CN118009205A - 具有枢转保持装置的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有枢转保持装置的设备。本发明涉及一种设备，包括装置、管或杆和至少一个枢转保持装置(30)。该设备的特征在于，至少一个枢转保持装置(30)包括夹环(31)，夹环以夹紧方式包围管或杆并且具有圆柱形的周向表面(312)，旋转环(33)可旋转地支承在周向表面上，旋转环(33)具有安装支架(331)，装置安装在该安装支架上。

Description

具有枢转保持装置的设备

本发明涉及一种设备(Anordnung)，其中装置借助于至少一个枢转保持装置(Schwenkhalterung)安装在管或杆上。

为了使装置能够按照人体工程学舒适从而也安全地进行操作，将装置朝向用户对齐是有意义的。已知枢转保持装置可用于此目的，其可用于固定安装装置，但又可以灵活地朝向用户枢转。

例如，在临床或护理区域，使用具有电动驱动器的患者移位机(Patientenlifter)，以能够提升和/或转移患者，或者可用作上升辅助工具。这种患者移位机通常具有带有操作元件的控制装置，该控制装置借助于枢转保持装置可枢转地安装在患者移位机的机架的管或杆上，以便能够从不同侧面进行操作。

已知的这种枢转保持装置的设计方案包括以铰接方式与机架连接的悬臂，控制装置安装在悬臂上。通常，控制装置还具有可充电电池，用于为电动驱动器供电。由于控制装置的重量相当大，铰接臂和承载铰接臂的关节必须具有相应的坚固尺寸，因此材料和成本都很昂贵。

本发明的目的是创造一种上述类型的设备，该设备使得能够在材料投入较少的情况下将装置(例如，患者移位机的控制装置)可枢转地布置在管或杆上。

该目的通过上述类型的设备得以实现，其中枢转保持装置包括夹环，夹环以夹紧方式包围管或杆并具有圆柱形的周向表面，旋转环可旋转地安装在周向表面上，旋转环具有安装支架，装置安装在该安装支架上。

在本发明的设备中，夹环实现了在管或杆上的安装，而无需具有专门为枢转保持装置设置的容纳部。因此，枢转保持装置也很容易改装。无论管或杆的横截面形状如何，夹环都具有圆柱形的周向表面，以可旋转地支承旋转环。沿夹环的整个圆周的大面积支承使得即使夹环是以低成本的方式例如制造为塑料注塑件,也能够接收较大的支承力。

此外，枢转保持装置还提供了将安装支架以及因此将装置布置在管或者杆的外周附近的可能性，这样即使在装置重量较大的情况下，作用在枢转保持装置上的杠杆力也相对较小。在材料投入较少的情况下，枢转保持装置也可用于重量较大的装置。

设备的有利的扩展方案和设计方案是从属权利要求的主题。

在有利的设备中，夹环是两件式的，并且具有两个夹环半部，这两个夹环半部可以相互夹紧。通过这种方式，夹环可以置于管或杆周围的任何位置，并安装在那里。

进一步优选地，在夹环的至少一侧上形成向外突出的套环(Kragen)或布置向外突出的垫板(Auflageplatte)。套环或垫板决定旋转环相对于夹环的轴向位置。

在另一种有利的设备中，在夹环和旋转环之间存在锁止装置。因此，可以采用限定的枢转位置。为此目的优选地，可以在夹环上形成锁止齿圈(Rastzahnkranz)，并且在旋转环上形成锁止舌(Rastzunge)，该锁止舌接合到锁止齿圈中。在此，锁止齿圈可以围绕整个圆周形成，或者可以在夹环的一部分圆周上延伸。到突出部分(该突出部分被构造成没有锁止件)的过渡部可用作锁止舌的止动件，以限制枢转范围。

在另一有利的设备中，装置是用于电动线性驱动器的控制装置。优选地，设备包括患者移位机，其中电动线性驱动器用于调节患者移位机的可移动部件。特别有利地，包围至少一个枢转保持装置的管可以是线性驱动器的立管。因此，线性驱动器所需的控制装置可以安装在线性驱动器本身上，这简化了机械结构以及控制装置和线性驱动器之间的电缆连接方面的结构。可替代地，包围至少一个枢转保持装置的管可以是患者移位机的机架的一部分。在这两种情况下，通过借助于枢转保持装置将控制装置枢转到所需位置，可以通过控制装置的操作元件从患者移位机的任一侧对线性驱动器进行操作。

附图说明

下面将基于实施例并借助附图对本发明进行更详细的阐述。在附图中：

图1示出了在第一实施例中具有线性驱动器、控制装置和枢转保持装置的设备的整体空间视图；

图2示出了图1中的控制装置的一部分的空间视图和其中一个枢转保持装置的空间视图；

图3示出了根据图2的带有安装的枢转保持装置的控制装置的一部分的空间视图；

图4以空间分解视图示出了根据图1的设备的一部分；

图5示出了在第二实施例中具有线性驱动器、控制装置和枢转保持装置的设备的整体空间视图；

图6示出了图5中的控制装置和枢转保持装置的空间视图；以及

图7示出了图6中的控制装置的一部分的空间视图和其中一个枢转保持装置的空间视图。

附图从不同观察方向以不同视图示出了包括线性驱动器10、控制装置20和两个枢转保持装置30的设备的实施例。在所有附图中，相同的参考标记表示相同的元件。为清楚起见，并非所有元件在所有附图中都有参考标记。

设备的第一实施例如图1至图4中示出。图1首先示出了包括线性驱动器10、控制装置20和两个枢转保持装置30的设备的整体空间视图。在本实施例中，控制装置20用于控制线性驱动器10。例如，线性驱动器可以在患者移位机内使用。

在所示的实施例中，控制装置20作为本申请意义上的装置安装到线性驱动器10的立管12上。因此，线性驱动器10的立管12被用作本应用意义上的管或杆。

通过这种方式，创建了包括驱动器和控制器的紧凑单元，该单元例如可在患者移位机中使用。在可替代设计方案中，这里所示的枢转保持装置30也可用于将控制装置20或其它装置安装在例如患者移位机的机架的管或杆上。

线性驱动器10具有驱动主轴的电机和传动单元11，主轴(不可见)在这里布置在立管12中。当电机和传动单元11启动并且主轴旋转时，升降管13从立管12中移出或者移回到立管12中。在电机和传动单元11和升降管13上分别布置有叉头14，线性驱动器10通过叉头进行安装并将线性驱动器的运动传送到例如患者移位机的机架上。

控制装置20具有用于控制线性驱动器10的操作元件21。在本实施例中进一步设置了显示元件22，在该显示元件上可以显示状态指示等类似信息。由于控制装置20的可枢转性，用户可以轻松触及或查看操作元件21或显示元件22。由此，也可以直接在控制装置20上方便且安全地进行操作，这意味着可以省去附加的、可能是有线的手动操作单元，而该手动操作单元通常与线性驱动器结合使用。

为了将控制装置20连接到供电网络和/或与线性驱动器10连接，在本例中有两个电缆连接端23，这里没有示出连接的电缆。在控制装置20的上部区域和下部区域中，壳体上分别有一个紧固孔眼24，控制装置20经由该紧固孔眼安装在枢转保持装置30上。

在图2和图3中，分别示出了控制装置20的下部区域以及没有线性驱动器10的其中一个枢转保持装置30。这些附图是从不同观察方向的空间示图。在图2中，显示的是在与控制装置20安装之前的单独的枢转保持装置30，而在图3中，两个部件彼此连接。

枢转保持装置30具有夹环31，夹环在其后部区域中具有凹部311，线性驱动器10的立管12引导穿过该凹部311。在此，夹环31以力决定的方式(kraftschlüssig)在立管12上夹紧。

在图2的下部，夹环31由套环313封闭，该套环313向外突出超过夹环31的周向表面(在该图中不可见)。垫板32置于顶部，并且与夹环31拧紧，该垫板32也向外突出超过周向表面。在周向表面周围是旋转环33，该旋转环33被引导向上或者向下穿过套环313或者垫板32。相应地，旋转环33只能围绕夹环31径向旋转。在旋转环33上布置或形成安装支架331，安装支架用于控制装置20的安装。为此目的，安装支架具有中央螺母容纳部332，螺母可插入该螺母容纳部中。可替代地，也可以在该位置设置内螺纹。在螺母容纳部332旁边布置有两个定心销333。

为了将控制装置20紧固在枢转保持装置30上，将螺钉34引导穿过紧固孔眼24并拧入布置在螺母容纳部332中的螺母中。此外，将定心销333插入到紧固孔眼24区域的相应盲孔中。

锁止齿圈314与夹环31一体成型，该锁止齿圈314与布置或形成在旋转环33上的锁止舌334相互配合，并且在旋转环33旋转时提供多个可能的锁止位置。

图4以空间分解视图更详细地示出了枢转保持装置30的结构及枢转保持装置30在立管12上的布置。

为了能够将枢转保持装置30安装在立管12上，夹环31被构造成两件式的，并且具有两个夹环半部31a、31b。夹环半部31a、31b置于立管12周围，并且借助于螺钉315彼此夹紧，由此夹环31被紧固在立管12上。在该附图中，还可以看到夹环31的周向表面312。周向表面是圆形柱体的一区段，用于实现旋转环33的旋转运动。另一方面，凹部311与要进行安装的立管12或者更广泛地说是管或杆的横截面相适应。在本例中，横截面是一个椭圆横截面，由此夹环31已被立管12的形状给定以防旋转。

然后，将旋转环33放置到夹环31上，在所示的示例中，旋转环33是一件式的(einteilig)。由于与夹环31的凹部311相比，旋转环33的直径更大，因此例如在线性驱动器10的升降管13的区域中在突出部件上对旋转环33进行导向。可替代地，旋转环可以被设计成两件式的或更多件式的。

然后，将垫板32置于放置有旋转环33的夹环31上，垫板32与夹环31一样被设计成两件式的，并且具有板半部32a和32b。借助螺钉321将垫板32与夹环31拧紧。此外，在图4中，也可以通过参考标记35看到螺母，该螺母被插入到安装支架331的螺母容纳部332中，并将螺钉34拧入到该螺母中。

图1中所示的上部枢转保持装置30与如图2至图4中所示的下部枢转保持装置30的结构相同。在此，所使用的枢转保持装置30的数量可以与待保持和待枢转的装置的尺寸和/或重量相适应。例如，较小和/或较轻的装置也可以只用一个枢转保持装置30紧固在管或杆上。

在这里所示的枢转保持装置30中，设置有锁止件，以将装置保持在特定的枢转位置。在可替代的设计方案中，可以将旋转环33的高度构造成低于周向表面312，这样当装置升高时，锁止舌334就会脱离与锁止齿圈314的锁止。然后，可以通过升高设备来调整枢转位置，并且当再次降低装置时，将其锁定在所需位置。在这种情况下，锁止舌334也可以被构造成刚性的，使得在锁定状态下无法进行旋转运动。升高可以克服重力或弹簧的作用。借助于升高进行调整的优点在于，这比在不升高的情况下在锁止齿圈314锁止时进行旋转要安静得多。

在图5至图7中，显示了包括线性驱动器10、控制装置20和两个枢转保持装置30的设备的第二实施例。

图5首先以类似于图1的方式示出了这些部件的布置的整体空间视图。同样地，在本实施例中，控制装置20用于控制线性致动器10，其中在患者移位机内使用也是可以想象的。

从基本结构来看，图5的设备对应于根据图1的设备，在此明确参考对图1的描述。

以与图1相同的方式，控制装置20围绕线性驱动器10的立管12可枢转地支承。该控制装置20与第一实施例的不同之处在于没有显示器作为显示元件。

与第一实施例一样，为了支撑控制装置20，使用两个枢转保持装置30，它们分别布置在控制装置20的上端或者下端。在上端使用的枢转保持装置30(其与升降管13相邻地紧固在立管12上)在图5中示例性地以分解视图再现。此外，还示出了控制装置20与枢转保持装置30是间隔开的。

图6示出了根据图5的没有线性驱动器10的设备。在图6中，枢转保持装置30的下部被紧固在控制装置20上，而枢转保持装置30的上部示为组装完毕，但尚未与控制装置20连接。最后，图7再次从不同的观察方向示出了上部枢转保持装置30和控制装置20的一部分。

反过来，为了将控制装置20紧固在枢转保持装置30上，在控制装置20的上端和下端分别布置有一个紧固孔眼24，该紧固孔眼24借助螺钉34和螺母35的组合与相应枢转保持装置30的安装支架331紧固在一起。与第一实施例一样，安装支架331也连接在枢转保持装置30的旋转环33上，或者与枢转保持装置30的旋转环33一体成型。旋转环33可旋转地支承在夹环31上，该夹环31包括两个夹环半部31a、31b，这两个夹环半部31a、31b围绕立管12并且借助两个螺钉315与立管12夹紧。在图5至图7的第二实施例中，由于立管12的横截面不是镜像对称的，因此两个夹环半部31a、31b的内侧形状不同。

与第一实施例相比，枢转保持装置30的另一个不同之处在于，仅在夹环31的一侧形成向外突出的套环313，而在相对一侧不设置垫板32。这样的优点是，夹环31可以很容易地从一个方向插入到旋转环33中。为了紧固控制装置20，使用两个枢转保持装置30，其中在这两种情况下，套环313都布置在外侧。通过两个枢转保持装置30的相互作用，在将控制装置20紧固在两个枢转保持装置30上之后，控制装置20仍被轴向固定。可替代地，枢转保持装置30也可以这样定向，即在每种情况下，套环都布置在内侧，即总是指向另一个枢转保持装置30。

为了以限定的方式调整枢转位置，在本实施例中，夹环31至少在其圆周的一部分上设置有锁止齿圈314。锁止齿圈与形成或布置在旋转环33上的锁止舌334相互配合。

与第一实施例不同之处在于，锁止齿圈314不是围绕整个圆周形成的，而只是围绕圆周的一部分形成。在圆周的剩余区段316中，夹环突出但没有锁止件，其中到该突出区段316的过渡部用作锁止舌334的止动件。通过这种方式，枢转保持装置30的可调枢转区域是有限的，由此，例如可以防止控制装置20对线性驱动器10或对结构的其它部件的不受控的撞击。

参考标记

10 线性驱动器

11 电机和传动单元

12 立管

13 升降管

14 叉头

20 控制装置

21 操作元件

22 显示元件

23 电缆连接端

24 紧固孔眼

30 枢转保持装置

31 夹环

31a、31b夹环半部

311 凹部

312 周向表面

313 套环

314 锁止齿圈

315 螺钉

316 突出区段

32 垫板

32a、32b板半部

321 螺钉

33 旋转环

331 安装支架

332 螺母容纳部

333 定心销

334锁止舌

34螺钉

35螺母。

Claims (10)

1.一种设备，包括装置、管或杆和至少一个枢转保持装置(30)，

其特征在于，

所述至少一个枢转保持装置(30)包括夹环(31)，所述夹环以夹紧方式包围所述管或所述杆并且具有圆柱形的周向表面(312)，旋转环(33)可旋转地支承在所述周向表面上，所述旋转环(33)具有安装支架(331)，所述装置安装在所述安装支架(331)上。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述夹环(31)是两件式的，并且具有两个夹环半部(31a、31b)，这两个夹环半部能够相互夹紧。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，在所述夹环(31)的至少一侧上形成向外突出的套环(313)或布置向外突出的垫板(32)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，在所述夹环(31)和所述旋转环(33)之间存在锁止装置。

5.根据权利要求4所述的设备，其中在所述夹环(31)上形成锁止齿圈(314)，并且在所述旋转环(33)上形成锁止舌(334)，所述锁止舌(334)接合到所述锁止齿圈(314)中。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述锁止齿圈(314)仅形成在所述夹环(31)的圆周的一部分中，其中到突出区段(316)的过渡部用作所述锁止舌(334)的止动件，所述突出区段(316)被构造成没有锁止件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其中，所述装置是用于电动线性驱动器(10)的控制装置。

8.根据权利要求7所述的设备，包括患者移位机，其中所述电动线性驱动器(10)用于调节所述患者移位机的可移动部件。

9.根据权利要求7或8所述的设备，其中，包围所述至少一个枢转保持装置(30)的所述管是所述线性驱动器(10)的立管(12)。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，包围所述至少一个枢转保持装置(30)的所述管是所述患者移位机的机架的一部分。