CN117988977A - 失火阈值的确定方法及装置、失火诊断方法和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种失火阈值的确定方法及装置、失火诊断方法和计算机设备。失火阈值的确定方法包括：获取汽油机的每个气缸对应的计算点处特征数据；在每一计算点进行气缸的失火判断时，确定采集到气缸对应的缸负荷的计算点为第一计算点，确定采集到气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点；第一计算点和第二计算点均为相对于对气缸进行失火判断的计算点提前的计算点；在进行气缸的失火判断的计算点，根据第一计算点处的缸负荷，以及第二计算点处的缸转速，确定失火阈值。本发明实施例提供的技术方案，得到的失火阈值可以在进行失火判断时与失火特征值保持时间上的同步性，从而提高发车辆失火判断的准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及失火阈值的确定方法及装置、失火诊断方法和计算机设备。
背景技术
汽油机气缸失火会导致整车排放量增加甚至损坏车辆，国六法规要求汽油机控制系统能够在几乎全部的正扭矩工况下监测失火故障。在全工况范围内实现失火的精准检测非常困难。
当前主流的失火诊断方法是直接利用诊断时刻采集到的汽油机气缸数据来进行失火诊断。但在车辆气缸数据变化的瞬态工况和怠速工况下会存在失火诊断不准确的问题。如何提高车辆瞬态和怠速工况下失火判断准确度，成为亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种失火阈值的确定方法及装置、失火诊断方法和计算机设备，以解决失火阈值和失火特征数据之间不同步的问题，实现提高发动机瞬态工况和怠速工况下失火诊断的准确性。
第一方面，本发明实施例提供了一种失火阈值的确定方法，包括：
获取汽油机的每个气缸对应的计算点处特征数据；其中，所述汽油机包括多个气缸，所述气缸在每个工作周期对应一个所述计算点；所述特征数据包括缸负荷和缸转速；
在每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点为第一计算点，确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点；所述第一计算点和所述第二计算点均为相对于对所述气缸进行失火判断的计算点提前的计算点；
在进行所述气缸的失火判断的所述计算点，根据所述第一计算点处的所述缸负荷，以及所述第二计算点处的所述缸转速，确定所述失火阈值。
可选的，所述对于每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点为第一计算点，确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点，包括：
对于每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，根据负荷提前量确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点作为所述第一计算点；
根据转速提前量确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点作为所述第二计算点；所述负荷提前量和所述转速提前量均为相对于进行失火判断的所述计算点的提前量。
可选的，所述特征数据还包括燃烧特征数据；
对于每一所述气缸，所述负荷提前量至少包括采集到所述气缸对应的缸负荷的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量；所述转速提前量至少包括采集到所述气缸对应的缸转速的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量。
可选的，对于每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的燃烧特征数据的所述计算点为第三计算点；所述进行失火判断的计算点为相对于所述第三计算点延迟的计算点。
可选的，所述负荷提前量等于采集到所述气缸对应的缸负荷的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量与预设失火算法延迟量之和；
所述转速提前量等于采集到所述气缸对应的缸转速的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量与预设失火算法延迟量之和。
第二方面，本发明实施例还提供了一种失火诊断方法，包括：
确定失火阈值；其中所述失火阈值采用第一方面所述的失火阈值的确定方法确定；
根据获取到气缸的燃烧特征数据的计算点的前后n个计算点的燃烧特征数据确定失火特征值；其中n等于预设失火算法延迟量；
在所述气缸进行失火判断的计算点，根据失火阈值和失火特征值确定所述气缸的失火结果。
可选的，在所述气缸进行失火判断的计算点，根据失火阈值和失火特征值确定所述气缸的失火结果，包括：
若所述失火特征值超出所述失火阈值，则确定所述气缸失火；
若所述失火特征值未超出所述失火阈值，则确定所述气缸正常。
第三方面，本发明实施例还提供了一种失火阈值的确定装置，包括：
获取模块，用于获取汽油机的每个气缸对应的计算点处特征数据；其中，所述汽油机包括多个气缸，所述气缸在每个工作周期对应一个所述计算点；所述特征数据包括缸负荷和缸转速；
第一确定模块，用于在每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点为第一计算点，确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点；所述第一计算点和所述第二计算点均为相对于对所述气缸进行失火判断的计算点提前的计算点；
第二确定模块，用于在进行所述气缸的失火判断的所述计算点，根据所述第一计算点处的所述缸负荷，以及所述第二计算点处的所述缸转速，确定所述失火阈值。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面和第二方面所述的方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面和第二方面所述的方法。
本发明实施例所提供的技术方案，在计算汽油机气缸的失火阈值进行失火诊断时，气缸失火阈值计算采用的特征数据相对进行失火诊断的时刻设置有算法延迟，并且在获取特征数据时设置有对应的提前量。先获取到气缸对应的缸负荷，再获取气缸对应的缸转速，而后根据获取到气缸对应的缸负荷和缸转速从而确定该气缸的失火阈值。使得计算出的气缸失火阈值的能够和失火特征数据保持时间上的同步性，在后续对气缸进行失火诊断时提高发动机瞬态工况和怠速工况下失火诊断的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种失火阈值的确定方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的又一种失火阈值的确定方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种失火检测时序图；
图4为本发明实施例三提供的一种失火诊断方法的流程图；
图5为本发明实施例四提供的一种失火阈值确定装置的结构示意图；
图6为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种失火阈值的确定方法的流程图。本实施例可适用于四冲程汽油机气缸失火诊断的情况，该方法可以由失火阈值确定装置来执行，该失火阈值确定装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在计算机设备中，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110、获取汽油机的每个气缸对应的计算点处特征数据。
其中，汽油机包括多个气缸，气缸在每个工作周期对应一个计算点；特征数据包括缸负荷和缸转速。汽油机可以是，在一个工作周期内包括吸气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程的四冲程汽油机。汽油机的气缸数量可以是四缸或六缸等其他缸数。以四缸汽油机为例，在汽油机气缸运行时，每个时刻四个气缸各自处于四种不同的冲程，对于任一气缸来说，在一个工作周期内的计算点可以是在任一冲程内的一个时刻或一个时段，示例性的，一个工作周期内的计算点是吸气冲程内的一个时刻或一个时段在每一气缸的计算点，可以获取气缸特征数据。但是由于汽油机属于四冲程内燃机，电控系统根据进气量来计算喷油量，发动机实际工作时喷油总是在进气结束前就已经开始，所以电控系统需要提前预估进气量，对于4缸直喷汽油机，提前量可能达到2～3个缸，对于6缸直喷汽油机提前量可达3～4个缸，对于进气道喷射的汽油机，喷油提前量更多。因此对于任一气缸对应的计算点来说，获取到的特征数据可能不完全对应该气缸，也包括对应其他气缸的特征数据，相应的，在一个气缸的工作周期内的计算点，得到的是其他气缸的失火阈值。通过循环可以在汽油机运行的各个计算点，实现对不同气缸进行失火阈值确定。获取的特征数据可以包括该气缸在采集时刻对应的气缸负荷和气缸转速。气缸负荷和气缸转速是用于衡量气缸工况点的数据，气缸工况点可以通过多种方式定义，如进气歧管压力和转速、进气流量和转速、每缸进气量和转速、喷油量和曲轴转一圈所需时间等等，在不同情况下，气缸负荷和气缸转速所指代的物理量可适应性变化，本实施例在此对气缸负荷和气缸转速不做具体的限定。
S120、在每一计算点进行气缸的失火判断时，确定采集到气缸对应的缸负荷的计算点为第一计算点，确定采集到气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点；第一计算点和第二计算点均为相对于对气缸进行失火判断的计算点提前的计算点。
其中，每个计算点是对应一个气缸进行失火判断的时刻。而该气缸对应的特征数据获取的时刻，并非是在该气缸计算点时刻获取到的。该气缸对应获取缸负荷的计算点是第一计算点，第一计算点是相对于该气缸进行失火判断的计算点提前的计算点。该气缸对应获取缸转速的计算点是第二计算点，第二计算点也是相对于该气缸进行失火判断的计算点提前的计算点。这样在对任一气缸进行失火判断时刻的计算点，更容易获取到与该气缸对应的缸负荷和缸转速，相比于现有技术中直接利用失火诊断时刻采集到的缸负荷和缸转速来进行失火诊断的方式，特征数据的不容易存在偏差，能够提高失火诊断的准确性。
S130、在进行气缸的失火判断的计算点，根据第一计算点处的缸负荷，以及第二计算点处的缸转速，确定失火阈值。
本步骤中，对于汽油机的任一气缸均适用。示例性的，汽油机的气缸包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，在进行第一气缸的失火判断的计算点，根据第一气缸对应的第一计算点处的缸负荷，以及第一气缸对应的第二计算点处的缸转速，确定失火阈值。在进行第二气缸、第三气缸和第四气缸失火判断的计算点，确定第二气缸的失火阈值时与上述情况类似，在此不再赘述。
其中，在进行气缸的失火判断的计算点，可以根据该气缸对应的特征数据进行失火判断。具体的，可以在第一个计算点处获取到的对应该气缸的缸负荷，和第二个计算点处获取到的对应该气缸的缸转速，确定该气缸的失火阈值。汽油机瞬态工况是转速和负荷处于不断变化的过程。若在进行失火判断时直接根据计算点时刻采集到的特征数据进行失火判断，会存在失火阈值和失火特征数据在时间上的较大差异，进而影响失火判断结果，影响驾驶安全。在失火判断计算点提前的计算点获取气缸对应的特征数据，可以在减少汽油机在瞬态和怠速工况下气缸失火阈值和失火特征之间的时间差值，保持气缸失火阈值和失火特征之间在时间上的同步性，从而提高气缸失火判断的准确性。
本发明实施例所提供的技术方案，在计算汽油机气缸的失火阈值进行失火诊断时，气缸失火阈值计算采用的特征数据相对进行失火诊断的时刻设置有算法延迟，并且在获取特征数据时设置有对应的提前量。先获取到气缸对应的缸负荷，再获取气缸对应的缸转速，而后根据获取到气缸对应的缸负荷和缸转速从而确定该气缸的失火阈值。使得计算出的气缸失火阈值的能够和失火特征数据保持时间上的同步性，在后续对气缸进行失火诊断时提高发动机瞬态工况和怠速工况下失火诊断的准确性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的又一种失火阈值的确定方法的流程图。图3为本发明实施例二提供的一种失火检测时序图。结合图2和图3，该方法具体包括如下步骤：
S210、获取汽油机的每个气缸对应的计算点处特征数据。
S220、根据负荷提前量确定采集到气缸对应的缸负荷的计算点作为第一计算点；根据转速提前量确定采集到气缸对应的缸转速的计算点作为第二计算点；负荷提前量和转速提前量均为相对于进行失火判断的计算点的提前量。
其中，在对每一个气缸进行失火判断时，是通过负荷提前量来具体确定该气缸对应的缸负荷的计算点，即第一计算点；通过转速提前量来具体确定该气缸对应的缸转速的计算点，即第二计算点。示例性的，按曲轴旋转角度划分六个时刻，第一时刻CP1、第二时刻CP2、第三时刻CP3、第四时刻CP4、第五时刻CP5和第六时刻CP6。以图3中1缸为例，1缸进行失火判断的计算点是在第六时刻CP6，该气缸对应的负荷提前量是五，则该气缸对应获取缸负荷的计算点是在第一时刻CP1，也即第一计算点是在第一时刻CP1；该气缸对应的转速提前量是三，则该气缸对应获取缸转速的计算点是在第三时刻CP3，也即第二计算点是在第三时刻CP3。需要说明的是，负荷提前量和转速提前量是根据具体的失火诊断算法确定的，本实施例在此对负荷提前量和转速提前量是多少不做具体的限定。
S230、特征数据还包括燃烧特征数据；对于每一气缸，负荷提前量至少包括采集到气缸对应的缸负荷的计算点相对于采集到燃烧特征数据的计算点的提前量；转速提前量至少包括采集到气缸对应的缸转速的计算点相对于采集到燃烧特征数据的计算点的提前量。
其中，燃烧特征数据可以是发动机转过一段曲轴转角区间所需的时间、曲轴转过一段曲轴转角区间过程的平均转速、排气温度、空燃比、缸内压力等其它能够评估缸内燃烧情况的数据。负荷提前量至少包括采集到气缸对应的缸负荷的计算点相对于采集到燃烧特征数据的计算点的提前量指的是，在对一个气缸进行失火判断的一个周期中，获取缸负荷的计算点的时刻相对于获取该气缸燃烧特征数据计算点的时刻是提前的。转速提前量至少包括采集到气缸对应的缸转速的计算点相对于采集到燃烧特征数据的计算点的提前量指的是，获取缸转速的计算点的时刻相对于获取该气缸燃烧特征数据计算点的时刻也是提前的。
S240、对于每一计算点进行气缸的失火判断时，确定采集到气缸对应的燃烧特征数据的计算点为第三计算点；进行失火判断的计算点为相对于第三计算点延迟的计算点。
其中，在一个气缸进行失火诊断时，是通过预设失火算法延迟量来具体确定获取该气缸对应的燃烧特征数据的计算点，即第三计算点。示例性的，以图3中1缸为例。1缸进行失火判断的计算点是在第六时刻CP6，该气缸对应的预设失火算法延迟量是二，则该气缸对应获取燃烧特征数据的计算点是在第四时刻CP4，也即第三计算点是在第四时刻CP4。
S250、负荷提前量等于采集到气缸对应的缸负荷的计算点相对于采集到燃烧特征数据的计算点的提前量与预设失火算法延迟量之和；转速提前量等于采集到气缸对应的缸转速的计算点相对于采集到燃烧特征数据的计算点的提前量与预设失火算法延迟量之和。
其中，在对气缸进行失火诊断时，需要获取的特征数据有气缸对应的缸负荷、缸转速和气缸对应燃烧特征数据。具体的，获取缸负荷计算点的时刻相对于获取燃烧特征数据计算点的时刻和进行失火诊断的时刻是提前的。示例性的，以图3中1缸为例，1缸进行失火诊断的计算点是第六时刻CP6，预设的失火算法延迟量是二，那么获取该气缸对应的燃烧特征数据的计算点时刻是第四时刻CP4。获取缸负荷的计算点相对于获取该气缸对应燃烧特征数据的计算点的提前量是三，那么获取缸负荷计算点的时刻是第一计算点，对应的负荷提前量就是五。获取缸转速的计算点相对于获取该气缸对应燃烧特征数据的计算点的提前量是一，那么获取缸转速计算点的时刻是第二计算点，对应的转速提前量是三。
S260、在进行气缸的失火判断的计算点，根据第一计算点处的缸负荷，以及第二计算点处的缸转速，确定失火阈值。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种失火诊断方法的流程图。本实施例可适用于四冲程汽油机气缸失火诊断的情况，该方法可以由失火阈值确定装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在计算机设备中。在上述实施例的基础上，如图4所示，该方法包括：
S401、确定失火阈值。
其中，失火阈值采用如实施例一中失火阈值的确定方法确定。
S402、根据获取到气缸的燃烧特征数据的计算点的前后n个计算点的燃烧特征数据确定失火特征值；其中n等于预设失火算法延迟量。
其中，在计算一个气缸对应的失火特征值时，需要获取多个气缸的燃烧数据。具体的，需要获取第三计算点对应的进行失火诊断气缸的燃烧特征数据，并获取第三计算点前后n个计算点的燃烧特征数据，n等于预设失火算法延迟量。示例性的，预设失火算法延迟量为二，气缸对应的失火诊断计算点在第六时刻，则在该气缸对应的燃烧特征数据计算点是在第四时刻，其前后两个计算点的时刻分别是第二时刻、第三时刻、第五时刻和第六时刻。根据第二时刻至第六时刻这五个时刻的获取到的计算点的燃烧数据确定该气缸对应的失火特征值。预设失火算法延迟量是根据具体失火检测算法确定的，本实施例在此对预设失火算法延迟量不做具体的限定。
S403、在气缸进行失火判断的计算点，根据失火阈值和失火特征值确定汽油机气缸的失火结果。
其中，在气缸对应的进行失火判断的计算点，可以根据上述实施例步骤中确定的该气缸对应的失火特征值和该气缸对应的失火阈值，对该气缸进行失火判断。通过设置失火判断的延迟算法使得气缸进行失火判断时的失火阈值和失火特征值在时间上保持了同步性，提高了对气缸失火判断的准确性。
在上述实施例的基础上，可选的，在气缸进行失火判断的计算点，根据失火阈值和失火特征值确定气缸的失火结果，包括：若失火特征值超出失火阈值，则确定气缸失火；若失火特征值未超出失火阈值，则确定气缸正常。
其中，在具体判断气缸失火状况时，通过气缸对应的失火特征值和失火阈值进行对比，判断具体的失火情况。示例性的，若在气缸进行失火判断的计算点确定的失火阈值为10，确定的失火特征值为11，可以确定该气缸发生失火；若在气缸进行失火判断的计算点确定的失火阈值为10，确定的失火特征值为9，可以确定该气缸未发生失火现象，气缸状态正常。
本发明实施例所提供的技术方案，在计算汽油机气缸的失火阈值进行失火诊断时，气缸失火阈值计算采用的特征数据相对进行失火诊断的时刻设置有算法延迟，并且在获取特征数据时设置有对应的提前量。先获取到气缸对应的缸负荷，再获取气缸对应的缸转速，而后根据获取到气缸对应的缸负荷和缸转速从而确定该气缸的失火阈值。并根据预设失火算法延迟量，通过获取气缸对应燃烧特征数据前后对应预设失火算法延迟量数值个数的多个计算点的燃烧特征数据，确定气缸的失火特征值。使得计算出的气缸失火阈值的能够和失火特征数据保持时间上的同步性，在对气缸进行失火诊断时，提高发动机瞬态工况和怠速工况下失火诊断的准确性。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种失火阈值确定装置的结构示意图。该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于计算机设备中，用于执行本发明任意实施例所提供的失火诊断方法。如图5所示，失火阈值确定装置500包括：
获取模块501，用于获取汽油机的每个气缸对应的计算点处特征数据；其中，汽油机包括多个气缸，气缸在每个工作周期对应一个计算点；特征数据包括缸负荷和缸转速。
第一确定模块502，用于在每一计算点进行气缸的失火判断时，确定采集到气缸对应的缸负荷的计算点为第一计算点，确定采集到气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点；第一计算点和第二计算点均为相对于对气缸进行失火判断的计算点提前的计算点。
第二确定模块503，用于在进行气缸的失火判断的计算点，根据第一计算点处的缸负荷，以及第二计算点处的缸转速，确定失火阈值。
在上述技术方案的基础上，可选的，该失火阈值确定装置，还包括：
第三确定模块，用于根据获取到气缸的燃烧特征数据的计算点的前后n个计算点的燃烧特征数据确定失火特征值；其中n等于预设失火算法延迟量。
在上述技术方案的基础上，可选的，该失火阈值确定装置，还包括：
判断模块，用于在气缸进行失火判断的计算点，根据失火阈值和失火特征值确定汽油机气缸的失火结果。
本发明实施例所提供的失火阈值确定装置可执行本发明任意实施例所提供的失火阈值确定方法和失火诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，在此不在赘述。
实施例五
图6为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图6显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的人体目标检测方法。
实施例六
本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述人体目标检测方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种失火阈值的确定方法，其特征在于，包括：
获取汽油机的每个气缸对应的计算点处特征数据；其中，所述汽油机包括多个气缸，所述气缸在每个工作周期对应一个所述计算点；所述特征数据包括缸负荷和缸转速；
在每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点为第一计算点，确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点；所述第一计算点和所述第二计算点均为相对于对所述气缸进行失火判断的计算点提前的计算点；
在进行所述气缸的失火判断的所述计算点，根据所述第一计算点处的所述缸负荷，以及所述第二计算点处的所述缸转速，确定所述失火阈值。
2.根据权利要求1所述的失火阈值的确定方法，其特征在于，所述对于每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点为第一计算点，确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点，包括：
对于每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，根据负荷提前量确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点作为所述第一计算点；
根据转速提前量确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点作为所述第二计算点；所述负荷提前量和所述转速提前量均为相对于进行失火判断的所述计算点的提前量。
3.根据权利要求1所述的失火阈值的确定方法，其特征在于，
所述特征数据还包括燃烧特征数据；
对于每一所述气缸，所述负荷提前量至少包括采集到所述气缸对应的缸负荷的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量；所述转速提前量至少包括采集到所述气缸对应的缸转速的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量。
4.根据权利要求3所述的失火阈值的确定方法，其特征在于，
对于每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的燃烧特征数据的所述计算点为第三计算点；所述进行失火判断的计算点为相对于所述第三计算点延迟的计算点。
5.根据权利要求4所述的失火阈值的确定方法，其特征在于，所述负荷提前量等于采集到所述气缸对应的缸负荷的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量与预设失火算法延迟量之和；
所述转速提前量等于采集到所述气缸对应的缸转速的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量与预设失火算法延迟量之和。
6.一种失火诊断方法，其特征在于，包括：
确定失火阈值；其中所述失火阈值采用权利要求1-5任一项所述的失火阈值的确定方法确定；
根据获取到气缸的燃烧特征数据的计算点的前后n个计算点的燃烧特征数据确定失火特征值；其中n等于预设失火算法延迟量；
在所述气缸进行失火判断的计算点，根据失火阈值和失火特征值确定所述气缸的失火结果。
7.根据权利要求6所述的失火诊断方法，其特征在于，在所述气缸进行失火判断的计算点，根据失火阈值和失火特征值确定所述气缸的失火结果，包括：
若所述失火特征值超出所述失火阈值，则确定所述气缸失火；
若所述失火特征值未超出所述失火阈值，则确定所述气缸正常。
8.一种失火阈值的确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取汽油机的每个气缸对应的计算点处特征数据；其中，所述汽油机包括多个气缸，所述气缸在每个工作周期对应一个所述计算点；所述特征数据包括缸负荷和缸转速；
第一确定模块，用于在每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点为第一计算点，确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点；所述第一计算点和所述第二计算点均为相对于对所述气缸进行失火判断的计算点提前的计算点；
第二确定模块，用于在进行所述气缸的失火判断的所述计算点，根据所述第一计算点处的所述缸负荷，以及所述第二计算点处的所述缸转速，确定所述失火阈值。
9.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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