CN118003767A - 一种小尺寸pcb板的喷印方法、装置、设备以及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小尺寸PCB板的喷印方法、装置、设备以及介质。该方法包括：获取待进行同时打印的多个小尺寸的PCB板在台面上的期望布局信息；获取将各PCB固定在台面后，与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标；根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各PCB板对应的位置补偿信息；根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中以进行同时打印。本发明实施例通过对台面模块布局合理的设计，能够在一个喷印台面上对多个PCB板进行组合喷印，解决了传统喷印方式中，一个台面一次只能打印一张PCB板的问题，大大提升喷印效率的同时，也提高了客户产能。

Description

一种小尺寸PCB板的喷印方法、装置、设备以及介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种小尺寸PCB板的喷印方法、装置、设备以及介质。

背景技术

喷墨打印技术是以增材制造法的工作原理，根据PCB基板的设计加工资料，通过CCD精确图形定位，将特定阻焊墨水喷印到线路板上，从而完成PCB的喷印工艺。

目前市面上的主流喷印设备，通常一个操作台面上只喷印一个PCB板，如图1所示，PCB的设计加工资料通常与实际PCB基板尺寸一致，客户根据PCB板的尺寸设计出对应的喷印资料，通过台面模具中的夹具(图1中台面模块上的箭头)进行粗定位，将PCB板固定在台面上，根据CCD相机拍摄的基板上靶点实际坐标与理论坐标进行对位运算后再进行最终喷印。

但基于设备通用性的考量，台面模块往往大于PCB板的尺寸，而如台面只放置一张小尺寸PCB板，则无法合理利用台面空间，同时喷印效率也因此受限。

发明内容

基于此，本发明提供了一种小尺寸PCB板的喷印方法、装置、设备以及介质，以解决传统喷印方式中，一张台面上一次只能打印一个小尺寸PCB板，导致喷印效率低下的问题。

第一方面，提供了一种小尺寸PCB板的喷印方法，该方法包括：

获取待进行同时打印的多个小尺寸的PCB板在台面上的期望布局信息，其中，期望布局信息中包含与各PCB板的至少两个目标靶点对应的期望坐标；

获取将各PCB固定在台面后，与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标；

根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各PCB板对应的位置补偿信息；

根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，并使用实际喷印图像对各PCB板进行同时打印。

第二方面，提供了一种小尺寸PCB板的喷印装置，该装置包括：

布局信息获取模块，用于获取待进行同时打印的多个小尺寸的PCB板在台面上的期望布局信息，其中，期望布局信息中包含与各PCB板的至少两个目标靶点对应的期望坐标；

靶点实际坐标获取模块，用于获取将各PCB固定在台面后，与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标；

位置补偿信息确定模块，用于根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各PCB板对应的位置补偿信息；

喷印图像打印模块，用于根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，并使用实际喷印图像对各PCB板进行同时打印。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种小尺寸PCB板的喷印方法。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种小尺寸PCB板的喷印方法。

本发明实施例的技术方案，通过对台面模块布局合理的设计，能够在一个喷印台面上对多个PCB板进行组合喷印，解决了传统喷印方式中，一个台面一次只能打印一张PCB板，导致的喷印效率低下的问题，大大提升喷印效率的同时，也提高了客户产能。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术下一种主流喷印方式示意图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种小尺寸PCB板的喷印方法的流程图；

图3是根据本发明实施所适用的一种靶点位置示意图；

图4是根据本发明实施例二提供的另一种小尺寸PCB板的喷印方法的流程图；

图5是根据本发明实施所适用的一种PCB板2×2布局设计参考图；

图6是根据本发明实施所适用的一种多个PCB板组合喷印示意图；

图7是根据本发明实施例三提供的一种小尺寸PCB板的喷印装置的结构示意图；

图8是实现本发明实施例的一种小尺寸PCB板的喷印方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的一种小尺寸PCB板的喷印方法的流程图，本实施例可适用于对多个PCB板组合喷印的情况，该方法可以由小尺寸PCB板的喷印装置来执行，该小尺寸PCB板的喷印装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该小尺寸PCB板的喷印装置可配置于数字喷印机中。如图2所示，该方法包括：

S210、获取待进行同时打印的多个小尺寸的PCB板在台面上的期望布局信息，其中，期望布局信息中包含与各PCB板的至少两个目标靶点对应的期望坐标。

在若干待喷印任务中，台面模块为放置PCB板的载体，而期望布局信息指根据PCB的尺寸以及相对应的喷印资料提前制定的适应当前台面模块的设计布局方案，也即，若干PCB板在同一台面上如何进行布局摆放，从而能够最大程度地利用台面空间。

而PCB的靶点也叫mark点，是贴片机使用时的定位点。由于PCB在大批量生产中为装配过程中的所有步骤提供了共同的可测量点，因此装配中使用的每个设备都可以准确定位电路图案以实现精度，如果我们在电路板上使用mark点就可以让机器更好的放置组件，准确度更高。

如图3所示，现有技术中，通常会为PCB板设置3到4个靶点作为对位靶点，由于本发明实施例提供了一种多个PCB组合喷印的方法，因此在每一个PCB板上设置至少两个靶点，通过对靶点进行查找定位即可获取位置坐标，其中，期望坐标指利用算法进行计算得到的靶点理论位置坐标。

S220、获取将各PCB固定在台面后，与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标。

根据PCB板的尺寸，设计出每一个PCB板对应的喷印资料，然后通过台面模块中的夹具将PCB板固定在台面，将PCB板初步固定在台面，当PCB板的在台面上的摆放布局确定后，即可获取到PCB靶点的实际坐标值。

S230、根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各PCB板对应的位置补偿信息。

受夹具或其他因素影响，PCB板靶点的实际位置坐标理论位置坐标可能会存在偏差，引入位置补偿信息能够对喷印资料的喷印角度与位置进行微调，进而使得输出的打印图像能够最大程度贴近于预设打印效果，不受偏差影响。

S240、根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，并使用实际喷印图像对各PCB板进行同时打印。

由于在每一个PCB板中都能够计算得到所属靶点的位置补偿信息，因此每一个PCB板对应的目标图像都能够根据其相应的位置补偿信息进行调整，将调整后的目标图像按照事先设计好的布局复制到最终喷印的图像所对应的位置上，多个小的目标图像按照布局排列构成一个大的实际喷印图像，最终将生成的大的实际喷印图像发送至喷印模块，即可实现同一台面下多组PCB板的组合打印。

可选的，根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，可以包括：

获取与各PCB板对应的目标图像在喷印图像中的标准图像位置，其中，所述标准图像位置与PCB板的期望坐标关联；

根据与各PCB板对应的目标图像在喷印图像中的标准图像位置，和与各PCB板对应的位置补偿信息，确定各目标图像在喷印图像中的调整图像位置；

根据各目标图像在喷印图像中的调整图像位置，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中。

具体的，标准图像位置指根据期望坐标首次确定的在最终喷印图像中的理论打印位置，而由于根据期望坐标确定出了位置补偿信息，因此标准图像位置经过位置补偿信息的调整后，在喷印图像中的实际打印位置也发生变化，最终将目标图像按照调整图像位置复制至上述最终喷印图像中。

可选的，在使用实际喷印图像对各PCB板进行同时打印之前，还可以包括：

根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标，确定由各目标图像实际构成的实际喷印图像的第一外边缘尺寸信息；根据与各PCB板的各目标靶点对应的期望坐标，确定由各目标图像期望构成的期望喷印图像的第二外边缘尺寸信息；

根据第一外边缘尺寸信息和第二外边缘尺寸信息，确定与实际喷印图像对应的涨缩补偿值，并使用涨缩补偿值，对实际喷印图像进行涨缩调整。

由于按照各目标靶点的实际坐标信息所生成的实际喷印图像的第一外边缘尺寸与按照理论坐标信息所生成的期望喷印图像的第二外边缘尺寸存在偏差，因此需要根据边缘尺寸信息计算得到实际喷印图像的涨缩补偿值，进而根据涨缩补偿值对实际喷印图像进行涨缩处理。

本发明实施例获取待进行同时打印的多个小尺寸的PCB板在台面上的期望布局信息；获取将各PCB固定在台面后，与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标；根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各PCB板对应的位置补偿信息；根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，并使用实际喷印图像对各PCB板进行同时打印。本发明实施例提供了一种新的小尺寸PCB板的喷印方法，通过对台面模块布局合理的设计，能够在一个喷印台面上对多个PCB板进行组合喷印，解决了传统喷印方式中，一个台面一次只能打印一张PCB板，导致的喷印效率低下的问题，大大提升喷印效率的同时，也提高了客户产能。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的另一种小尺寸PCB板的喷印方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行细化，相应的，如图4所示，所述方法具体包括：

S410、根据待进行同时打印的PCB板数量以及预设的布局策略，确定每个PCB板在台面上的布局位置。

进一步的，假设待进行同时打印的PCB板的数量为4，则布局策略为在水平和竖直方向分别对齐的2行2列布局方式；

本发明实施例以4个小尺寸PCB的喷印方式为例，对本发明实施例进行补充性说明。如图5所示，对4个小尺寸PCB板的排列采用2×2的布局方式。

S420、在各PCB板中获取基准PCB板，并获取基准PCB板的四个角点对应的期望坐标。

具体的，可以将图5中的PCB 1视作本次喷印任务中的基准PCB板，而PCB 1的四个角点可以参考图3中A、B、C、D四个点，首先获取所述A、B、C、D四个点的期望(理论)坐标值，若靶点A(Mark1)坐标表示为(Ax,Ay)；靶点B(Mark2)的坐标表示为(Bx,By)；则靶点C坐标表示为(Cx,Cy)；靶点D的坐标表示为(Dx,Dy)。

S430、根据基准PCB板的四个角点对应的期望坐标以及所述布局策略，确定与各PCB板的至少两个目标靶点对应的期望坐标。

进一步的，其他PCB板的靶点期望坐标值都能根据所述四点的坐标值计算得出。而为了最大化的提升喷印效率，相较于传统喷印方式中获取每个PCB板的四个靶点坐标相比，本发明实施例创造性地提出只需获取每个PCB至少两个的目标靶点坐标即可。

可选的，根据基准PCB板的四个角点对应的期望坐标以及所述布局策略，确定与各PCB板的至少两个目标靶点对应的期望坐标，可以包括：

根据进行左上角布局的基准PCB板的四个角点对应的期望坐标，以及预设的水平PCB板间隔和竖直PCB板间隔，确定与每个PCB板的两个目标靶点对应的期望坐标；

其中，左上角布局和右上角布局的两个PCB板的目标靶点为PCB板上边缘的两个角点，左下角布局和右小角布局的两个PCB板的目标靶点为PCB板下边缘的两个角点。

具体的，图6为本发明实施例下针对四个PCB板的布局示意图，由图6可知，各PCB板间存在一定距离的间隔，包括水平间隔与竖直间隔，则PCB 2、PCB 3以及PCB 4的目标靶点的期望坐标能够通过A、B、C、D四个点的坐标加上一定的间距值得到。

若设水平间隔为X，竖直间隔为Y，则Mark3竖直方向的位置坐标在原靶点C位置的基础上增加了竖直间隔值Y，也即(Cx,Cy+Y)。Mark4竖直方向的位置坐标在原靶点D的基础上增加了竖直间隔值Y，也即(Dx,By+Y)。同理可得出PCB 3(Mark5、Mark6)和PCB 4(Mark7、Mark8)的理论位置坐标，分别为：(Ax+X,Ay)、(Bx+X,By)、(Cx+X,Cy+Y)以及(Dx+X,Dy+Y)。

S440、通过预先设置的驱动相机对台面上固定的各PCB板进行拍摄，并根据拍摄结果，获取与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标。

驱动相机通常指可移动的CCD相机，所述驱动相机能够根据上述实施例中得到的理论坐标值找到相对应的八个靶点，进而对八个靶点位置的实际坐标值进行获取。

S450、根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，计算与各PCB板对应的平移偏移信息以及角度偏移信息。

由于实际坐标与期望坐标存在偏差，因此需要利用各PCB所属靶点的实际坐标与理论坐标值计算出各自的偏移信息。如Mark1与Mark2的实际坐标与理论坐标能够计算出PCB 1的平移偏移信息以及角度偏移信息，同理，Mark3与Mark4能够计算出PCB 2的平移偏移信息以及角度偏移信息；Mark5与Mark6能够计算出PCB 3的平移偏移信息以及角度偏移信息；Mark7与Mark8能够计算出PCB 4的平移偏移信息以及角度偏移信息。

S460、根据与各PCB板对应的平移偏移信息以及角度偏移信息，确定与各PCB板对应的平移补偿信息以及角度偏移信息作为位置补偿信息。

S470、根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，并使用实际喷印图像对各PCB板进行同时打印。

通过将PCB1、PCB2、PCB3和PCB4所对应的目标图像按照位置补偿信息进行旋转和平移的调整，并将调整后的目标图像复制到最终的实际喷印图像，实现最终的组合打印。

需要说明的是，在实际喷印图像生成后，如图5所示，左上角布局和右上角布局的两个PCB板的目标靶点为Mark1和Mark6，左下角布局和右小角布局的两个PCB板的目标靶点为Mark3和Mark8。根据上边缘与下边缘的四个角点的实际坐标与理论坐标计算出实际喷印图像的涨缩补偿值，并利用涨缩补偿值对待打印的完整图像进行涨缩处理，完成输出图像的最后一次调整，在保证精度的同时大大提升了生产效率。

本发明实施例的技术方案通过对整体方案的细化，进一步说明了小尺寸PCB板的喷印方法。具体的，提出了上边缘与下边缘角点的确定方法与具体作用，同时以4个PCB板为例解释说明了八个靶点的理论坐标计算方式，最后引入了平移偏移信息以及角度偏移信息，来提高打印图像精度。本发明实施例通过合理的设计台面模块布局以及对喷印图像的微调，在保证打印精度的同时，最大程度地提升了小尺寸PCB板的喷印效率。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的一种小尺寸PCB板的喷印装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：

布局信息获取模块710，用于获取待进行同时打印的多个小尺寸的PCB板在台面上的期望布局信息，其中，期望布局信息中包含与各PCB板的至少两个目标靶点对应的期望坐标；

靶点实际坐标获取模块720，用于获取将各PCB固定在台面后，与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标；

位置补偿信息确定模块730，用于根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各PCB板对应的位置补偿信息；

喷印图像打印模块740，用于根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，并使用实际喷印图像对各PCB板进行同时打印。

本发明实施例中，布局信息获取模块710获取待进行同时打印的多个小尺寸的PCB板在台面上的期望布局信息；靶点实际坐标获取模块720获取将各PCB固定在台面后，与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标；位置补偿信息确定模块730根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各PCB板对应的位置补偿信息；喷印图像打印模块740根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，并使用实际喷印图像对各PCB板进行同时打印。本发明实施例提供了一种新的小尺寸PCB板的喷印方法，通过对台面模块布局合理的设计，能够在一个喷印台面上对多个PCB板进行组合喷印，解决了传统喷印方式中，一个台面一次只能打印一张PCB板，导致的喷印效率低下的问题，大大提升喷印效率的同时，也提高了客户产能。

可选的，在上述各实施例的基础上，布局信息获取模块710，可以包括：

布局位置确定单元，用于根据待进行同时打印的PCB板数量以及预设的布局策略，确定每个PCB板在台面上的布局位置；

基准PCB板期望坐标获取单元，用于在各PCB板中获取基准PCB板，并获取基准PCB板的四个角点对应的期望坐标；

其他PCB板期望坐标获取单元，用于根据基准PCB板的四个角点对应的期望坐标以及所述布局策略，确定与各PCB板的至少两个目标靶点对应的期望坐标。

可选的，在上述各实施例的基础上，待进行同时打印的PCB板的数量为4，布局策略为在水平和竖直方向分别对齐的2行2列布局方式；

根据基准PCB板的四个角点对应的期望坐标以及所述布局策略，确定与各PCB板的至少两个目标靶点对应的期望坐标，包括：

根据进行左上角布局的基准PCB板的四个角点对应的期望坐标，以及预设的水平PCB板间隔和竖直PCB板间隔，确定与每个PCB板的两个目标靶点对应的期望坐标；

其中，左上角布局和右上角布局的两个PCB板的目标靶点为PCB板上边缘的两个角点，左下角布局和右小角布局的两个PCB板的目标靶点为PCB板下边缘的两个角点。

可选的，在上述各实施例的基础上，靶点实际坐标获取模块720，可以包括：

各PCB板实际坐标获取单元，用于通过预先设置的驱动相机对台面上固定的各PCB板进行拍摄，并根据拍摄结果，获取与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标。

可选的，在上述各实施例的基础上，位置补偿信息确定模块730，可以包括：

角度偏移信息计算单元，用于根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，计算与各PCB板对应的平移偏移信息以及角度偏移信息；

位置补偿信息计算单元，用于根据与各PCB板对应的平移偏移信息以及角度偏移信息，确定与各PCB板对应的平移补偿信息以及角度偏移信息作为位置补偿信息。

可选的，在上述各实施例的基础上，喷印图像打印模块740，可以包括：

标准图像位置获取单元，用于获取与各PCB板对应的目标图像在喷印图像中的标准图像位置，其中，所述标准图像位置与PCB板的期望坐标关联；

调整图像位置确定单元，用于根据与各PCB板对应的目标图像在喷印图像中的标准图像位置，和与各PCB板对应的位置补偿信息，确定各目标图像在喷印图像中的调整图像位置；

目标图像复制单元，用于根据各目标图像在喷印图像中的调整图像位置，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中。

可选的，在上述各实施例的基础上，在使用实际喷印图像对各PCB板进行同时打印之前，还可以包括：

边缘尺寸信息确定单元，用于根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标，确定由各目标图像实际构成的实际喷印图像的第一外边缘尺寸信息；根据与各PCB板的各目标靶点对应的期望坐标，确定由各目标图像期望构成的期望喷印图像的第二外边缘尺寸信息；

涨缩调整单元，用于根据第一外边缘尺寸信息和第二外边缘尺寸信息，确定与实际喷印图像对应的涨缩补偿值，并使用涨缩补偿值，对实际喷印图像进行涨缩调整。

本发明实施例所提供的一种小尺寸PCB板的喷印装置可执行本发明任意实施例所提供的一种小尺寸PCB板的喷印方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图8所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种小尺寸PCB板的喷印方法。

也即：获取待进行同时打印的多个小尺寸的PCB板在台面上的期望布局信息，其中，期望布局信息中包含与各PCB板的至少两个目标靶点对应的期望坐标；

获取将各PCB固定在台面后，与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标；

根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各PCB板对应的位置补偿信息；

根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，并使用实际喷印图像对各PCB板进行同时打印。

在一些实施例中，一种小尺寸PCB板的喷印方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种小尺寸PCB板的喷印方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种小尺寸PCB板的喷印方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小尺寸PCB板的喷印方法，其特征在于，包括：

获取待进行同时打印的多个小尺寸的PCB板在台面上的期望布局信息，其中，期望布局信息中包含与各PCB板的至少两个目标靶点对应的期望坐标；

获取将各PCB固定在台面后，与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标；

根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各PCB板对应的位置补偿信息；

根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，并使用实际喷印图像对各PCB板进行同时打印。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待进行同时打印的多个小尺寸的PCB板在台面上的期望布局信息，包括：

根据待进行同时打印的PCB板数量以及预设的布局策略，确定每个PCB板在台面上的布局位置；

在各PCB板中获取基准PCB板，并获取基准PCB板的四个角点对应的期望坐标；

根据基准PCB板的四个角点对应的期望坐标以及所述布局策略，确定与各PCB板的至少两个目标靶点对应的期望坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，待进行同时打印的PCB板的数量为4，布局策略为在水平和竖直方向分别对齐的2行2列布局方式；

根据基准PCB板的四个角点对应的期望坐标以及所述布局策略，确定与各PCB板的至少两个目标靶点对应的期望坐标，包括：

根据进行左上角布局的基准PCB板的四个角点对应的期望坐标，以及预设的水平PCB板间隔和竖直PCB板间隔，确定与每个PCB板的两个目标靶点对应的期望坐标；

其中，左上角布局和右上角布局的两个PCB板的目标靶点为PCB板上边缘的两个角点，左下角布局和右小角布局的两个PCB板的目标靶点为PCB板下边缘的两个角点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取将各PCB固定在台面后，与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标，包括：

通过预先设置的驱动相机对台面上固定的各PCB板进行拍摄，并根据拍摄结果，获取与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各PCB板对应的位置补偿信息，包括：

根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，计算与各PCB板对应的平移偏移信息以及角度偏移信息；

根据与各PCB板对应的平移偏移信息以及角度偏移信息，确定与各PCB板对应的平移补偿信息以及角度偏移信息作为位置补偿信息。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，包括：

获取与各PCB板对应的目标图像在喷印图像中的标准图像位置，其中，所述标准图像位置与PCB板的期望坐标关联；

根据与各PCB板对应的目标图像在喷印图像中的标准图像位置，和与各PCB板对应的位置补偿信息，确定各目标图像在喷印图像中的调整图像位置；

根据各目标图像在喷印图像中的调整图像位置，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用实际喷印图像对各PCB板进行同时打印之前，还包括：

根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标，确定由各目标图像实际构成的实际喷印图像的第一外边缘尺寸信息；根据与各PCB板的各目标靶点对应的期望坐标，确定由各目标图像期望构成的期望喷印图像的第二外边缘尺寸信息；

根据第一外边缘尺寸信息和第二外边缘尺寸信息，确定与实际喷印图像对应的涨缩补偿值，并使用涨缩补偿值，对实际喷印图像进行涨缩调整。

8.一种小尺寸PCB板的喷印装置，其特征在于，包括：

布局信息获取模块，用于获取待进行同时打印的多个小尺寸的PCB板在台面上的期望布局信息，其中，期望布局信息中包含与各PCB板的至少两个目标靶点对应的期望坐标；

靶点实际坐标获取模块，用于获取将各PCB固定在台面后，与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标；

位置补偿信息确定模块，用于根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各PCB板对应的位置补偿信息；

喷印图像打印模块，用于根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，并使用实际喷印图像对各PCB板进行同时打印。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的一种小尺寸PCB板的喷印方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种小尺寸PCB板的喷印方法。