CN118004647A - 一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储运输技术领域，且公开了一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备，包括支撑板，支撑板设置有两块，两块支撑板相靠近的一侧设置有用于将货物堆放取出的移出组件，两块支撑板相靠近的一侧设置有用于带动移出组件升降的升降组件，移出组件的上表面设置有用于固定放置在移出组件表面货物的固定组件；通过转动齿轮与移出齿块的配合，将移出板从整个运输装置中移出，减少了人工干预移出的操作时间，减少因人为放置货物而压伤的风险，提高了整个装置的安全性，提高了货物放置和货物取出的效率，同时因移出板的运动为后续对货物的放置、取出提供更大的空间和便利，减少货物的堆积和混乱，提高整个装置的操作效率与准确性，减少操作难度。

Description

一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备

技术领域

本发明涉及仓储运输技术领域，具体为一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备。

背景技术

仓储作业是物流运作中至关重要的一环，它涉及货物的存储与流转，在仓库环境中，这一系列作业过程被细致地组织和执行，以确保货物的准确、高效和安全地流动，入库作业是仓储作业的起始点，涵盖了从货物接收到验收入库的全过程，这一环节中，工作人员需对货物进行严格的检查，确保其数量、质量与订单要求相符，出库作业则是与入库作业相反的过程，主要涉及按照订单要求将货物从仓库中提取出来，并进行必要的包装和装载，在这一环节中，准确性是至关重要的，因为任何错误都可能导致客户的满意度下降或额外的物流成本，搬运作业贯穿于整个仓储过程，从货物的入库、存储到出库，都需要进行适当的搬运，为了确保货物的安全和完整性，现代仓库通常会使用各种先进的搬运设备，如叉车、堆高机和输送带等，分拣作业是针对仓库中的大量货物进行分类和挑选的过程，这一环节通常在信息系统支持下进行，工作人员根据系统的提示或自动分拣设备，快速、准确地找到并提取相应的货物，通过这一系列严谨的作业过程，仓储作业不仅确保了货物的有序管理，还为整个物流链的高效运作提供了坚实的支撑，随着技术的进步和应用，仓储作业的效率和准确性也在不断提升，为现代物流行业的发展注入了强大的动力。

然而，传统的仓储系统在货物管理方面主要依赖人力进行各种操作，当面对大规模、大批量的货物时，这种模式的效率明显偏低，由于大量的人工操作，仓储运作的效率低下，导致仓储吞吐量较小，出入库、堆垛和输送等关键环节都需要大量的劳动力，增加了人工成本，并降低了整体的生产效率，由于人为因素的存在，如疲劳等，货物在摆放过程中容易出现错误，从而增加了货物在运输过程中被损坏的风险，此外，由于人工干预，货物从放置到取出所需的操作时间较长，同时增加了货物在运输过程中的安全隐患，由于人工的粗心将运输装置两侧的货物重量放置不平衡时，重心偏移，导致货物在运输过程中发生偏移而倾倒，在空间利用方面，传统仓储系统也存在明显的问题，由于完全依赖人工摆放，货物往往会堆积得乱七八糟，部分货物可能因过度挤压而受损，这不仅浪费了宝贵的仓储空间，还使得每次的货物运输量减少，频繁的运输增加了对时间与能源的消耗，传统的仓储系统无法根据货物的规格和尺寸进行智能调整，无论是货物的存放还是取出，都需要人工介入，降低了整个运输过程的效率与稳定性。

为此，提出一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备，包括支撑板，所述支撑板设置有两块，两块所述支撑板相靠近的一侧设置有用于将货物堆放取出的移出组件，两块所述支撑板相靠近的一侧设置有用于带动移出组件升降的升降组件，所述移出组件的上表面设置有用于固定放置在移出组件表面货物的固定组件。

优选的，两块所述支撑板的表面均对称贯穿开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁两侧均呈线性阵列排布固定连接有滑动齿块，两块所述支撑板的表面均对称贯穿开设有连接槽。

优选的，所述移出组件包括有竖向等距排布设置在两块支撑板之间的三个固定板一，位于底部的一个所述固定板一的两侧与两块支撑板固定连接，其余两个所述固定板一的两端均与两块支撑板滑动连接，所述固定板一的上表面均开设有移出槽，所述固定板一的两侧均对称转动连接有驱动杆，所述驱动杆靠近固定板一的外表面均固定连接有转动齿轮，所述驱动杆远离固定板一的外表面传动连接有传送带，所述固定板一的上表面滑动连接有移出板，所述移出板的下表面固定连接有滑动轮，所述移出板的两侧下表面均呈线性阵列排布固定连接有移出齿块，所述移出板的上表面开设有固定槽。

优选的，位于底部的一个所述固定板一两侧的驱动杆贯穿转动连接于支撑板内壁，其余两个所述固定板一两侧的驱动杆贯穿滑动连接于连接槽中，所述驱动杆被驱动的安装在外接驱动装置A上，所述外接驱动装置A由外接控制器电性控制，所述滑动轮滑动连接于移出槽内壁，所述移出齿块与转动齿轮啮合。

优选的，所述升降组件包括有转动连接于位于上方的两块固定板一外表面两侧的升降杆，所述升降杆被驱动的安装在外接驱动装置B上，所述外接驱动装置由外接控制器电性控制，所述升降杆的外表面固定连接有升降齿轮，所述升降齿轮与滑动齿块啮合。

优选的，所述固定组件包括有分别固定连接于三个固定板一靠近支撑板两侧的固定板二，两块所述固定板二相靠近的一面均开设有一个定位槽，两个所述定位槽内部均对称滑动连接有移动滑块，两块所述移动滑块远离定位槽的一端均转动连接有一个连接柱，两根所述连接柱相靠近的一面均固定连接有固定杆，所述移出板的上表面两侧均对称固定连接有支撑杆。

优选的，所述固定杆的形状设置为U形，所述固定杆与支撑杆滑动连接。

优选的，位于底部的一个所述固定板一的下表面被驱动的安装在外接驱动装置C上，所述外接驱动装置由外接控制器电性控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过外接控制器电性控制所有外接驱动装置，实现货物的快速、准确、无人化处理，使得整个装置的运作更加智能化和自动化，进而大幅度提高仓储运作的效率和吞吐量，减少人工干预，降低对大量劳动力的依赖，减轻人工成本负担，从而提高生产效率，同时避免了因人为疲劳等因素出现错误摆放的误差，降低因人为运输过程中将货物损坏的概率，进一步提高了整个仓储运作的准确性和可靠性；

2、通过转动齿轮与移出齿块的配合，将移出板从整个运输装置中移出，减少了人工干预移出的操作时间，减少因人为放置货物而压伤的风险，提高了整个装置的安全性，提高了货物放置和货物取出的效率，提高了整个装置的自动化程度，同时因移出板的运动为后续对货物的放置、取出提供更大的空间和便利，减少货物的堆积和混乱，进而提高整个装置的操作效率与准确性，降低了对操作人员的技能要求，减少操作难度；

3、通过升降齿轮的转动带动整个移出组件升降，进而将固定槽内部放置的货物进行升降，避免货物因过量堆积而受到挤压或损坏，优化了货物的分层运输功能，从而在有限的空间内运输更多的货物，减少货物的运输次数，减少货物在运输过程中对时间、能源的消耗，同时可以根据货物的高度调整移出组件的高度，从而实现不同规格和尺寸货物的存放和取出，确保了装置能够满足各种高度货物的运输需求，适应不同高度货物的运输需求，扩大了其在不同应用场景中的适用性；

4、通过固定杆与移出板的配合，当移出板位于整个装置内部时，固定杆将升高，可以有效地将移出板内部的货物限制在预设的位置，避免货物在运输过程中发生移动，确保货物在整个高速运动的运输过程中的稳定性，当需要存取货物时，移出板可以轻松移出整个装置内部，为存取货物提供足够的操作空间，同时固定杆也会随着移出板的移动而下降，避免因固定杆阻挡而影响货物的拿出与存取，从而提高了货物的存取效率。

附图说明

图1为本发明所示的整体结构立体示意图；

图2为本发明整体结构位置关系立体示意图；

图3为本发明移出槽、滑动轮位置关系立体示意图；

图4为本发明所示的图3中的A处结构局部放大示意图；

图5为本发明升降组件与整体结构位置关系立体示意图；

图6为本发明所示的图5中B处结构局部放大示意图；

图7为本发明驱动杆与连接槽位置关系立体示意图；

图8为本发明所示的图7中C处结构局部放大示意图；

图9为本发明固定组件内部结构位置关系立体示意图。

图中：

1、支撑板；11、滑动槽；12、滑动齿块；13、连接槽；

2、移出组件；21、固定板一；22、移出槽；23、驱动杆；24、转动齿轮；25、传送带；26、移出板；27、滑动轮；28、移出齿块；29、固定槽；

3、升降组件；31、升降杆；32、升降齿轮；

4、固定组件；41、固定板二；42、定位槽；43、移动滑块；44、连接柱；45、固定杆；46、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护的范围。

请参阅图1至图9所示，本发明提供的一个实施例：一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备，包括支撑板1，支撑板1设置有两块，两块支撑板1相靠近的一侧设置有用于将货物堆放取出的移出组件2，两块支撑板1相靠近的一侧设置有用于带动移出组件2升降的升降组件3，移出组件2的上表面设置有用于固定放置在移出组件2表面货物的固定组件4。

两块支撑板1的表面均对称贯穿开设有滑动槽11，滑动槽11的内壁两侧均呈线性阵列排布固定连接有滑动齿块12，两块支撑板1的表面均对称贯穿开设有连接槽13。

移出组件2包括有竖向等距排布设置在两块支撑板1之间的三个固定板一21，位于底部的一个固定板一21的两侧与两块支撑板1固定连接，其余两个固定板一21的两端均与两块支撑板1滑动连接，固定板一21的上表面均开设有移出槽22，固定板一21的两侧均对称转动连接有驱动杆23，驱动杆23靠近固定板一21的外表面均固定连接有转动齿轮24，驱动杆23远离固定板一21的外表面传动连接有传送带25，固定板一21的上表面滑动连接有移出板26，移出板26的下表面固定连接有滑动轮27，移出板26的两侧下表面均呈线性阵列排布固定连接有移出齿块28，移出板26的上表面开设有固定槽29。

位于底部的一个固定板一21两侧的驱动杆23贯穿转动连接于支撑板1内壁，其余两个固定板一21两侧的驱动杆23贯穿滑动连接于连接槽13中，驱动杆23被驱动的安装在外接驱动装置A上，外接驱动装置A由外接控制器电性控制，滑动轮27滑动连接于移出槽22内壁，移出齿块28与转动齿轮24啮合。

升降组件3包括有转动连接于位于上方的两块固定板一21外表面两侧的升降杆31，升降杆31被驱动的安装在外接驱动装置B上，外接驱动装置由外接控制器电性控制，升降杆31的外表面固定连接有升降齿轮32，升降齿轮32与滑动齿块12啮合。

固定组件4包括有分别固定连接于三个固定板一21靠近支撑板1两侧的固定板二41，两块固定板二41相靠近的一面均开设有一个定位槽42，两个定位槽42内部均对称滑动连接有移动滑块43，两块移动滑块43远离定位槽42的一端均转动连接有一个连接柱44，两根连接柱44相靠近的一面均固定连接有固定杆45，移出板26的上表面两侧均对称固定连接有支撑杆46。

定位槽42的形状开设为M状，固定杆45的形状设置为U形，固定杆45与支撑杆46滑动连接。

位于底部的一个固定板一21的下表面被驱动的安装在外接驱动装置C上，外接驱动装置由外接控制器电性控制。

工作原理：初始状态下，移出板26位于整个装置内部，移动滑块43位于定位槽42中的最高位置，固定杆45滑动连接于支撑杆46最高位置，同时固定杆45与移出板26不贴合。

工作时：

将货物放置在固定槽29中或取出：

当需要货物放置在固定槽29中时，操作人员通过外接控制器电性控制外接驱动装置A启动，外接驱动装置A启动后带动驱动杆23旋转，驱动杆23旋转带动传送带25传动，同时驱动杆23旋转带动转动齿轮24旋转，因移出齿块28与转动齿轮24啮合，转动齿轮24旋转带动移出齿块28移动，移出齿块28移动带动移出板26移动，同时移出板26移动带动滑动轮27在移出槽22中滑动，滑动轮27在移出槽22中滑动限制了移出板26的移动，使移出板26的位置不会发生偏移，移出齿块28将一直与转动齿轮24啮合，此时移出板26将从整个装置内部移出，此时工作人员将货物放置在移出板26上表面的固定槽29中，上述中，操作人员通过外接控制器控制外接驱动装置反向旋转，使移出板26从另一侧移出，方便后续对整个装置两侧的货物进行运输，当需要将放置在固定槽29中的货物取出时，重复上述将移出板26从整个装置内部移出的运动即可，通过转动齿轮24与移出齿块28的配合，将移出板26从整个运输装置中移出，减少了人工干预移出的操作时间，减少因人为放置货物而压伤的风险，提高了整个装置的安全性，提高了货物放置和货物取出的效率，提高了整个装置的自动化程度，同时因移出板26的运动为后续对货物的放置、取出提供更大的空间和便利，减少货物的堆积和混乱，进而提高整个装置的操作效率与准确性，降低了对操作人员的技能要求，减少操作难度。

将移出组件2抬升：

当货物过高时，操作人员通过外接控制器电性控制外接驱动装置B启动，外接驱动装置B启动后带动升降杆31旋转，升降杆31旋转带动升降齿轮32旋转，因升降齿轮32与滑动齿块12啮合，当升降齿轮32旋转时将在滑动槽11的限位作用下带动升降杆31在转动的同时上下滑动，升降杆31的滑动将带动远离两块支撑板1底部的固定板一21上下滑动，远离两块支撑板1底部的固定板一21上下滑动带动远离两块支撑板1底部的移出组件2上下滑动，同时因远离两块支撑板1底部的驱动杆23贯穿滑动连接于连接槽13中，进而限制了移出组件2的上下滑动，此时过高的货物也能放置在移出板26上表面的固定槽29中，通过升降齿轮32的转动带动整个移出组件2升降，进而将固定槽29内部放置的货物进行升降，避免货物因过量堆积而受到挤压或损坏，优化了货物的分层运输功能，从而在有限的空间内运输更多的货物，减少货物的运输次数，减少货物在运输过程中对时间、能源的消耗，同时可以根据货物的高度调整移出组件2的高度，从而实现不同规格和尺寸货物的存放和取出，确保了装置能够满足各种高度货物的运输需求，适应不同高度货物的运输需求，扩大了其在不同应用场景中的适用性。

将放置在固定槽29中的货物限位：

上述中，移出板26的移动将带动支撑杆46移动，支撑杆46移动将带动固定杆45移动，固定杆45移动带动连接柱44移动，连接柱44移动带动移动滑块43在定位槽42中滑动，因移动滑块43在定位槽42中滑动限制连接柱44只能沿着定位槽42的形状滑动，进而限制了固定杆45的移动，在移出板26从整个装置内部移出的过程中，移动滑块43将在定位槽42的限制作用下向下滑动，移动滑块43向下滑动带动连接柱44向下滑动，连接柱44向下滑动带动固定杆45在支撑杆46中向下滑动，当移出板26移动至最远位置时，固定杆45将滑动在支撑杆46的最低位置，同时固定杆45的下表面和移出板26的上表面将贴合，当移出板26从整个装置外部移入内部的过程中，上述固定杆45将反向向上移动至初始状态，通过固定杆45与移出板26的配合，当移出板26位于整个装置内部时，固定杆45将升高，可以有效地将移出板26内部的货物限制在预设的位置，避免货物在运输过程中发生移动，确保货物在整个高速运动的运输过程中的稳定性，当需要存取货物时，移出板26可以轻松移出整个装置内部，为存取货物提供足够的操作空间，同时固定杆45也会随着移出板26的移动而下降，避免因固定杆45阻挡而影响货物的拿出与存取，从而提高了货物的存取效率。

将仓储自动化的货物堆垛与输送设备移动时：操作人员通过外接控制器电性控制外接驱动装置C启动，外接驱动装置C启动后带动位于底部的一个固定板一21沿着预定的路线移动，进而带动整个仓储自动化的货物堆垛与输送设备沿着预定的路线移动，上述所有运动过程中都需要操作人员外接控制器电性控制其移动，通过外接控制器电性控制所有外接驱动装置，实现货物的快速、准确、无人化处理，使得整个装置的运作更加智能化和自动化，进而大幅度提高仓储运作的效率和吞吐量，减少人工干预，降低对大量劳动力的依赖，减轻人工成本负担，从而提高生产效率，同时避免了因人为疲劳等因素出现错误摆放的误差，降低因人为运输过程中将货物损坏的概率，进一步提高了整个仓储运作的准确性和可靠性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)设置有两块，两块所述支撑板(1)相靠近的一侧设置有用于将货物堆放取出的移出组件(2)，两块所述支撑板(1)相靠近的一侧设置有用于带动移出组件(2)升降的升降组件(3)，所述移出组件(2)的上表面设置有用于固定放置在移出组件(2)表面货物的固定组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备，其特征在于：两块所述支撑板(1)的表面均对称贯穿开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的内壁两侧均呈线性阵列排布固定连接有滑动齿块(12)，两块所述支撑板(1)的表面均对称贯穿开设有连接槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备，其特征在于：所述移出组件(2)包括有竖向等距排布设置在两块支撑板(1)之间的三个固定板一(21)，位于底部的一个所述固定板一(21)的两侧与两块支撑板(1)固定连接，其余两个所述固定板一(21)的两端均与两块支撑板(1)滑动连接，所述固定板一(21)的上表面均开设有移出槽(22)，所述固定板一(21)的两侧均对称转动连接有驱动杆(23)，所述驱动杆(23)靠近固定板一(21)的外表面均固定连接有转动齿轮(24)，所述驱动杆(23)远离固定板一(21)的外表面传动连接有传送带(25)，所述固定板一(21)的上表面滑动连接有移出板(26)，所述移出板(26)的下表面固定连接有滑动轮(27)，所述移出板(26)的两侧下表面均呈线性阵列排布固定连接有移出齿块(28)，所述移出板(26)的上表面开设有固定槽(29)。

4.根据权利要求3所述的一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备，其特征在于：位于底部的一个所述固定板一(21)两侧的驱动杆(23)贯穿转动连接于支撑板(1)内壁，其余两个所述固定板一(21)两侧的驱动杆(23)贯穿滑动连接于连接槽(13)中，所述驱动杆(23)被驱动的安装在外接驱动装置A上，所述外接驱动装置A由外接控制器电性控制，所述滑动轮(27)滑动连接于移出槽(22)内壁，所述移出齿块(28)与转动齿轮(24)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备，其特征在于：所述升降组件(3)包括有转动连接于位于上方的两块固定板一(21)外表面两侧的升降杆(31)，所述升降杆(31)被驱动的安装在外接驱动装置B上，所述外接驱动装置由外接控制器电性控制，所述升降杆(31)的外表面固定连接有升降齿轮(32)，所述升降齿轮(32)与滑动齿块(12)啮合。

6.根据权利要求3所述的一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备，其特征在于：所述固定组件(4)包括有分别固定连接于三个固定板一(21)靠近支撑板(1)两侧的固定板二(41)，两块所述固定板二(41)相靠近的一面均开设有一个定位槽(42)，两个所述定位槽(42)内部均对称滑动连接有移动滑块(43)，两块所述移动滑块(43)远离定位槽(42)的一端均转动连接有一个连接柱(44)，两根所述连接柱(44)相靠近的一面均固定连接有固定杆(45)，所述移出板(26)的上表面两侧均对称固定连接有支撑杆(46)。

7.根据权利要求6所述的一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备，其特征在于：所述固定杆(45)的形状设置为U形，所述固定杆(45)与支撑杆(46)滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种仓储自动化的货物堆垛与输送设备，其特征在于：位于底部的一个所述固定板一(21)的下表面被驱动的安装在外接驱动装置C上，所述外接驱动装置由外接控制器电性控制。