CN118002963A - 一种管体焊接装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶建造技术领域，特别是涉及一种管体焊接装置及其使用方法,管体焊接装置的架体上转动连接有用于卡设第一管体的第一卡盘和用于卡设第二管体的第二卡盘，密封罩设置在第一卡盘与第二卡盘之间的间隔中，第一管体的待焊端和第二管体的待焊端分别密封插设在密封罩的第一端口和第二端口中，架体设有可沿第一卡盘的径向移动的连接件，焊枪和挡止件均设置在连接件上，移动连接件使焊枪和挡止件插入密封罩的开口之后，驱动机构驱动第一卡盘和第二卡盘转动能够带动第一管体和第二管体同步转动，实现对第一管体和第二管体的对接缝的焊接，挡止件挡止密封罩转动，利用本发明的管体焊接装置焊接管体时，不需要在对接缝外侧贴锡箔纸。

Description

一种管体焊接装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，特别是涉及一种管体焊接装置及其使用方法。

背景技术

船舶建造需要用到大量钢管，尤其是不锈钢管，需要进行不锈钢管的预制焊接施工。不锈钢管的热导率低、散热慢，焊缝部位容易被氧化，因此需要在焊接过程中向待焊接管体内通入惰性气体，由于对接缝的周长较长，且对接缝的宽度较大，为避免惰性气体从对接缝的非焊接部位流出，需要在对接缝处贴设锡箔纸，焊接过程中边焊接边撕锡箔纸，不便于操作，导致不锈钢管的焊接效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：不锈钢管焊接过程中，需要在对接缝处贴设锡箔纸，焊接过程中边焊接边撕锡箔纸，导致不锈钢管的焊接效率较低。

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种管体焊接装置，用于对接焊第一管体和第二管体，管体焊接装置包括：

架体，所述架体上转动连接有用于卡设所述第一管体的第一卡盘和用于卡设所述第二管体的第二卡盘，所述第一卡盘和所述第二卡盘相对间隔布置；

密封罩，所述密封罩设置在所述第一卡盘与所述第二卡盘之间的间隔中，所述密封罩的两端分别设有第一端口和第二端口，所述第一管体的待焊端密封插设在所述第一端口中，所述第二管体的待焊端密封插设在所述第二端口中；

焊枪，所述架体设有可沿所述第一卡盘的径向移动的连接件，所述焊枪设置在所述连接件上，所述密封罩的侧壁设有开口，移动所述连接件可使所述焊枪插入所述开口或脱出所述开口；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一卡盘和所述第二卡盘转动；

挡止件，所述挡止件固定在所述连接件上且与所述焊枪间隔布置，所述焊枪插入所述开口中时，所述挡止件与所述开口的内壁抵接，以挡止所述密封罩。

作为优选方案，所述密封罩包括硬质环状部，所述硬质环状部的内侧两端固定有相对间隔布置的第一密封圈和第二密封圈；

所述第一密封圈的内孔形成所述第一端口，所述第二密封圈的内孔形成所述第二端口，所述开口设置在所述硬质环状部的周侧。

作为优选方案，所述硬质环状部采用透明材料制成。

作为优选方案，所述驱动机构包括驱动轴、固定套设在所述第一卡盘外侧的第一齿圈和固定套设在所述第二卡盘外侧的第二齿圈；

所述驱动轴转动连接在所述架体上，所述驱动轴上固定有与所述第一齿圈啮合的第一齿轮和与所述第二齿圈啮合的第二齿轮。

作为优选方案，所述架体上固定有用于驱动所述驱动轴转动的第一电机。

作为优选方案，所述架体包括支架本体和固定在所述支架本体上的第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环以及第四支撑环；

所述第一齿圈布置在所述第一卡盘的外侧中部，所述第一卡盘的两端分别转动穿设在所述第一支撑环和所述第二支撑环中；

所述第二齿圈布置在所述第二卡盘的外侧中部，所述第二卡盘的两端分别转动穿设在所述第三支撑环和所述第四支撑环中。

作为优选方案，所述第一支撑环的外侧固定有第一连接部，所述第二支撑环的外侧固定有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可拆连接，所述第一连接部和所述第二连接部的其中一个固定在所述架体上；

所述第三支撑环的外侧固定有第三连接部，所述第四支撑环的外侧固定有第四连接部，所述第三连接部与所述第四连接部可拆连接，所述第三连接部与所述第四连接部的其中一个固定在所述架体上。

作为优选方案，所述连接件为沿所述第一卡盘的径向布置的导轨，所述导轨滑动导向连接在所述架体上，所述焊枪和所述挡止件均固定在所述导轨靠近所述第一卡盘的中心的一端。

作为优选方案，所述架体上固定有第二电机，所述导轨上固定有与所述导轨平行的齿条，所述第二电机的输出轴连接有与所述齿条啮合的第三齿轮。

作为优选方案，所述导轨上连接有用于测量所述焊枪的端部与所述第一管体的管壁之间的距离的测距传感器。

作为优选方案，所述焊枪和所述连接件均设有两个，所述密封罩设有两个所述开口；两个所述开口、两个所述连接件以及两个所述焊枪均以所述第一卡盘的中心对称布置，两个所述焊枪均朝向所述对接缝布置。

一种上述的管体焊接装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1、将第一管体插入第一卡盘中；

步骤S2、在第一卡盘与第二卡盘之间的间隔中放入密封罩，密封罩的第一端口套设在第一管体外侧；

步骤S3、将第二管体插入第二卡盘，调整第一管体和第二管体之间的对接缝位置，使得所述对接缝与焊枪相对；

步骤S4、调整密封罩的位置，将密封罩的第二端口套设在第二管体的待焊端外侧，且使得密封罩的开口与焊枪相对布置；

步骤S5、锁紧第一卡盘和第二卡盘；

步骤S6、移动连接件，将焊枪和挡止件插入密封罩的开口中；

步骤S7、利用驱动机构带动第一管体和第二管体同步转动，开启焊枪对所述对接缝进行焊接。

作为优选方案，所述步骤S6中：利用第二电机驱动第三齿轮转动来调整焊枪与所述对接缝的间距。

作为优选方案，所述步骤S6中，根据测距传感器的测量值判断焊枪是否移动到位。

作为优选方案，所述步骤S7中，利用第一电机驱动第一齿轮和第二齿轮匀速转动，从而使得第一管体和第二管体匀速转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的管体焊接装置，包括架体、焊枪、驱动机构和挡止件，架体上转动连接有用于卡设第一管体的第一卡盘和用于卡设第二管体的第二卡盘，第一卡盘和第二卡盘相对间隔布置，密封罩设置在第一卡盘与第二卡盘之间的间隔中，第一管体的待焊端密封插设在密封罩的第一端口中，第二管体的待焊端密封插设在密封罩的第二端口中，因此，第一管体和第二管体之间的对接缝位于密封罩内，从对接缝处流出的惰性气体集中在密封罩中，架体设有可沿第一卡盘的径向移动的连接件，焊枪设置在连接件上，密封罩的侧壁设有开口，移动连接件可使焊枪插入开口或脱出开口，焊枪插入开口之后，进入密封罩内进行焊接，集中在密封罩内的惰性气体能够避免焊缝的氧化，驱动机构驱动第一卡盘和第二卡盘转动能够带动第一管体和第二管体同步转动，焊接过程中挡止件与开口的内壁抵接，能够挡止密封罩发生转动，避免密封罩转动时与焊枪发生干涉，第一管体和第二管体转动一周即可实现对对接缝的完整焊接；因此，利用本发明的管体焊接装置焊接管体时，不需要在对接缝外侧贴锡箔纸，提高了管体焊接效率。

附图说明

图1为本发明的管体焊接装置的第一轴测图；

图2为图1中C处局部放大图；

图3为本发明的管体焊接装置的第二轴测图；

图4为本发明的管体焊接装置的俯视图；

图5为图4中A-A向截面图；

图6为密封罩的轴测图；

图中，100、第一管体，200、第二管体，300、对接缝，1、架体，11、第一支撑环，111、第一连接部，12、第二支撑环，121、第二连接部，13、第三支撑环，131、第三连接部，14、第四支撑环，141、第四连接部，15、支架本体，21、第一卡盘，22、第二卡盘，3、密封罩，31、第一端口，32、第二端口，33、开口，34、硬质环状部，35、第一密封圈，36、第二密封圈，4、焊枪，51、连接件，52、挡止件，53、第二电机，54、齿条，55、第三齿轮，61、第一齿圈，62、第二齿圈，63、第一齿轮，64、第二齿轮，65、驱动轴，66、第一电机，7、测距传感器，81、第一密封塞，82、第二密封塞，83、惰性气体供应管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

本发明的管体焊接装置，用于对接焊第一管体和第二管体，如图1至图6所示，本发明的管体焊接装置的优选实施例包括：

架体1，架体1上转动连接有用于卡设第一管体100的第一卡盘21和用于卡设第二管体200的第二卡盘22，第一卡盘21和第二卡盘22相对间隔布置；

密封罩3，密封罩3设置在第一卡盘21与第二卡盘22之间的间隔中，密封罩3的两端分别设有第一端口31和第二端口32，第一管体100的待焊端密封插设在第一端口31中，第二管体200的待焊端密封插设在第二端口32中；因此，第一管体100和第二管体200之间的对接缝300位于密封罩3内，从对接缝300处流出的惰性气体集中在密封罩3中；

焊枪4，架体1设有可沿第一卡盘21的径向移动的连接件51，焊枪4设置在连接件51上，密封罩3的侧壁设有开口33，移动连接件51可使焊枪4插入开口33或脱出开口33；焊枪4插入开口33之后，进入密封罩3内进行焊接，集中在密封罩3内的惰性气体能够避免焊缝的氧化；

驱动机构，驱动机构用于驱动第一卡盘21和第二卡盘22转动；挡止件52，挡止件52固定在连接件51上且与焊枪4间隔布置，焊枪4插入开口33中时，挡止件52与开口33的内壁抵接，以挡止密封罩3。

具体的，焊枪4插入开口33之后，焊接进入密封罩3内进行焊接，集中在密封罩3内的惰性气体能够避免焊缝的氧化，驱动机构驱动第一卡盘21和第二卡盘22转动能够带动第一管体100和第二管体200同步转动，焊接过程中挡止件52与开口33的内壁抵接，挡止件52能够挡止密封罩3发生转动，避免密封罩3转动时与焊枪4发生干涉，第一管体100和第二管体200在第一端口31和第二端口32中转动，第一管体100和第二管体200转动一周即可实现对对接缝300的完整焊接；因此，利用本发明的管体焊接装置焊接管体时，不需要在对接缝300外侧贴锡箔纸，提高了管体焊接效率。

其中，密封罩3包括硬质环状部34，硬质环状部34的内侧两端固定有相对间隔布置的第一密封圈35和第二密封圈36，第一密封圈35的内孔形成第一端口31，第二密封圈36的内孔形成第二端口32，开口33设置在硬质环状部34的周侧。具体的，第一密封圈35和第二密封圈36均为耐高温橡胶，通过合理设置第一密封圈35和第二密封圈36与对接缝300之间的距离，能够避免第一密封圈35和第二密封圈36温度过高，保证密封罩3的使用寿命。

进一步地，为便于观察密封罩3内的焊接缝的焊接质量，本实施例中，硬质环状部34采用透明材料制成。

本实施例中，驱动机构包括驱动轴65、固定套设在第一卡盘21外侧的第一齿圈61和固定套设在第二卡盘22外侧的第二齿圈62；驱动轴65转动连接在架体1上，驱动轴65上固定有与第一齿圈61啮合的第一齿轮63和与第二齿圈62啮合的第二齿轮64。

具体的，第一齿圈61和第二齿圈62的规格相同，第一齿轮63和第二齿轮64的规格相同，驱动轴65转动时，能够驱动第一齿轮63和第二齿轮64转动，进而带动第一齿圈61和第二齿圈62同步转动，进而驱动第一管体100和第二管体200同步转动。

进一步地，为便于控制第一管体100和第二管体200的转动速度，架体1上固定有用于驱动驱动杆转动的第一电机66。本发明的其他实施例中，可以通过在驱动杆的端部安装手柄，通过人工摇动手柄来带动驱动杆转动。

为保证管体焊接装置的结构紧凑，本实施例中，架体1包括支架本体15和固定在支架本体15上的第一支撑环11、第二支撑环12、第三支撑环13以及第四支撑环14；第一齿圈61布置在第一卡盘21的外侧中部，第一卡盘21的两端分别转动穿设在第一支撑环11和第二支撑环12中；第二齿圈62布置在第二卡盘22的外侧中部，第二卡盘22的两端分别转动穿设在第三支撑环13和第四支撑环14中。

具体的，第一支撑环11和第二支撑环12之间的间隔形成用于容纳第一齿圈61的容纳空间，第三支撑环13和第四支撑环14之间的间隔形成用于容纳第二齿圈62的容纳空间，既保证了第一卡盘21和第二卡盘22在支架本体15上的连接稳定性，又保证了管体焊接装置的结构紧凑；本实施例中，第一卡盘21和第二卡盘22均为具有自定心功能的多爪卡盘，多爪卡盘的卡爪伸出端位于第一支撑环11和第三支撑环13的外部，从而避免第一支撑环11和第二支撑环12对卡爪伸出的影响。

为便于在管体焊接装置制造过程中对第一卡盘21和第二卡盘22的装配，并便于维护第一卡盘21和第二卡盘22，本实施例中，第一支撑环11的外侧固定有第一连接部111，第二支撑环12的外侧固定有第二连接部121，第一连接部111与第二连接部121可拆连接，第一连接部111和第二连接部121的其中一个固定在架体1上；第三支撑环13的外侧固定有第三连接部131，第四支撑环14的外侧固定有第四连接部141，第三连接部131与第四连接部141可拆连接，第三连接部131与第四连接部141的其中一个固定在架体1上。

具体的，第一连接部111为向背离第一支撑环11的中心方向延伸的凸耳，第三连接部131为向背离第三支撑环13的中心方向延伸的凸耳，第二连接部121和第四连接部141均呈L型，第二连接部121的第一连接臂与第二支撑环12的外侧固定，第二连接部121的第二连接臂与第一连接部111通过螺栓可拆连接；第四连接部141与第四连接部141的连接方式与此类似。装配时，将第一支撑环11和第二支撑环12分别套在第一卡盘21的两端，然后连接第一连接部111和第二连接部121即可。本实施例中，第一连接部111设有两个，两个第一连接部111分别布置在第一支撑环11的两侧。

为便于调整第一焊枪4与对接缝300之间的距离，本实施例中，连接件51为沿第一卡盘21的径向布置的导轨，导轨滑动导向连接在架体1上，焊枪4和挡止件52均固定在导轨靠近第一卡盘21的中心的一端。

进一步地，架体1上固定有第二电机53，导轨上固定有与导轨平行的齿条54，第二电机53的输出轴连接有与齿条54啮合的第三齿轮55。

具体的，通过第二电机53驱动第三齿轮55转动，能够带动第一齿条54沿第一支撑环11的径向移动，从而实现对焊枪4与对接缝300之间的距离的调整。

进一步地，为准确判断焊枪4与对接缝300之间的距离，本实施例中，导轨上连接有用于测量焊枪4的端部与第一管体100的管壁之间的距离的测距传感器7。

为提高焊接效率，并实现对称焊，避免单侧焊接导致的热变形，本实施例中，焊枪4和连接件51均设有两个，密封罩3设有两个开口33；两个开口33、两个连接件51以及两个焊枪4均以第一卡盘21的中心对称布置，两个焊枪4均朝向对接缝300布置。

具体的，两个焊枪4能够对称焊接对接缝300，且第一管体100和第二管体200同步转动，能够保证对接缝300相对于第一焊枪4和第二焊枪4的移动速度相同，进而保证了第一焊枪4和第二焊枪4的焊接速度相同，进一步提高了管体焊接效率，并提高了焊接质量。

为避免焊缝部位氧化，需要向第一管体100和第二管体200的管腔中通入惰性气体，本实施例中，管体焊接装置包括第一密封塞81和第二密封塞82，第一密封塞81塞设在第一管体100的非焊接端，第二密封塞82塞设在第二管体200的非焊接端，第一密封塞81和/或第二密封塞82中密封插设有惰性气体供应管83。

一种上述的管体焊接装置的使用方法的实施例，包括以下步骤：

步骤S1、将第一管体100插入第一卡盘21中；

步骤S2、在第一卡盘21与第二卡盘22之间的间隔中放入密封罩3，密封罩3的第一端口31套设在第一管体100外侧；

步骤S3、将第二管体200插入第二卡盘22，调整第一管体100和第二管体200之间的对接缝300位置，使得对接缝300与焊枪4相对；

步骤S4、调整密封罩3的位置，将密封罩3的第二端口32套设在第二管体200的待焊端外侧，且使得密封罩3的开口33与焊枪4相对布置；

步骤S5、锁紧第一卡盘21和第二卡盘22；

步骤S6、移动连接件51，将焊枪4和挡止件52插入密封罩3的开口33中；

步骤S7、利用驱动机构带动第一管体100和第二管体200同步转动，开启焊枪4对对接缝300进行焊接。

其中，步骤S6中：利用第二电机53驱动第三齿轮55转动来调整焊枪4与对接缝300的间距。

进一步地，步骤S6中，根据测距传感器7的测量值判断焊枪4是否移动到位。

本实施例中，步骤S7中，利用第一电机66驱动第一齿轮63和第二齿轮64匀速转动，从而使得第一管体100和第二管体200匀速转动。

综上，本发明的管体焊接装置，包括架体1、焊枪4、驱动机构和挡止件52，架体1上转动连接有用于卡设第一管体100的第一卡盘21和用于卡设第二管体200的第二卡盘22，第一卡盘21和第二卡盘22相对间隔布置，密封罩3设置在第一卡盘21与第二卡盘22之间的间隔中，第一管体100的待焊端密封插设在密封罩3的第一端口31中，第二管体200的待焊端密封插设在密封罩3的第二端口32中，因此，第一管体100和第二管体200之间的对接缝300位于密封罩3内，从对接缝300处流出的惰性气体集中在密封罩3中，架体1设有可沿第一卡盘21的径向移动的连接件51，焊枪4设置在连接件51上，密封罩3的侧壁设有开口33，移动连接件51可使焊枪4插入开口33或脱出开口33，焊枪4插入开口33之后，进入密封罩3内进行焊接，集中在密封罩3内的惰性气体能够避免焊缝的氧化，驱动机构驱动第一卡盘21和第二卡盘22转动能够带动第一管体100和第二管体200同步转动，焊接过程中挡止件52与开口33的内壁抵接，能够挡止密封罩3发生转动，避免密封罩3转动时与焊枪4发生干涉，第一管体100和第二管体200转动一周即可实现对对接缝300的完整焊接；因此，利用本发明的管体焊接装置焊接管体时，不需要在对接缝300外侧贴锡箔纸，提高了管体焊接效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种管体焊接装置，用于对接焊第一管体(100)和第二管体(200)，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)上转动连接有用于卡设所述第一管体(100)的第一卡盘(21)和用于卡设所述第二管体(200)的第二卡盘(22)，所述第一卡盘(21)和所述第二卡盘(22)相对间隔布置；

密封罩(3)，所述密封罩(3)设置在所述第一卡盘(21)与所述第二卡盘(22)之间的间隔中，所述密封罩(3)的两端分别设有第一端口(31)和第二端口(32)，所述第一管体(100)的待焊端密封插设在所述第一端口(31)中，所述第二管体(200)的待焊端密封插设在所述第二端口(32)中；

焊枪(4)，所述架体(1)设有可沿所述第一卡盘(21)的径向移动的连接件(51)，所述焊枪(4)设置在所述连接件(51)上，所述密封罩(3)的侧壁设有开口(33)，移动所述连接件(51)可使所述焊枪(4)插入所述开口(33)或脱出所述开口(33)；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一卡盘(21)和所述第二卡盘(22)转动；

挡止件(52)，所述挡止件(52)固定在所述连接件(51)上且与所述焊枪(4)间隔布置，所述焊枪(4)插入所述开口(33)中时，所述挡止件(52)与所述开口(33)的内壁抵接，以挡止所述密封罩(3)。

2.根据权利要求1所述的管体焊接装置，其特征在于，所述密封罩(3)包括硬质环状部(34)，所述硬质环状部(34)的内侧两端固定有相对间隔布置的第一密封圈(35)和第二密封圈(36)；

所述第一密封圈(35)的内孔形成所述第一端口(31)，所述第二密封圈(36)的内孔形成所述第二端口(32)，所述开口(33)设置在所述硬质环状部(34)的周侧。

3.根据权利要求2所述的管体焊接装置，其特征在于，所述硬质环状部(34)采用透明材料制成。

4.根据权利要求1所述的管体焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴(65)、固定套设在所述第一卡盘(21)外侧的第一齿圈(61)和固定套设在所述第二卡盘(22)外侧的第二齿圈(62)；

所述驱动轴(65)转动连接在所述架体(1)上，所述驱动轴(65)上固定有与所述第一齿圈(61)啮合的第一齿轮(63)和与所述第二齿圈(62)啮合的第二齿轮(64)。

5.根据权利要求4所述的管体焊接装置，其特征在于，所述架体(1)上固定有用于驱动所述驱动轴(65)转动的第一电机(66)。

6.根据权利要求4所述的管体焊接装置，其特征在于，所述架体(1)包括支架本体(15)和固定在所述支架本体(15)上的第一支撑环(11)、第二支撑环(12)、第三支撑环(13)以及第四支撑环(14)；

所述第一齿圈(61)布置在所述第一卡盘(21)的外侧中部，所述第一卡盘(21)的两端分别转动穿设在所述第一支撑环(11)和所述第二支撑环(12)中；

所述第二齿圈(62)布置在所述第二卡盘(22)的外侧中部，所述第二卡盘(22)的两端分别转动穿设在所述第三支撑环(13)和所述第四支撑环(14)中。

7.根据权利要求6所述的管体焊接装置，其特征在于，所述第一支撑环(11)的外侧固定有第一连接部(111)，所述第二支撑环(12)的外侧固定有第二连接部(121)，所述第一连接部(111)与所述第二连接部(121)可拆连接，所述第一连接部(111)和所述第二连接部(121)的其中一个固定在所述架体(1)上；

所述第三支撑环(13)的外侧固定有第三连接部(131)，所述第四支撑环(14)的外侧固定有第四连接部(141)，所述第三连接部(131)与所述第四连接部(141)可拆连接，所述第三连接部(131)与所述第四连接部(141)的其中一个固定在所述架体(1)上。

8.根据权利要求1所述的管体焊接装置，其特征在于，所述连接件(51)为沿所述第一卡盘(21)的径向布置的导轨，所述导轨滑动导向连接在所述架体(1)上，所述焊枪(4)和所述挡止件(52)均固定在所述导轨靠近所述第一卡盘(21)的中心的一端。

9.根据权利要求8所述的管体焊接装置，其特征在于，所述架体(1)上固定有第二电机(53)，所述导轨上固定有与所述导轨平行的齿条(54)，所述第二电机(53)的输出轴连接有与所述齿条(54)啮合的第三齿轮(55)。

10.根据权利要求8所述的管体焊接装置，其特征在于，所述导轨上连接有用于测量所述焊枪(4)的端部与所述第一管体(100)的管壁之间的距离的测距传感器(7)。

11.根据权利要求1所述的管体焊接装置，其特征在于，所述焊枪(4)和所述连接件(51)均设有两个，所述密封罩(3)设有两个所述开口(33)；两个所述开口(33)、两个所述连接件(51)以及两个所述焊枪(4)均以所述第一卡盘(21)的中心对称布置，两个所述焊枪(4)均朝向所述对接缝(300)布置。

12.一种权利要求1至11任一项所述的管体焊接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、将第一管体(100)插入第一卡盘(21)中；

步骤S2、在第一卡盘(21)与第二卡盘(22)之间的间隔中放入密封罩(3)，密封罩(3)的第一端口(31)套设在第一管体(100)外侧；

步骤S3、将第二管体(200)插入第二卡盘(22)，调整第一管体(100)和第二管体(200)之间的对接缝(300)位置，使得所述对接缝(300)与焊枪(4)相对；

步骤S4、调整密封罩(3)的位置，将密封罩(3)的第二端口(32)套设在第二管体(200)的待焊端外侧，且使得密封罩(3)的开口(33)与焊枪(4)相对布置；

步骤S5、锁紧第一卡盘(21)和第二卡盘(22)；

步骤S6、移动连接件(51)，将焊枪(4)和挡止件(52)插入密封罩(3)的开口(33)中；

步骤S7、利用驱动机构带动第一管体(100)和第二管体(200)同步转动，开启焊枪(4)对所述对接缝(300)进行焊接。

13.根据权利要求12所述的管体焊接装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S6中：利用第二电机(53)驱动第三齿轮(55)转动来调整焊枪(4)与所述对接缝(300)的间距。

14.根据权利要求12所述的管体焊接装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S6中，根据测距传感器(7)的测量值判断焊枪(4)是否移动到位。

15.根据权利要求12所述的管体焊接装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S7中，利用第一电机(66)驱动第一齿轮(63)和第二齿轮(64)匀速转动，从而使得第一管体(100)和第二管体(200)匀速转动。