CN118007362A - 洗衣机洗涤方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，公开洗衣机洗涤方法及洗衣机。该洗涤方法包括如下步骤：步骤S1：检测辅助洗护舱是否有蓝牙信号；如果未检测到辅助洗护舱的蓝牙信号，执行步骤S2；步骤S2：报警提示用户检查盖体与底壳是否闭合。所述洗衣机洗涤方法，通过在辅助洗护舱上设置第一蓝牙模块，通过检测辅助洗护舱的蓝牙信号来判断辅助洗护舱的底壳和盖体是否闭合，结构简单，检测结果精确；如果未检测到辅助洗护舱的蓝牙信号，则会报警提示用户检查盖体与底壳的闭合状态，以使用户能够及时处理，避免底壳和盖体未完全闭合时，其内承载的小件衣物落在洗衣筒内与其他衣物缠绕在一起，发生摩擦，造成磨损，从而保证衣物的质量和洗涤效果。

Description

洗衣机洗涤方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及洗衣机洗涤方法及洗衣机。

背景技术

随着社会发展以及生活水平的日益提高，人们对衣物的洗涤和护理要求也日益提高，原先用户大多只有洗净要求，现在还会考虑洗衣机洗后的衣物是否存在褶皱、变形等问题。

现有技术中提出一种带有辅助洗护舱的洗衣机，辅助洗护舱包括底壳和盖体，底壳上设置有用于承载待清洗衣物的容置腔，盖体盖设于容置腔的开口端。用户的贴身衣物、丝巾等需要呵护的小件衣物可以单独放置于辅助洗护舱的容置腔内，再将辅助洗护舱安装于洗衣筒的内壁上，在洗衣筒高速旋转的同时，实现对辅助洗护舱内小件衣物的同步清洗。但是，用户在将小件衣物放置于容置腔内后，很可能由于着急而未将盖体盖好，如果在洗涤时辅助洗护舱的盖体被打开，容置于容置腔内的小件衣物则会掉落至洗衣筒内部与其他衣物缠绕在一起，并与其他衣物发生磨擦，造成磨损，影响衣物的质量和洗涤效果。

因此，亟需提出一种洗衣机洗涤方法，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种洗衣机洗涤方法及洗衣机，可以避免辅助洗护舱的盖体与底壳未完全闭合导致其内衣物与洗衣筒内的衣物混合缠绕的现象，保证洗涤效果和衣物质量。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的洗衣机洗涤方法，所述洗衣机包括洗衣筒和辅助洗护舱，所述辅助洗护舱包括底壳、盖体和第一蓝牙模块，所述底壳被配置为连接所述洗衣筒的内壁，所述底壳内设置有用于容置待清洗衣物的容置腔，所述盖体盖设于所述容置腔的开口端，所述第一蓝牙模块设置于所述底壳或者所述盖体上，当所述盖体与所述底壳相闭合时，所述第一蓝牙模块开启，并发射蓝牙信号，所述洗衣机洗涤方法包括如下步骤：

步骤S1：检测所述辅助洗护舱是否有蓝牙信号；如果未检测到所述辅助洗护舱的蓝牙信号，执行步骤S2；

步骤S2：报警提示用户检查所述盖体与所述底壳是否闭合。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述步骤S1之前还包括：

步骤S0：检测洗衣机的洗衣筒内壁的当前负载W1；当W1＞0时，执行步骤S1；当W1＝0时，执行步骤S01；

步骤S01：启动普通洗涤模式；

其中，在所述普通洗涤模式下，所述洗衣筒以预设转速v0进行旋转洗涤。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述辅助洗护舱的数量至少为一个，至少一个所述辅助洗护舱均能可拆卸连接于所述洗衣筒的内壁，所述步骤S1还包括：

步骤S11'：如果检测到所述辅助洗护舱的蓝牙信号，执行步骤S12'；

步骤S12'：比较蓝牙信号数量n1与辅助洗护舱的放置数量n0的大小，当n1＝n0时，执行步骤S13'；当n1＜n0时，执行所述步骤S2；

步骤S13'：启动珍护洗涤模式；

其中，在所述珍护洗涤模式下，所述洗衣筒以珍护洗涤转速v1进行旋转洗涤，所述珍护洗涤转速v1＜预设转速v0；所述预设转速v0为当n0＝0时所述洗衣筒的旋转洗涤速度。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，在所述步骤S13'之后还包括：

步骤S14'：每间隔第一预设时间t1，比较所述蓝牙信号数量n1与辅助洗护舱的放置数量n0的大小；当n1＜n0时，执行步骤S15'；当n1＝n0时，继续洗涤；

步骤S15'：洗衣筒停止转动，并报警提示用户检查辅助洗护舱的状态；

步骤S16'：所述辅助洗护舱被重新调整后，返回步骤S1。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述步骤S16'还包括：所述辅助洗护舱超过第二预设时间t2未被重新调整，控制系统控制洗衣机停止洗涤。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，在所述步骤S12'和所述步骤S13'之间还包括：

步骤S12”：当n1＝n0时，比较所述当前负载W1与预设负载W0的大小，当W1＜W0时，执行所述步骤S13'。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述步骤S12”还包括：

步骤S121”：当W1≥W0时，报警提示用户调整辅助洗护舱内承载的衣物；

步骤S122”：所述辅助洗护舱被重新安装后，返回步骤S0。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述洗衣机包括驱动电机，所述驱动电机被配置为驱动所述洗衣筒转动，所述步骤S0具体为：根据通过所述驱动电机的当前电流A1计算所述当前负载W1；或者

所述洗衣筒的内壁上设置有测重传感器，所述步骤S1具体为：所述测重传感器检测所述洗衣筒内壁的当前负载W1。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述报警提示包括：

控制系统控制所述洗衣机的显示屏上显示故障类型；和/或

控制系统控制警示灯发亮；和/或

控制系统控制警报器发生声响；和/或

控制系统将故障类型发送至用户终端设备上。

本发明还提供一种洗衣机，采用如上所述的洗衣机洗涤方法对待清洗衣物进行洗涤。

本发明的有益效果为：

本发明提供的洗衣机洗涤方法，通过在辅助洗护舱上设置第一蓝牙模块，通过检测辅助洗护舱的蓝牙信号来判断辅助洗护舱的底壳和盖体是否闭合，结构简单，检测结果精确；如果未检测到辅助洗护舱的蓝牙信号，则会报警提示用户检查盖体与底壳的闭合状态，以使用户能够及时处理，避免底壳和盖体未完全闭合时，其内承载的小件衣物落在洗衣筒内与其他衣物缠绕在一起，发生摩擦，造成磨损，从而保证衣物的质量和洗涤效果。

本发明提供的洗衣机，通过采用上述洗衣机洗涤方法，可以避免辅助洗护舱的盖体与底壳未完全闭合导致其内衣物与洗衣筒内的衣物混合缠绕的现象，保证洗涤效果和衣物质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的辅助洗护舱的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的洗衣机洗涤方法的流程图。

图中：

11-底壳；111-容置腔；12-盖体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种洗衣机，如图1所示，该洗衣机包括洗衣筒(图中未示出)和辅助洗护舱，辅助洗护舱包括底壳11和盖体12，底壳11内设置有用于容置待清洗衣物的容置腔111，盖体12盖设于容置腔111的开口端，底壳11能够与洗衣筒的内壁相连接。

当用户需要清洗贴身衣物、丝巾等需要呵护的小件衣物时，可以将辅助洗护舱的盖体12打开，将小件衣物放置于容置腔111内，再将盖体12盖设于容置腔111的开口端后，再将承载有小件衣物的辅助洗护舱安装于洗衣筒的内壁上，启动洗涤程序后，洗衣筒旋转，即可实现用户的贴身衣物、丝巾等需要呵护的小件衣物的单独洗涤，避免其与洗衣筒内其他衣物混合洗涤时导致的相互缠绕、摩擦的现象，保证洗涤效果及衣物质量。但是，用户在将小件衣物放置于容置腔111内后，很可能由于着急而未将盖体12盖好，如果辅助洗护舱的盖体12被打开，容置于容置腔111内的小件衣物则会掉落至洗衣筒内部与其他衣物缠绕在一起，并与其他衣物发生磨擦，造成磨损，影响衣物的质量和洗涤效果。

为解决上述问题，在本实施例中，辅助洗护舱还包括第一蓝牙模块，第一蓝牙模块设置于底壳11或者盖体12上，当盖体12与底壳11相闭合时，第一蓝牙模块开启，并能发射蓝牙信号。

具体而言，在本实施例中，第一蓝牙模块设置于底壳11上，底壳11上还设置有一伸缩开关，伸缩开关与底壳11之间设置有弹性件，伸缩开关的一端凸设于底壳11，当盖体12与底壳11相闭合时，盖体12能够推动伸缩开关移动，以将第一蓝牙模块开启，同时压缩弹性件；当盖体12打开时，伸缩开关能够在弹性件的弹性恢复力的作用下复位，以将第一蓝牙模块关闭。第一蓝牙模块开启后，安装有第二蓝牙模块的用户手机能够检测到第一蓝牙模块发射的蓝牙信号，同时安装有第三蓝牙模块的洗衣机的控制系统也能够检测到第一蓝牙模块发射的蓝牙信号。当然，在其他实施例中，第一蓝牙模块的开启结构还可以采用其他方式，本实施例对此不作限定，只要能够实现当盖体12与底壳11相闭合时，第一蓝牙模块开启，以及当盖体12打开时，第一蓝牙模块关闭的第一蓝牙模块的开启结构均在本实施例的保护范围之内。

本实施例还提供一种洗衣机洗涤方法，如图1和图2所示，该洗衣机洗涤方法包括如下步骤：

步骤S1：检测辅助洗护舱是否有蓝牙信号；如果未检测到辅助洗护舱的蓝牙信号，执行步骤S2；

步骤S2：报警提示用户检查盖体12与底壳11是否闭合。

本实施例提供的洗衣机洗涤方法，通过在辅助洗护舱上设置第一蓝牙模块，通过检测辅助洗护舱的蓝牙信号来判断辅助洗护舱的底壳11和盖体12是否闭合，结构简单，检测结果精确；如果未检测到辅助洗护舱的蓝牙信号，则会报警提示用户检查盖体12与底壳11的闭合状态，以使用户能够及时处理，避免底壳11和盖体12未完全闭合时，其内承载的小件衣物落在洗衣筒内与其他衣物缠绕在一起，发生摩擦，造成磨损，从而保证衣物的质量和洗涤效果。

进一步地，步骤S1之前还包括：

步骤S0：检测洗衣机的洗衣筒内壁的当前负载W1；当W1＞0时，执行步骤S1；当W1＝0时，执行步骤S01；

步骤S01：启动普通洗涤模式；

其中，在普通洗涤模式下，洗衣筒以预设转速v0进行旋转洗涤。

也就是说，当用户将辅助洗护舱安装于洗衣筒内后，控制系统才开始检测辅助洗护舱的蓝牙信号；当洗衣筒内未安装辅助洗护舱时，控制系统控制洗衣机直接启动普通洗涤模式，以简化检测过程，提高洗涤效率。

进一步地，洗衣筒的内壁上设置有测重传感器；步骤S0具体为：测重传感器检测洗衣筒内壁的当前负载W1。通过设置测重传感器，能够实现对洗衣筒内壁上当前负载W1的准确检测，直观且快捷。

当然，在其他实施例中，由于洗衣机还包括驱动电机，驱动电机被配置为驱动洗衣筒转动；步骤S1具体为：根据通过驱动电机的当前电流A1计算当前负载W1。当洗衣筒内安装有辅助洗护舱时，驱动电机的输出端所承受的重量也会增加，控制系统可以根据通过驱动电机的当前电流A1计算出洗衣筒内壁的当前负载W1，该检测洗衣筒内壁的当前负载W1的方法可以省略测重传感器的设置，简化洗衣机结构，降低洗衣机的生产成本。

进一步地，辅助洗护舱的数量至少为一个，至少一个辅助洗护舱均能可拆卸连接于洗衣筒的内壁。在本实施例中，辅助洗护舱的数量为三个，既能保证洗涤效率，又能保证洗涤安全性。由于洗衣筒内拨水叶的设置，每个辅助洗护舱均位于相邻两个拨水叶之间。因此，在用户对小件衣物进行洗涤时，洗衣筒内放置的辅助洗护舱的数量可能为一个、两个或者三个，那么辅助洗护舱发射的蓝牙信号也可能为一个、两个或者三个。因此，步骤S1还包括：

步骤S11'：如果检测到辅助洗护舱的蓝牙信号，执行步骤S12'；

步骤S12'：比较蓝牙信号数量n1与辅助洗护舱的放置数量n0的大小，当n1＝n0时，执行步骤S13'；当n1＜n0时，执行步骤S2；

步骤S13'：启动珍护洗涤模式。

其中，在珍护洗涤模式下，洗衣筒以珍护洗涤转速v1进行旋转洗涤，珍护洗涤转速v1＜预设转速v0；预设转速v0为当n0＝0时所述洗衣筒的旋转洗涤速度。

具体而言，本实施例提供的洗衣机具有至少两种洗涤模式，即普通洗涤模式和珍护洗涤模式。在普通洗涤模式下，洗衣筒内未安装辅助洗护舱，此时，辅助洗护舱的放置数量n0＝0，用户将需要洗涤的衣物均放置于洗衣筒内，启动普通洗涤模式后，洗衣筒以预设转速v0旋转洗涤；在珍护洗涤模式下，洗衣筒内安装有辅助洗护舱，此时，辅助洗护舱的放置数量n0＞0，用户可以将需要呵护的小件衣物放置于辅助洗护舱内，并将普通衣物放置于洗衣筒内，以同时对多件衣物进行洗涤，提供洗涤效率；此时，洗衣筒以珍护洗涤转速v1进行旋转洗涤，珍护洗涤转速v1＜预设转速v0。

当洗衣筒内安装有辅助洗护舱时，将洗衣筒的转速调小，可以防止洗衣筒在承受较大负载的同时进行高速旋转而导致损坏，从而提高该洗衣机使用的安全性，延长洗衣机的使用寿命；当洗衣筒内没有承载辅助洗护舱时，可以使洗衣筒以正常的转速进行旋转洗涤，从而提高普通衣物的洗涤效率及洗涤效果。

需要说明的是，珍护洗涤转速v1并不是一个固定值，其需要根据洗衣筒内的辅助洗护舱的放置数量n0以及每个辅助洗护舱内放置的衣物的重量进行调整，从而保证洗衣筒的旋转安全性，以延长该洗衣机的使用寿命。

此外，该洗衣机在珍护洗涤模式下，其洗涤水位、洗涤温度以及脱水转速均需要与洗衣筒内的辅助洗护舱的放置数量n0以及每个辅助洗护舱内放置的衣物的重量相适配，以达到更好的洗涤效果。本实施例对珍护洗涤模式下的洗涤水位、洗涤温度以及脱水转速均不作限定，该洗衣机的设计人员可以根据辅助洗护舱的容置腔111的尺寸以及洗衣筒的体积等因素适当调整。

进一步地，在步骤S12'和步骤S13'之间还包括：

步骤S12”：当n1＝n0时，比较当前负载W1与预设负载W0的大小，当W1＜W0时，执行步骤S13'。即当洗衣筒内的辅助洗护舱均正确安装、盖体12和底壳11均正确闭合、且洗衣筒的当前负载W1＜W0时，才能启动珍护洗涤模式，从而保证洗衣机洗涤过程的安全性。

进一步地，步骤S12”还包括：

步骤S121”：当W1≥W0时，报警提示用户调整辅助洗护舱内承载的衣物；

步骤S122”：辅助洗护舱被重新安装后，返回步骤S0。

当W1＞0时，洗衣机需要在珍护洗涤模式下对其内的衣物进行洗涤，但是，用户在实际使用时，可能会误将不符合利用辅助洗护舱来洗涤的衣物放置于辅助洗护舱内，如体积过大的衣物或者重量较大的衣物，利用辅助洗护舱来洗涤体积较大的衣物时，可能会由于衣物在辅助洗护舱内团在一起不能实现较好的洗涤效果；利用辅助洗护舱来洗涤重量较大的衣物时，则容易由于洗衣筒上负载过大导致洗衣机发生损坏。因此，当W1≥W0时，控制系统会报警提示用户调整辅助洗护舱内承载的衣物，以保证衣物洗涤效果的同时，避免洗衣机发生损坏。

需要说明的是，当用户将符合利用辅助洗护舱来洗涤的衣物放置于辅助洗护舱内，且将该辅助洗护舱正确安装于洗衣筒内后，程序会返回至步骤S0，以对洗衣筒内壁的当前负载W1以及辅助洗护舱的蓝牙信号重新进行检测，从而适配合适的洗衣筒转速。当用户在预设时间内未对辅助洗护舱内的衣物进行重新调整，控制系统会报警提示用户在该种情况下无法正常洗涤，可能会导致异常结束，并询问用户是否继续洗涤，如果用户选择继续洗涤，那么控制系统会为洗衣筒匹配最小转速，以防止洗衣机在工作过程中发生损坏。

可以理解的是，在对衣物进行洗涤时，洗衣筒的高速旋转很容易导致辅助洗护舱的盖体12打开，因此，在洗涤过程中，还需要实时对辅助洗护舱的蓝牙信号进行检测。具体地，在步骤S13'之后还包括：

步骤S14'：每间隔第一预设时间t1，比较蓝牙信号数量n1与辅助洗护舱的放置数量n0的大小；当n1＜n0时，执行步骤S15'；当n1＝n0时，继续洗涤；

步骤S15'：洗衣筒停止转动，并报警提示用户检查辅助洗护舱的状态；

步骤S16'：辅助洗护舱被重新调整后，返回步骤S1。

采用这种方法，可以实现对辅助洗护舱的实时监控，当发生意外情况时，及时提醒用户处理，以防止辅助洗护舱的盖体12在洗涤过程中被意外打开导致其内衣物掉落至洗衣筒内与其他衣物发生摩擦。

进一步地，步骤S16'还包括：辅助洗护舱超过第二预设时间t2未被重新调整，控制系统控制洗衣机停止洗涤。当用户超过第二预设时间t2还未对辅助洗护舱进行调整，可能是用户在忙于其他事物或者不在家，为避免继续洗涤可能导致洗衣机发生损坏的情况，控制系统会先控制洗衣机停止洗涤，待用户方便时对辅助洗护舱做了调整后再重新启动洗涤程序。

可选地，上述报警提示包括：控制系统控制洗衣机的显示屏上显示故障类型，以供用户了解并选择下一步的操作。

当然，在其他实施例中，报警提示还可以包括：控制系统控制警示灯发亮；和/或控制系统控制警报器发生声响；和/或控制系统将故障类型发送至用户终端设备上。上述方式均能起到提醒用户的效果。

需要说明的是，在对多个辅助洗护舱进行安装时，应尽量使多个辅助洗护舱沿洗衣筒的周向均匀间隔设置，以使洗衣筒上承受的负载均匀分布，减少洗衣筒的偏心程度，从而保证洗衣机的洗涤安全性。但是，在本实施例中，辅助洗护舱的数量为三个，由于洗衣筒内拨水叶的设置，每个辅助洗护舱均位于相邻两个拨水叶之间，因此，当用户在洗衣筒内放置一个辅助洗护舱或者两个辅助洗护舱时，其并不能实现辅助洗护舱在洗衣筒内壁上的均匀间隔设置，即洗衣筒内安装有一个或者两个辅助洗护舱时，洗衣筒的偏心波动较大；而当洗衣筒内安装有三个辅助洗护舱时，洗衣筒的偏心波动相对较小。因此，当洗衣筒内安装有三个辅助洗护舱时，预设负载W0的数值可以适当增加，洗衣筒的旋转洗涤速度也可以适当增加，洗涤水位、洗涤温度以及脱水转速均做相应调整，以保证洗涤效果。

需要说明的是，在用户将待清洗衣物放置于洗衣筒内后，可以手动选择珍护洗涤模式或者普通洗涤模式，再由控制系统判断洗衣筒内的情况是否符合用户选择的洗涤模式，双重判断，进一步保证洗衣机的安全洗涤过程。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述洗衣机包括洗衣筒和辅助洗护舱，所述辅助洗护舱包括底壳(11)、盖体(12)和第一蓝牙模块，所述底壳(11)被配置为连接所述洗衣筒的内壁，所述底壳(11)内设置有用于容置待清洗衣物的容置腔(111)，所述盖体(12)盖设于所述容置腔(111)的开口端，所述第一蓝牙模块设置于所述底壳(11)或者所述盖体(12)上，当所述盖体(12)与所述底壳(11)相闭合时，所述第一蓝牙模块开启，并发射蓝牙信号，所述洗衣机洗涤方法包括如下步骤：

步骤S1：检测所述辅助洗护舱是否有蓝牙信号；如果未检测到所述辅助洗护舱的蓝牙信号，执行步骤S2；

步骤S2：报警提示用户检查所述盖体(12)与所述底壳(11)是否闭合。

2.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

步骤S0：检测洗衣机的洗衣筒内壁的当前负载W1；当W1＞0时，执行步骤S1；当W1＝0时，执行步骤S01；

步骤S01：启动普通洗涤模式；

其中，在所述普通洗涤模式下，所述洗衣筒以预设转速v0进行旋转洗涤。

3.根据权利要求2所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述辅助洗护舱的数量至少为一个，至少一个所述辅助洗护舱均能可拆卸连接于所述洗衣筒的内壁，所述步骤S1还包括：

步骤S11'：如果检测到所述辅助洗护舱的蓝牙信号，执行步骤S12'；

步骤S12'：比较蓝牙信号数量n1与辅助洗护舱的放置数量n0的大小，当n1＝n0时，执行步骤S13'；当n1＜n0时，执行所述步骤S2；

步骤S13'：启动珍护洗涤模式；

其中，在所述珍护洗涤模式下，所述洗衣筒以珍护洗涤转速v1进行旋转洗涤，所述珍护洗涤转速v1＜预设转速v0；所述预设转速v0为当n0＝0时所述洗衣筒的旋转洗涤速度。

4.根据权利要求3所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，在所述步骤S13'之后还包括：

步骤S14'：每间隔第一预设时间t1，比较所述蓝牙信号数量n1与辅助洗护舱的放置数量n0的大小；当n1＜n0时，执行步骤S15'；当n1＝n0时，继续洗涤；

步骤S15'：洗衣筒停止转动，并报警提示用户检查辅助洗护舱的状态；

步骤S16'：所述辅助洗护舱被重新调整后，返回步骤S1。

5.根据权利要求4所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述步骤S16'还包括：所述辅助洗护舱超过第二预设时间t2未被重新调整，控制系统控制洗衣机停止洗涤。

6.根据权利要求3所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，在所述步骤S12'和所述步骤S13'之间还包括：

步骤S12”：当n1＝n0时，比较所述当前负载W1与预设负载W0的大小，当W1＜W0时，执行所述步骤S13'。

7.根据权利要求6所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述步骤S12”还包括：

步骤S121”：当W1≥W0时，报警提示用户调整辅助洗护舱内承载的衣物；

步骤S122”：所述辅助洗护舱被重新安装后，返回步骤S0。

8.根据权利要求2所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述洗衣机包括驱动电机，所述驱动电机被配置为驱动所述洗衣筒转动，所述步骤S0具体为：根据通过所述驱动电机的当前电流A1计算所述当前负载W1；或者

所述洗衣筒的内壁上设置有测重传感器，所述步骤S1具体为：所述测重传感器检测所述洗衣筒内壁的当前负载W1。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述报警提示包括：

控制系统控制所述洗衣机的显示屏上显示故障类型；和/或

控制系统控制警示灯发亮；和/或

控制系统控制警报器发生声响；和/或

控制系统将故障类型发送至用户终端设备上。

10.洗衣机，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的洗衣机洗涤方法对待清洗衣物进行洗涤。