CN115285421A - 一种二次包装机的多包堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二次包装机的多包堆叠机构，属于智能制造技术领域。该二次包装机的多包堆叠机构包括台面、台面下方四角固定的立柱、以及相邻立柱下端连接的连接管。本发明解决了现有的二次打包装置中，口袋的空间利用率不高，堆叠的小袋易发生偏移的情况，通过可移动的挡板控制小袋包装的落点，实现小袋的交错堆叠，提高空间利用率，还通过推压组件对下落的小袋进行挤压和位置纠正，保证小袋包装的正常下降，同时能实现对清理的灰尘的收集以及对收集灰尘的自动清理，且可实现筒体的震动，将卡在两侧筒体之间的包装袋震落。

Description

一种二次包装机的多包堆叠机构

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种二次包装机的多包堆叠机构。

背景技术

二次包装机是一种全自动包装机，用于实现小包装袋到大袋包装一次完成，节约人力、物力及财力的投入，为客户减少生产成本，也提高了生产效率,在二次包装机设备中储袋机构是必备装置，目前国际国内同种设备中还存在大袋的空间利用率不高，完成装袋的大袋易发生偏移的问题；

如中国专利CN106428847B中所提供的立式包装机沉降式仓体结构，它包括有仓体，其特征在于，所述的仓体四周环绕设有放袋装置，所述的放袋装置上设有插板，所述的放袋装置与仓体之间设有固定座，在本专利中，通过将小袋层层堆叠在仓体内，且小袋只能够竖直对齐堆叠，这样当大袋略大于小袋时，小袋均堆叠在大袋的内部一侧，大袋内的一侧存在间隙，这样空间利用率低，且堆叠的小袋易出现下端整齐，上端倾斜的情况，因此设计了一种二次包装机的多包堆叠机构以改善二次包装中，袋口空间利用率低和堆叠小袋易偏移的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种二次包装机的多包堆叠机构，通过能够移动的挡板，实现对小袋下落点的控制，进一步使小袋能够交错堆叠，减小包装袋内的空隙，提高包装袋的空间利用率。

本发明提供如下技术方案：一种二次包装机的多包堆叠机构，包括台面、台面下方四角固定的立柱、以及相邻立柱下端连接的连接管，所述的连接管的上端固定有上连接板，下端固定有下连接板，还包括一连接在台面下方与下连接板上的料仓，对应于下方的料仓的台面上设有一通孔，所述台面的上表面固定有滑动组件，还包括一固定在滑动组件上的进料组件，进料组件位于通孔的上方，以及一端固定在台面上的驱动组件，驱动组件的另一端与进料组件连接，所述的进料组件上固定有挡板，所述料仓上设有用于对其内壁灰尘进行清理的清理组件。

根据上述技术方案，所述的料仓包括一组侧板和端板，所述的侧板包括多个平行设置的导向辊，导向辊的上端弯曲形成一个水平部，多个导向辊的水平部连接在上固定板上，上固定板连接在台面下方，多个导向辊的下端连接在下固定板上，下固定板连接在下连接板上，所述两侧板之间的宽度小于小袋的宽度，还包括固定在台面下方且位于水平部上方的一组推压组件，推压组件包括固定在台面下方的推压气缸，推压气缸的输出端连接有推压板，推压板对小袋进行挤压使小袋能够滑入两侧板之间的料仓内。

根据上述技术方案，所述上连接板上设有出料组件，出料组件能够对沿料仓下落的小袋包装体进行承托。

根据上述技术方案，所述的立柱上至少设有一个升降组件，升降组件上设有插板机构，插板机构包括与升降组件连接的升降连接板，升降连接板上固定有插板气缸，插板气缸的输出端连接有插杆固定板，插杆固定板上设有多个插杆，插板机构与料仓的侧板相对应，插杆能够从导向辊之间的间隙内伸入料仓内形成一个承托部位。

根据上述技术方案，所述的立柱上设有两个升降组件，两个升降组件分别与两侧板相对应。

根据上述技术方案，所述的进料组件包括进料气缸和进料底板，进料底板固定在滑动组件上，所述进料气缸固定在挡板的外表面上，所述进料气缸的下端输出部连接有进料推板，所述进料推板的两端铰接有进料链条活接头，所述进料链条活接头的一端铰接有进料夹板，所述进料夹板内固定有进料转轴，进料转轴上固定有进料门板，所述进料门板由多根辊平行分布组成，且均能够转动插入在导向辊的间隙内，所述进料转轴通过进料轴承固定在进料底板上。

根据上述技术方案，所述的升降组件包括直线模组和导向机构，所述直线模组和导向机构分别固定在同一侧两端的立柱上，所述导向机构包括导向座，导向座固定在立柱的上下两端，所述导向座之间固定有导向杆，所述导向杆上滑动连接有导向块，所述升降连接板的两端分别固定在直线模组和导向块上。

根据上述技术方案，所述的出料组件包括气缸安装板，所述气缸安装板的两端固定在立柱之间，位于上连接板的上方，气缸安装板的内侧端面与端板连接，所述气缸安装板的下端固定有出料气缸，出料气缸的输出部上固定有出料推板，所述出料推板的两端铰接有出料链条活接头，所述出料链条活接头的一端铰接有出料夹板，所述出料夹板内固定有出料转轴，出料转轴上固定有出料门板，所述出料门板由多根辊平行分布组成，且均能够转动插入在导向辊的间隙内，所述出料转轴通过出料轴承固定在上连接板上。

根据上述技术方案，所述滑动组件包括滑轨，所述滑轨固定在通孔的一侧，滑轨上滑动连接有滑块，所述进料组件固定在滑块上。

根据上述技术方案，所述清理组件包括圆环，所述导向辊的外侧且位于水平部的下方开设有环形槽，所述圆环转动安装在环形槽内，所述圆环的外侧固定套设有筒体，所述导向辊的外侧固定安装有刮板，所述刮板与筒体外侧贴合，所述导向辊的底端中部转动安装有连杆，所述连杆的底端固定连接有收线盘，所述收线盘的顶部通过连板与筒体的底端固定连接，所述收线盘的内部与升降连接板之间通过拉绳固定连接，所述连杆的外部套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与导向辊的底端及收线盘的顶部固定连接。

根据上述技术方案，所述导向辊的外侧等距环绕固定安装有多对矩形板，每对所述矩形板之间均转动安装有竖杆，所述竖杆的外部固定套设有拍板，所述拍板的一侧与筒体内壁抵触，所述竖杆的顶部延伸至矩形板的上方套设有第一复位扭簧，所述第一复位扭簧的两端分别与竖杆及矩形板固定连接，所述筒体的内壁等距环绕固定安装有活动座，所述活动座的内部转动安装有活动杆，所述活动杆的顶部延伸至活动座的外部套设有第二复位扭簧，所述第二复位扭簧的两端分别与活动座及活动杆固定连接，所述活动杆的外部固定套设有拨动板，所述拨动板与拍板抵触，所述活动座的一侧封闭设置。

根据上述技术方案，所述刮板的下部固定安装有L形板，所述L形板的外侧开设有用于拉绳穿过的过线口，所述L形板的底部对称固定安装有载板，两个所述载板之间转动安装有承载轴，所述承载轴的外部固定套设有承接板，所述承载轴的一端延伸至载板外套设有第三复位扭簧，所述第三复位扭簧的两端分别与载板及承载轴固定连接，所述承接板的底部固定安装有承灰框，所述承灰框远离收线盘的一侧开设有落灰口，所述承灰框的底壁设有朝向落灰口处的斜面，所述承灰框的底端靠近收线盘处固定安装有挤杆，所述收线盘的底端固定安装有与挤杆配合的抵杆，所述承接板的往外侧固定安装有碰板，所述碰板与L形板抵触。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

通过滑动组件以及固定在滑动组件上的挡板控制小袋的下落点，使小袋包装能够交错堆叠，这样能够提高包装袋的空间利用率，同时防止包装袋内的一侧中空，堆叠的小袋向中空侧偏移，提高了堆叠小袋的稳定性，进一步提高了打包质量；

通过在台面的下端固定有推压组件同时将升降插板安装在直线模组的一侧，利用推压气缸的伸缩将推压板推出，对下落到升降插板上的小袋进行挤压整理，同时每次小袋包装的下落，直线模组都会向下运动一段距离，使下落的小袋能够位于推压组件内，使小袋能够整齐堆放在插板机构上。

通过设置在料仓上的清理组件，使得可对料仓的内壁进行清理，使得在空气潮湿多尘的环境下使用时，能保证料仓内壁的清洁度，避免潮湿灰尘附在料仓内壁造成其表面与小袋包装之间摩擦力增大，从而使得造成小袋包装下降受阻的情况出现，保证小袋包装的正常下降。

通过设置的拍板与拨动板的配合使得能不断的拍打筒体使其震动，从而可将卡在两侧筒体之间的包装袋震落，保证包装袋能更顺利的下落。

通过设置的承灰框可对刮板清理的灰尘进行收集，避免灰尘落入到下方的包装袋上，且可实现承灰框的震动，使得灰尘能沿斜面向落灰口处滑落，使得能自动对承灰框内的灰尘进行清理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构主视示意图；

图3是本发明的框架结构示意图；

图4是本发明的进料组件结构示意图；

图5是本发明的滑动组件结构示意图；

图6是本发明的料仓的结构示意图；

图7是本发明的料仓的仰视示意图；

图8是本发明的插板机构的结构示意图；

图9是本发明的升降组件的结构示意图；

图10是本发明的出料组件的结构示意图；

图11是本发明的清理组件的结构示意图；

图12是本发明的图11中A处放大结构示意图；

图13是本发明的图11中B处放大结构示意图；

图14是本发明的清理组件的剖视结构示意图；

图中：11、台面；12、立柱；13、连接管；14、上连接板；15、下连接板；2、料仓；21、侧板；211、导向辊；212、水平部；22、端板；23、上固定板；24、下固定板；3、滑动组件；31、滑轨；32、滑块；4、进料组件；41、进料气缸；42、进料底板；43、进料推板；44、进料链条活接头；45、进料夹板；46、进料转轴；47、进料门板；48、进料轴承；5、驱动组件；6、出料组件；61、气缸安装板；62、出料气缸；63、出料推板；64、出料链条活接头；65、出料夹板；66、出料转轴；67、出料门板；68、出料轴承；7、升降组件；71、直线模组；72、导向机构；721、导向座；722、导向杆；723、导向块；8、插板机构；81、升降连接板；82、插板气缸；83、插杆固定板；84、插杆；9、推压组件；91、推压气缸；92、推压板；10、挡板；111、筒体；112、刮板；113、收线盘；114、扭簧；115、连板；116、拉绳；117、矩形板；118、第一复位扭簧；119、拍板；120、活动座；121、拨动板；122、L形板；123、承灰框；124、承载轴；125、碰板；126、挤杆；127、抵杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1至3，本发明提供技术方案：一种二次包装机的多包堆叠机构，包括台面11、台面11下方四角固定的立柱12、以及相邻立柱12下端连接的连接管13，连接管13的上端固定有上连接板14，下端固定有下连接板15，还包括一连接在台面11下方与下连接板15上的料仓2，对应于下方的料仓2的台面11上设有一通孔，台面11的上表面固定有滑动组件3，还包括一固定在滑动组件3上的进料组件4，进料组件4位于通孔的上方，以及一端固定在台面11上的驱动组件5，驱动组件5为对称设置连接在一起的气缸，气缸的尾部连接在一起并能够左右移动，一端气缸的输出端与台面连接固定，另一端气缸的输出端与进料组件4连接，当滑动组件3运动时，气缸均会同时运动，这样缩短了气缸的运动行程，提高了滑动组件的运动速度，进一步提高了小袋的下落效率，驱动组件5的另一端与进料组件4连接，进料组件4上固定有挡板10，小袋包装通过传输带输送到进料组件4的上方，被挡板10阻挡，落入进料组件4的上端，通过打开进料组件4，使小袋包装落入料仓2内,通过挡板10的运动，使小袋包装被阻挡落在进料组件4上的不同位置，滑动组件3的滑动控制小袋包装的下落点，实现小袋包装的交错堆叠，当大包装袋与小袋尺寸不匹配时，交错堆叠相比于现有的层层堆叠，提高了包装袋的空间利用率，交错堆叠能够使大包装袋内不存在空隙，防止小包装因空隙而发生倾斜，影响后续的打包和封口质量，料仓上设有用于对其内壁灰尘进行清理的清理组件，通过清理组件可对料仓2内壁上附着的潮湿灰尘进行清理，使得在空气潮湿多尘的环境下使用时，能保证料仓2内壁的清洁度，避免潮湿灰尘附在料仓2内壁造成其表面与小袋包装之间摩擦力增大，从而使得造成小袋包装下降受阻的情况出现，保证小袋包装的正常下降。

如图6和7所示，料仓2包括一组侧板21和端板22，侧板21包括多个平行设置的导向辊211，导向辊211的上端完成形成一个水平部212，多个导向辊211的水平部212连接在上固定板23上，上固定板23连接在台面11下方，多个导向辊211的下端连接在下固定板24上，下固定板24连接在下连接板15上，两侧板21之间的宽度小于小袋的宽度，还包括固定在台面11下方且位于水平部212上方的一组推压组件9，推压组件9包括固定在台面11下方的推压气缸91，推压气缸91的输出端连接有推压板92，推压板92对小袋进行挤压使小袋能够滑入两侧板21之间的料仓2内，当小袋包装的尺寸略大，会掉落在导辊211的水平部212上，随后通过推压组件9对小袋包装进行整理和挤压，使小袋包装能够顺着料仓组件2下落，避免包装卡住，同时防止小袋包装发生偏移，进一步使二次打包的包装袋内的小袋包装能够整齐堆叠，提高了打包效率和质量。

上连接板14上设有出料组件6，出料组件6能够对沿料仓2下落的小袋包装体进行承托，将堆叠好的小袋包装先承托在出料组件6上，再将出料组件6打开，使堆叠好的小袋包装一起落入料仓2下的大包装袋内，完成打包，这样能够提高打包质量。

如图8所示，立柱12上至少设有一个升降组件7，升降组件7上设有插板机构8，插板机构8包括与升降组件7连接的升降连接板81，升降连接板81上固定有插板气缸82，插板气缸82的输出端连接有插杆固定板83，插杆固定板83上设有多个插杆84，插板机构8与料仓2的侧板21相对应，插杆84能够从导向辊211之间的间隙内伸入料仓2内形成一个承托部位，小袋包装从料仓2下落，落在插板机构8上，且每掉落一袋，升降组件7会下降一定的距离，从而利用推压组件9逐一对掉落的小袋包装进行挤压整理，提高堆叠质量，且插板气缸82的收缩能够使插杆84不再进行承托，使小袋包装掉落在出料组件上或直接从料仓2排出。

立柱12上设有两个升降组件7，两个升降组件7分别与两侧板21相对应，这样能够先让一侧的升降组件7上升进行承托，当这一侧的升降组件7下降到底部上，另一侧的升降组件7上升至顶部继续承托，使两者交替轮换，相比于一个升降组件7，缩短了运输周期，提高了打包效率。

如图4所示，进料组件4包括进料气缸41和进料底板42，进料底板42固定在滑动组件3上，进料气缸41固定在挡板10的外表面上，进料气缸41的下端输出部连接有进料推板43，进料推板43的两端铰接有进料链条活接头44，进料链条活接头44的一端铰接有进料夹板45，进料夹板45内固定有进料转轴46，进料转轴46上固定有进料门板47，进料门板47由多根辊平行分布组成，且均能够转动插入在导向辊211的间隙内，进料转轴46通过进料轴承48固定在进料底板42上，通过进料气缸41的伸缩，使进料推板43上下运动，推动两端的进料链条活接头44转动，进一步带动进料夹板45内的进料转轴46转动，将进料门板47打开，从而使小袋包装被挡板10阻挡后能够经过进料门板47落入料仓内。

如图9所示，升降组件7包括直线模组71和导向机构72，直线模组71和导向机构72分别固定在同一侧两端的立柱12上，直线模组71为现有技术，不再对其进行阐述，导向机构72包括导向座721，导向座721固定在立柱12的上下两端，导向座721之间固定有导向杆722，导向杆722上滑动连接有导向块723，升降连接板81的两端分别固定在直线模组71和导向块723上，升降连接板81的左右两端能够一起上下运动，从而提高了插板机构8上下运动的平稳性，避免堆叠的包装袋倾斜。

如图10所示，出料组件6包括气缸安装板61，气缸安装板61的两端固定在立柱12之间，位于上连接板14的上方，气缸安装板61的内侧端面与端板22连接，气缸安装板61的下端固定有出料气缸62，出料气缸62的输出部上固定有出料推板63，出料推板63的两端铰接有出料链条活接头64，出料链条活接头64的一端铰接有出料夹板65，出料夹板65内固定有出料转轴66，出料转轴66上固定有出料门板67，出料门板67由多根辊平行分布组成，且均能够转动插入在导向辊211的间隙内，出料转轴66通过出料轴承68固定在上连接板14上，通过出料气缸61的伸缩，使出料推板63上下运动，带动两端的出料链条活接头64转动，进一步使出料夹板65内的出料转轴66转动，将出料门板67打开，使得料仓2内堆叠好的小袋包装能够从出料组件6落下，完成打包。

如图5所示，滑动组件3包括滑轨31，滑轨31固定在通孔的一侧，滑轨31上滑动连接有滑块32，进料组件4固定在滑块32上，使进料组件4能够跟随滑块32移动，实现小袋包装的交错堆叠。

如图1、图6及图11所示，清理组件包括圆环，导向辊211的外侧且位于水平部212的下方开设有环形槽，多个导向辊211组成了料仓2的内壁，圆环转动安装在环形槽内，圆环的外侧固定套设有筒体111，导向辊211的外侧固定安装有刮板112，刮板112与筒体111外侧贴合，导向辊211的底端中部转动安装有连杆，连杆的底端固定连接有收线盘113，收线盘113的顶部通过连板115与筒体111的底端固定连接，收线盘113的内部与升降连接板之间通过拉绳116固定连接，连杆的外部套设有扭簧114，扭簧114的两端分别与导向辊211的底端及收线盘113的顶部固定连接，当升降连接板81下降时，此时对拉绳116的拉力降低，使得处于形变状态下的扭簧114释放作用力带动收线盘113反转，使得将变松的拉绳116收卷，同时收线盘113反转通过连板115带动筒体111反转使得筒体111外侧附着的潮湿的灰尘与刮板112接触被刮板112刮掉，实现对筒体111外侧附着潮湿灰尘的清理，使得在空气潮湿多尘的环境下使用时，通过对筒体111外侧附着的潮湿灰尘进行清理，保持筒体111外侧的清洁程度，避免潮湿灰尘附在筒体111外侧造成其表面与小袋包装之间摩擦力增大，从而使得造成小袋包装下降受阻的情况出现，保证小袋包装的正常下降，当升降连接板81上升时，反之可实现筒体111的正转，同时可配合拉绳116拉扯收线盘113使其转动拉扯扭簧114使其形变产生作用力。

如图11-13所示，导向辊211的外侧等距环绕固定安装有多对矩形板117，每对矩形板117之间均转动安装有竖杆，竖杆的外部固定套设有拍板119，拍板119的一侧与筒体111内壁抵触，竖杆的顶部延伸至矩形板117的上方套设有第一复位扭簧118，第一复位扭簧118的两端分别与竖杆及矩形板117固定连接，筒体111的内壁等距环绕固定安装有活动座120，活动座120的内部转动安装有活动杆，活动杆的顶部延伸至活动座120的外部套设有第二复位扭簧，第二复位扭簧的两端分别与活动座120及活动杆固定连接，活动杆的外部固定套设有拨动板121，拨动板121与拍板119抵触，活动座120的一侧封闭设置，当筒体111反转会带动活动座120、活动杆及拨动板121转动，由于活动座120的一侧封闭，使得拨动板121与活动座120的一侧抵触，此时无法转动，保持竖直状态，通过竖直状态的拨动板121抵着拍板119使其带动竖杆转动拉扯第一复位扭簧118使其形变产生作用力，同时拍板119与筒体111抵触的一侧与其分离，当拨动板121离开拍板119，此时第一复位扭簧118释放作用力带动竖杆及拍板119转动复位，使得拍板119的一侧复位拍打筒体111的内壁使其震动，通过多个拨动板121不断的与拍板119的抵触分离，可实现拍板119不断的拍打筒体111使其震动，从而可将卡在两侧筒体111之间的包装袋震落，保证包装袋能更顺利的下落，当筒体111正转，反之带动拨动板121随之转动，此时拨动板121与拍板119的边缘抵触，会出现转动，使得拨动板121带动活动杆转动拉扯第二复位扭簧使其形变产生作用力，使得拨动板121能错开拍板119，顺利进行运动，当拨动板121离开拍板119，此时第二复位扭簧释放作用力带动活动杆及拨动板121复位。

如图13及图14所示，刮板112的下部固定安装有L形板122，L形板122的外侧开设有用于拉绳116穿过的过线口，L形板122的底部对称固定安装有载板，两个载板之间转动安装有承载轴124，承载轴124的外部固定套设有承接板，承载轴124的一端延伸至载板外套设有第三复位扭簧，第三复位扭簧的两端分别与载板及承载轴124固定连接，承接板的底部固定安装有承灰框123，承灰框123远离收线盘113的一侧开设有落灰口，承灰框123的底壁设有朝向落灰口处的斜面，承灰框123的底端靠近收线盘113处固定安装有挤杆126，收线盘113的底端固定安装有与挤杆126配合的抵杆127，承接板的往外侧固定安装有碰板125，碰板125与L形板122抵触，通过承灰框123可对刮板112清理的灰尘进行收集，避免灰尘落入到下方的包装袋上，收线盘113转动带动抵杆127转动，抵杆127与挤杆126抵触后，抵着挤杆126上升，使其带动承灰框123一侧翘起，使得将内部收集的灰向落灰口处倒，承灰框123翘起时带动承接板及承接轴124随之转动，使得拉扯第三复位扭簧使其形变产生作用力，当抵杆127离开挤杆126，此时第三复位扭簧释放作用力带动承接轴124、承接板、承灰框123复位，同时承接板带动碰板125复位使得碰撞L形板122使其震动，将震动传递给刮板112及承灰框123，使它们震动，刮板112震动将刮取的灰尘震落，使得灰尘离开刮板112，避免影响其使用，承灰框123震动使得将内部的灰尘震动，使得灰尘能沿斜面向落灰口处滑落，使得能自动对承灰框123内的灰尘进行清理。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种二次包装机的多包堆叠机构，其特征在于：包括台面（11）、台面（11）下方四角固定的立柱（12）、以及相邻立柱（12）下端连接的连接管（13），连接管（13）的上端固定有上连接板（14），下端固定有下连接板（15），还包括一连接在台面（11）下方与下连接板（15）上的料仓（2），对应于下方的料仓（2）的台面（11）上设有一通孔，台面（11）的上表面固定有滑动组件（3），还包括一固定在滑动组件（3）上的进料组件（4），进料组件（4）位于通孔的上方，以及一端固定在台面（11）上的驱动组件（5），驱动组件（5）的另一端与进料组件（4）连接，进料组件（4）上固定有挡板（10），料仓（2）上设有用于对其内壁灰尘进行清理的清理组件。

2.根据权利要求1所述的二次包装机的多包堆叠机构，其特征在于：料仓（2）包括一组侧板（21）和端板（22），侧板（21）包括多个平行设置的导向辊（211），导向辊（211）的上端弯曲形成一个水平部（212），多个导向辊（211）的水平部（212）连接在上固定板（23）上，上固定板（23）连接在台面（11）下方，多个导向辊（211）的下端连接在下固定板（24）上，下固定板（24）连接在下连接板（15）上，两侧板（21）之间的宽度小于小袋的宽度，还包括固定在台面（11）下方且位于水平部（212）上方的一组推压组件（9），推压组件（9）包括固定在台面（11）下方的推压气缸（91），推压气缸（91）的输出端连接有推压板（92），推压板（92）对小袋进行挤压使小袋能够滑入两侧板（21）之间的料仓（2）内，上连接板（14）上设有出料组件（6），出料组件（6）能够对沿料仓（2）下落的小袋包装体进行承托。

3.根据权利要求2所述的二次包装机的多包堆叠机构，其特征在于：立柱（12）上至少设有一个升降组件（7），升降组件（7）上设有插板机构（8），插板机构（8）包括与升降组件（7）连接的升降连接板（81），升降连接板（81）上固定有插板气缸，插板气缸的输出端连接有插杆固定板，插杆固定板上设有多个插杆（84），插板机构（8）与料仓（2）的侧板（21）相对应，插杆（84）能够从导向辊（211）之间的间隙内伸入料仓（2）内形成一个承托部位，立柱（12）上设有两个升降组件（7），两个升降组件（7）分别与两侧板（21）相对应。

4.根据权利要求3所述的二次包装机的多包堆叠机构，其特征在于：进料组件（4）包括进料气缸（41）和进料底板（42），进料底板（42）固定在滑动组件（3）上，进料气缸（41）固定在挡板（10）的外表面上，进料气缸（41）的下端输出部连接有进料推板（43），进料推板（43）的两端铰接有进料链条活接头（44），进料链条活接头（44）的一端铰接有进料夹板（45），进料夹板（45）内固定有进料转轴（46），进料转轴（46）上固定有进料门板（47），进料门板（47）由多根辊平行分布组成，且均能够转动插入在导向辊（211）的间隙内，进料转轴（46）通过进料轴承（48）固定在进料底板（42）上。

5.根据权利要求4所述的二次包装机的多包堆叠机构，其特征在于：升降组件（7）包括直线模组（71）和导向机构（72），直线模组（71）和导向机构（72）分别固定在同一侧两端的立柱（12）上，导向机构（72）包括导向座（721），导向座（721）固定在立柱（12）的上下两端，导向座（721）之间固定有导向杆（722），导向杆（722）上滑动连接有导向块（723），升降连接板（81）的两端分别固定在直线模组（71）和导向块（723）上。

6.根据权利要求5所述的二次包装机的多包堆叠机构，其特征在于：出料组件（6）包括气缸安装板（61），气缸安装板（61）的两端固定在立柱（12）之间，且位于上连接板（14）的上方，气缸安装板（61）的内侧端面与料仓（2）的外表面连接，气缸安装板（61）的下端固定有气缸，气缸的输出部上固定有出料推板（63），出料推板（63）的两端铰接有出料链条活接头（64），出料链条活接头（64）的一端铰接有出料夹板（65），出料夹板（65）内固定有出料转轴（66），出料转轴（66）上固定有出料门板（67），出料门板（67）由多根辊平行分布组成，且均能够转动插入在导向辊（211）的间隙内，出料转轴（66）通过出料轴承（68）固定在上连接板（14）上。

7.根据权利要求6所述的二次包装机的多包堆叠机构，其特征在于：滑动组件（3）包括滑轨（31），滑轨（31）固定在通孔的一侧，滑轨（31）上滑动连接有滑块（32），进料组件（4）固定在滑块（32）上。

8.根据权利要求7所述的二次包装机的多包堆叠机构，其特征在于：清理组件包括圆环，导向辊（211）的外侧且位于水平部（212）的下方开设有环形槽，圆环转动安装在环形槽内，圆环的外侧固定套设有筒体（111），导向辊（211）的外侧固定安装有刮板（112），刮板（112）与筒体（111）外侧贴合，导向辊（211）的底端中部转动安装有连杆，连杆的底端固定连接有收线盘（113），收线盘（113）的顶部通过连板（115）与筒体（111）的底端固定连接，收线盘（113）的内部与升降连接板（81）之间通过拉绳（116）固定连接，连杆的外部套设有扭簧（114），扭簧（114）的两端分别与导向辊（211）的底端及收线盘（113）的顶部固定连接。

9.根据权利要求8所述的二次包装机的多包堆叠机构，其特征在于：导向辊（211）的外侧等距环绕固定安装有多对矩形板（117），每对矩形板（117）之间均转动安装有竖杆，竖杆的外部固定套设有拍板（119），拍板（119）的一侧与筒体（111）内壁抵触，竖杆的顶部延伸至矩形板（117）的上方套设有第一复位扭簧（118），第一复位扭簧（118）的两端分别与竖杆及矩形板（117）固定连接，筒体（111）的内壁等距环绕固定安装有活动座（120），活动座（120）的内部转动安装有活动杆，活动杆的顶部延伸至活动座（120）的外部套设有第二复位扭簧（114），第二复位扭簧（114）的两端分别与活动座（120）及活动杆固定连接，活动杆的外部固定套设有拨动板（121），拨动板（121）与拍板（119）抵触，活动座（120）的一侧封闭设置。

10.根据权利要求9所述的二次包装机的多包堆叠机构，其特征在于：刮板（112）的下部固定安装有L形板（122），L形板（122）的外侧开设有用于拉绳（116）穿过的过线口，L形板（122）的底部对称固定安装有载板，两个载板之间转动安装有承载轴（124），承载轴（124）的外部固定套设有承接板，承载轴（124）的一端延伸至载板外套设有第三复位扭簧（114），第三复位扭簧（114）的两端分别与载板及承载轴（124）固定连接，承接板的底部固定安装有承灰框（123），承灰框（123）远离收线盘（113）的一侧开设有落灰口，承灰框（123）的底壁设有朝向落灰口处的斜面，承灰框（123）的底端靠近收线盘（113）处固定安装有挤杆（126），收线盘（113）的底端固定安装有与挤杆（126）配合的抵杆（127），承接板的往外侧固定安装有碰板（125），碰板（125）与L形板（122）抵触。

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