CN117991092A - 电机测试治具 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电机测试治具。壳体的安装腔内周面具有定子安装位，电机轴的两端可分别通过第一轴承和第二轴承支承在安装腔的两个相对端口。在要对无框力矩电机做参数测试时，将电机的定子安装在定子安装位，将电机的转子安装在转子安装位，就能对无框力矩电机做性能参数测试。对批量的定制电机都能实现测试，而不是电机性能参数的抽检测试。在参数测试结束后，可将定子由定子安装位处拆卸，将转子由转子安装位处拆卸。测试后拆卸的电机可装机使用，减少电机故障率，对电机无损伤。克服了相关技术将电机的定子采用粘接、焊接等方式固定在壳体上，无法拆卸电机，只适用于电机性能参数抽检测试的问题。

Description

电机测试治具

技术领域

本申请属于电机测试技术领域，尤其涉及一种电机测试治具。

背景技术

电机在设计制作后需要做性能参数测试。原因是在工艺成本限制下，批量制作的电机的参数存在一定偏差，电机的实际性能参数和设计性能参数存在一定偏差。对于定制的电机，更需要做出厂前的性能参数测试。相关技术中的无框力矩电机在制作后难以实现电机的性能参数测试。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机测试治具，以解决相关技术中的无框力矩电机在制作后难以实现电机的性能参数测试的技术问题。

本申请实施例提供一种电机测试治具，应用于具有定子和转子的电机，所述电机测试治具包括：壳体、电机轴、第一轴承和第二轴承；

所述壳体具有贯通的安装腔，所述安装腔的相对两端分别形成第一端口和第二端口，所述安装腔的内周面具有用于供所述定子可拆卸安装的定子安装位；

所述电机轴位于所述安装腔内并穿设于所述定子的内腔，所述电机轴的外周面具有供所述转子可拆卸安装的转子安装位，所述电机轴具有相对设置的第一端部和第二端部；

所述电机轴的第一端部通过所述第一轴承支承在所述第一端口处；

所述电机轴的第二端部通过所述第二轴承支承在所述第二端口处。

可选地，所述壳体的壁面具有安装孔，所述安装孔处可拆卸地安装有第一紧固件，所述第一紧固件用于抵设于所述定子的外壁以使所述定子固定在所述定子安装位；

可选地，所述定子安装位具有第一内花键，所述第一内花键用于和所述定子的第一外花键相插接。

可选地，所述电机轴包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段之间可拆卸连接，所述转子安装位形成于所述第一段和所述第二段上；所述第一段具有第一凸环，所述第二段具有第二凸环；在所述第一段和第二段相连接的情况下，沿所述电机轴的轴向，所述转子位于所述第一凸环和所述第二凸环之间；

可选地，所述转子安装位具有第二外花键，所述第二外花键用于和所述转子的第二内花键相插接；

可选地，所述电机轴具有间隔设置的第三凸环和外螺纹部，所述外螺纹部用于和螺母螺纹连接；在所述螺母螺纹连接于所述外螺纹部的情况下，沿所述电机轴的轴向，所述转子位于所述第三凸环和所述螺母之间。

可选地，在所述电机轴包括第一段和第二段的情况下，所述第一段和所述第二段之间通过第二紧固件可拆卸连接。

可选地，在所述电机轴包括第一段和第二段的情况下，所述第一段和所述第二段之间螺纹连接。

可选地，所述壳体包括主壳、第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖分别安装于所述主壳的相对两端，所述安装腔形成于所述主壳，所述第一端口形成于所述第一端盖，所述第二端口形成于所述第二端盖。

可选地，所述第一端部的外周面具有第一定位环，所述第一端部的端面设有第一固定环；沿所述电机轴的轴向，所述第一轴承的内圈位于所述第一定位环和所述第一固定环之间；

所述主壳的内壁靠近所述第一端盖处具有限位环；所述第一端盖包括第一环状部和第一筒状部，所述第一筒状部连接于所述第一环状部的一端；所述第一筒状部设于所述主壳的内壁和所述第一轴承的外圈之间，所述第一环状部固定于所述主壳上；沿所述电机轴的轴向，所述第一轴承的外圈位于所述限位环和所述第一环状部之间。

可选地，所述第二端部的外周面设有第二定位环，所述第二端部的端面设有第二固定环；沿所述电机轴的轴向，所述第二轴承的内圈位于所述第二定位环和所述第二固定环之间；

所述第二端盖包括第二环状部和第二筒状部，所述第二筒状部连接于所述第二环状部的一端；所述第二筒状部设于所述主壳的内壁和所述第二轴承的外圈之间，所述第二环状部固定于所述主壳上；沿所述电机轴的轴向，所述第二轴承的外圈和所述第二环状部相面对设置。

可选地，所述壳体靠近所述第二端部处设有固定座，所述固定座和所述第二端部之间设有检测组件，所述检测组件用于检测所述电机轴的运动参数。

可选地，所述检测组件包括固定于所述第二端部的活动检测部，以及固定于所述固定座的固定检测部，所述活动检测部和所述固定检测部相间隔设置。

可选地，所述第二端部设有安装座，所述活动检测部安装于所述安装座上，所述安装座具有内孔；所述固定座具有连接轴，所述连接轴至少部分位于所述内孔并通过第三轴承支承于所述安装座上。

本申请实施例提供的电机测试治具的有益效果在于：壳体的安装腔内周面具有定子安装位，电机轴的两端可分别通过第一轴承和第二轴承支承在安装腔的两个相对端口。在要对无框力矩电机做性能参数测试时，将电机的定子安装在定子安装位，将电机的转子安装在转子安装位，就能采用常规电机参数测试方式对无框力矩电机做参数测试。对批量的定制电机都能实现测试，而不是电机性能参数的抽检测试。在参数测试结束后，可将定子由定子安装位处拆卸，将转子由转子安装位处拆卸。测试后拆卸的电机可装机使用，减少电机故障率，对电机无损伤。克服了相关技术将电机的定子采用粘接、焊接等方式固定在壳体上，无法拆卸电机，只适用于电机性能参数抽检测试的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电机测试治具的立体装配图；

图2为图1的电机测试治具的另一角度立体装配图；

图3为图1的电机测试治具的立体分解图；

图4为图3的电机测试治具中的部分结构装配图；

图5为图2的电机测试治具的沿A-A线的剖视图；

图6为本申请另一实施例提供的电机测试治具的剖视图；

图7为图1的电机测试治具在拆卸第一端盖时的结构示意图；

图8为图2的电机测试治具在拆卸固定座时的结构示意图；

图9为图1的电机测试治具在拆卸固定座时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图5，本申请实施例提供一种电机测试治具100，应用于具有定子210和转子220的电机200，电机测试治具100包括：壳体10、电机轴20、第一轴承30和第二轴承40。壳体10具有贯通的安装腔111，安装腔111的相对两端分别形成第一端口121和第二端口131，安装腔111的内周面具有用于供定子210可拆卸安装的定子安装位111a。电机轴20位于安装腔111内并穿设于定子210的内腔210a，电机轴20的外周面具有供转子220可拆卸安装的转子安装位20a，电机轴20具有相对设置的第一端部20b和第二端部20c。电机轴20的第一端部20b通过第一轴承30支承在第一端口121处。电机轴20的第二端部20c通过第二轴承40支承在第二端口131处。

其中，电机测试治具100可应用于无框力矩电机。无框力矩电机包括定子210和转子220，转子220设于定子210内，转子220和定子210之间具有间隙，定子210可以为线圈绕组，转子220可以为一组环状布置的永磁体。通电的线圈绕组和永磁体相互作用，使电机200具有输出转矩的能力。无框力矩电机无需外框架，可直接将无框力矩电机的定子210和转子220安装在工作机构上，结构紧凑。无框力矩电机可应用于机器人关节模组、医疗器械等场景。

电机200参数测试可包括电机200的功率、效率、电流、扭矩、动平衡等等，不同性能参数测试有相应的测试方法，属于常规技术，这里不展开描述。

本申请实施例提供的电机测试治具100，壳体10的安装腔111内周面具有定子安装位111a，电机轴20的两端可分别通过第一轴承30和第二轴承40支承在安装腔111的两个相对端口。在要对无框力矩电机做参数测试时，将电机200的定子210安装在定子安装位111a，将电机200的转子220安装在转子安装位20a，就能采用常规电机参数测试方式对无框力矩电机做性能参数测试。对批量的定制电机200都能实现测试，而不是电机200性能参数的抽检测试。在参数测试结束后，可将定子210由定子安装位111a处拆卸，将转子220由转子安装位20a处拆卸。测试后拆卸的电机200可装机使用，减少电机200故障率，对电机200无损伤。克服了相关技术将电机的定子采用粘接、焊接等方式固定在壳体上，无法拆卸电机，只适用于电机性能参数抽检测试的问题。

在实现电机200的定子210可拆卸安装在壳体10上时，有多种可选的实现方式。下面示例性的给出两种实现方式：

第一种电机200的定子210可拆卸安装在壳体10上的实现方式是：请参阅图1至图3、图5，壳体10的壁面具有安装孔112，安装孔112处可拆卸地安装有第一紧固件113，第一紧固件113用于抵设于定子210的外壁以使定子210固定在定子安装位111a。

采用紧固件方式能方便地实现定子210可拆卸地安装在壳体10上。在装配时，将电机200定子210安装在壳体10的安装腔111，将第一紧固件113安装在安装孔112处，使第一紧固件113伸入端抵设于定子210的外壁，就能将定子210固定在壳体10内周面上。在拆卸时，将第一紧固件113伸入端分离定子210外壁，就能将定子210分离于壳体10。

示例性的，第一紧固件113可以为螺钉，安装孔112为螺纹孔，螺钉可螺纹连接于螺纹孔处，螺钉的伸入端抵设于定子210外壁，就能实现定子210固定在壳体10内。螺钉可以是塑料件，如聚甲醛(polyformaldehyde,POM)，在螺钉伸入端抵设于定子210外壁时对定子210外壁的影响较小。

示例性的，壳体10的外周面上设有多个安装孔112，多个安装孔112处对应设有第一紧固件113，通过多个第一紧固件113的伸入端抵设于定子210的外周面不同位置，就能将定子210可靠地固定在壳体10内。

示例性，壳体10的安装腔111可以沿电机轴20的轴向贯通设置。安装腔111可以设置为圆柱状，和定子210的外周面相适配，便于定子210安装在主体的安装腔111，且定子210的外周面和壳体10的安装腔111内周面之间有一定间隙。

第二种电机200的定子210可拆卸安装在壳体10上的实现方式是：定子安装位111a具有第一内花键(图未示)，第一内花键用于和定子210的第一外花键(图未示)相插接。

采用花键方式能方便地实现定子210可拆卸地安装在壳体10上。在装配时，将定子210的第一外花键和定子安装位111a的第一内花键相对齐并插入，使第一外花键和第一内花键相啮合，就能将定子210固定在壳体10内。在拆卸时，将第一外花键和第一内花键相分离，就能将定子210分离于壳体10。

对于上述两种定子210可拆卸安装在壳体10上的实现方式，参阅图5，壳体10的内壁可具有定位面115，定位面115用于和定子210的一端面抵接，以限定定子210在壳体10内的轴向位置。

在实现电机200的转子220可拆卸安装在电机轴20上时，有多种可选的实现方式。下面示例性的给出三种实现方式：

第一种电机200的转子220可拆卸安装在电机轴20上的实现方式是：请参阅图3至图5，电机轴20包括第一段21和第二段22，第一段21和第二段22之间可拆卸连接，转子安装位20a形成于第一段21和第二段22上；第一段21具有第一凸环211，第二段22具有第二凸环221；在第一段21和第二段22相连接的情况下，沿电机轴20的轴向，转子220位于第一凸环211和第二凸环221之间。

采用两段式电机轴20夹紧转子220方式，能方便地实现转子220可拆卸地安装在电机轴20上，第一段21和第二段22容易成型和装配。在装配时，可将转子220套在第一段21外，将第二段22插设于转子220内，转子220沿轴向位于第一段21的第一凸环211和第二段22的第二凸环221之间。通过将第一段21和第二段22相连接，使转子220沿轴向夹紧在第一凸环211和第二凸环221之间，转子220稳定固定在电机轴20上。在拆卸时，将第一段21和第二段22相分离，就能方便地将第一段21、第二段22和转子220相分离。

示例性的，参阅图3、图5，第一段21的轴向长度可以大于第二段22的轴向长度。在转子220安装于第一段21和第二段22时，转子220的大部分内壁和第一段21相对应。

示例性的，参阅图5，第一段21和第二段22之间可以通过第二紧固件23可拆卸连接。第二紧固件23可以为螺钉。第二段22可具有沿轴向延伸的台阶孔222，第一段21具有和台阶孔222相对的螺纹孔212。在装配时，第二紧固件23穿过第二段22的台阶孔222并螺纹连接于第一段21的螺纹孔212，第二紧固件23的头部抵设于台阶孔222的壁面，就能实现第一段21和第二段22固定连接。

示例性的，第一段21和第二段22之间可以螺纹连接。第一段21的内螺纹(图未示)和第二段22的外螺纹(图未示)螺纹配合，或者第一段21的外螺纹(图未示)和第二段22的内螺纹(图未示)螺纹配合，就能实现第一段21和第二段22之间可拆卸连接。

第二种电机200的转子220可拆卸安装在电机轴20上的实现方式是：转子安装位20a具有第二外花键(图未示)，第二外花键用于和转子220的第二内花键(图未示)相插接。

采用花键方式能方便地实现转子220可拆卸地安装在电机轴20上。这种方式电机轴20可以为单根轴。在装配时，将电机轴20的第二外花键和转子220的第二内花键相对齐并插入，使第二外花键和第二内花键相啮合，就能将转子220固定在电机轴20上。在拆卸时，将第二外花键和第二内花键相分离，就能将转子220分离于电机轴20。

第三种电机200的转子220可拆卸安装在电机轴20上的实现方式是：请参阅图6，电机轴20具有间隔设置的第三凸环24和外螺纹部25，外螺纹部25用于和螺母25a螺纹连接；在螺母25a螺纹连接于外螺纹部25的情况下，沿电机轴20的轴向，转子220位于第三凸环24和螺母25a之间。

采用凸环和螺母25a夹紧转子220方式，能方便地实现转子220可拆卸地安装在电机轴20上。这种方式电机轴20可以为单根轴。在装配时，将转子220套在电机轴20上，将螺母25a螺纹连接在外螺纹部25上，将转子220沿轴向限定在第三凸环24和螺母25a之间，就能将转子220固定在电机轴20上。在拆卸时，将螺母25a拆卸于外螺纹部25，就能将转子220分离于电机轴20。

在一些实施例中，请参阅图1、图3、图5，壳体10包括主壳11、第一端盖12和第二端盖13，第一端盖12和第二端盖13分别安装于主壳11的相对两端，安装腔111形成于主壳11，第一端口121形成于第一端盖12，第二端口131形成于第二端盖13。

壳体10采用主壳11、第一端盖12和第二端盖13的方式，容易成型和装配。方便第一轴承30、第二轴承40、电机轴20组装和分离于壳体10。主壳11和第一端盖12之间、主壳11和第二端盖13之间可采用紧固件等方式组装，容易组装和拆卸。

在设置主壳11时，主壳11的外形可以为长方体或其他具有支撑平面的形状，便于主壳11支撑放置在预定位置，而且容易加工。

在一些实施例中，请参阅图3至图5，第一端部20b的外周面具有第一定位环26，第一端部20b的端面设有第一固定环27；沿电机轴20的轴向，第一轴承30的内圈31位于第一定位环26和第一固定环27之间；主壳11的内壁靠近第一端盖12处具有限位环114；结合图7，第一端盖12包括第一环状部122和第一筒状部123，第一筒状部123连接于第一环状部122的一端；参阅图5，第一筒状部123设于主壳11的内壁和第一轴承30的外圈32之间，第一环状部122固定于主壳11上；沿电机轴20的轴向，第一轴承30的外圈32位于限位环114和第一环状部122之间。

第一轴承30可包括相套设的内圈31和外圈32，以及位于内圈31和外圈32之间的滚动体33。第一轴承30可以是球轴承等。

采用具有第一环状部122和第一筒状部123的第一端盖12，结合第一固定环27，便于第一轴承30安装在电机轴20和第一端盖12之间，便于第一轴承30和电机轴20形成的组件拆离主壳11。第一轴承30的外圈32需要固定在第一端盖12上，内圈31固定在电机轴20的第一端部20b跟随电机轴20转动。第一轴承30的内圈31套在第一端部20b外，通过第一定位环26和第一固定环27实现轴向限位。将第一端盖12的第一筒状部123装入主壳11的内壁和第一轴承30的外圈32之间，第一端盖12的第一环状部122固定在主壳11上，能将第一轴承30的外圈32沿轴向限位在限位环114和第一环状部122之间。第一固定环27和第一端部20b之间、第一环状部122和主壳11之间可通过紧固件(如螺丝)等方式连接。

在一些实施例中，请参阅图3至图5，第二端部20c的外周面设有第二定位环28，第二端部20c的端面设有第二固定环29；沿电机轴20的轴向，第二轴承40的内圈41位于第二定位环28和第二固定环29之间；第二端盖13包括第二环状部132和第二筒状部133，第二筒状部133连接于第二环状部132的一端；参阅图5，第二筒状部133设于主壳11的内壁和第二轴承40的外圈42之间，第二环状部132固定于主壳11上；沿电机轴20的轴向，第二轴承40的外圈42和第二环状部132相面对设置。

第二轴承40可包括相套设的内圈41和外圈42，以及位于内圈41和外圈42之间的滚动体43。第二轴承40可以是球轴承等。

采用具有第二环状部132和第二筒状部133的第二端盖13，结合第二固定环29，便于第二轴承40安装在电机轴20和第二端盖13之间，便于第二轴承40和电机轴20形成的组件拆离主壳11。第二轴承40的外圈42需要固定在第二端盖13上，内圈41固定在电机轴20的第二端部20c跟随电机轴20转动。第二轴承40的内圈41套在第二端部20c外，通过第二定位环28和第二固定环29实现轴向限位。将第二端盖13的第二筒状部133装入主壳11的内壁和第二轴承40的外圈42之间，第二端盖13的第二环状部132固定在主壳11上，能将第二轴承40的外圈42沿轴向限位在第二环状部132上。第二固定环29和第二端部20c之间、第二环状部132和主壳11之间可通过紧固件(如螺丝)等方式连接。

在一些实施例中，请参阅图1、图5，电机轴20的第一端部20b可暴露于壳体10，可作为输出端，用于和外部负载或机构相连接。

在一些实施例中，请参阅图2、图3、图5，壳体10靠近第二端部20c处设有固定座50，固定座50和第二端部20c之间设有检测组件60，检测组件60用于检测电机轴20的运动参数。

在固定座50和电机轴20的第二端部20c之间设置检测组件60，实现电机轴20的运动参数检测，如转角、转速等。固定座50可采用紧固件等方式固定在壳体10上。检测组件60可以是霍尔效应转速传感器、电磁感应转速传感器、光电转速传感器、电容式转速传感器、磁电感应转速传感器、电阻式转速传感器等等。

在一些实施例中，请参阅图3、图5、图8、图9，检测组件60包括固定于第二端部20c的活动检测部61，以及固定于固定座50的固定检测部62，活动检测部61和固定检测部62相间隔设置。

活动检测部61固定在电机轴20的第二端部20c跟随电机轴20转动，固定检测部62和活动检测部61间隔设置，活动检测部61和固定检测部62配合可实现电机轴20的运动参数检测。活动检测部61可粘接或其他方式固定在电机轴20的第二端部20c上。

示例性的，检测组件60可以为磁电感应转速传感器。活动检测部61可以为磁栅环，磁栅环上具有间隔相等的栅波，相邻栅波的间隔距离称为磁栅环的波长或节距。固定检测部62可以为磁栅编码器，磁栅编码器和磁栅环相面对设置。在磁栅环跟随电机轴20转动过程中，磁栅编码器进行非接触式扫描磁场，磁栅编码器感知磁栅环的栅波变化，并将变化的磁场信号转化为电信号，实现角度或转速的检测。

在一些实施例中，请参阅图3、图5、图8、图9，第二端部20c设有安装座70，活动检测部61安装于安装座70上，安装座70具有内孔71；固定座50具有连接轴51，连接轴51至少部分位于内孔71并通过第三轴承80支承于安装座70上。

将活动检测部61通过安装座70设置在电机轴20的第二端部20c，便于活动检测部61安装在第二端部20c。将固定座50的连接轴51插设于安装座70的内孔71，采用第三轴承80将连接轴51支承在安装座70上，使安装座70和活动检测部61保持在预定转动轴线上，使活动检测部61和固定检测部62配合以提升测量准确性。

在第二端部20c的端面设有第二固定环29的情况下，参阅图8，安装座70和第二固定环29可采用相同紧固件(如螺丝)固定在电机轴20上，即紧固件依次穿设于安装座70、第二固定环29，再螺纹连接于第二端部20c的端面上。

在设置安装座70时，参阅图3、图5，安装座70可包括第三环状部72和第三筒状部73，第三筒状部73连接于第三环状部72的一端，第三筒状部73插设于电机轴20的内孔223，第三筒状部73位于电机轴20的外部。活动检测部61固定在第三环状部72上。该安装座70容易成型，便于安装座70组装在电机轴20上，便于活动检测部61安装在安装座70上。

在一些实施例中，请参阅图2、图3、图5，主壳11靠近第二端口131处具有供定子210的引线210b穿出的过孔116。便于定子210的引线210b穿出主壳11外部。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机测试治具，其特征在于，应用于具有定子和转子的电机，所述电机测试治具包括：壳体、电机轴、第一轴承和第二轴承；

所述壳体具有贯通的安装腔，所述安装腔的相对两端分别形成第一端口和第二端口，所述安装腔的内周面具有用于供所述定子可拆卸安装的定子安装位；

所述电机轴位于所述安装腔内并穿设于所述定子的内腔，所述电机轴的外周面具有供所述转子可拆卸安装的转子安装位，所述电机轴具有相对设置的第一端部和第二端部；

所述电机轴的第一端部通过所述第一轴承支承在所述第一端口处；

所述电机轴的第二端部通过所述第二轴承支承在所述第二端口处。

2.如权利要求1所述的电机测试治具，其特征在于，所述壳体的壁面具有安装孔，所述安装孔处可拆卸地安装有第一紧固件，所述第一紧固件用于抵设于所述定子的外壁以使所述定子固定在所述定子安装位；

或，所述定子安装位具有第一内花键，所述第一内花键用于和所述定子的第一外花键相插接。

3.如权利要求1所述的电机测试治具，其特征在于，所述电机轴包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段之间可拆卸连接，所述转子安装位形成于所述第一段和所述第二段上；所述第一段具有第一凸环，所述第二段具有第二凸环；在所述第一段和第二段相连接的情况下，沿所述电机轴的轴向，所述转子位于所述第一凸环和所述第二凸环之间；

或，所述转子安装位具有第二外花键，所述第二外花键用于和所述转子的第二内花键相插接；

或，所述电机轴具有间隔设置的第三凸环和外螺纹部，所述外螺纹部用于和螺母螺纹连接；在所述螺母螺纹连接于所述外螺纹部的情况下，沿所述电机轴的轴向，所述转子位于所述第三凸环和所述螺母之间。

4.如权利要求3所述的电机测试治具，其特征在于，在所述电机轴包括第一段和第二段的情况下，所述第一段和所述第二段之间通过第二紧固件可拆卸连接；

或，在所述电机轴包括第一段和第二段的情况下，所述第一段和所述第二段之间螺纹连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的电机测试治具，其特征在于，所述壳体包括主壳、第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖分别安装于所述主壳的相对两端，所述安装腔形成于所述主壳，所述第一端口形成于所述第一端盖，所述第二端口形成于所述第二端盖。

6.如权利要求5所述的电机测试治具，其特征在于，所述第一端部的外周面具有第一定位环，所述第一端部的端面设有第一固定环；沿所述电机轴的轴向，所述第一轴承的内圈位于所述第一定位环和所述第一固定环之间；

所述主壳的内壁靠近所述第一端盖处具有限位环；所述第一端盖包括第一环状部和第一筒状部，所述第一筒状部连接于所述第一环状部的一端；所述第一筒状部设于所述主壳的内壁和所述第一轴承的外圈之间，所述第一环状部固定于所述主壳上；沿所述电机轴的轴向，所述第一轴承的外圈位于所述限位环和所述第一环状部之间。

7.如权利要求5所述的电机测试治具，其特征在于，所述第二端部的外周面设有第二定位环，所述第二端部的端面设有第二固定环；沿所述电机轴的轴向，所述第二轴承的内圈位于所述第二定位环和所述第二固定环之间；

所述第二端盖包括第二环状部和第二筒状部，所述第二筒状部连接于所述第二环状部的一端；所述第二筒状部设于所述主壳的内壁和所述第二轴承的外圈之间，所述第二环状部固定于所述主壳上；沿所述电机轴的轴向，所述第二轴承的外圈和所述第二环状部相面对设置。

8.如权利要求1至4任一项所述的电机测试治具，其特征在于，所述壳体靠近所述第二端部处设有固定座，所述固定座和所述第二端部之间设有检测组件，所述检测组件用于检测所述电机轴的运动参数。

9.如权利要求8所述的电机测试治具，其特征在于，所述检测组件包括固定于所述第二端部的活动检测部，以及固定于所述固定座的固定检测部，所述活动检测部和所述固定检测部相间隔设置。

10.如权利要求9所述的电机测试治具，其特征在于，所述第二端部设有安装座，所述活动检测部安装于所述安装座上，所述安装座具有内孔；所述固定座具有连接轴，所述连接轴至少部分位于所述内孔并通过第三轴承支承于所述安装座上。