CN118007360A - 洗衣机洗涤方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，公开洗衣机洗涤方法及洗衣机。该洗涤方法包括如下步骤：S1：检测洗衣机的洗衣筒内壁的当前负载W1；S2：根据当前负载W1计算洗衣筒的当前偏心波动Δ1；S3：比较当前偏心波动Δ1与预设偏心波动Δ0的大小；比较当前负载W1与预设负载W0的大小；S4：当W1＜W0且Δ1＜Δ0时，启动珍护洗涤模式；其中，在珍护洗涤模式下，洗衣筒以珍护洗涤转速v1进行旋转洗涤，珍护洗涤转速v1＜预设转速v0；预设转速v0为当当前负载W1＝0时洗衣筒的旋转洗涤速度。所述洗衣机洗涤方法，可以根据洗衣筒内壁所承受的负载以及洗衣筒的偏心程度适配洗衣筒的洗涤速度，以提高洗衣机洗涤过程中的安全性。

Description

洗衣机洗涤方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及洗衣机洗涤方法及洗衣机。

背景技术

随着社会发展以及生活水平的日益提高，人们对衣物的洗涤和护理要求也日益提高，原先用户大多只有洗净要求，现在还会考虑洗衣机洗后的衣物是否存在褶皱、变形等问题。

现有技术中提出一种带有辅助洗护舱的洗衣机，用户的贴身衣物、丝巾等需要呵护的小件衣物可以单独放置于辅助洗护舱内，再将辅助洗护舱安装于洗衣筒的内壁上，在洗衣筒高速旋转的同时，实现对辅助洗护舱内小件衣物的同步清洗。但是，当洗衣筒的内壁上承载有辅助洗护舱时，其不仅会承受较大的负载，还会导致洗衣筒存在较严重的偏心现象，如果洗衣筒在这种情况下进行高速旋转，很容易发生损坏，增加用户的维修成本。

因此，亟需提出一种洗衣机洗涤方法，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种洗衣机洗涤方法及洗衣机，可以根据洗衣筒内壁所承受的负载以及洗衣筒的偏心程度适配洗衣筒的洗涤速度，以提高洗衣机洗涤过程中的安全性，降低用户的维修成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的洗衣机洗涤方法，包括如下步骤：

步骤S1：检测洗衣机的洗衣筒内壁的当前负载W1；

步骤S2：根据所述当前负载W1计算所述洗衣筒的当前偏心波动Δ1；

步骤S3：比较所述当前负载W1与预设负载W0的大小；比较所述当前偏心波动Δ1与预设偏心波动Δ0的大小；

步骤S4：当W1＜W0且Δ1＜Δ0时，启动珍护洗涤模式；

其中，在所述珍护洗涤模式下，所述洗衣筒以珍护洗涤转速v1进行旋转洗涤，所述珍护洗涤转速v1＜预设转速v0；所述预设转速v0为当所述当前负载W1＝0时所述洗衣筒的旋转洗涤速度。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述洗衣机包括驱动电机，所述驱动电机被配置为驱动所述洗衣筒转动；所述步骤S1具体包括：

步骤S11：所述洗衣机的控制系统检测通过所述驱动电机的当前电流A1；

步骤S12：根据所述当前电流A1计算所述当前负载W1。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述洗衣筒的内壁上设置有测重传感器；所述步骤S1具体包括：

步骤S11'：所述测重传感器检测所述洗衣筒内壁的当前负载W1。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述步骤S3和所述步骤S4之间还包括：

步骤S31：当Δ1≥Δ0时，报警提示用户检查辅助洗护舱是否安装正确；

步骤S32：所述辅助洗护舱被重新安装后，返回步骤S1。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述步骤S3和所述步骤S4之间还包括：

步骤S31'：当W1≥W0时，报警提示用户调整辅助洗护舱内承载的衣物；

步骤S32'：所述辅助洗护舱被重新安装后，返回步骤S1。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述步骤S4之后还包括：

步骤S41：每间隔第一预设时间t1，比较所述当前偏心波动Δ1与预设偏心波动Δ0的大小；当Δ1≥Δ0时，执行步骤S42；当Δ1＜Δ0时，继续洗涤；

步骤S42：控制系统控制洗衣筒停止转动，并报警提示用户检查辅助洗护舱的状态；

步骤S43：所述辅助洗护舱被重新调整后，返回步骤S41。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述步骤S43还包括：所述辅助洗护舱超过第二预设时间t2未被重新调整，控制系统控制洗衣机停止洗涤。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，所述报警提示包括：

控制系统控制所述洗衣机的显示屏上显示故障类型；和/或

控制系统控制警示灯发亮；和/或

控制系统控制警报器发生声响；和/或

控制系统将故障类型发送至用户终端设备上。

作为洗衣机洗涤方法的一种优选方案，辅助洗护舱磁吸附于所述洗衣筒的内壁，所述洗衣筒上还设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测洗衣筒内的磁场变化；所述步骤S1之前还包括：

步骤S0：所述霍尔传感器检测所述洗衣筒内是否存在磁场变化，若是，执行步骤S1；若否，执行步骤S01；

步骤S01：启动普通洗涤模式；

其中，在所述普通洗涤模式下，所述洗衣筒以预设转速v0进行旋转洗涤。

本发明还提供一种洗衣机，采用如上所述的洗衣机洗涤方法对待清洗衣物进行洗涤。

本发明的有益效果为：

本发明提供的洗衣机洗涤方法，该洗衣机洗涤方法包括如下步骤：步骤S1：检测洗衣机的洗衣筒内壁的当前负载W1；步骤S2：根据当前负载W1计算洗衣筒的当前偏心波动Δ1；步骤S3：比较当前偏心波动Δ1与预设偏心波动Δ0的大小；比较当前负载W1与预设负载W0的大小；步骤S4：当W1＜W0且Δ1＜Δ0时，启动珍护洗涤模式；其中，在珍护洗涤模式下，洗衣筒以珍护洗涤转速v1进行旋转洗涤，珍护洗涤转速v1＜预设转速v0；预设转速v0为当当前负载W1＝0时洗衣筒的旋转洗涤速度。当洗衣筒内安装有辅助洗护舱时，将洗衣筒的转速调小，可以防止洗衣筒在承受较大负载的同时进行高速旋转而导致损坏，从而提高该洗衣机使用的安全性，延长洗衣机的使用寿命；当洗衣筒内没有承载辅助洗护舱时，可以使洗衣筒以正常的转速进行旋转洗涤，从而提高普通衣物的洗涤效率及洗涤效果。

本发明提供的洗衣机，通过采用上述洗衣机洗涤方法，可以根据洗衣筒内壁所承受的负载以及洗衣筒的偏心程度适配洗衣筒的洗涤速度，以提高洗衣机洗涤过程中的安全性，降低用户的维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的辅助洗护舱的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的洗衣机洗涤方法的流程图。

图中：

11-底壳；111-容置腔；12-盖体；14-磁性件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种洗衣机，如图1所示，该洗衣机包括洗衣筒(图中未示出)和辅助洗护舱，辅助洗护舱包括底壳11和盖体12，底壳11内设置有用于容置待清洗衣物的容置腔111，盖体12盖设于容置腔111的开口端，底壳11能够与洗衣筒的内壁相连接。

当用户需要清洗贴身衣物、丝巾等需要呵护的小件衣物时，可以将辅助洗护舱的盖体12打开，将小件衣物放置于容置腔111内，再将盖体12盖设于容置腔111的开口端后，再将承载有小件衣物的辅助洗护舱安装于洗衣筒的内壁上，启动洗涤程序后，洗衣筒旋转，即可实现用户的贴身衣物、丝巾等需要呵护的小件衣物的单独洗涤，避免其与洗衣筒内其他衣物混合洗涤时导致的相互缠绕、摩擦的现象，保证洗涤效果及衣物质量。但是，当洗衣筒的内壁上承载有辅助洗护舱时，其不仅会承受较大的负载，还会导致洗衣筒存在较严重的偏心现象，如果洗衣筒在这种情况下进行高速旋转，很容易发生损坏，增加用户的维修成本。

为了解决上述问题，本实施例还提供一种洗衣机洗涤方法，如图1和图2所示，该洗衣机洗涤方法包括如下步骤：

步骤S1：检测洗衣机的洗衣筒内壁的当前负载W1；

步骤S2：根据当前负载W1计算洗衣筒的当前偏心波动Δ1；

步骤S3：比较当前偏心波动Δ1与预设偏心波动Δ0的大小；比较当前负载W1与预设负载W0的大小；

步骤S4：当W1＜W0且Δ1＜Δ0时，启动珍护洗涤模式；

其中，在珍护洗涤模式下，洗衣筒以珍护洗涤转速v1进行旋转洗涤，珍护洗涤转速v1＜预设转速v0；预设转速v0为当当前负载W1＝0时洗衣筒的旋转洗涤速度。

具体而言，本实施例提供的洗衣机具有至少两种洗涤模式，即普通洗涤模式和珍护洗涤模式。在普通洗涤模式下，洗衣筒内未安装辅助洗护舱，此时，洗衣筒内壁的当前负载W1＝0，用户将需要洗涤的衣物均放置于洗衣筒内，启动普通洗涤模式后，洗衣筒以预设转速v0旋转洗涤；在珍护洗涤模式下，洗衣筒内安装有辅助洗护舱，此时，洗衣筒内壁的当前负载W1＞0，用户可以将需要呵护的小件衣物放置于辅助洗护舱内，并将普通衣物放置于洗衣筒内，以同时对多件衣物进行洗涤，提供洗涤效率；此时，洗衣筒以珍护洗涤转速v1进行旋转洗涤，珍护洗涤转速v1＜预设转速v0。

当洗衣筒内安装有辅助洗护舱时，将洗衣筒的转速调小，可以防止洗衣筒在承受较大负载的同时进行高速旋转而导致损坏，从而提高该洗衣机使用的安全性，延长洗衣机的使用寿命；当洗衣筒内没有承载辅助洗护舱时，可以使洗衣筒以正常的转速进行旋转洗涤，从而提高普通衣物的洗涤效率及洗涤效果。

需要说明的是，珍护洗涤转速v1并不是一个固定值，其需要根据洗衣筒内壁的当前负载W1以及洗衣筒的当前偏心波动Δ1进行调整，当前负载W1或者当前偏心波动Δ1越大，珍护洗涤转速v1越小，从而保证洗衣筒的旋转安全性，以延长该洗衣机的使用寿命。本实施例对预设负载W0和预设偏心波动Δ0的具体数值均不作限定，该洗衣机的设计人员可以根据实际情况进行调整，以保证洗衣机的使用安全性。

此外，该洗衣机在珍护洗涤模式下，其洗涤水位、洗涤温度以及脱水转速均需要与洗衣筒内壁所承受的负载以及偏心波动相适配，以达到更好的洗涤效果。本实施例对珍护洗涤模式下的洗涤水位、洗涤温度以及脱水转速均不作限定，该洗衣机的设计人员可以根据辅助洗护舱的容置腔111的尺寸、辅助洗护舱的数量以及洗衣筒的体积适当调整。

进一步地，底壳11的底部设置有磁性件14，辅助洗护舱磁吸附于洗衣筒的内壁，洗衣筒上还设置有霍尔传感器，霍尔传感器用于检测洗衣筒内的磁场变化。在步骤S1之前还包括：

步骤S0：霍尔传感器检测洗衣筒内是否存在磁场变化，若是，执行步骤S1；若否，执行步骤S01；

步骤S01：启动普通洗涤模式。

当霍尔传感器检测到洗衣筒内没有发生磁场变化，则判定洗衣筒内并没有安装辅助洗护舱，此时，洗衣机的控制系统直接启动普通洗涤模式即可，方便且快捷。

可选地，磁性件14的形状为矩形，以增加连接罩1与洗衣筒之间的接触面积，提高该辅助洗护舱的承载稳定性。当然，在其他实施例中，磁性件14的形状也可以为圆形，本实施例对此不作限定。

可选地，磁性件14的数量为多个，多个磁性件14间隔设置于底壳11上，以进一步提高辅助洗护舱的承载稳定性。在本实施例中，磁性件14的数量为四个，四个磁性件14均匀间隔设置于底壳11的底部周侧，在实现辅助洗护舱稳定承载的同时，尽量减少磁性件14的数量，一方面能够减轻辅助洗护舱的重量，减少洗衣筒的承重，同时提高辅助洗护舱受力的均匀性，另一方面还能够减低生产成本。

进一步地，洗衣筒的内壁上设置有测重传感器；步骤S1具体包括：

步骤S11'：测重传感器检测洗衣筒内壁的当前负载W1。

通过设置测重传感器，能够实现对洗衣筒内壁上当前负载W1的准确检测，直观且快捷。

当然，在其他实施例中，由于洗衣机还包括驱动电机，驱动电机被配置为驱动洗衣筒转动；步骤S1具体包括：

步骤S11：洗衣机的控制系统检测通过驱动电机的当前电流A1；

步骤S12：根据当前电流A1计算当前负载W1。

当洗衣筒内安装有辅助洗护舱时，驱动电机的输出端所承受的重量也会增加，控制系统可以根据通过驱动电机的当前电流A1计算出洗衣筒内壁的当前负载W1，该检测洗衣筒内壁的当前负载W1的方法可以省略测重传感器的设置，简化洗衣机结构，降低洗衣机的生产成本。

进一步地，步骤S3和步骤S4之间还包括：

步骤S31：当Δ1≥Δ0时，报警提示用户检查辅助洗护舱是否安装正确；

步骤S32：辅助洗护舱被重新安装后，返回步骤S1。

当辅助洗护舱未正确安装，如底壳11底部仅有两个磁性件14与洗衣筒内壁相吸附，另外两个未与洗衣筒内壁相吸附；或者辅助洗护舱被安装于拨水叶上，这种情况均会导致洗衣筒的偏心程度增加，使得洗衣筒的当前偏心波动Δ1≥Δ0，如果洗衣筒在这种情况下高速旋转，很容易造成洗衣机的损坏，增加用户的维修成本；如果洗衣筒在控制系统匹配的转速下进行旋转洗涤，则会由于旋转速度过低影响衣物的洗涤效果。因此，当Δ1≥Δ0时，控制系统会报警提示用户检查辅助洗护舱是否安装正确，以及时调整辅助洗护舱的安装情况，保证衣物洗涤效果的同时，避免洗衣机发生损坏。

进一步地，步骤S3和步骤S4之间还包括：

步骤S31'：当W1≥W0时，报警提示用户调整辅助洗护舱内承载的衣物；

步骤S32'：辅助洗护舱被重新安装后，返回步骤S1。

当W1＞0时，洗衣机需要在珍护洗涤模式下对其内的衣物进行洗涤，但是，用户在实际使用时，可能会误将不符合利用辅助洗护舱来洗涤的衣物放置于辅助洗护舱内，如体积过大的衣物或者重量较大的衣物，利用辅助洗护舱来洗涤体积较大的衣物时，可能会由于衣物在辅助洗护舱内团在一起不能实现较好的洗涤效果；利用辅助洗护舱来洗涤重量较大的衣物时，则容易由于洗衣筒上负载过大导致洗衣机发生损坏。因此，当W1≥W0时，控制系统会报警提示用户调整辅助洗护舱内承载的衣物，以保证衣物洗涤效果的同时，避免洗衣机发生损坏。

需要说明的是，当用户将符合利用辅助洗护舱来洗涤的衣物放置于辅助洗护舱内，且将该辅助洗护舱正确安装于洗衣筒内后，程序会返回至步骤S1，以对洗衣筒内壁的当前负载W1以及当前偏心波动Δ1重新检测，从而适配合适的洗衣筒转速。当用户在预设时间内未对辅助洗护舱内的衣物进行重新调整，控制系统会报警提示用户在该种情况下无法正常洗涤，可能会导致异常结束，并询问用户是否继续洗涤，如果用户选择继续洗涤，那么控制系统会为洗衣筒匹配最小转速，以防止洗衣机在工作过程中发生损坏。

在步骤S3中，可以先对当前偏心波动Δ1与预设偏心波动Δ0的大小进行比较，当当前偏心波动Δ1较小时，预设负载W0的数值可以适当增加，洗衣筒的旋转洗涤速度也可以适当增加，洗涤水位、洗涤温度以及脱水转速均做相应调整，以保证洗涤效果。

可以理解的是，部分衣物的吸水能力较强，吸水后的重量较重，如果用户误将此类衣物放入辅助洗护舱中进行洗涤，一方面，洗衣筒会承受较大的负载，很容易导致洗衣机发生损坏；另一方面，控制系统在此时为洗衣筒匹配的转速很容易导致衣物清洗效果不好。因此，步骤S4之后还包括：

步骤S41：每间隔第一预设时间t1，比较当前偏心波动Δ1与预设偏心波动Δ0的大小；当Δ1≥Δ0时，执行步骤S42；当Δ1＜Δ0时，继续洗涤；

步骤S42：控制系统控制洗衣筒停止转动，并报警提示用户检查辅助洗护舱的状态；

步骤S43：辅助洗护舱被重新调整后，返回步骤S41。

采用这种方法，洗衣筒的当前偏心波动Δ1能够得到实时监控，一旦发生意外情况能够及时得到调整，从而保证洗涤程序正常进行，并防止洗衣机发生损坏。

进一步地，步骤S43还包括：辅助洗护舱超过第二预设时间t2未被重新调整，控制系统控制洗衣机停止洗涤。当用户超过第二预设时间t2还未对辅助洗护舱进行调整，可能是用户在忙于其他事物或者不在家，为避免继续洗涤可能导致洗衣机发生损坏的情况，控制系统会先控制洗衣机停止洗涤，待用户方便时对辅助洗护舱做了调整后再重新启动洗涤程序。

可选地，上述报警提示包括：控制系统控制洗衣机的显示屏上显示故障类型，以供用户了解并选择下一步的操作。

当然，在其他实施例中，报警提示还可以包括：控制系统控制警示灯发亮；和/或控制系统控制警报器发生声响；和/或控制系统将故障类型发送至用户终端设备上。上述方式均能起到提醒用户的效果。

需要说明的是，在用户将待清洗衣物放置于洗衣筒内后，可以手动选择珍护洗涤模式或者普通洗涤模式，再由控制系统判断洗衣筒内的情况是否符合用户选择的洗涤模式，双重判断，进一步保证洗衣机的安全洗涤过程。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.洗衣机洗涤方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：检测洗衣机的洗衣筒内壁的当前负载W1；

步骤S2：根据所述当前负载W1计算所述洗衣筒的当前偏心波动Δ1；

步骤S3：比较所述当前偏心波动Δ1与预设偏心波动Δ0的大小；比较所述当前负载W1与预设负载W0的大小；

步骤S4：当W1＜W0且Δ1＜Δ0时，启动珍护洗涤模式；

其中，在所述珍护洗涤模式下，所述洗衣筒以珍护洗涤转速v1进行旋转洗涤，所述珍护洗涤转速v1＜预设转速v0；所述预设转速v0为当所述当前负载W1＝0时所述洗衣筒的旋转洗涤速度。

2.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述洗衣机包括驱动电机，所述驱动电机被配置为驱动所述洗衣筒转动，所述步骤S1具体包括：

步骤S11：所述洗衣机的控制系统检测通过所述驱动电机的当前电流A1；

步骤S12：根据所述当前电流A1计算所述当前负载W1。

3.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述洗衣筒的内壁上设置有测重传感器；所述步骤S1具体包括：

步骤S11'：所述测重传感器检测所述洗衣筒内壁的当前负载W1。

4.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述步骤S3和所述步骤S4之间还包括：

步骤S31：当Δ1≥Δ0时，报警提示用户检查辅助洗护舱是否安装正确；

步骤S32：所述辅助洗护舱被重新安装后，返回步骤S1。

5.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述步骤S3和所述步骤S4之间还包括：

步骤S31'：当W1≥W0时，报警提示用户调整辅助洗护舱内承载的衣物；

步骤S32'：所述辅助洗护舱被重新安装后，返回步骤S1。

6.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括：

步骤S41：每间隔第一预设时间t1，比较所述当前偏心波动Δ1与预设偏心波动Δ0的大小；当Δ1≥Δ0时，执行步骤S42；当Δ1＜Δ0时，继续洗涤；

步骤S42：控制系统控制洗衣筒停止转动，并报警提示用户检查辅助洗护舱的状态；

步骤S43：所述辅助洗护舱被重新调整后，返回步骤S41。

7.根据权利要求6所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述步骤S43还包括：所述辅助洗护舱超过第二预设时间t2未被重新调整，控制系统控制洗衣机停止洗涤。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述报警提示包括：

控制系统控制所述洗衣机的显示屏上显示故障类型；和/或

控制系统控制警示灯发亮；和/或

控制系统控制警报器发生声响；和/或

控制系统将故障类型发送至用户终端设备上。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的洗衣机洗涤方法，其特征在于，辅助洗护舱磁吸附于所述洗衣筒的内壁，所述洗衣筒上还设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测洗衣筒内的磁场变化；所述步骤S1之前还包括：

步骤S0：所述霍尔传感器检测所述洗衣筒内是否存在磁场变化，若是，执行步骤S1；若否，执行步骤S01；

步骤S01：启动普通洗涤模式；

其中，在所述普通洗涤模式下，所述洗衣筒以预设转速v0进行旋转洗涤。

10.洗衣机，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的洗衣机洗涤方法对待清洗衣物进行洗涤。