CN117685116A - 发动机的分缸燃料修正方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机的分缸燃料修正方法、装置及存储介质。该方法包括：获取待修正发动机至少一侧进气歧管对应的歧管压力数据，其中，所述待修正发动机包括多个气缸；针对每个所述气缸，根据所述歧管压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据，并根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数；在所述待修正发动机的总喷油量不变的情况下，基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正。解决了发动机燃烧做功的不稳定的问题，取到了提高发动机燃烧做的稳定性的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种发动机的分缸燃料修正方法、装置及存储介质。
背景技术
在发动机各缸进气特性基本一致的情况下，通过空气和燃料当量混合，点燃后实现发动机的扭矩输出。
然而，由于发动机进气系统和气缸设计制造偏差的存在，进气歧管中不可避免的压力波动会导致每个气缸之间充气量存在差异，这可能导致燃烧稳定性的差异。除此之外，对于两侧气缸组独立进排气结构的V型发动机，例如V8发动机，非对称的点火顺序会进一步加大各缸进气特性差异。各缸进气特性差异的存在，使得在一个工作循环中，存在无法忽视的各缸进气量差异，进而影响发动机燃烧做功的稳定性。
发明内容
本发明提供了一种发动机的分缸燃料修正方法、装置及存储介质，以解决发动机燃烧做功的不稳定的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种发动机的分缸燃料修正方法，该方法包括：
获取待修正发动机至少一侧进气歧管对应的歧管压力数据，其中，所述待修正发动机包括多个气缸；
针对每个所述气缸，根据所述歧管压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据，并根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数；
在所述待修正发动机的总喷油量不变的情况下，基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正。
根据本发明的另一方面，提供了一种发动机的分缸燃料修正装置，该装置包括：
数据获取模块，用于获取待修正发动机至少一侧进气歧管对应的歧管压力数据，其中，所述待修正发动机包括多个气缸；
修正系数确定模块，用于针对每个所述气缸，根据所述歧管压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据，并根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数；
修正模块，用于在所述待修正发动机的总喷油量不变的情况下，基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的发动机的分缸燃料修正方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的发动机的分缸燃料修正方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取待修正发动机至少一侧进气歧管对应的歧管压力数据，其中，所述待修正发动机包括多个气缸；准确获取独立进排气结构的发动机的歧管压力数据；然后，针对每个所述气缸，根据所述歧管压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据，并根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数；可精准确定发动机每个气缸的燃料修正系数；最后，在所述待修正发动机的总喷油量不变的情况下，基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正，解决了发动机燃烧做功的不稳定的问题，取到了提高发动机燃烧做的稳定性的有益效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种发动机的分缸燃料修正方法的流程图；
图2a是根据本发明实施例二提供的一种发动机的分缸燃料修正方法的流程图；
图2b是根据本发明实施例二提供的一种发动机的分缸燃料修正方法可选实例的实际喷油脉宽获取方法的流程图；
图2c是根据本发明实施例二提供的一种发动机的分缸燃料修正方法的可选实例点火角分缸控制的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种发动机的分缸燃料修正装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的发动机的分缸燃料修正方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种发动机的分缸燃料修正方法的流程图，本实施例可适用于点燃式发动机电控的情况，该方法可以由发动机的分缸燃料修正装置来执行，该发动机的分缸燃料修正装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该发动机的分缸燃料修正装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取待修正发动机至少一侧进气歧管对应的歧管压力数据，其中，所述待修正发动机包括多个气缸。
其中，待修正发动机可以是两侧气缸组独立进排气结构的V型发动机。
具体的，通过V型发动机两侧进气歧管中各安装一个压力传感器获取待修正发动机两侧的进气歧管的器官压力。可选的，待修正发动机可包括四个气缸。
S120、针对每个所述气缸，根据所述歧管压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据，并根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数。
其中，燃料修正系数可以理解为燃料修正值。
具体的，通过根据所述歧管压力数据确定与每个气缸对应的气缸压力数据，根据所述气缸压力数据确定与每个气缸对应的燃料修正系数。
可选的，所述根据所述歧管压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据，包括：根据所述歧管压力数据以及与所述气缸对应的压力转换关系确定与所述气缸对应的气缸压力数据，其中，所述压力转换关系用于指示所述气缸的气缸压力数据与歧管压力数据之间的函数关系。
具体的，根据所述歧管压力数据以及与所述气缸对应的函数关系确定各个气缸对应的气缸压力数据。示例性的，以V8发动机一侧进气歧管为例，可通过台架标定等手段，获取各个气缸的气缸压力数据与歧管压力数据之间的函数关系：
P1＝f1(Pbank1)
P2＝f2(Pbank1)
P3＝f3(Pbank1)
P4＝f4(Pbank1)
其中，P1为一缸的气缸压力数据；P2为二缸的气缸压力数据；P3为三缸的气缸压力数据；P4为四缸的气缸压力数据；Pbank1为一侧进气歧管的歧管压力数据。
示例性的，根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数公式如下：
其中，f1为一缸燃料修正系数；f2为二缸燃料修正系数；f3为三缸燃料修正系数；f4为四缸燃料修正系数。
可选的，所述根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数，包括：根据每个所述气缸对应的气缸压力数据确定所述待修正发动机对应的总压力数据；基于所述气缸压力数据和所述总压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据。
具体的，根据每个气缸对应的气缸压力数据之和确定待修正发动机对应的总压力数据。基于所述气缸压力数据和所述总压力数据确定气缸对应的燃料修正系数。
可选的，所述目标燃料参数包括气缸喷油量；所述基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正，包括：根据所述燃料修正系数对所述气缸的气缸喷油量进行修正，得到所述气缸的目标喷油量；获取所述待修正发动机的发动机轨压，基于所述目标喷油量和所述发动机轨压确定与所述气缸对应的实际喷油脉宽。
其中，喷油脉宽可以理解为发动机行车电脑控制喷油器每次喷油的时间长度。
具体的，根据燃料修正系数和气缸喷油量的乘积确定每个气缸修正后的目标喷油量。获取发动机的轨压，通过查表的方式确定与所述气缸对应的实际喷油脉宽。
示例性的，基于每个气缸的喷油数据和每个气缸对应的燃料修正系数确定总喷油量用公式表示如下：
其中，Fuel为发动机本次循环的总喷油量；Fuel1为一缸的喷油数据；Fuel2为二缸的喷油数据；Fuel3为三缸的喷油数据；Fuel4为四缸的喷油数据。
可选的，在排气尾管位置装置一支氧传感器，反馈受总的燃料喷射和总的空气流量平均效果的影响。
可选的，所述基于所述目标喷油量和所述发动机轨压确定与所述气缸对应的实际喷油脉宽，包括：基于所述目标喷油量和所述发动机轨压确定喷油脉宽影响因子；基于所述目标喷油量和所述喷油脉宽影响因子确定与所述气缸对应的实际喷油脉宽。
具体的，基于所述目标喷油量和所述发动机轨压在预先建立的喷油脉宽影响因子表格中查询与所述气缸对应的喷油脉宽影响因子。在基于所述目标喷油量和所述喷油脉宽影响因子在预先建立的喷油脉宽表格中查询气缸对应的实际喷油脉宽。
S130、在所述待修正发动机的总喷油量不变的情况下，基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正。
其中，所述目标燃料参数包括点火提前角。
在本发明实施例中，通过计算每个气缸的燃料修正系数，在本次工作循环的总喷油量保持不变的情况下，匹配发动机总进气量，对于单侧进气歧管在一个完整的工作循环内总的进气量和燃料量的比例不变，不影响空燃比和排放效果。
本发明实施例的技术方案，通过获取待修正发动机至少一侧进气歧管对应的歧管压力数据，其中，所述待修正发动机包括多个气缸；准确获取独立进排气结构的发动机的歧管压力数据；然后，针对每个所述气缸，根据所述歧管压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据，并根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数；可精准确定发动机每个气缸的燃料修正系数；最后，在所述待修正发动机的总喷油量不变的情况下，基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正，解决了发动机燃烧做功的不稳定的问题，取到了提高发动机燃烧做的稳定性的有益效果。
实施例二
图2a为本发明实施例二提供的一种发动机的分缸燃料修正方法的流程图，本实施例是对上述实施例中如何基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正的进一步优化。可选的，所述目标燃料参数包括点火提前角；相应地，所述基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正，包括：获取所述气缸的实际进气量以及所述待修正发动机的发动机转速，基于所述燃料修正系数、所述发动机转速和所述实际进气量对所述气缸的点火提前角进行修正。
如图2a所示，该方法包括：
S210、获取待修正发动机至少一侧进气歧管对应的歧管压力数据，其中，所述待修正发动机包括多个气缸。
S220、针对每个所述气缸，根据所述歧管压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据，并根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数；
S230、在所述待修正发动机的总喷油量不变的情况下，获取所述气缸的实际进气量以及所述待修正发动机的发动机转速，基于所述燃料修正系数、所述发动机转速和所述实际进气量对所述气缸的点火提前角进行修正。
其中，点火提前角可以理解为从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度。
具体的，在所述待修正发动机的总喷油量不变的情况下，基于所述燃料修正系数、所述发动机转速和所述实际进气量通过查表的方式确定点火提前角。
可选的，所述基于所述燃料修正系数、所述发动机转速和所述实际进气量对所述气缸的点火提前角进行修正，包括：基于所述发动机转速和所述实际进气量确定所述气缸的初始点火提前角；根据所述燃料修正系数对所述初始点火提前角进行修正，得到所述气缸的点火角效率；基于所述点火角效率确定所述气缸的目标点火提前角。
具体的，由于各缸的实际进气量和喷油数据不一致，如果不加以调整，发动机各缸发出的功率不一致，将影响运行稳定性，不利于扭矩的平稳输出，因此，增加考虑燃料修正系数的点火角分缸控制。基于发动机转速和实际进气量在预先建立的点火提前角表中查询对应的点火提前角，将点火提前角作为初始点火提前角。根据燃料修正系数对所述初始点火提前角进行修正，得到各个气缸的点火角效率，基于各个气缸的点火效率各气缸的目标点火提前角。
可选的，所述基于所述点火角效率确定所述气缸的目标点火提前角，包括：基于所述燃油修正系数确定推角修正量；基于所述推角修正量和所述初始点火提前角确定目标分缸点火提前角。
其中，目标分缸点火提前角可以理解为各个气缸的实际点火提前角。
具体的，根据燃料修正系数在预先建立的推角修正量表中查询对应的推角修正量，基于推角修正量、所述初始点火提前角和其他推角修正确定目标分缸点火提前角。其中，其他推角修正可以是根据经验预先设定的推角修正量，或通过现有推角修正确定方式确定的推角修正量，本实施例不对其进行限制。
本发明实施例的技术方案，通过获取所述气缸的实际进气量以及所述待修正发动机的发动机转速，基于所述燃料修正系数、所述发动机转速和所述实际进气量对所述气缸的点火提前角进行修正。解决了各气缸的进气量和油量不一致，如果不加以调整，发动机各缸发出的功率不一致的问题，取到了在各缸不同进气量和喷油量的情况下，实现相同的做功表现的有益效果。
作为本发明实施例一可选实例，本实施例的分缸燃料修正方法具体包括以下步骤：
本实施例通过分缸燃料修正，消弭各缸特性差异。具体步骤如下，以V8发动机一侧为例：
步骤1.通过歧管压力数据以及与气缸对应的压力转换关系确定与气缸对应的气缸压力数据，其中，所述压力转换关系用于指示所述气缸的气缸压力数据与歧管压力数据之间的函数关系。
具体的，根据所述歧管压力数据以及与所述气缸对应的函数关系确定各个气缸对应的气缸压力数据。示例性的，以V8发动机一侧进气歧管为例，可通过台架标定等手段，获取各个气缸的气缸压力数据与歧管压力数据之间的函数关系：
P1＝f1(Pbank1)
P2＝f2(Pbank1)
P3＝f3(Pbank1)
P4＝f4(Pbank1)
其中，P1为一缸的气缸压力数据；P2为二缸的气缸压力数据；P3为三缸的气缸压力数据；P4为四缸的气缸压力数据；Pbank1为一侧进气歧管的歧管压力数据。
步骤2.分缸燃料修正系数计算
根据各缸的气缸压力数据，计算与所述气缸对应的燃料修正系数，对本次工作循环喷入各气缸的燃料作修正，以综合匹配各气缸的实际进气量。
示例性的，根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数公式如下：
其中，f1为一缸燃料修正系数；f2为二缸燃料修正系数；f3为三缸燃料修正系数；f4为四缸燃料修正系数。
在本发明实施例中，通过计算各个气缸的燃料修正系数，使得本次工作循环的总喷油量保持不变，匹配总进气量，对于单侧进气歧管在一个完整的工作循环内(4缸)总的进气量和燃料量的比例不变，不影响空燃比，不影响排放效果。氧传感器只有一支，装在排气尾管位置，其反馈受总的燃料喷射和总的空气流量平均效果的影响。
示例性的，基于每个气缸的喷油数据和每个气缸对应的燃料修正系数确定总喷油量用公式表示如下：
其中，Fuel为发动机本次循环的总喷油量；Fuel1为一缸的喷油数据；Fuel2为二缸的喷油数据；Fuel3为三缸的喷油数据；Fuel4为四缸的喷油数据。
可选的，在排气尾管位置装置一支氧传感器，反馈受总的燃料喷射和总的空气流量平均效果的影响。
通过燃料修正系数对所述气缸的气缸喷油量进行修正，到所述气缸的目标喷油量，获取所述待修正发动机的发动机轨压，基于所述目标喷油量和所述发动机轨压确定与所述气缸对应的实际喷油脉宽。图2b是根据本发明实施例二提供的一种发动机的分缸燃料修正方法可选实例的实际喷油脉宽获取方法的流程图；如图2b所示，根据所述燃料修正系数对所述气缸的气缸喷油量进行修正，得到所述气缸的目标喷油量；基于所述目标喷油量和所述发动机轨压在预先建立的喷油脉宽影响因子表格中查询与所述气缸对应的喷油脉宽影响因子。再基于所述目标喷油量和所述喷油脉宽影响因子在预先建立的喷油脉宽表格中查询气缸对应的实际喷油脉宽。
步骤3.点火角分缸控制
由于各气缸的进气和油量不一致，如果不加以调整，发动机各气缸发出的功率不一致，将影响发动机运行稳定性，不利于发动机扭矩的平稳输出，因此，增加考虑燃料修正系数的点火角分缸控制技术。
基于所述发动机转速和所述实际进气量确定所述气缸的初始点火提前角；
根据所述燃料修正系数对所述初始点火提前角进行修正，得到所述气缸的点火角效率，于所述点火角效率确定所述气缸的目标点火提前角。可以在各缸不同进气量和喷油量的情况下，实现相同的做功表现。图2c是根据本发明实施例二提供的一种发动机的分缸燃料修正方法的可选实例点火角分缸控制的流程图；如图2c所示，基于所述燃油修正系数确定推角修正量；基于所述推角修正量、其他推角修正量和所述初始点火提前角确定目标分缸点火提前角。其中，其他推角修正可以是根据经验预先设定的推角修正量，或通过现有推角修正确定方式确定的推角修正量，本实施例不对其进行限制
本发明实施例的技术方案，通过针对发动机各缸存在进气特性差异的问题，进行分缸燃料修正，可以实施更准确的燃料控制，进而改善各缸燃烧特性，解决了发动机燃烧做功稳定性差的问题，取到了抱着多缸发动机总体空燃比稳定，发动机整体扭矩均匀输出的技术效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种发动机的分缸燃料修正装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：数据获取模块310、修正系数确定模块320和修正模块330。
其中，数据获取模块310，用于获取待修正发动机至少一侧进气歧管对应的歧管压力数据，其中，所述待修正发动机包括多个气缸；修正系数确定模块320，用于针对每个所述气缸，根据所述歧管压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据，并根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数；修正模块330，用于在所述待修正发动机的总喷油量不变的情况下，基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正。
本发明实施例的技术方案，通过数据获取模块，获取待修正发动机至少一侧进气歧管对应的歧管压力数据，其中，所述待修正发动机包括多个气缸；准确获取独立进排气结构的发动机的歧管压力数据；然后，通过修正系数确定模块，针对每个所述气缸，根据所述歧管压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据，并根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数；可精准确定发动机每个气缸的燃料修正系数；最后，通过修正模块，在所述待修正发动机的总喷油量不变的情况下，基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正，解决了发动机燃烧做功的不稳定的问题，取到了提高发动机燃烧做的稳定性的有益效果。
可选的，所述修正系数确定模块用于：
根据所述歧管压力数据以及与所述气缸对应的压力转换关系确定与所述气缸对应的气缸压力数据，其中，所述压力转换关系用于指示所述气缸的气缸压力数据与歧管压力数据之间的函数关系。
可选的，所述修正系数确定模块包括：
总压力数据确定单元，用于根据每个所述气缸对应的气缸压力数据确定所述待修正发动机对应的总压力数据；
气缸压力数据确定单元，用于基于所述气缸压力数据和所述总压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数。
可选的，所述目标燃料参数包括气缸喷油量；相应地，所述修正模块包括：
目标喷油量获取单元，用于根据所述燃料修正系数对所述气缸的气缸喷油量进行修正，得到所述气缸的目标喷油量；
实际喷油脉宽确定单元，用于获取所述待修正发动机的发动机轨压，基于所述目标喷油量和所述发动机轨压确定与所述气缸对应的实际喷油脉宽。
可选的，所述实际喷油脉宽确定单元包括：
脉宽影响因子确定子单元，用于基于所述目标喷油量和所述发动机轨压确定喷油脉宽影响因子；
实际喷油脉宽确定子单元，用于基于所述目标喷油量和所述喷油脉宽影响因子确定与所述气缸对应的实际喷油脉宽。
可选的，所述目标燃料参数包括点火提前角；相应地，所述修正模块用于：
获取所述气缸的实际进气量以及所述待修正发动机的发动机转速，基于所述燃料修正系数、所述发动机转速和所述实际进气量对所述气缸的点火提前角进行修正。
可选的，所述修正模块，包括：
初始点火提前角确定单元，用于基于所述发动机转速和所述实际进气量确定所述气缸的初始点火提前角；
点火角效率获取单元，用于根据所述燃料修正系数对所述初始点火提前角进行修正，得到所述气缸的点火角效率；
目标点火提前角确定单元，用于基于所述点火角效率确定所述气缸的目标点火提前角。
可选的，所述目标点火提前角确定单元，包括：
推角修正量确定子单元，用于基于所述燃油修正系数确定推角修正量；
分缸点火提前角确定子单元，用于基于所述推角修正量和所述初始点火提前角确定目标分缸点火提前角。
本发明实施例所提供的发动机的分缸燃料修正装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机的分缸燃料修正方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法发动机的分缸燃料修正。
在一些实施例中，方法发动机的分缸燃料修正可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法发动机的分缸燃料修正的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法发动机的分缸燃料修正。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发动机的分缸燃料修正方法，其特征在于，包括：
获取待修正发动机至少一侧进气歧管对应的歧管压力数据，其中，所述待修正发动机包括多个气缸；
针对每个所述气缸，根据所述歧管压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据，并根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数；
在所述待修正发动机的总喷油量不变的情况下，基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述歧管压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据，包括：
根据所述歧管压力数据以及与所述气缸对应的压力转换关系确定与所述气缸对应的气缸压力数据，其中，所述压力转换关系用于指示所述气缸的气缸压力数据与歧管压力数据之间的函数关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数，包括：
根据每个所述气缸对应的气缸压力数据确定所述待修正发动机对应的总压力数据；
基于所述气缸压力数据和所述总压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标燃料参数包括气缸喷油量；所述基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正，包括：
根据所述燃料修正系数对所述气缸的气缸喷油量进行修正，得到所述气缸的目标喷油量；
获取所述待修正发动机的发动机轨压，基于所述目标喷油量和所述发动机轨压确定与所述气缸对应的实际喷油脉宽。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标喷油量和所述发动机轨压确定与所述气缸对应的实际喷油脉宽，包括：
基于所述目标喷油量和所述发动机轨压确定喷油脉宽影响因子；
基于所述目标喷油量和所述喷油脉宽影响因子确定与所述气缸对应的实际喷油脉宽。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标燃料参数包括点火提前角；所述基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正，包括：
获取所述气缸的实际进气量以及所述待修正发动机的发动机转速，基于所述燃料修正系数、所述发动机转速和所述实际进气量对所述气缸的点火提前角进行修正。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述燃料修正系数、所述发动机转速和所述实际进气量对所述气缸的点火提前角进行修正，包括：
基于所述发动机转速和所述实际进气量确定所述气缸的初始点火提前角；
根据所述燃料修正系数对所述初始点火提前角进行修正，得到所述气缸的点火角效率；
基于所述点火角效率确定所述气缸的目标点火提前角。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述点火角效率确定所述气缸的目标点火提前角，包括：
基于所述燃油修正系数确定推角修正量；
基于所述推角修正量和所述初始点火提前角确定目标分缸点火提前角。
9.一种发动机的分缸燃料修正装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取待修正发动机至少一侧进气歧管对应的歧管压力数据，其中，所述待修正发动机包括多个气缸；
修正系数确定模块，用于针对每个所述气缸，根据所述歧管压力数据确定与所述气缸对应的气缸压力数据，并根据所述气缸压力数据确定与所述气缸对应的燃料修正系数；
修正模块，用于在所述待修正发动机的总喷油量不变的情况下，基于与所述气缸对应的所述燃料修正系数对所述气缸的目标燃料参数进行燃料修正。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的发动机的分缸燃料修正方法。
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