CN118004648A - 一种催芽用苗床物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于苗床输送技术领域，提供了一种催芽用苗床物流系统，包括苗床输送装置、转向推送装置、升降递送装置以及催芽室；苗床输送装置包括苗床输送架体，苗床输送架体上设有苗床输送机构；转向推送装置包括至少两根苗床轨道，苗床轨道间设有升降推送机构；升降递送装置包括升降机外框，升降机外框上安装有升降框架，升降框架上设有轨道对接机构，轨道对接机构之间设有苗床抬升递送机构；催芽室内设有承托架，承托架上于每层苗床承托层上均安装有导向滑轨，导向滑轨上滑动安装有外推小车，且导向滑轨的一端设有苗床阻挡机构。本发明使得苗床的转送搬运高效有序，实现了种子催芽工作的全面自动化，满足了全自动化流水线作物种植的需求。

Description

一种催芽用苗床物流系统

技术领域

本发明涉及苗床输送技术领域，尤其涉及一种催芽用苗床物流系统。

背景技术

催芽室是针对大量种子催芽工作而研制的大型设施，能够通过智能控制室内的温度、湿度、光照度等条件，来为种子催芽提供一个良好的条件，同时催芽室不受外界温度变化的影响，在不同季节也能保证种子出芽所需的温度，大大缩短了种子的出芽时间，很好地帮助了催芽工作的开展，催芽室非常适合蔬菜、菌类、水果、作物等种子的催芽，是农业领域中开展种子催芽、种子育苗、恒温育种以及种子发芽率检测的重要设施之一。

目前，催芽室在进行催芽工作前，需要将播种有种子的苗床排列放置到催芽室内，于催芽室内完成催芽后，再将苗床从催芽室内搬运至育苗区。苗床于催芽室内的进出搬运仍依靠人工完成，目前仍没有专门用于与催芽室相配合使用的苗床物流系统，种子催芽工作仍无法实现全面自动化，无法满足全自动化流水线作物种植的需求。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：目前仍没有专门用于与催芽室相配合使用的苗床物流系统，种子催芽工作仍无法实现全面自动化。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种催芽用苗床物流系统，包括

苗床输送装置，所述苗床输送装置包括苗床输送架体，所述苗床输送架体上设有苗床输送机构；

转向推送装置，所述转向推送装置包括沿竖直方向滑动安装于所述苗床输送架体上且由第一驱动装置驱动的至少两根苗床轨道，所述苗床轨道间设有升降推送机构；

升降递送装置，所述升降递送装置包括位于所述苗床输送架体一侧的升降机外框，所述升降机外框与所述升降推送机构相对应，所述升降机外框上沿竖直方向滑动安装有第三驱动装置驱动的升降框架，所述升降框架上设有与所述苗床轨道相对应的轨道对接机构，所述轨道对接机构之间设有苗床抬升递送机构；以及

催芽室，所述催芽室位于所述升降机外框远离所述苗床输送架体的一侧，所述催芽室靠近所述升降机外框的一端设有苗床进出口，所述催芽室内设有承托架，所述承托架具有若干苗床承托层，所述承托架上于每层苗床承托层上均固定安装有分别与所述轨道对接机构相对应的导向滑轨，所述导向滑轨上沿靠近或远离所述苗床进出口的方向滑动安装有第八驱动装置驱动的外推小车，且所述导向滑轨靠近所述苗床进出口的一端设有苗床阻挡机构。

作为一种改进的技术方案，所述苗床输送机构包括转动安装于所述苗床输送架体两内侧的若干轨道轮，所述苗床输送架体上还转动安装有第一减速电机驱动的主动输送轮；

所述苗床输送架体上固定安装有用以实现苗床输送位置检测的第一检测传感器，所述苗床输送架体上沿竖直方向还滑动安装有第一升降气缸驱动的第一限位挡杆。

作为一种改进的技术方案，所述苗床输送架体上固定安装有轨道安装座，所述苗床轨道分别位于对应设置的两个所述轨道安装座之间，且于竖直方向滑动安装于所述轨道安装座上；

所述第一驱动装置包括固定安装于所述轨道安装座上的气鼓，所述气鼓的推杆与所述苗床轨道相连接，所述轨道安装座上还固定安装有用以实现苗床升降位置检测的第二检测传感器；

所述升降推送机构包括支撑立柱，所述支撑立柱对应设有两根，两根所述支撑立柱间沿竖直方向滑动安装有第二升降气缸驱动的主横梁，所述主横梁上架绕有第二驱动装置驱动的第一推送同步带；

所述第二驱动装置包括固定安装于所述主横梁上的第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴安装有第一主动带轮，所述主横梁的两端分别转动安装有第一从动带轮，所述主横梁上还转动安装有第一张紧带轮，所述第一主动带轮、所述第一从动带轮和所述第一张紧带轮间架绕有所述第一推送同步带，且所述第一主动带轮、所述第一从动带轮和所述第一张紧带轮间通过所述第一推送同步带传动连接。

作为一种改进的技术方案，所述升降框架的两侧边沿竖直方向滑动安装有第三升降气缸驱动的第二限位挡杆，所述升降框架上还固定安装有至少两个第三检测传感器，所述第三检测传感器分别靠近所述升降框架的两侧边；

所述升降框架的边角位置均转动安装有升降导向轮，所述升降框架通过所述升降导向轮滑动安装于所述升降机外框，所述升降机外框上沿竖直方向均匀固定安装有若干检测片，所述升降框架上固定安装有用以实现所述检测片检测的第四检测传感器；

所述第三驱动装置包括固定安装于所述升降机外框顶部的第三减速电机，所述升降机外框的顶部还转动安装有所述第三减速电机驱动的第一转轴，所述第一转轴的两端部均安装有第一主动链轮，所述第一主动链轮的下方分别转动安装有导向链轮，所述导向链轮与所述第一主动链轮间转动安装有链条限位压轮，所述升降机外框的顶部边角位置均转动安装有第一从动链轮，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮间分别架绕有提升链条，所述提升链条的一端依次绕过所述第一主动链轮、所述链条限位压轮和所述导向链轮后垂直向下悬空设置，所述提升链条的另一端绕过所述第一从动链轮后分别与所述升降框架的边角位置连接。

作为一种改进的技术方案，所述轨道对接机构包括固定安装于所述升降框架上的轨道对接安装架，所述轨道对接安装架上沿水平方向滑动安装有第四驱动装置驱动的对接架体，所述对接架体上设有一体成型且与所述苗床轨道对应设置的对接轨道；

所述第四驱动装置包括固定安装于所述轨道对接安装架上的第四减速电机，所述第四减速电机的输出轴安装有第一齿轮，所述对接架体上固定安装有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；

所述轨道对接安装架上安装有用以实现所述对接架体检测的第五检测传感器，所述对接轨道靠近所述承托架的一端安装有第六检测传感器。

作为一种改进的技术方案，所述苗床阻挡机构包括固定安装于所述导向滑轨末端的阻挡件安装座，所述阻挡件安装座上铰接安装有苗床阻挡件，所述苗床阻挡件包括一体成型的配重部、下压部和阻挡部，所述配重部和所述阻挡部分别位于所述阻挡件安装座的两侧，且处于苗床阻挡状态时，所述阻挡部高于所述导向滑轨；

所述对接轨道靠近所述导向滑轨的一端转动安装有压轮，所述压轮与所述下压部对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述苗床抬升递送机构包括沿竖直方向滑动安装于所述升降框架上且由第五驱动装置驱动的升降底架，所述升降底架的上方设有递送架体，所述递送架体水平滑动安装于所述升降底架上，且所述递送架体上设有驱动其水平横移的第六驱动装置，所述递送架体上还设有第七驱动装置驱动的至少两条第二推送同步带；

所述第五驱动装置包括固定安装于所述升降框架上的第五减速电机，所述升降框架上还转动安装有第二转轴，所述第五减速电机的输出轴与所述第二转轴间设有第一连杆组件，所述升降框架上设有用以实现第一连杆组件检测的第七检测传感器，所述第二转轴与所述升降底架间设有第二连杆组件；

所述第六驱动装置包括固定安装于所述递送架体上的第六减速电机，所述递送架体上转动安装有所述第六减速电机驱动的第三转轴，所述第三转轴的两端分别安装有第二齿轮，所述升降底架上固定安装有第二齿条，所述第二齿轮分别与所述第二齿条相啮合，所述升降底架的两端均安装有用以实现所述递送架体检测的第八检测传感器；

所述第七驱动装置包括固定安装于所述递送架体上的第七减速电机，所述递送架体上转动安装有所述第七减速电机驱动的第四转轴，所述第四转轴的端部安装有第二主动带轮，所述递送架体的端部均转动安装有第二从动带轮，所述递送架体上还转动安装有第二张紧带轮，所述第二推送同步带架绕于所述第二主动带轮、所述第二张紧带轮和所述第二从动带轮间，且所述第二主动带轮、所述第二张紧带轮和所述第二从动带轮间通过所述第二推送同步带传动连接。

作为一种改进的技术方案，所述第一连杆组件包括第一连接板和第一连接杆，所述第五减速电机的输出轴和所述第二转轴上均安装有所述第一连接板，且所述第一连接板的一端分别与所述第五减速电机的输出轴、所述第二转轴键连接，所述第一连接杆位于相邻两所述第一连接板之间，且所述第一连接杆的两端分别与相邻两所述第一连接板的另一端铰接相连；

所述第二连杆组件包括第二连接板和第二连接杆，所述第二连接板的一端与所述第二转轴键连接，所述第二连接杆位于所述第二连接板和所述升降底架之间，且所述第二连接杆的一端与所述第二连接板的另一端铰接相连，所述第二连接杆的另一端与所述升降底架铰接相连。

作为一种改进的技术方案，所述外推小车包括小车框架，所述小车框架的端角处分别转动安装有与所述导向滑轨相配合的导向滚轮，所述小车框架通过所述导向滚轮滑动安装于所述导向滑轨上，所述小车框架靠近所述苗床进出口的一侧固定安装有苗床外推管；

所述承托架上于每层苗床承托层的两端分别安装有用以实现所述外推小车检测的第九检测传感器和第十检测传感器。

作为一种改进的技术方案，所述第八驱动装置包括固定安装于所述承托架上的第八减速电机，所述承托架上还转动安装有若干分别与各层苗床承托层相对应的第五转轴，所述第五转轴与所述第八减速电机传动连接，且所述第八减速电机和所述第五转轴均于所述承托架远离所述苗床进出口的一端设置，所述第五转轴上安装有电磁离合器，所述电磁离合器上安装有主动滚轮，所述承托架靠近所述苗床进出口的一端转动安装有分别与所述主动滚轮相对应的从动滚轮，相对应的所述主动滚轮和所述从动滚轮间架绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述外推小车的其中一侧边连接，所述钢丝绳的另一端与所述外推小车的另一侧边连接；

所述第五转轴上安装有第二主动链轮和第二从动链轮，相邻所述第五转轴上安装的所述第二主动链轮和所述第二从动链轮间架绕有传动链条，且所述第二主动链轮和所述第二从动链轮间利用所述传动链条传动连接，所述第八减速电机与其中一根所述第五转轴传动连接。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

该催芽用苗床物流系统，工作时，通过苗床输送装置实现对苗床的输送，当苗床到达推送位置后，第一驱动装置工作，驱动苗床轨道上升位移，将苗床抬升至推送高度，然后，轨道对接机构实现与苗床轨道的对接，之后由升降推送机构实现对苗床的推送，将苗床向升降框架方向推送，同时，苗床抬升递送机构配合动作，将苗床向升降框架上拉动，将苗床移送至升降框架上后，轨道对接机构和苗床抬升递送机构复位，之后，第三驱动装置工作，驱动升降框架上升位移，达到承托架上相对应的苗床承托层高度后，轨道对接机构实现与相对应苗床承托层上导向滑轨的对接，之后苗床抬升递送机构工作，将苗床转移到承托架上，便可完成一个苗床自苗床输送架体向承托架上的放置，同时，苗床阻挡机构自动实现对苗床的阻挡，避免苗床自己从承托架上滑脱掉落，如此反复，进行苗床的有序放置，苗床于一层苗床承托层上放满后，再进行下一层苗床承托层的放置，直至将整个承托架放满，如此实现苗床向催芽室内的自动有序上料。

于催芽室内催芽完成后，首先，轨道对接机构实现与相对应苗床承托层上的导向滑轨进行对接，之后，第八驱动装置工作，驱动一个苗床承托层上的外推小车位移，将苗床承托层上的苗床向苗床进出口方向推送，同时，苗床抬升递送机构配合工作，将苗床向升降框架上拉动，将苗床转移到至升降框架上后，轨道对接机构和苗床抬升递送机构复位，之后，第三驱动装置工作，驱动升降框架下降至底部初始位置后，同时第一驱动装置工作，驱动苗床轨道上升位移，之后轨道对接机构实现与苗床轨道的对接，之后苗床抬升递送机构和升降推送机构配合工作，将苗床转移到苗床轨道上，最后，第一驱动装置工作，驱动苗床轨道下降复位，将苗床放置到苗床输送架体上，如此反复，实现苗床自催芽室内承托架上向苗床输送架体上的自动有序下料。

通过该催芽用苗床物流系统，能够使得苗床于催芽室内的上下料工作完全实现自动化，节省了人力物力，使得苗床的转送搬运高效有序，进而使得整个催芽周期大大缩短，实现了种子催芽工作的全面自动化，满足了全自动化流水线作物种植的需求，实用性强，对于种子催芽领域具有良好的经济效益和工业应用潜力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明催芽用苗床物流系统的结构示意图；

图2为本发明苗床输送装置、转向推送装置、升降递送装置以及承托架的配合安装结构示意图；

图3为本发明苗床输送装置、转向推送装置和升降递送装置的配合安装结构示意图；

图4为本发明苗床输送装置和转向推送装置的配合安装结构示意图；

图5为本发明苗床轨道的安装结构示意图；

图6为本发明升降推送机构的结构示意图；

图7为本发明升降递送装置的结构示意图；

图8为本发明升降递送装置的另一立体结构示意图；

图9为本发明轨道对接机构和苗床抬升递送机构的配合安装结构示意图；

图10为图7中II部位的放大结构示意图；

图11为本发明轨道对接机构的正视结构示意图；

图12为本发明轨道对接机构的立体结构示意图；

图13为本发明轨道对接机构的剖视结构示意图；

图14为本发明苗床抬升递送机构的结构示意图；

图15为本发明苗床抬升递送机构的另一立体结构示意图；

图16为本发明苗床抬升递送机构的部分剖视结构示意图；

图17为本发明升降框架和升降底架的配合安装结构示意图；

图18为图17中III部位的放大结构示意图；

图19为图17中IV部位的放大结构示意图；

图20为本发明升降框架和升降底架配合安装的另一立体结构示意图；

图21为本发明催芽室的结构示意图；

图22为本发明承托架的结构示意图；

图23为本发明承托架最底下三层的结构示意图；

图24为本发明承托架最底下三层的另一立体结构示意图；

图25为图24中V部位的放大结构示意图；

图26为图2中I部位的放大结构示意图；

图27为本发明外推小车的结构示意图；

附图标记：1-苗床输送架体；2-轨道轮；3-第一减速电机；4-主动输送轮；5-第一检测传感器；6-第一升降气缸；7-第一限位挡杆；

8-轨道安装座；9-苗床轨道；10-气鼓；11-第二检测传感器；12-固定轨道；13-电气控制柜；14-支撑立柱；15-主横梁；16-第二升降气缸；17-第二减速电机；18-第一主动带轮；19-第一从动带轮；20-第一张紧带轮；21-第一推送同步带；

22-升降机外框；23-升降框架；24-升降导向轮；25-第三升降气缸；26-第二限位挡杆；27-第三检测传感器；28-第三减速电机；29-第一转轴；30-第一主动链轮；31-导向链轮；32-链条限位压轮；33-第一从动链轮；34-提升链条；35-检测片；36-第四检测传感器；

37-轨道对接安装架；38-对接架体；39-对接轨道；40-第一限位导向滚轮；41-第二限位导向滚轮；42-第四减速电机；43-第一齿轮；44-第一齿条；45-第五检测传感器；46-第六检测传感器；47-压轮；

48-升降底架；49-第一滑块；50-第一滑轨；51-第五减速电机；52-第二转轴；53-第一连接板；54-第一连接杆；55-第二连接板；56-第二连接杆；57-电机安装座；58-第七检测传感器；59-递送架体；60-第二滑轨；61-第二滑块；62-第六减速电机；63-第三转轴；64-第二齿轮；65-第二齿条；66-第八检测传感器；67-第七减速电机；68-第四转轴；69-第二主动带轮；70-第二从动带轮；71-第二张紧带轮；72-第二推送同步带；

73-催芽室；7301-苗床进出口；7302-观察门；74-电动门帘；75-承托架；76-导向滑轨；77-阻挡件安装座；78-苗床阻挡件；7801-配重部；7802-下压部；7803-阻挡部；79-外推小车；7901-小车框架；7902-导向滚轮；7903-苗床外推管；7904-检测板；7905-钢丝绳连接座；80-第九检测传感器；81-第十检测传感器；82-第八减速电机；83-第五转轴；84-电磁离合器；85-主动滚轮；86-从动滚轮；87-钢丝绳；88-第二主动链轮；89-第二从动链轮；90-传动链条；91-苗床。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图27共同所示，本实施例提供了一种催芽用苗床物流系统，包括苗床输送装置、转向推送装置、升降递送装置以及催芽室73；苗床输送装置包括苗床输送架体1，苗床输送架体1上设有苗床输送机构；转向推送装置包括沿竖直方向滑动安装于苗床输送架体1上且由第一驱动装置驱动的至少两根苗床轨道9，苗床轨道9间设有升降推送机构；升降递送装置包括位于苗床输送架体1一侧的升降机外框22，升降机外框22与升降推送机构相对应，升降机外框22上沿竖直方向滑动安装有第三驱动装置驱动的升降框架23，升降框架23上设有与苗床轨道9相对应的轨道对接机构，轨道对接机构之间设有苗床抬升递送机构；催芽室73位于升降机外框22远离苗床输送架体1的一侧，催芽室73靠近升降机外框22的一端设有苗床进出口7301，催芽室73内设有承托架75，承托架75具有若干苗床承托层，承托架75上于每层苗床承托层上均固定安装有分别与轨道对接机构相对应的导向滑轨76，导向滑轨76上沿靠近或远离苗床进出口7301的方向滑动安装有第八驱动装置驱动的外推小车79，且导向滑轨76靠近苗床进出口7301的一端设有苗床阻挡机构。

工作时，通过苗床输送装置实现对苗床91的输送，当苗床91到达推送位置后，第一驱动装置工作，驱动苗床轨道9上升位移，将苗床91抬升至推送高度，然后，轨道对接机构实现与苗床轨道9的对接，之后由升降推送机构实现对苗床91的推送，将苗床91向升降框架23方向推送，同时，苗床抬升递送机构配合动作，将苗床91向升降框架23上拉动，将苗床91移送至升降框架23上后，轨道对接机构和苗床抬升递送机构复位，之后，第三驱动装置工作，驱动升降框架23上升位移，达到承托架75上相对应的苗床承托层高度后，轨道对接机构实现与相对应苗床承托层上导向滑轨76的对接，之后苗床抬升递送机构工作，将苗床91转移到承托架75上，便可完成一个苗床91自苗床输送架体1向承托架75上的放置，同时，苗床阻挡机构自动实现对苗床91的阻挡，避免苗床91自己从承托架75上滑脱掉落，如此反复，进行苗床91的有序放置，苗床91于一层苗床承托层上放满后，再进行下一层苗床承托层的放置，直至将整个承托架75放满，如此实现苗床91向催芽室73内的自动有序上料。

于催芽室73内催芽完成后，首先，轨道对接机构实现与相对应苗床承托层上的导向滑轨76进行对接，之后，第八驱动装置工作，驱动一个苗床承托层上的外推小车79位移，将苗床承托层上的苗床91向苗床进出口7301方向推送，同时，苗床抬升递送机构配合工作，将苗床91向升降框架23上拉动，将苗床91转移到至升降框架23上后，轨道对接机构和苗床抬升递送机构复位，之后，第三驱动装置工作，驱动升降框架23下降至底部初始位置后，同时第一驱动装置工作，驱动苗床轨道9上升位移，之后轨道对接机构实现与苗床轨道9的对接，之后苗床抬升递送机构和升降推送机构配合工作，将苗床91转移到苗床轨道9上，最后，第一驱动装置工作，驱动苗床轨道9下降复位，将苗床91放置到苗床输送架体1上，如此反复，实现苗床91自催芽室73内承托架75上向苗床输送架体1上的自动有序下料。

通过本发明实施例的催芽用苗床物流系统，能够使得苗床91于催芽室73内的上下料工作完全实现自动化，节省了人力物力，使得苗床91的转送搬运高效有序，进而使得整个催芽周期大大缩短，实现了种子催芽工作的全面自动化，满足了全自动化流水线作物种植的需求，实用性强，对于种子催芽领域具有良好的经济效益和工业应用潜力。

如图3至图5所示，苗床输送机构包括转动安装于苗床输送架体1两内侧的若干轨道轮2，轨道轮2实现对苗床91的承托输送，苗床输送架体1上还转动安装有第一减速电机3驱动的主动输送轮4，第一减速电机3工作，驱动主动输送轮4转动，在主动输送轮4和轨道轮2的作用下，实现苗床91于苗床输送架体1上的输送。

如图4所示，苗床输送架体1上固定安装有用以实现苗床91输送位置检测的第一检测传感器5，苗床输送架体1上沿竖直方向还滑动安装有第一升降气缸6驱动的第一限位挡杆7；当将苗床91输送至推送位置后，第一检测传感器5检测到苗床91，并将检测信号反馈至控制系统，控制系统控制第一升降气缸6工作，驱动第一限位挡杆7抬升，实现对苗床91的限位阻挡，确保苗床91精准停在推送位置。

如图4和图5所示，苗床输送架体1上固定安装有轨道安装座8，苗床轨道9分别位于对应设置的两个轨道安装座8之间，且于竖直方向滑动安装于轨道安装座8上；第一驱动装置包括固定安装于轨道安装座8上的气鼓10，气鼓10的推杆与苗床轨道9相连接。本实施例中，轨道安装座8分别安装于苗床输送架体1的两内侧，苗床轨道9的端部分别滑动安装于轨道安装座8上，气鼓10的推杆与苗床轨道9的端部固定连接，气鼓10工作，驱动苗床轨道9升降，进而将苗床输送架体1上的苗床91抬起或落下。

轨道安装座8上还固定安装有用以实现苗床91升降位置检测的第二检测传感器11；通过第二检测传感器11检测苗床91的升降状态，以控制升降推送机构工作与否。

本实施例中，苗床输送架体1上固定安装有分别与苗床轨道9对应设置的固定轨道12，固定轨道12位于轨道对接机构和苗床轨道9之间，处于苗床推送状态时，苗床轨道9与固定轨道12同高度设置，当将苗床轨道9抬升至与固定轨道12同高度后，固定轨道12的一端与苗床轨道9的一端相接，固定轨道12实现苗床轨道9与轨道对接机构之间的过渡连接。

本实施例中，苗床输送架体1上还固定安装有用以实现电气控制的电气控制柜13。

本实施例中，苗床输送架体1为两段，两段间具有一便于升降推送机构安装的间距，升降推送机构位于间距位置处，升降推送机构可安装于地面上，也可直接安装于苗床输送架体1上。苗床轨道9设有两根，升降推送机构位于两根苗床轨道9中间。

如图6所示，升降推送机构包括支撑立柱14，支撑立柱14对应设有两根，两根支撑立柱14间沿竖直方向滑动安装有第二升降气缸16驱动的主横梁15，第二升降气缸16工作，驱动主横梁15升降。

主横梁15上架绕有第二驱动装置驱动的第一推送同步带21。第二驱动装置包括固定安装于主横梁15上的第二减速电机17，第二减速电机17的输出轴安装有第一主动带轮18，主横梁15的两端分别转动安装有第一从动带轮19，主横梁15上还转动安装有第一张紧带轮20，第一主动带轮18、第一从动带轮19和第一张紧带轮20间架绕有第一推送同步带21，且第一主动带轮18、第一从动带轮19和第一张紧带轮20间通过第一推送同步带21传动连接。第二减速电机17工作，驱动第一主动带轮18转动，进而通过第一主动带轮18、第一从动带轮19和第一张紧带轮20带动第一推送同步带21实现回转。

如图3、图7和图8所示，升降框架23的两侧边沿竖直方向滑动安装有第三升降气缸25驱动的第二限位挡杆26，升降框架23上还固定安装有至少两个第三检测传感器27，第三检测传感器27分别靠近升降框架23的两侧边。将苗床91自苗床输送架体1向升降框架23方向推送时，当靠近苗床输送架体1的第三检测传感器27检测到苗床91时，第三检测传感器27将检测信号反馈至控制系统，控制系统控制远离苗床输送架体1的一个第三升降气缸25工作，第三升降气缸25驱动第二限位挡杆26抬升，实现对苗床91的限位阻挡，同时，控制系统控制苗床抬升递送机构工作，当远离苗床输送架体1的第三检测传感器27检测到苗床91时，控制系统控制轨道对接机构和苗床抬升递送机构复位，之后控制靠近苗床输送架体1的第三升降气缸25工作，驱动第二限位挡杆26抬升，通过两根第二限位挡杆26将苗床91限位于升降框架23上。

如图3、图7至图9共同所示，为实现升降框架23于升降机外框22上的竖直滑动安装，升降框架23的边角位置均转动安装有升降导向轮24，升降框架23通过升降导向轮24滑动安装于升降机外框22，设有的升降导向轮24，能够限制升降框架23的前后左右晃动。

如图7、图8和图10所示，第三驱动装置包括固定安装于升降机外框22顶部的第三减速电机28，升降机外框22的顶部还转动安装有第三减速电机28驱动的第一转轴29，第一转轴29的两端部均安装有第一主动链轮30，第一主动链轮30的下方分别转动安装有导向链轮31，导向链轮31与第一主动链轮30间转动安装有链条限位压轮32，升降机外框22的顶部边角位置均转动安装有第一从动链轮33，第一主动链轮30和第一从动链轮33间分别架绕有提升链条34，提升链条34的一端依次绕过第一主动链轮30、链条限位压轮32和导向链轮31后垂直向下悬空设置，提升链条34的另一端绕过第一从动链轮33后分别与升降框架23的边角位置连接。第三减速电机28工作，通过第一转轴29带动第一主动链轮30转动，进而带动提升链条34动作，控制升降框架23的上下升降。

如图7和图8所示，升降机外框22上沿竖直方向均匀固定安装有若干检测片35，升降框架23上固定安装有用以实现检测片35检测的第四检测传感器36，第四检测传感器36通过对检测片35的检测对应升降框架23的升降高度，当升降框架23达到相应的苗床承托层高度后，控制系统控制第三减速电机28停止工作，通过第四检测传感器36对检测片35的检测，确保将升降框架23精准停在设定高度。

如图3、图11至图13所示，轨道对接机构包括固定安装于升降框架23上的轨道对接安装架37，轨道对接安装架37上沿水平方向滑动安装有第四驱动装置驱动的对接架体38，对接架体38上设有一体成型且与苗床轨道9对应设置的对接轨道39，对接轨道39的末端为锥面结构，便于与固定轨道12和导向滑轨76的对接。

图11至图13所示，为实现对接架体38于轨道对接安装架37上的滑动安装，轨道对接安装架37上转动安装有若干第一限位导向滚轮40和第二限位导向滚轮41，第一限位导向滚轮40分别位于对接架体38的上下两侧，实现对接架体38的上下限位，第二限位导向滚轮41分别位于对接架体38的左右两侧，实现对接架体38的左右限位，且第一限位导向滚轮40和第二限位导向滚轮41的滚轮面均贴靠对接架体38，对接架体38通过第一限位导向滚轮40和第二限位导向滚轮41沿靠近/远离苗床轨道9的方向滑动安装于轨道对接安装架37上。

第四驱动装置包括固定安装于轨道对接安装架37上的第四减速电机42，第四减速电机42的输出轴安装有第一齿轮43，对接架体38上固定安装有第一齿条44，第一齿轮43与第一齿条44相啮合；第四减速电机42工作，驱动第一齿轮43转动，进而通过第一齿轮43和第一齿条44带动对接架体38滑动位移，实现对接轨道39的位移，将对接轨道39与固定轨道12或导向滑轨76对接。

如图12所示，轨道对接安装架37上安装有用以实现对接架体38检测的第五检测传感器45，当第五检测传感器45检测到对接架体38到达对接位，此时，对接轨道39完成精准对接，控制系统控制第四减速电机42停止工作。对接轨道39靠近承托架75的一端安装有第六检测传感器46，与导向滑轨76对接时，第六检测传感器46检测到承托架75，对接完成。

如图2、图23、图24和图26所示，苗床阻挡机构包括固定安装于导向滑轨76末端的阻挡件安装座77，阻挡件安装座77上铰接安装有苗床阻挡件78，苗床阻挡件78包括一体成型的配重部7801、下压部7802和阻挡部7803，配重部7801和阻挡部7803分别位于阻挡件安装座77的两侧，且处于苗床阻挡状态时，阻挡部7803高于导向滑轨76，实现对苗床91的阻挡；对接轨道39靠近导向滑轨76的一端转动安装有压轮47，压轮47与下压部7802对应设置。当对接轨道39朝向导向滑轨76位移时，压轮47与苗床阻挡件78的下压部7802接触，实现对下压部7802的下压，当对接轨道39与导向滑轨76对接完成，压轮47将苗床阻挡件78下压至阻挡部7803低于导向滑轨76，从而在完成对接轨道39与导向滑轨76对接的同时，自动解除苗床阻挡件78对苗床91的阻挡。

如图3、图14至图20所示，苗床抬升递送机构包括沿竖直方向滑动安装于升降框架23上且由第五驱动装置驱动的升降底架48，升降底架48的上方设有递送架体59，递送架体59水平滑动安装于升降底架48上，且递送架体59上设有驱动其水平横移的第六驱动装置，递送架体59上还设有第七驱动装置驱动的至少两条第二推送同步带72。

如图14至图17、图20所示，为实现升降底架48于升降框架23上的滑动安装，升降框架23上固定安装有第一滑块49，升降底架48上竖直固定安装有与第一滑块49滑动配合的第一滑轨50，升降底架48通过第一滑轨50和第一滑块49滑动安装于升降框架23上。

如图14至图20所示，第五驱动装置包括固定安装于升降框架23上的第五减速电机51，升降框架23上还转动安装有第二转轴52，第五减速电机51的输出轴与第二转轴52间设有第一连杆组件，升降框架23上设有用以实现第一连杆组件检测的第七检测传感器58，第二转轴52与升降底架48间设有第二连杆组件。

第一连杆组件包括第一连接板53和第一连接杆54，第五减速电机51的输出轴和第二转轴52上均安装有第一连接板53，且第一连接板53的一端分别与第五减速电机51的输出轴、第二转轴52键连接，第一连接杆54位于相邻两第一连接板53之间，且第一连接杆54的两端分别与相邻两第一连接板53的另一端铰接相连。

本实施例中，第二转轴52并排设有两根，第一连接板53设有三个，其中一个第一连接板53的一端与第五减速电机51的输出轴键连接，另外两个第一连接板53的一端分别与两根第二转轴52键连接，第一连接杆54设有两根，两根第一连接杆54分别位于相邻的第一连接板53之间，且第一连接杆54的两端分别与相邻的两个第一连接板53的另一端铰接相连。

本实施例中，第二连杆组件设有四套，且分别位于两根第二转轴52的端部。第二连杆组件包括第二连接板55和第二连接杆56，第二连接板55的一端与第二转轴52键连接，第二连接杆56位于第二连接板55和升降底架48之间，且第二连接杆56的一端与第二连接板55的另一端铰接相连，第二连接杆56的另一端与升降底架48铰接相连。

第五减速电机51工作，驱动第一连杆组件动作，进而带动第二转轴52转动，第二转轴52转动带动第二连杆组件动作，进而实现升降底板的升降。

升降框架23上固定安装有电机安装座57，第五减速电机51和第七检测传感器58固定安装于电机安装座57上，通过第七检测传感器58对第一连杆组件的检测并进行信号反馈，对应升降底架48的升降状态。

如图14至图16、图20所示，为实现递送架体59于升降底架48上的滑动安装，升降底架48上沿其长度方向固定安装有第二滑轨60，第二滑轨60上滑动安装有第二滑块61，第二滑块61与递送架体59固定连接，递送架体59通过第二滑轨60和第二滑块61滑动安装于升降底架48上。

第六驱动装置包括固定安装于递送架体59上的第六减速电机62，递送架体59上转动安装有第六减速电机62驱动的第三转轴63，第三转轴63的两端分别安装有第二齿轮64，升降底架48上固定安装有与第二滑轨60平行设置的第二齿条65，第二齿轮64分别与第二齿条65相啮合，第六减速电机62工作，通过第三转轴63带动第二齿轮64转动，由于第二齿轮64与第二齿条65相啮合，进而带动递送架体59前后位移。

升降底架48的两端均安装有用以实现递送架体59检测的第八检测传感器66，通过第八检测传感器66对递送架体59的检测，对应递送架体59的伸出状态。

如图14至图16所示，第七驱动装置包括固定安装于递送架体59上的第七减速电机67，递送架体59上转动安装有第七减速电机67驱动的第四转轴68，第四转轴68的端部安装有第二主动带轮69，递送架体59的端部均转动安装有第二从动带轮70，递送架体59上还转动安装有第二张紧带轮71，第二推送同步带72架绕于第二主动带轮69、第二张紧带轮71和第二从动带轮70间，且第二主动带轮69、第二张紧带轮71和第二从动带轮70间通过第二推送同步带72传动连接。第七减速电机67工作，通过第二主动带轮69、第二张紧带轮71和第二从动带轮70驱动第二推送同步带72回转，实现对苗床91的拉动或推送。

如图21所示，催芽室73靠近升降机外框22的一端顶部还设有用以实现苗床进出口7301封堵的电动门帘74，当苗床91全部放置到承托架75上后，将电动门帘74放下，催芽室73形成一个封闭的催芽空间，以进行种子催芽，催芽完成后，将电动门帘74升上去，以便于从苗床进出口7301进行苗床91的下料及再上料。

如图21所示，催芽室73的一侧设有观察门7302，便于工作人员从观察门7302进入到催芽室73内部观察了解催芽状态及进行催芽环境的智能调控。

如图22至图24所示，本实施例中，每层苗床承托层上的导向滑轨76设有两根，导向滑轨76的两端分别延伸至承托架75的两端部。

如图23、图24、图27所示，外推小车79包括小车框架7901，为实现外推小车79于导向滑轨76上的滑动安装，小车框架7901的端角处分别转动安装有与导向滑轨76相配合的导向滚轮7902，小车框架7901通过导向滚轮7902滑动安装于导向滑轨76上。

小车框架7901靠近苗床进出口7301的一侧固定安装有苗床外推管7903，苗床外推管7903会与催芽室73内最内侧的苗床91接触，外推小车79沿导向滑轨76滑动位移，通过苗床外推管7903推动整层的苗床91同步位移。

如图22至图24、图26所示，承托架75上于每层苗床承托层的两端分别安装有用以实现外推小车79检测的第九检测传感器80和第十检测传感器81；本实施例中，小车框架7901靠近苗床进出口7301的一侧固定安装有检测板7904，检测板7904与第十检测传感器81相对应。

如图22至图25所示，第八驱动装置包括固定安装于承托架75上的第八减速电机82，承托架75上还转动安装有若干分别与各层苗床承托层相对应的第五转轴83，第五转轴83与第八减速电机82传动连接，且第八减速电机82和第五转轴83均于承托架75远离苗床进出口7301的一端设置，第五转轴83上安装有电磁离合器84，电磁离合器84上安装有主动滚轮85，承托架75靠近苗床进出口7301的一端转动安装有分别与主动滚轮85相对应的从动滚轮86，相对应的主动滚轮85和从动滚轮86间架绕有钢丝绳87，钢丝绳87的一端与外推小车79的其中一侧边连接，钢丝绳87的另一端与外推小车79的另一侧边连接；第八减速电机82工作，驱动第五转轴83转动，通过电磁离合器84控制主动滚轮85转动与否，当需要对某一层苗床承托层上的苗床91进行推送时，该苗床承托层上的电磁离合器84带动主动滚轮85转动，进而实现该苗床承托层上钢丝绳87的回转，通过钢丝绳87拉动外推小车79沿导向滑轨76滑动位移。

本实施例中，第五转轴83上安装有第二主动链轮88和第二从动链轮89，相邻第五转轴83上安装的第二主动链轮88和第二从动链轮89间架绕有传动链条90，且第二主动链轮88和第二从动链轮89间利用传动链条90传动连接，第八减速电机82与其中一根第五转轴83传动连接。第八减速电机82工作，通过第二主动链轮88、第二从动链轮89和传动链条90带动各第五转轴83转动，需要对某一层的苗床91进行推动时，控制相应层第五转轴83上的电磁离合器84工作，使得相应层上的第五转轴83带动主动滚轮85转动，从而实现对该层苗床91的推动，如此，通过一个第八减速电机82便可实现对承托架75上各苗床承托层的苗床91的推送。

对苗床91进行推送时，第八减速电机82工作，驱动外推小车79滑动位移，进而推动同层的各苗床91滑动位移，当第十检测传感器81检测到检测板7904，并将检测信号反馈至控制系统，控制系统控制第八减速电机82停止工作，此时，完成整层苗床91的外推，之后控制系统控制第八减速电机82工作，驱动外推小车79复位，当第九检测传感器80检测到外推小车79，并将检测信号反馈至控制系统，控制系统控制第八减速电机82停止工作，外推小车79复位完成。

如图23至图25、图27所示，为实现钢丝绳87与外推小车79的连接，小车框架7901两侧边的中间位置均固定安装有钢丝绳连接座7905，钢丝绳87的端部通过钢丝绳连接座7905与小车框架7901连接。

工作过程：

催芽前，通过苗床输送机构实现苗床91于苗床输送架体1上的输送，当苗床91到达推送位置后，气鼓10工作，驱动苗床轨道9上升位移，将苗床91抬升至推送高度，然后，第四减速电机42工作，驱动对接轨道39朝向苗床输送架体1的方向位移，实现与固定轨道12的对接，之后第二减速电机17工作，通过第一推送同步带21实现对苗床91的推送，当靠近苗床输送架体1的第三检测传感器27检测到苗床91，远离苗床输送架体1的第三升降气缸25工作，驱动第二限位挡杆26抬升以进行苗床91的限位阻挡，同时，第五减速电机51工作，驱动升降底架48及递送架体59抬升，第六减速电机62工作，驱动递送架体59向苗床输送架体1位移，第七减速电机67工作，通过第二推送同步带72实现对苗床91的拖拽，当远离苗床输送架体1的第三检测传感器27检测到苗床91，第四减速电机42工作，驱动对接轨道39退回复位，同时第五减速电机51和第六减速电机62工作，实现苗床抬升递送机构的复位，将苗床91转送放置到对接轨道39，之后，靠近苗床输送架体1的第三升降气缸25工作驱动第二限位挡杆26抬升，在两根第二限位挡杆26作用下将苗床91限位到升降框架23上；之后，第三减速电机28工作，驱动升降框架23连同苗床91上升，通过第四检测传感器36对检测片35的检测，使得升降框架23停在设定高度，升降框架23达到相应苗床承托层的高度后，第四减速电机42工作，驱动对接轨道39朝向导向滑轨76方向位移，将苗床阻挡件78下压解除阻挡状态，并完成对接轨道39与相应苗床承托层的导向滑轨76的对接，之后，靠近催芽室73的第三升降气缸25工作驱动第二限位挡杆26下降，最后，第五减速电机51工作，驱动升降底架48及递送架体59抬升，第六减速电机62工作，驱动递送架体59朝向催芽室73方向位移，第七减速电机67工作，通过第二推送同步带72实现对苗床91的推送，将苗床91自对接轨道39推送到承托架75的导向滑轨76上，便可完成一个苗床91自苗床输送架体1向承托架75上的放置，第四减速电机42工作，驱动对接轨道39复位后，苗床阻挡件78自动实现对苗床91的阻挡，避免苗床91自己从承托架75上滑脱掉落，如此反复，进行苗床91的有序放置，苗床91于一层苗床承托层上放满后，再进行下一层苗床承托层的放置，直至将整个承托架75放满，如此实现苗床91向催芽室73内的自动有序上料。

苗床91于承托架75上放满后，将电动门帘74放下，催芽室73形成一个封闭的催芽空间，便可进行种子的催芽工作。

催芽完成后，将电动门帘74升起，第三减速电机28工作，驱动升降框架23上升，通过第四检测传感器36对检测片35的检测，使得升降框架23停在所需下料的苗床承托层高度，然后，第四减速电机42工作，驱动对接轨道39朝向导向滑轨76方向位移，将苗床阻挡件78下压解除阻挡状态，并完成对接轨道39与相应苗床承托层的导向滑轨76的对接，之后，靠近承托架75的第三升降气缸25工作，驱动靠近承托架75的第二限位挡杆26下降，之后，第八减速电机82工作，驱动相应苗床承托层上的外推小车79沿靠近苗床进出口7301方向位移，外推小车79推动整层的苗床91向苗床进出口7301位移，将一整层排列的苗床91推向苗床进出口7301，当靠近承托架75的第三检测传感器27检测到苗床91，第五减速电机51工作，驱动升降底架48及递送架体59抬升，第六减速电机62工作，驱动递送架体59向承托架75位移，第七减速电机67工作，通过第二推送同步带72实现对苗床91的拖拽，当远离承托架75的第三检测传感器27检测到苗床91，第四减速电机42工作，驱动对接轨道39退回复位，同时第五减速电机51和第六减速电机62工作，实现苗床抬升递送机构的复位，将苗床91转送放置到对接轨道39，之后，靠近承托架75的第三升降气缸25工作驱动靠近承托架75的第二限位挡杆26抬升，在两根第二限位挡杆26作用下将苗床91限位到升降框架23上，便可将承托架75上的一个苗床91转移到升降框架23上，之后，第三减速电机28工作，驱动升降框架23下降至底部初始位置，同时气鼓10工作，驱动苗床轨道9上升位移，之后轨道对接机构实现与固定轨道12的对接，靠近苗床输送架体1的第三升降气缸25工作驱动第二限位挡杆26下降，之后苗床抬升递送机构和升降推送机构配合工作，将苗床91转移到苗床轨道9上，最后，气鼓10工作，驱动苗床轨道9下降复位，将苗床91放置到苗床输送架体1上，如此反复，实现苗床91自催芽室73内承托架75上向苗床输送架体1上的自动有序下料，将催芽室73内承托架75上的苗床91一个一个的转移到苗床输送架体1上。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种催芽用苗床物流系统，其特征在于：包括

苗床输送装置，所述苗床输送装置包括苗床输送架体，所述苗床输送架体上设有苗床输送机构；

转向推送装置，所述转向推送装置包括沿竖直方向滑动安装于所述苗床输送架体上且由第一驱动装置驱动的至少两根苗床轨道，所述苗床轨道间设有升降推送机构；

升降递送装置，所述升降递送装置包括位于所述苗床输送架体一侧的升降机外框，所述升降机外框与所述升降推送机构相对应，所述升降机外框上沿竖直方向滑动安装有第三驱动装置驱动的升降框架，所述升降框架上设有与所述苗床轨道相对应的轨道对接机构，所述轨道对接机构之间设有苗床抬升递送机构；以及

催芽室，所述催芽室位于所述升降机外框远离所述苗床输送架体的一侧，所述催芽室靠近所述升降机外框的一端设有苗床进出口，所述催芽室内设有承托架，所述承托架具有若干苗床承托层，所述承托架上于每层苗床承托层上均固定安装有分别与所述轨道对接机构相对应的导向滑轨，所述导向滑轨上沿靠近或远离所述苗床进出口的方向滑动安装有第八驱动装置驱动的外推小车，且所述导向滑轨靠近所述苗床进出口的一端设有苗床阻挡机构。

2.如权利要求1所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述苗床输送机构包括转动安装于所述苗床输送架体两内侧的若干轨道轮，所述苗床输送架体上还转动安装有第一减速电机驱动的主动输送轮；

所述苗床输送架体上固定安装有用以实现苗床输送位置检测的第一检测传感器，所述苗床输送架体上沿竖直方向还滑动安装有第一升降气缸驱动的第一限位挡杆。

3.如权利要求2所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述苗床输送架体上固定安装有轨道安装座，所述苗床轨道分别位于对应设置的两个所述轨道安装座之间，且于竖直方向滑动安装于所述轨道安装座上；

所述第一驱动装置包括固定安装于所述轨道安装座上的气鼓，所述气鼓的推杆与所述苗床轨道相连接，所述轨道安装座上还固定安装有用以实现苗床升降位置检测的第二检测传感器；

所述升降推送机构包括支撑立柱，所述支撑立柱对应设有两根，两根所述支撑立柱间沿竖直方向滑动安装有第二升降气缸驱动的主横梁，所述主横梁上架绕有第二驱动装置驱动的第一推送同步带；

所述第二驱动装置包括固定安装于所述主横梁上的第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴安装有第一主动带轮，所述主横梁的两端分别转动安装有第一从动带轮，所述主横梁上还转动安装有第一张紧带轮，所述第一主动带轮、所述第一从动带轮和所述第一张紧带轮间架绕有所述第一推送同步带，且所述第一主动带轮、所述第一从动带轮和所述第一张紧带轮间通过所述第一推送同步带传动连接。

4.如权利要求1所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述升降框架的两侧边沿竖直方向滑动安装有第三升降气缸驱动的第二限位挡杆，所述升降框架上还固定安装有至少两个第三检测传感器，所述第三检测传感器分别靠近所述升降框架的两侧边；

所述升降框架的边角位置均转动安装有升降导向轮，所述升降框架通过所述升降导向轮滑动安装于所述升降机外框，所述升降机外框上沿竖直方向均匀固定安装有若干检测片，所述升降框架上固定安装有用以实现所述检测片检测的第四检测传感器；

所述第三驱动装置包括固定安装于所述升降机外框顶部的第三减速电机，所述升降机外框的顶部还转动安装有所述第三减速电机驱动的第一转轴，所述第一转轴的两端部均安装有第一主动链轮，所述第一主动链轮的下方分别转动安装有导向链轮，所述导向链轮与所述第一主动链轮间转动安装有链条限位压轮，所述升降机外框的顶部边角位置均转动安装有第一从动链轮，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮间分别架绕有提升链条，所述提升链条的一端依次绕过所述第一主动链轮、所述链条限位压轮和所述导向链轮后垂直向下悬空设置，所述提升链条的另一端绕过所述第一从动链轮后分别与所述升降框架的边角位置连接。

5.如权利要求4所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述轨道对接机构包括固定安装于所述升降框架上的轨道对接安装架，所述轨道对接安装架上沿水平方向滑动安装有第四驱动装置驱动的对接架体，所述对接架体上设有一体成型且与所述苗床轨道对应设置的对接轨道；

所述第四驱动装置包括固定安装于所述轨道对接安装架上的第四减速电机，所述第四减速电机的输出轴安装有第一齿轮，所述对接架体上固定安装有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；

所述轨道对接安装架上安装有用以实现所述对接架体检测的第五检测传感器，所述对接轨道靠近所述承托架的一端安装有第六检测传感器。

6.如权利要求5所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述苗床阻挡机构包括固定安装于所述导向滑轨末端的阻挡件安装座，所述阻挡件安装座上铰接安装有苗床阻挡件，所述苗床阻挡件包括一体成型的配重部、下压部和阻挡部，所述配重部和所述阻挡部分别位于所述阻挡件安装座的两侧，且处于苗床阻挡状态时，所述阻挡部高于所述导向滑轨；

所述对接轨道靠近所述导向滑轨的一端转动安装有压轮，所述压轮与所述下压部对应设置。

7.如权利要求4所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述苗床抬升递送机构包括沿竖直方向滑动安装于所述升降框架上且由第五驱动装置驱动的升降底架，所述升降底架的上方设有递送架体，所述递送架体水平滑动安装于所述升降底架上，且所述递送架体上设有驱动其水平横移的第六驱动装置，所述递送架体上还设有第七驱动装置驱动的至少两条第二推送同步带；

所述第五驱动装置包括固定安装于所述升降框架上的第五减速电机，所述升降框架上还转动安装有第二转轴，所述第五减速电机的输出轴与所述第二转轴间设有第一连杆组件，所述升降框架上设有用以实现第一连杆组件检测的第七检测传感器，所述第二转轴与所述升降底架间设有第二连杆组件；

所述第六驱动装置包括固定安装于所述递送架体上的第六减速电机，所述递送架体上转动安装有所述第六减速电机驱动的第三转轴，所述第三转轴的两端分别安装有第二齿轮，所述升降底架上固定安装有第二齿条，所述第二齿轮分别与所述第二齿条相啮合，所述升降底架的两端均安装有用以实现所述递送架体检测的第八检测传感器；

所述第七驱动装置包括固定安装于所述递送架体上的第七减速电机，所述递送架体上转动安装有所述第七减速电机驱动的第四转轴，所述第四转轴的端部安装有第二主动带轮，所述递送架体的端部均转动安装有第二从动带轮，所述递送架体上还转动安装有第二张紧带轮，所述第二推送同步带架绕于所述第二主动带轮、所述第二张紧带轮和所述第二从动带轮间，且所述第二主动带轮、所述第二张紧带轮和所述第二从动带轮间通过所述第二推送同步带传动连接。

8.如权利要求7所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述第一连杆组件包括第一连接板和第一连接杆，所述第五减速电机的输出轴和所述第二转轴上均安装有所述第一连接板，且所述第一连接板的一端分别与所述第五减速电机的输出轴、所述第二转轴键连接，所述第一连接杆位于相邻两所述第一连接板之间，且所述第一连接杆的两端分别与相邻两所述第一连接板的另一端铰接相连；

所述第二连杆组件包括第二连接板和第二连接杆，所述第二连接板的一端与所述第二转轴键连接，所述第二连接杆位于所述第二连接板和所述升降底架之间，且所述第二连接杆的一端与所述第二连接板的另一端铰接相连，所述第二连接杆的另一端与所述升降底架铰接相连。

9.如权利要求1-8任一项所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述外推小车包括小车框架，所述小车框架的端角处分别转动安装有与所述导向滑轨相配合的导向滚轮，所述小车框架通过所述导向滚轮滑动安装于所述导向滑轨上，所述小车框架靠近所述苗床进出口的一侧固定安装有苗床外推管；

所述承托架上于每层苗床承托层的两端分别安装有用以实现所述外推小车检测的第九检测传感器和第十检测传感器。

10.如权利要求9所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述第八驱动装置包括固定安装于所述承托架上的第八减速电机，所述承托架上还转动安装有若干分别与各层苗床承托层相对应的第五转轴，所述第五转轴与所述第八减速电机传动连接，且所述第八减速电机和所述第五转轴均于所述承托架远离所述苗床进出口的一端设置，所述第五转轴上安装有电磁离合器，所述电磁离合器上安装有主动滚轮，所述承托架靠近所述苗床进出口的一端转动安装有分别与所述主动滚轮相对应的从动滚轮，相对应的所述主动滚轮和所述从动滚轮间架绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述外推小车的其中一侧边连接，所述钢丝绳的另一端与所述外推小车的另一侧边连接；

所述第五转轴上安装有第二主动链轮和第二从动链轮，相邻所述第五转轴上安装的所述第二主动链轮和所述第二从动链轮间架绕有传动链条，且所述第二主动链轮和所述第二从动链轮间利用所述传动链条传动连接，所述第八减速电机与其中一根所述第五转轴传动连接。