CN118004521B - 一种单壁碳纳米管材料包装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种单壁碳纳米管材料包装机，属于包装机技术领域。主要包括：安装柜；进料箱，安装于安装柜的上端；下料斗，倾斜设置于安装柜的一侧；固定块，固定于安装柜的一侧；夹爪，安装于固定块的下端；第一弹簧，安装于夹爪和固定块之间；包装袋，设置于夹爪的下端，放料座，设置于包装袋的下端；空槽，开设于固定块上；活动轴，滑动连接于空槽内，活动轴的上端安装有第二推动杆；凸块，安装于固定块的上端；活动槽，开设于凸块的内部。本申请的一种单壁碳纳米管材料包装机达到了将包装袋内的颗粒状单壁碳纳米管进行聚拢，从而减少已经进入到包装袋内的颗粒状单壁碳纳米管与包装袋之间的空气。

Description

一种单壁碳纳米管材料包装机

技术领域

本申请涉及包装机技术领域，具体为一种单壁碳纳米管材料包装机。

背景技术

单壁碳纳米管是一种由碳原子经过卷绕而成的纳米结构材料。它们具有较高的拉伸强度、优异的导电性、热导性和机械特性。单壁碳纳米管的直径非常小，一般在几纳米到几十纳米的范围内，单壁碳纳米管被广泛研究和应用于诸多领域。

单壁碳纳米管在生产完毕后，通常以溶液或颗粒形式进行包装，为了方便对单壁碳纳米管进行储存，且确保其不受污染和损坏，需要使用包装机将单壁碳纳米管进行包装。

然而，在对颗粒状的单壁碳纳米管进行包装时，由于单壁碳纳米管具有极小的直径，因此在对单壁碳纳米管包装时，单壁碳纳米管聚集在一起后，会导致颗粒之间留有微小的缝隙，这些缝隙会导致包装袋中的空气被夹在其中，从而增加包装袋的体积，增加运输和储存的成本，所以有必要提供一种单壁碳纳米管材料包装机来解决上述问题。

需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本申请所要解决的问题是：提供一种单壁碳纳米管材料包装机，达到了将包装袋内的颗粒状单壁碳纳米管进行聚拢，从而减少已经进入到包装袋内的颗粒状单壁碳纳米管与包装袋之间的空气。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单壁碳纳米管材料包装机，包括：

安装柜；

进料箱，该进料箱安装于所述安装柜的上端；

下料斗，该下料斗倾斜设置于所述安装柜的一侧；

固定块，该固定块固定于所述安装柜朝向所述下料斗的一侧；

夹爪，该夹爪安装于所述固定块的下端；

第一弹簧，该第一弹簧安装于所述夹爪和所述固定块之间；

包装袋，该包装袋设置于所述夹爪的下端，所述夹爪用于将所述包装袋夹持固定；

放料座，该放料座设置于所述包装袋的下端；

空槽，该空槽开设于所述固定块上；

活动轴，该活动轴滑动连接于所述空槽内，所述活动轴安装于所述夹爪的上端，所述活动轴的上端安装有第二推动杆；

凸块，该凸块安装于所述固定块的上端；

活动槽，该活动槽开设于所述凸块的内部；

液压缸，该液压缸安装于所述凸块的上端，所述液压缸具有输出轴，所述输出轴位于所述活动槽内；

第一推动杆，该第一推动杆安装于所述输出轴的下端，所述第一推动杆与所述第二推动杆相互对应。

进一步的，所述第一推动杆的上端和所述输出轴的下端为铰接，所述第一推动杆的上端外壁安装有第二磁铁，所述第一推动杆与所述第二推动杆的相对端设置为锥形，所述第一推动杆和所述输出轴的连接处滑动连接有卡合套，所述卡合套的内壁安装有第一磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁之间相互吸引。

进一步的，所述活动槽的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述卡合套安装于所述滑板上，所述滑板的下端和所述滑槽的底部之间固定安装有第二弹簧，所述滑板上竖直开设有第一滑动槽，所述活动槽的上端转动连接有卡杆，所述卡杆的下端安装有弹簧销，所述弹簧销位于所述第一滑动槽的内部。

进一步的，所述第一滑动槽上端的一侧开设有第二滑动槽，所述第一滑动槽与所述第二滑动槽的连接处设置有第一弧角，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽具有深度差，所述第一滑动槽的深度小于所述第二滑动槽的深度。

进一步的，所述第二滑动槽设置为V型，该V型的底部设置有第二弧角，所述第二滑动槽分为两组斜槽，所述第二滑动槽靠近所述第一滑动槽处斜槽为低槽，所述第二滑动槽远离所述第一滑动槽处的斜槽为高槽，所述高槽的高度高于所述低槽的高度，所述低槽和所述高槽具有深度差，所述低槽的深度小于所述高槽的深度。

进一步的，所述第二滑动槽高槽的一端开设有第三滑动槽，所述第三滑动槽与所述第二滑动槽的高槽连接处设置有第三弧角，所述第三弧角的高度高于所述第一弧角的高度，所述第三滑动槽和所述第二滑动槽具有深度差，所述第二滑动槽的深度小于所述第三滑动槽的深度。

进一步的，所述第三滑动槽的下端倾斜连接于所述第一滑动槽处，所述第三滑动槽的深度由上之下逐步递减并形成弧面，所述第三滑动槽底端的深度小于所述第一滑动槽的深度。

进一步的，所述活动轴上竖直开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内部滑动连接有卡合销，所述卡合销的另一端固定安装于所述固定块上，所述第一连接槽的一侧开设有第二连接槽，所述第二连接槽向下倾斜设置，所述第一连接槽和所述第二连接槽具有深度差，所述第一连接槽的深度小于所述第二连接槽的深度。

进一步的，所述第二连接槽的另一端开设有第三连接槽，所述第三连接槽的下端倾斜设置并连接于所述第一连接槽上，所述第三连接槽的深度由上之下逐步递减并形成弧面，所述第三连接槽底端的深度小于所述第一连接槽的深度。

进一步的，所述夹爪具有固定圈，所述固定圈的外圈安装有支撑臂，所述支撑臂向外倾斜并张开，所述支撑臂的下端固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有气缸，所述气缸的输出杆贯穿并突出于所述固定板的下方，所述气缸的输出杆端部固定安装有夹板。

本申请的有益效果是：本申请提供的一种单壁碳纳米管材料包装机，通过设置有凸块和夹爪，并通过散开和聚拢的步骤，将包装袋在放料座上进行颠簸，使颗粒状单壁碳纳米管在包装袋内大范围的晃动，从而减少并挤出已经进入到包装袋内的颗粒状单壁碳纳米管与包装袋之间的空气，减小包装袋的体积，保证运输和储存的成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种单壁碳纳米管材料包装机的整体示意图；

图2为图1中部分结构的剖视示意图；

图3为图2中A区域的放大示意图；

图4为图3中滑槽的部分放大示意图；

图5为图3中凸块的部分放大示意图；

图6为图4中滑板的活动路径示意图；

图7为图5中第一推动杆的活动路径示意图；

图8为图3中卡合销的活动路径示意图；

其中，图中各附图标记：

1、安装柜；11、进料箱；12、下料斗；13、固定块；131、空槽；

14、夹爪；141、固定圈；142、支撑臂；143、固定板；144、气缸；145、夹板；

15、第一弹簧；16、包装袋；17、放料座；18、出料口；

2、凸块；21、液压缸；22、输出轴；23、第一推动杆；24、活动槽；25、滑槽；

26、滑板；261、第一滑动槽；262、第一弧角；263、第二滑动槽；264、第二弧角；265、第三滑动槽；266、第三弧角；

27、第二弹簧；28、卡杆；281、弹簧销；29、卡合套；

3、活动轴；31、第二推动杆；32、第一连接槽；33、第二连接槽；34、第三连接槽；35、卡合销。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：本实施例阐述了包装机的结构和原理，具体地：

如图1-图3所示，本申请提供了一种单壁碳纳米管材料包装机，包括安装柜1，该安装柜1的上端固定安装有进料箱11，该进料箱11用于暂存所需包装的单壁碳纳米管材料，该进料箱11的一侧固定安装有下料斗12，该下料斗12倾斜设置于进料箱11和安装柜1的一侧，并且在下料斗12和进料箱11的连接处设置有闸板阀（图未示），通过开合闸板阀来控制单壁碳纳米管材料进入至下料斗12内。

同时在安装柜1靠近下料斗12的一侧固定安装有固定块13，该固定块13的下端设置有夹爪14，该夹爪14具有固定圈141，该固定圈141的上端固定安装有第一弹簧15，该第一弹簧15的另一端固定于固定块13的下端，从而将夹爪14可以在第一弹簧15的作用下，靠近或远离固定块13；

该夹爪14的下端设置有包装袋16，该包装袋16用于包装颗粒状的单壁碳纳米管，并且在固定圈141外圈安装有多组的支撑臂142，多组支撑臂142向外倾斜并张开，为了方便将包装袋16进行固定，在支撑臂142的下端固定安装有固定板143，该固定板143上固定安装有气缸144，该气缸144的输出杆贯穿并突出于固定板143的下方，该气缸144的输出杆端部固定安装有夹板145，因此在包装之前，先将包装袋16的上端袋口放置于夹板145和固定板143之间，通过启动气缸144来带动夹板145向上，从而将包装袋16的袋口进行夹持固定，且在夹板145朝向固定板143的一侧安装有橡胶板（图中未标出），从而提高夹持的力度，防止包装袋16滑脱，因此通过夹爪14可将包装袋16进行夹持和支撑。

本实施例中，该包装袋16的两侧设置有封袋机构（图未示），该封袋机构安装于安装柜1上，用于对装料完毕后的包装袋16进行封袋作业，该封袋机构为本领域的现有技术，在此不做赘述，具体可参照现有的文献。

为了方便将单壁碳纳米管装入至包装袋16中，在下料斗12的下端还固定安装有出料口18，该出料口18设置于固定圈141与包装袋16之间，因此颗粒状的单壁碳纳米管从下料斗12落入到出料口18处，通过出料口18进入到包装袋16内。

并且在安装柜1的底部侧还设置有放料座17，该放料座17设置于包装袋16的下端，用于放置将单壁碳纳米管包装完毕的包装袋16，且在安装柜1的底部设置有滚轮（图中未标出），通过滚轮方便调节安装柜1的位置。

需要说明的是，当夹爪14将包装袋16进行夹持固定后，该包装袋16并未于放料座17贴合，此时的包装袋16悬空于放料座17的上方。

然而，在对颗粒状的单壁碳纳米管进行包装时，由于单壁碳纳米管具有极小的直径，因此在对单壁碳纳米管包装时，单壁碳纳米管聚集在一起后，会导致颗粒之间留有微小的缝隙，这些缝隙会导致包装袋16中的空气被夹在其中，从而增加包装袋16的体积，增加运输和储存的成本，为了解决上述问题，具体的：

在固定块13的内部开设有空槽131，该空槽131内滑动连接有活动轴3，该活动轴3固定安装于固定圈141的上端，并且在活动轴3的上端固定安装有第二推动杆31；

同时该固定块13的上端还固定安装有凸块2，该凸块2的内部开设有活动槽24，该凸块2的上端固定安装有液压缸21，该液压缸21具有输出轴22，该输出轴22位于活动槽24内，且该输出轴22上安装有第一推动杆23，该第一推动杆23与第二推动杆31相互对应。

需要说明的是，本实施例中，该液压缸21的驱动时间通过PLC进行控制，例如每十秒进行一次伸缩作业，也可调节为其他时长的固定时间。

综上所述，在对颗粒状的单壁碳纳米管进行包装时，先将包装袋16固定于夹爪14上，随后打开下料斗12处的闸板阀，使进料箱11内的颗粒状单壁碳纳米管进入到下料斗12内，并通过出料口18进入到包装袋16内；

在装料的过程中，当液压缸21到达伸缩时间后，此时的液压缸21驱动输出轴22向下，该输出轴22带动第一推动杆23向下，直至顶于第二推动杆31处，随后继续推动第二推动杆31和活动轴3在空槽131内向下滑动，并带动夹爪14向下，同时会拉动第一弹簧15进行拉伸，夹爪14向下的同时也会带动包装袋16向下，直至包装袋16顶于放料座17上，从而在此过程中，使得包装袋16内的颗粒状单壁碳纳米管重新排列和散开；

随后液压缸21收缩复位，带动第一推动杆23向上，第一弹簧15没有了向下的压力，随之快速复位并带动夹爪14和活动轴3向上复位，包装袋16也随着向上，又重新悬挂于空中并继续装料，故第一弹簧15快速反弹将包装袋16内的颗粒状单壁碳纳米管进行重新聚拢，因此通过散开和聚拢的步骤，将包装袋16在放料座17上进行颠簸，使颗粒状单壁碳纳米管在包装袋16内大范围的晃动，从而减少并挤出已经进入到包装袋16内的颗粒状单壁碳纳米管与包装袋16之间的空气，减小包装袋16的体积，保证运输和储存的成本。

实施例二：在对颗粒状的单壁碳纳米管包装过程中，包装袋16内的单壁碳纳米管的数量逐渐增加，而通常液压缸21的输出轴22活动范围为固定距离，故在面对包装袋16内数量不同的单壁碳纳米管时，其散开的范围和颠簸的力度相同，这样会导致在对数量较少的单壁碳纳米管颠簸时，颠簸力度刚好，而在对数量较多的单壁碳纳米管颠簸时，其所受到的颠簸力较小，无法达到聚拢的效果，为了解决上述问题，具体的：

如图3-图5所示，在活动槽24的一侧开设有滑槽25，该滑槽25的内部滑动连接有滑板26，并且在滑板26下端和滑槽25的底部之间固定安装有第二弹簧27，本实施例中，该滑板26在常规状态下受到第二弹簧27的推动位于滑槽25的上方；

需要说明的是，该第一推动杆23的上端和输出轴22的下端为铰接，并且在第一推动杆23和输出轴22的铰接处滑动连接有卡合套29，该卡合套29固定安装于滑板26上，同时在卡合套29的内壁安装有第一磁铁（图未示），该第一推动杆23的上端外壁安装有第二磁铁（图未示），该第一磁铁和第二磁铁之间相互吸引，同时该第一推动杆23与第二推动杆31的相对端设置为锥形，且在锥形的端部均安装有接触球（图中未标出），通过该接触球可增大第一推动杆23与第二推动杆31的接触面，防止在下压时由于锥形面而错开。

本申请中，该第一推动杆23与第二推动杆31在初始位置时，其之间留有一定距离。

同时在滑板26上竖直开设有第一滑动槽261，并且在活动槽24的上端转动连接有卡杆28，该卡杆28的下端安装有弹簧销281，该弹簧销281常规状态下位于第一滑动槽261的底部，因此当滑板26在滑槽25内向下滑动时，该卡杆28会带动弹簧销281沿着第一滑动槽261向上滑动；

并且该第一滑动槽261上端的一侧开设有第二滑动槽263，该第一滑动槽261与第二滑动槽263的连接处设置有第一弧角262，且该第一滑动槽261和第二滑动槽263具有深度差，该第一滑动槽261的深度小于第二滑动槽263的深度，因此当弹簧销281到达第二滑动槽263内后，无法再返回至第一滑动槽261内；

为了方便理解，该第二滑动槽263设置为V型，该V型的底部设置有第二弧角264，具体如图4所示，该第二滑动槽263分为两组斜槽，该第二滑动槽263靠近第一滑动槽261处斜槽为低槽，同时该第二滑动槽263远离第一滑动槽261处的斜槽为高槽，该高槽的高度高于低槽的高度，并且该低槽和高槽具有深度差，该低槽的深度小于高槽的深度，因此当弹簧销281从低槽滑至高槽后，无法再返回至低槽内；

同时在第二滑动槽263高槽的一端开设有第三滑动槽265，该第三滑动槽265与第二滑动槽263的高槽连接处设置有第三弧角266，且第三弧角266的高度高于第一弧角262的高度，且第三滑动槽265和第二滑动槽263具有深度差，该第二滑动槽263的深度小于第三滑动槽265的深度，因此当弹簧销281从第二滑动槽263滑至第三滑动槽265内后，无法再返回至第二滑动槽263内。

本实施例中，该第三滑动槽265的下端倾斜连接于第一滑动槽261处，且该第三滑动槽265的深度由上之下逐步递减并形成弧面，方便弹簧销281滑动，并且该第三滑动槽265底端的深度小于第一滑动槽261的深度，因此当弹簧销281从第三滑动槽265滑至第一滑动槽261后，无法再返回至第三滑动槽265内。

综上所述，如图5-图7所示，当包装袋16内的单壁碳纳米管装到一部分时，启动液压缸21驱动输出轴22并带动第一推动杆23向下，此时的磁铁相互吸引同时带动卡合套29向下，直至顶于第二推动杆31上并推动活动轴3和夹爪14向下，同时带动滑板26在滑槽25内向下滑动，并挤压第二弹簧27进行收缩，滑板26向下的同时使弹簧销281在第一滑动槽261内向上滑动，直至弹簧销281进入到第一弧角262处；

此时的卡杆28和弹簧销281会将滑板26卡住，使其无法继续向下滑动，而输出轴22并未到达其行程末端，还会继续推动第一推动杆23和第二推动杆31向下，直至第一推动杆23上的磁铁脱离卡合套29，此时的第一推动杆23和输出轴22的连接处没有了卡合套29的固定，随之会向两侧晃动，具体如图5和图7所示，并使第一推动杆23和第二推动杆31的连接处脱离；

当第一推动杆23推动第二推动杆31向下时，此时的活动轴3推动夹爪14和包装袋16向下，并使第一弹簧15拉伸，同时包装袋16到达放料座17处，使包装袋16内的颗粒状单壁碳纳米管散开，若第一推动杆23和第二推动杆31的连接处脱离后，此时的第一弹簧15没有了推力，随之复位并带动包装袋16和夹爪14向上，从而对散开的颗粒状单壁碳纳米管进行聚拢，从而减少已经进入到包装袋16内的颗粒状单壁碳纳米管与包装袋16之间的空气；

当第一推动杆23和第二推动杆31的连接处脱离后，此时的第二弹簧27也没有了压力，此时会复位推动滑板26向上，同时弹簧销281沿着第二滑动槽263的低槽向下滑动，直至进入到第二弧角264处，具体如图6所示，此时卡杆28和弹簧销281卡于第二弧角264处并将滑板26支撑卡住，同时输出轴22再往下直至到达其行程末端，随后复位带动输出轴22向上，并带动第一推动杆23复位，方便后续推动。

若包装袋16内的单壁碳纳米管装满时，此时关闭下料斗12处的闸板阀，使包装机停止下料，随后再次启动液压缸21使其带动输出轴22向下，并推动卡合套29和第一推动杆23向下，将夹爪14和包装袋16再次向下推动，第一推动杆23向下的同时带动卡合套29和滑板26向下滑动，使得弹簧销281在第二滑动槽263的高槽内向上滑动，直至进入到第三弧角266处，由于第三弧角266的高度高于第一弧角262，因此当卡杆28卡于第三弧角266处时，第一推动杆23才会与卡合套29分离并进行活动，并且使得夹爪14向下活动的范围也延长，会使包装袋16更多部分放置于放料座17上，将包装袋16内的颗粒状单壁碳纳米管散开，同理，此时的第一推动杆23和第二推动杆31的连接处脱离，当第一推动杆23没有固定进行晃动后，夹爪14随着第一弹簧15快速复位，带动包装袋16和夹爪14向上，从而对散开的颗粒状单壁碳纳米管进行快速聚拢，将包装袋16内的颗粒状单壁碳纳米管与包装袋16之间的空气挤出，完成包装并进行封袋，从而可对包装袋16内数量不同的单壁碳纳米管进行颠簸，防止对数量较多的单壁碳纳米管颠簸时无法达到聚拢的效果。

输出轴22复位的过程中，第二弹簧27也随之复位，并推动滑板26向上，使得弹簧销281顺着第三滑动槽265向下滑动，直至进入到第一滑动槽261内，此时所有装置均回到至初始位置，方便进行下次包装。

实施例三：为了提高对装满单壁碳纳米管的包装袋16颠簸聚拢的效果，如图3和图8所示，该活动轴3上竖直开设有第一连接槽32，该第一连接槽32的内部滑动连接有卡合销35，该卡合销35远离活动轴3的一端固定安装于固定块13上，且该卡合销35具有弹性，因此当活动轴3上下活动时，此时的卡合销35会在第一连接槽32内滑动；

并且该第一连接槽32的一侧开设有第二连接槽33，该第二连接槽33向下倾斜设置，且该第一连接槽32和第二连接槽33具有深度差，该第一连接槽32的深度小于第二连接槽33的深度，因此当卡合销35滑动至第二连接槽33内后，无法再返回至第一连接槽32内；

并且在第二连接槽33的另一端开设有第三连接槽34，该第三连接槽34的下端倾斜设置并连接于第一连接槽32上，且该第三连接槽34的深度由上之下逐步递减并形成弧面，方便卡合销35滑动，并且该第三连接槽34底端的深度小于第一连接槽32的深度，因此当弹簧销281从第三连接槽34滑至第一连接槽32后，无法再返回至第三连接槽34内。

需要说明的是，本实施例中，当弹簧销281进入到第三弧角266内时，此时的卡合销35才能进入到第二连接槽33内。

综上所述，如图8所示，当第一推动杆23推动第二推动杆31向下时，此时活动轴3也会随之向下，使得卡合销35顺着第一连接槽32向上，直至进入到第二连接槽33内，当第一推动杆23复位时，此时第一弹簧15带动夹爪14向上，同时活动轴3向上，使得卡合销35沿着第二连接槽33和第三连接槽34向下滑动，直至重新回到第一连接槽32内，在此过程中，由于卡合销35的位置固定不动，因此活动轴3会随着其表面槽的轨迹进行活动，使夹爪14随之活动并进行转动，因此在对包装袋16进行拉动时，会对包装袋16内的单壁碳纳米管进行旋转聚拢，从而提高包装袋16颠簸聚拢的效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单壁碳纳米管材料包装机，其特征在于：包括：安装柜（1）；进料箱（11），该进料箱（11）安装于所述安装柜（1）的上端；下料斗（12），该下料斗（12）倾斜设置于所述安装柜（1）的一侧；固定块（13），该固定块（13）固定于所述安装柜（1）朝向所述下料斗（12）的一侧；夹爪（14），该夹爪（14）安装于所述固定块（13）的下端；第一弹簧（15），该第一弹簧（15）安装于所述夹爪（14）和所述固定块（13）之间；包装袋（16），该包装袋（16）设置于所述夹爪（14）的下端，所述夹爪（14）用于将所述包装袋（16）夹持固定；放料座（17），该放料座（17）设置于所述包装袋（16）的下端；空槽（131），该空槽（131）开设于所述固定块（13）上；活动轴（3），该活动轴（3）滑动连接于所述空槽（131）内，所述活动轴（3）安装于所述夹爪（14）的上端，所述活动轴（3）的上端安装有第二推动杆（31）；凸块（2），该凸块（2）安装于所述固定块（13）的上端；活动槽（24），该活动槽（24）开设于所述凸块（2）的内部；液压缸（21），该液压缸（21）安装于所述凸块（2）的上端，所述液压缸（21）具有输出轴（22），所述输出轴（22）位于所述活动槽（24）内；第一推动杆（23），该第一推动杆（23）安装于所述输出轴（22）的下端，所述第一推动杆（23）与所述第二推动杆（31）相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种单壁碳纳米管材料包装机，其特征在于：所述第一推动杆（23）的上端和所述输出轴（22）的下端为铰接，所述第一推动杆（23）的上端外壁安装有第二磁铁，所述第一推动杆（23）与所述第二推动杆（31）的相对端设置为锥形，所述第一推动杆（23）和所述输出轴（22）的连接处滑动连接有卡合套（29），所述卡合套（29）的内壁安装有第一磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁之间相互吸引。

3.根据权利要求2所述的一种单壁碳纳米管材料包装机，其特征在于：所述活动槽（24）的一侧开设有滑槽（25），所述滑槽（25）的内部滑动连接有滑板（26），所述卡合套（29）安装于所述滑板（26）上，所述滑板（26）的下端和所述滑槽（25）的底部之间固定安装有第二弹簧（27），所述滑板（26）上竖直开设有第一滑动槽（261），所述活动槽（24）的上端转动连接有卡杆（28），所述卡杆（28）的下端安装有弹簧销（281），所述弹簧销（281）位于所述第一滑动槽（261）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种单壁碳纳米管材料包装机，其特征在于：所述第一滑动槽（261）上端的一侧开设有第二滑动槽（263），所述第一滑动槽（261）与所述第二滑动槽（263）的连接处设置有第一弧角（262），所述第一滑动槽（261）和所述第二滑动槽（263）具有深度差，所述第一滑动槽（261）的深度小于所述第二滑动槽（263）的深度。

5.根据权利要求4所述的一种单壁碳纳米管材料包装机，其特征在于：所述第二滑动槽（263）设置为V型，该V型的底部设置有第二弧角（264），所述第二滑动槽（263）分为两组斜槽，所述第二滑动槽（263）靠近所述第一滑动槽（261）处斜槽为低槽，所述第二滑动槽（263）远离所述第一滑动槽（261）处的斜槽为高槽，所述高槽的高度高于所述低槽的高度，所述低槽和所述高槽具有深度差，所述低槽的深度小于所述高槽的深度。

6.根据权利要求5所述的一种单壁碳纳米管材料包装机，其特征在于：所述第二滑动槽（263）高槽的一端开设有第三滑动槽（265），所述第三滑动槽（265）与所述第二滑动槽（263）的高槽连接处设置有第三弧角（266），所述第三弧角（266）的高度高于所述第一弧角（262）的高度，所述第三滑动槽（265）和所述第二滑动槽（263）具有深度差，所述第二滑动槽（263）的深度小于所述第三滑动槽（265）的深度。

7.根据权利要求6所述的一种单壁碳纳米管材料包装机，其特征在于：所述第三滑动槽（265）的下端倾斜连接于所述第一滑动槽（261）处，所述第三滑动槽（265）的深度由上之下逐步递减并形成弧面，所述第三滑动槽（265）底端的深度小于所述第一滑动槽（261）的深度。

8.根据权利要求1所述的一种单壁碳纳米管材料包装机，其特征在于：所述活动轴（3）上竖直开设有第一连接槽（32），所述第一连接槽（32）的内部滑动连接有卡合销（35），所述卡合销（35）的另一端固定安装于所述固定块（13）上，所述第一连接槽（32）的一侧开设有第二连接槽（33），所述第二连接槽（33）向下倾斜设置，所述第一连接槽（32）和所述第二连接槽（33）具有深度差，所述第一连接槽（32）的深度小于所述第二连接槽（33）的深度。

9.根据权利要求8所述的一种单壁碳纳米管材料包装机，其特征在于：所述第二连接槽（33）的另一端开设有第三连接槽（34），所述第三连接槽（34）的下端倾斜设置并连接于所述第一连接槽（32）上，所述第三连接槽（34）的深度由上之下逐步递减并形成弧面，所述第三连接槽（34）底端的深度小于所述第一连接槽（32）的深度。

10.根据权利要求1所述的一种单壁碳纳米管材料包装机，其特征在于：所述夹爪（14）具有固定圈（141），所述固定圈（141）的外圈安装有支撑臂（142），所述支撑臂（142）向外倾斜并张开，所述支撑臂（142）的下端固定安装有固定板（143），所述固定板（143）上固定安装有气缸（144），所述气缸（144）的输出杆贯穿并突出于所述固定板（143）的下方，所述气缸（144）的输出杆端部固定安装有夹板（145）。