CN118010105A - 一种检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测装置及检测方法，属于自动检测技术领域，检测装置包括检测台、输出轴检测机构、输入轴检测机构和锁扣检测机构，检测台上设有载具；输出轴检测机构包括设置于载具上的施力件以及与施力件连接的摆杆；输入轴检测机构和锁扣检测机构均设置于检测台上，输入轴检测机构包括输入驱动件和与输入驱动件连接的连接轴，锁扣检测机构包括锁扣驱动件、与锁扣驱动件连接的力传感器以及与力传感器连接的推杆。本发明提供的检测装置，操作系统固定于载具上，输入驱动件驱动连接轴带动输入轴转动或通过锁扣驱动件驱动推杆抵推锁扣，且施力件通过摆杆对输出轴施加负载力并检测输出轴的扭矩和角度，以实现对操作系统的自动化检测。

Description

一种检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种检测装置及检测方法。

背景技术

在电器行业中，高压、中压、低压断路器产品都存在操作系统，操作系统起到控制通断电流、电压的作用。操作系统的样式多种多样，在断路器需要进行通断时，操作系统进行闭合、断开操作，带动驱动触头与触头闭合、断开。操作系统的闭合、断开、跳闸性能稳定性，直接影响到用电安全。

传统操作系统多为人工检测的工艺，具体地，包括使用专业的扭力工具对输入轴、输出轴的扭力性能进行测量，使用专业的角度工具对输入轴、输出轴的角度进行测量，人工按压锁扣迫使操作系统跳闸的检测。

其中，人工检测的方法需要很多的专业检测人员，人工成本太高，且数据有效性差、检测效率低下。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种检测装置，可以自动完成对操作系统的检测，降低人工成本，提高检测效率，且数据有效性高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种检测装置，包括：

检测台，所述检测台上设有载具，所述载具用于固定操作系统；

输出轴检测机构，包括设置于所述载具上的施力件以及与所述施力件连接的摆杆，所述摆杆用于连接所述操作系统的输出轴，所述施力件用于通过所述摆杆对所述输出轴施加负载力并检测所述输出轴的扭矩和角度；

输入轴检测机构，设置于所述检测台上，所述输入轴检测机构包括输入驱动件和与所述输入驱动件连接的连接轴，所述连接轴用于连接所述操作系统的输入轴，所述输入驱动件用于驱动所述连接轴带动所述输入轴转动；

锁扣检测机构，设置于所述检测台上，所述锁扣检测机构包括锁扣驱动件、与所述锁扣驱动件连接的力传感器以及与所述力传感器连接的推杆；其中，

所述锁扣驱动件用于驱动所述推杆抵推所述操作系统的锁扣，以使所述操作系统跳闸；

所述力传感器用于检测所述锁扣对所述推杆的挤压力。

可选地，还包括设置于所述检测台上的第一滑移驱动件，所述第一滑移驱动件与所述载具连接，所述第一滑移驱动件用于驱动所述载具沿第一方向在上料位和检测位之间沿第一方向移动切换，且所述输入轴检测机构和所述锁扣检测机构均设置于所述检测位处。

可选地，所述检测台上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑轨沿第一方向延伸设置，所述第一滑块上设置所述载具。

可选地，所述摆杆设有套筒，所述套筒用于套接所述输出轴。

可选地，所述输入轴检测机构还包括：

支撑架，设置于所述检测台上；

滑动块，沿第二方向滑动设置于所述支撑架上，所述滑动块上设置所述输入驱动件；

第二滑移驱动件，设置于所述支撑架上且与所述滑动块连接，所述第二滑移驱动件用于驱动所述滑动块沿第二方向移动，以使所述连接轴与所述输入轴连接或分离。

可选地，所述输入轴检测机构还包括压杆，所述压杆设置于所述滑动块上，所述压杆用于沿第二方向抵持所述操作系统。

可选地，所述支撑架上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑轨沿第二方向延伸设置，所述第二滑块上设置所述滑动块。

可选地，所述锁扣检测机构还包括：

丝杆，转动设置于所述检测台上，所述丝杆与所述锁扣驱动件连接，所述锁扣驱动件用于驱动所述丝杆转动；

螺纹套，与所述丝杆螺纹连接，且所述螺纹套与所述力传感器连接，所述力传感器和/或所述推杆与所述检测台滑动连接。

可选地，还包括检测件，所述检测件设置于所述检测台上，所述检测件用于检测所述操作系统的动作状态。

本发明的另一个目的在于还提供一种检测方法，适用于上述的检测装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种应用于上述的检测装置中的检测方法，包括以下步骤：

S100、控制施力件通过摆杆对输出轴施加负载力，并控制输入驱动件驱动连接轴带动输入轴转动或控制锁扣驱动件驱动推杆抵推锁扣。

可选地，所述步骤S100具体包括以下步骤：

S110、控制所述施力件通过所述摆杆对所述输出轴施加负载力，并控制所述输入驱动件以固定的驱动力驱动所述连接轴带动所述输入轴转动固定的角度，以使操作系统由跳闸状态转换至分闸状态；

S120、控制所述施力件通过所述摆杆对所述输出轴施加负载力，并控制所述输入驱动件以固定的驱动力驱动所述连接轴带动所述输入轴转动固定的角度，以使操作系统由分闸状态转换至合闸状态；

S130、控制所述施力件通过所述摆杆对所述输出轴施加负载力，并控制所述输入驱动件以固定的驱动力驱动所述连接轴带动所述输入轴转动固定的角度，以使操作系统由合闸状态转换至分闸状态；

S140、控制所述施力件通过所述摆杆对所述输出轴施加负载力，并控制所述输入驱动件以固定的驱动力驱动所述连接轴带动所述输入轴转动固定的角度，以使操作系统由分闸状态转换至合闸状态；

S150、控制所述施力件通过所述摆杆对所述输出轴施加负载力，并控制所述锁扣驱动件驱动所述推杆抵推操作系统的所述锁扣。

本发明提供的检测装置，操作系统固定于载具上，施力件通过摆杆对输出轴施加负载力，输入驱动件以固定的驱动力驱动连接轴带动输入轴转动固定的角度，以实现操作系统的分闸与合闸，且通过锁扣驱动件驱动推杆抵推操作系统的锁扣，可以实现操作系统的跳闸；此外，施力件可以通过摆杆对输出轴的扭矩和角度进行实时检测，进而实现对操作系统的自动化检测，有效降低了人工成本，提高检测效率，且数据有效性高。

本发明提供的检测方法，应用于检测装置，可以自动完成对操作系统的检测，降低了人工成本，提高检测效率，且数据有效性高。

附图说明

图1是本发明提供的检测装置的结构示意图；

图2是本发明提供的操作系统的结构示意图；

图3是本发明提供的操作系统处于跳闸状态时的结构示意图；

图4是本发明提供的操作系统处于合闸状态时的结构示意图；

图5是本发明提供的操作系统处于分闸状态时的结构示意图；

图6是本发明提供的检测装置于载具处的结构示意图；

图7是本发明提供的输出轴检测机构的结构示意图；

图8是本发明提供的检测装置的局部结构示意图；

图9是本发明提供的检测装置于检测位处的结构示意图；

图10是本发明提供的锁扣检测机构的结构示意图。

图中：

10、框架；11、腰形孔；20、输入轴；21、平底槽；30、输出轴；40、锁扣；50、跳扣；

100、检测台；110、第一滑移驱动件；120、第一滑轨；130、第一滑块；

200、载具；210、限位孔；220、限位柱；

300、输出轴检测机构；310、施力件；320、摆杆；321、套筒；

400、输入轴检测机构；410、输入驱动件；420、连接轴；421、对接槽；430、支撑架；440、滑动块；450、第二滑移驱动件；460、第二滑轨；470、第二滑块；480、压杆；

500、锁扣检测机构；510、锁扣驱动件；520、力传感器；530、推杆；540、丝杆；550、螺纹套；560、第一支撑块；570、第二支撑块；571、滑槽；572、定位槽；

600、检测件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

参照图1至图10所示，本实施例提供了一种检测装置，检测装置用于操作系统的检测。

具体地，操作系统包括框架10以及设置于框架10上的输入轴20、输出轴30、锁扣40、跳扣50。其中，输入轴20可以相对于框架10转动；输出轴30可以在框架10上的腰形孔11内滑动，输出轴30可以连接外部机构，即输出轴30为外部机构提供动力；锁扣40可相对于框架10转动，锁扣40的第一端为锁止端，第二端与跳扣50搭接配合，跳闸时，锁扣40受外力影响，与跳扣50解除搭接配合，从而实现跳闸；跳扣50可相对于框架10转动。在本实施例中，操作系统还包括多个连杆（未示出）和弹簧（未示出），以实现操作系统内部各机构的蓄力和力传导。示例性地，转动输入轴20，通过多个连杆和弹簧带动输出轴30、跳扣50做出合闸或分闸等动作状态；合闸状态时，锁扣40与跳扣50为搭接锁定状态，脱扣器接收跳闸信号驱动锁扣40转动使其解除与跳扣50的搭接配合而使操作系统跳闸。其中，操作系统的具体结构及动作原理为现有技术，且非本申请的保护重点，此次不做过多赘述。

具体地，检测装置包括检测台100、输出轴检测机构300、输入轴检测机构400和锁扣检测机构500。其中，检测台100上设有载具200，载具200用于固定操作系统；输出轴检测机构300包括设置于载具200上的施力件310以及与施力件310连接的摆杆320，摆杆320用于连接操作系统的输出轴30，施力件310用于通过摆杆320对输出轴30施加负载力并检测输出轴30的扭矩和角度；输入轴检测机构400设置于检测台100上，输入轴检测机构400包括输入驱动件410和与输入驱动件410连接的连接轴420，连接轴420用于连接操作系统的输入轴20，输入驱动件410用于驱动连接轴420带动输入轴20转动；锁扣检测机构500设置于检测台100上，锁扣检测机构500包括锁扣驱动件510、与锁扣驱动件510连接的力传感器520以及与力传感器520连接的推杆530。其中，锁扣驱动件510用于驱动推杆530抵推操作系统的锁扣40，以使操作系统跳闸；力传感器520用于检测锁扣40对推杆530的挤压力。具体地，推杆530用于抵推锁扣40的第二端。

在本实施例中，操作系统固定于载具200上，施力件310通过摆杆320对输出轴30施加负载力，以使对操作系统的检测更符合实际应用状态，输入驱动件410以固定的驱动力驱动连接轴420带动输入轴20转动固定的角度，以实现操作系统的分闸与合闸，且通过锁扣驱动件510驱动推杆530抵推操作系统的锁扣40，可以实现操作系统的跳闸；此外，施力件310可以通过摆杆320对输出轴30的扭矩和角度进行实时检测，进而实现对操作系统的自动化检测，有效降低了人工成本，提高检测效率，且数据有效性高。

在本实施例中，推杆530于初始位置时，推杆530与操作系统的锁扣40处于分离状态。当操作系统需要脱扣时，锁扣驱动件510驱动推杆530朝锁扣40移动，当推杆530与锁扣40接触时，力传感器520产生数值变化，通过锁扣驱动件510的动作推算推杆530位置并记录；锁扣驱动件510驱动推杆530继续朝锁扣40移动并抵推锁扣40，通过锁扣驱动件510的动作推算推杆530的移动行程，通过力传感器520检测锁扣40对推杆530的挤压力的力值变化，直至操作系统跳闸后，复位推杆530。

于本实施例中，参照图6和图7所示，施力件310可以设置为电机，可靠性高，且通过电机的输出力矩可以模拟负载，且通过电机轴受到的力矩可以推算输出轴30的力矩，电机轴的转动角度可以推算输出轴30的角度，进而实现施力件310对输出轴30的力矩以及角度的检测。

在一种可行的实施方式中，输出轴检测机构300也可以包括其他测力工具以测量输出轴30的力矩。

在一种可行的实施方式中，输出轴检测机构300也可以包括其他角度测量工具以测量输出轴30的角度位置。

在一种可行的实施方式中，输出轴检测机构300也可以设置为一定重量的重物以模拟输出轴30负载。当然，输出轴检测机构300还可以是其他结构形式的，本申请不做限定。

在一种可行的实施方式中，摆杆320设有套筒321，套筒321用于套接输出轴30，方便摆杆320与输出轴30的连接。

进一步地，载具200上开设有限位孔210，套筒321穿设于限位孔210。其中，限位孔210为腰形状，通过限位孔210以约束套筒321的移动，进而使套筒321的移动轨迹与输出轴30的移动轨迹相吻合。在本实施例中，施力件310固定于载具200的底部，套筒321穿设限位孔210并可套设于输出轴30上。

在一种可行的实施方式中，载具200上设置有多个限位柱220，限位柱220的位置依据框架10的具体结构而定，通过限位柱220限位框架10的位置，以实现操作系统相对于载具200的定位。

进一步地，限位柱220呈阶梯状，以将框架10架起，使载具200对输入轴20、输出轴30、锁扣40以及跳扣50的动作均不干涉。

于本实施例中，参照图1和图6所示，检测装置还包括设置于检测台100上的第一滑移驱动件110，第一滑移驱动件110与载具200连接，第一滑移驱动件110用于驱动载具200在上料位和检测位之间沿第一方向移动切换，且输入轴检测机构400和锁扣检测机构500均设置于检测位处。其中，图中的a方向可以为第一方向，第一方向可以为水平方向。在本实施例中，将操作系统放置于上料位处的载具200上，然后通过第一滑移驱动件110驱动载具200滑移至检测位进行检测，检测完成后，载具200滑移至上料位，以方便操作系统的转移，避免干涉，提高安全性。

具体地，检测台100上设有第一滑轨120，第一滑轨120上滑动设有第一滑块130，第一滑轨120沿第一方向延伸设置，第一滑块130上设置载具200。在本实施例中，通过第一滑轨120和第一滑块130的设置，以使载具200能稳定地沿第一方向移动，进而保证载具200于上料位和检测位处的位置精度。示例性地，第一滑轨120并排设置有两个，每个第一滑轨120上可以分别设有至少一个第一滑块130，例如两个。

示例性地，第一滑移驱动件110可以设置为气缸，成本低、方便维修、反应速度快且易于控制。当然，第一滑移驱动件110还可以设置为伺服电机、步进电机、电缸或其他驱动件。

于本实施例中，参照图8和图9所示，输入驱动件410可以设置为电机，进而使输入驱动件410可以检测输入轴20的力矩和转动角度。

示例性地，输入驱动件410也可以包括其他测力工具以测量输入轴20的力矩。

示例性地，输入驱动件410也可以包括其他角度测量工具以测量输入轴20的角度位置。

示例性地，输入轴检测机构400中的输入驱动件410和连接轴420可以替换为电动力矩扳手或其他结构形式的，本申请不做限定。

在一种可行的实施方式中，输入轴检测机构400还包括支撑架430、滑动块440和第二滑移驱动件450。其中，支撑架430设置于检测台100上；滑动块440沿第二方向滑动设置于支撑架430上，滑动块440上设置输入驱动件410；第二滑移驱动件450设置于支撑架430上且与滑动块440连接，第二滑移驱动件450用于驱动滑动块440沿第二方向移动，以使连接轴420与输入轴20连接或分离。其中，图中的b方向可以为第二方向，第二方向可以为竖直方向。其中，如图2和图9所示，输入轴20与连接轴420对接的一端设有平底槽21，连接轴420朝向检测台100的一端设有对接槽421，对接槽421的形状与输入轴20设有平底槽21的一端形状相同，即输入轴20设有平底槽21的一端能插接于对接槽421内，实现连接轴420与输入轴20的连接，以使连接轴420能带动输入轴20转动。

示例性地，第二滑移驱动件450可以设置为气缸。当然，第二滑移驱动件450还可以设置为伺服电机、步进电机、电缸或其他驱动件。

在一种可行的实施方式中，支撑架430上设有第二滑轨460，第二滑轨460上滑动设有第二滑块470，第二滑轨460沿第二方向延伸设置，第二滑块470上设置滑动块440。在本实施例中，通过第二滑轨460和第二滑块470的设置，以使滑动块440能稳定地沿第二方向移动，进而保证连接轴420与输入轴20精确对接。示例性地，第二滑轨460并排设置有两个，每个第二滑轨460上可以分别设有至少一个第二滑块470，例如两个。

在一种可行的实施方式中，输入轴检测机构400还包括压杆480，压杆480设置于滑动块440上，压杆480用于沿第二方向抵持操作系统。其中，压杆480用于沿第二方向抵持操作系统的框架10。在本实施例中，通过第二滑移驱动件450驱动滑动块440沿第二方向移动，以使连接轴420与输入轴20连接或分离，压杆480抵持框架10或脱离框架10，且通过压杆480抵持操作系统，有效防止操作系统在检测过程中发生翘起，进而保证数据的有效性。

具体地，压杆480设置有至少一个。

示例性地，锁扣驱动件510可以固定于支撑架430上。

示例性地，锁扣驱动件510可以设置为电机。

于本实施例中，参照图10所示，锁扣检测机构500还包括丝杆540和螺纹套550。其中，丝杆540转动设置于检测台100上，丝杆540与锁扣驱动件510连接，锁扣驱动件510用于驱动丝杆540转动；螺纹套550与丝杆540螺纹连接，且螺纹套550与力传感器520连接，力传感器520和/或推杆530与检测台100滑动连接。在本实施例中，通过丝杆540和螺纹套550的配合可以提高传动比，以使推杆530的移动精度更高，有效保证数据的精度。

具体地，检测台100上设有第一支撑块560和第二支撑块570，第一支撑块560上转动设置丝杆540，第二支撑块570上滑动设置力传感器520，以方便锁扣检测机构500的组装和调控。

示例性地，第二支撑块570上可以设有滑槽571，力传感器520滑动穿设于滑槽571内。

示例性地，第二支撑块570上还可以设有与滑槽571连通的定位槽572，螺纹套550上设有凸起部，凸起部穿设于定位槽572并与滑槽571内的力传感器520连接，通过定位槽572限位凸起部，以防止螺纹套550转动。

示例性地，锁扣检测机构500中的锁扣驱动件510还可以设置为电动推杆或其他驱动件，本申请不做限定。

于本实施例中，参照图1和图8所示，检测装置还包括检测件600，检测件600设置于检测台100上，检测件600用于检测操作系统的动作状态。

具体地，检测件600固定于支撑架430上。

示例性地，检测件600可以对锁扣40的动作状态进行检测。

示例性地，检测件600包括但不限于CCD（charge coupled device）相机，接近开关或实体开关等电子或物料开关。

于本实施例中，参照图1所示，检测装置可以包括多组沿第三方向并排设置的载具200、输出轴检测机构300、输入轴检测机构400、锁扣检测机构500以及检测件600，以实现对操作系统的多批次、批量的检测。其中，图中的c方向可以为第三方向，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直设置。在本实施例中，操作系统相对于载具200的上料和下料可以通过多自由度机械臂完成。

于本实施例中，检测装置还包括上位机（未示出），输出轴检测机构300、输入轴检测机构400和锁扣检测机构500均与上位机电连接，通过上位机控制输出轴检测机构300、输入轴检测机构400和锁扣检测机构500作业。

在一种可行的实施方式中，操作系统上可以设置识别码，上位机还可以通过识别码录入和读取对应的操作系统的数据，实现数据的可追溯性。

实施例二

本实施例提供一种可以应用于实施例一中的检测装置中的检测方法，可以自动完成对操作系统的检测，降低人工成本，提高检测效率，且数据有效性高，检测方法包括以下步骤：

S100、控制施力件310通过摆杆320对输出轴30施加负载力，并控制输入驱动件410驱动连接轴420带动输入轴20转动或控制锁扣驱动件510驱动推杆530抵推锁扣40。

在步骤S100之前还包括步骤：控制第一滑移驱动件110驱动载具200从上料位滑移至检测位。示例性地，于上料位处，将处于跳闸状态的操作系统放置于载具200上。具体地，可以先将操作系统合闸，然后按压锁扣40，以使操作系统处于跳闸状态。

在步骤S100之后还包括步骤：控制第一滑移驱动件110驱动载具200从检测位滑移至上料位。示例性地，于上料位处的操作系统可以处于跳闸状态。

具体地，按操作系统的动作原理，步骤S100具体可以包括以下步骤：

S110、控制施力件310通过摆杆320对输出轴30施加负载力，并控制输入驱动件410以固定的驱动力驱动连接轴420带动输入轴20转动固定的角度，以使操作系统由跳闸状态转换至分闸状态。

S120、控制施力件310通过摆杆320对输出轴30施加负载力，并控制输入驱动件410以固定的驱动力驱动连接轴420带动输入轴20转动固定的角度，以使操作系统由分闸状态转换至合闸状态。

S130、控制施力件310通过摆杆320对输出轴30施加负载力，并控制输入驱动件410以固定的驱动力驱动连接轴420带动输入轴20转动固定的角度，以使操作系统由合闸状态转换至分闸状态。

S140、控制施力件310通过摆杆320对输出轴30施加负载力，并控制输入驱动件410以固定的驱动力驱动连接轴420带动输入轴20转动固定的角度，以使操作系统由分闸状态转换至合闸状态。

其中，在步骤S110至步骤S140的过程中，施力件310实时检测输出轴30的力矩和角度位置，输入驱动件410实时检测输入轴20的力矩和角度位置，并录入至上位机。此外，在步骤S110至步骤S140的过程中，检测件600实时检测跳扣50的转动位置变化，并录入至上位机。

S150、控制施力件310通过摆杆320对输出轴30施加负载力，并控制锁扣驱动件510驱动推杆530抵推操作系统的锁扣40。

其中，当推杆530与锁扣40接触时，力传感器520产生数值变化，通过锁扣驱动件510的动作推算推杆530位置，并录入至上位机；锁扣驱动件510驱动推杆530继续朝锁扣40移动并抵推锁扣40，通过锁扣驱动件510的动作推算推杆530的移动行程，并录入至上位机；通过力传感器520检测锁扣40对推杆530的挤压力的力值变化，并录入至上位机，直至操作系统跳闸后，复位推杆530。

其中，在步骤S150的过程中，施力件310实时检测输出轴30的力矩和角度位置，输入驱动件410实时检测输入轴20的力矩和角度位置，检测件600实时检测跳扣50的转动位置变化，并录入至上位机。

示例性地，步骤S110至步骤S150可以依次循环多次。

示例性地，步骤S100中，对操作系统的分闸、合闸以及跳闸等动作设定成一个循环以进行多次检测，例如，步骤S110、步骤S120和步骤S150设为一个循环，或步骤S130和步骤S140设为一个循环。

其中，上述步骤均可自动完成，且每个步骤亦可点动完成。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

检测台（100），所述检测台（100）上设有载具（200），所述载具（200）用于固定操作系统；

输出轴检测机构（300），包括设置于所述载具（200）上的施力件（310）以及与所述施力件（310）连接的摆杆（320），所述摆杆（320）用于连接所述操作系统的输出轴（30），所述施力件（310）用于通过所述摆杆（320）对所述输出轴（30）施加负载力并检测所述输出轴（30）的扭矩和角度；

输入轴检测机构（400），设置于所述检测台（100）上，所述输入轴检测机构（400）包括输入驱动件（410）和与所述输入驱动件（410）连接的连接轴（420），所述连接轴（420）用于连接所述操作系统的输入轴（20），所述输入驱动件（410）用于驱动所述连接轴（420）带动所述输入轴（20）转动；

锁扣检测机构（500），设置于所述检测台（100）上，所述锁扣检测机构（500）包括锁扣驱动件（510）、与所述锁扣驱动件（510）连接的力传感器（520）以及与所述力传感器（520）连接的推杆（530）；其中，

所述锁扣驱动件（510）用于驱动所述推杆（530）抵推所述操作系统的锁扣（40），以使所述操作系统跳闸；

所述力传感器（520）用于检测所述锁扣（40）对所述推杆（530）的挤压力。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括设置于所述检测台（100）上的第一滑移驱动件（110），所述第一滑移驱动件（110）与所述载具（200）连接，所述第一滑移驱动件（110）用于驱动所述载具（200）在上料位和检测位之间沿第一方向移动切换，且所述输入轴检测机构（400）和所述锁扣检测机构（500）均设置于所述检测位处。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测台（100）上设有第一滑轨（120），所述第一滑轨（120）上滑动设有第一滑块（130），所述第一滑轨（120）沿第一方向延伸设置，所述第一滑块（130）上设置所述载具（200）。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述摆杆（320）设有套筒（321），所述套筒（321）用于套接所述输出轴（30）。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述输入轴检测机构（400）还包括：

支撑架（430），设置于所述检测台（100）上；

滑动块（440），沿第二方向滑动设置于所述支撑架（430）上，所述滑动块（440）上设置所述输入驱动件（410）；

第二滑移驱动件（450），设置于所述支撑架（430）上且与所述滑动块（440）连接，所述第二滑移驱动件（450）用于驱动所述滑动块（440）沿第二方向移动，以使所述连接轴（420）与所述输入轴（20）连接或分离。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述输入轴检测机构（400）还包括压杆（480），所述压杆（480）设置于所述滑动块（440）上，所述压杆（480）用于沿第二方向抵持所述操作系统。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述支撑架（430）上设有第二滑轨（460），所述第二滑轨（460）上滑动设有第二滑块（470），所述第二滑轨（460）沿第二方向延伸设置，所述第二滑块（470）上设置所述滑动块（440）。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述锁扣检测机构（500）还包括：

丝杆（540），转动设置于所述检测台（100）上，所述丝杆（540）与所述锁扣驱动件（510）连接，所述锁扣驱动件（510）用于驱动所述丝杆（540）转动；

螺纹套（550），与所述丝杆（540）螺纹连接，且所述螺纹套（550）与所述力传感器（520）连接，所述力传感器（520）和/或所述推杆（530）与所述检测台（100）滑动连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的检测装置，其特征在于，还包括检测件（600），所述检测件（600）设置于所述检测台（100）上，所述检测件（600）用于检测所述操作系统的动作状态。

10.一种应用于权利要求1-9中任一项所述的检测装置中的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、控制施力件（310）通过摆杆（320）对输出轴（30）施加负载力，并控制输入驱动件（410）驱动连接轴（420）带动输入轴（20）转动或控制锁扣驱动件（510）驱动推杆（530）抵推锁扣（40）。

11.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S100具体包括以下步骤：

S110、控制所述施力件（310）通过所述摆杆（320）对所述输出轴（30）施加负载力，并控制所述输入驱动件（410）以固定的驱动力驱动所述连接轴（420）带动所述输入轴（20）转动固定的角度，以使操作系统由跳闸状态转换至分闸状态；

S120、控制所述施力件（310）通过所述摆杆（320）对所述输出轴（30）施加负载力，并控制所述输入驱动件（410）以固定的驱动力驱动所述连接轴（420）带动所述输入轴（20）转动固定的角度，以使操作系统由分闸状态转换至合闸状态；

S130、控制所述施力件（310）通过所述摆杆（320）对所述输出轴（30）施加负载力，并控制所述输入驱动件（410）以固定的驱动力驱动所述连接轴（420）带动所述输入轴（20）转动固定的角度，以使操作系统由合闸状态转换至分闸状态；

S140、控制所述施力件（310）通过所述摆杆（320）对所述输出轴（30）施加负载力，并控制所述输入驱动件（410）以固定的驱动力驱动所述连接轴（420）带动所述输入轴（20）转动固定的角度，以使操作系统由分闸状态转换至合闸状态；

S150、控制所述施力件（310）通过所述摆杆（320）对所述输出轴（30）施加负载力，并控制所述锁扣驱动件（510）驱动所述推杆（530）抵推操作系统的所述锁扣（40）。