二滑移频率的变化规律。

8.一种动态加载下轮胎复合工况测试装置，其特征在于，包括：

预热模块，用于对目标轮胎进行预热测试；

测试模块，用于对所述目标轮胎进行至少一种预设复合工况测试，所述预设复合工况测试是对在目标参数下的所述目标轮胎进行的测试，所述复合工况包括侧倾侧偏工况、侧偏纵滑工况和侧倾纵滑工况，所述目标参数包括载荷、侧偏角、侧倾角和滑移率中的至少一种；

数据分析模块，用于基于所述至少一种预设复合工况测试的测试结果，对所述目标轮胎进行测试分析。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的动态加载下轮胎复合工况测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的动态加载下轮胎复合工况测试方法。