CN115370502B - 轨压控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨压控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息；基于所述发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量；基于所述轨压控制量对发动机供油装置进行控制，以实现发动机轨压的控制。上述技术方案，根据发动机非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量，并根据轨压控制量对发动机供油装置进行控制，从而实现了非均匀做功情况下的轨压控制。
Description
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种轨压控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
为了满足降低碳排放的需求，有许多厂商在内燃机上加装了可变进气门、停缸机构等装置来实现内燃机中小负荷下气缸的停缸操作。正确的停缸操作可以降低发动机的泵气损耗、提升燃烧效率、提高发动机排温，其可以在保证原排不变甚至更优的情况下，实现降油耗，即减少二氧化碳排放的目标。
相对于各缸在每个发动机工作循环都工作的场景，非均匀做功下(例如停缸等)的发动机轨压控制更为困难。停缸会造成各缸喷油量更为剧烈的变化、从而引起轨压更为剧烈的波动，使实际轨压跟随合适的目标轨压变化变成了一项十分具有挑战性的工作。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有技术方案，无法在非均匀做功情况下进行轨压控制。
发明内容
本发明提供了一种轨压控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在非均匀做功情况下进行轨压控制。
根据本发明的一方面，提供了一种轨压控制方法，包括：
获取发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息；
基于所述发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量；
基于所述轨压控制量对发动机供油装置进行控制，以实现发动机轨压的控制。
根据本发明的另一方面，提供了一种轨压控制装置，包括：
轨压控制信息获取模块，用于获取发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息；
轨压控制量确定模块，用于基于所述发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量；
轨压控制模块，用于基于所述轨压控制量对发动机供油装置进行控制，以实现发动机轨压的控制。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的轨压控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的轨压控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息；基于发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量；基于轨压控制量对发动机供油装置进行控制，以实现发动机轨压的控制。上述技术方案，根据发动机非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量，并根据轨压控制量对发动机供油装置进行控制，从而实现了非均匀做功情况下的轨压控制。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的一种发动机系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例一提供的一种轨压控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种轨压控制方法的流程图；
图4为本发明实施例二提供的一种当前缸实际喷油量确定方法的流程图；
图5为本发明实施例二提供的一种当前瞬态系数确定方法的流程图；
图6为本发明实施例二提供的一种下一缸的预计喷射油量确定方法的流程图；
图7为本发明实施例二提供的一种目标轨压确定方法的流程图；
图8为本发明实施例二提供的一种开环控制量确定方法的流程图；
图9为本发明实施例二提供的一种闭环控制量确定方法的流程图；
图10是根据本发明实施例三提供的一种轨压控制装置的结构示意图；
图11是实现本发明实施例的轨压控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本实施例所提供的轨压控制方法，可适用于多种类型的发动机，包括点燃式发动机、压燃式发动机等。示例性的，可以应用于如图1所示的发动机系统中。以高压共轨柴油发动机为例，如图1，在所有缸都做功的情况下，环境中的空气经过增压器010后，通过中冷装置020冷却后，与发动机排出的经过废弃中冷器070与废气再循环阀门080的冷却废气混合后在进气冲程通过进气气门030进入到发动机气缸；于此同时，油箱内的低压燃油经过高压泵控制阀090并经过高压泵加压后，被泵入共轨管091，共轨管091上的轨压传感器092可以测量091内的压力；柴油喷油器040通过高压油管与091相连，在发动机压缩冲程活塞运行到上止点前后时，040将高压燃油喷入发动机气缸与内部高压空气进行混合，并在做功冲程做功释放能量，从而推动活塞带动曲轴输出扭矩；在排气冲程，气缸内的气体通过排气门050进入排气管内，其温度可以被排温传感器060测量。在非所有气缸均做功的操作中：在不做功的气缸对应的进气冲程中030会关闭，防止进气歧管中的混合气进入气缸；在其压缩过程中，040不会有喷油的操作；在其排气冲程中，050保持关闭。
实施例一
图2为本发明实施例一提供的一种轨压控制方法的流程图，本实施例可适用于发动机在非均匀做功情况下进行轨压控制的情况，该方法可以由轨压控制装置来执行，该轨压控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该轨压控制装置可配置于车载终端中。如图2所示，该方法包括：
S1100、获取发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息。
在本实施例中，非均匀做功可以是由发动机停缸造成的。在一些其它实施例中，非均匀做功还可以由发动机故障导致。轨压控制信息是指可以用于控制发动机轨压的信息。可选的，轨压控制信息是发动机循环中各缸并非都工作场景下的变量信息。发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息的类型可以包括一种或多种，在此不做限定。
具体的，可以从预设存储文件调取发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息；或者，通过设置在发动机上的传感器实时采集轨压控制信息。
S1200、基于所述发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量。
其中，轨压控制量是指用于调节发动机轨压的控制量。
具体的，可以根据一个或多个发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息进行闭环控制和/或开环控制，得到轨压控制量。
S1300、基于所述轨压控制量对发动机供油装置进行控制，以实现发动机轨压的控制。
可以理解的是，通过轨压控制量控制发动机供油装置向共轨管供油，从而可以调节共轨管内的油量，进而调节共轨管内的压力，使发动机轨压到达目标轨压，满足发动机当前缸或者下一缸的喷射需求。
本发明实施例的技术方案，通过获取发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息；基于发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量；基于轨压控制量对发动机供油装置进行控制，以实现发动机轨压的控制。上述技术方案，根据发动机非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量，并根据轨压控制量对发动机供油装置进行控制，从而实现了非均匀做功情况下的轨压控制。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种轨压控制方法的流程图，本实施例的方法与上述实施例中提供的轨压控制方法中各个可选方案可以结合。本实施例提供的轨压控制方法进行了进一步优化。可选的，所述轨压控制量包括开环控制量和/或闭环控制量；所述基于所述发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量，包括：基于预设长度窗口内的实际发火模式标识确定实际发火分数；基于所述发动机转速、所述单缸喷射油量、发动机负荷和所述实际发火分数确定当前缸实际喷油量；基于所述发动机转速、所述实际发火模式标识、所述需求发火模式标识和所述发动机负荷确定当前瞬态系数；基于所述发动机转速、所述单缸喷射油量、所述当前缸实际喷油量、所述当前瞬态系数和所述实际发火分数确定下一缸的预计喷射油量；基于所述发动机转速、所述实际发火模式标识和所述下一缸的预计喷射油量确定目标轨压；基于所述发动机转速、所述燃油温度、所述下一缸的预计喷射油量、所述燃油密度、所述目标轨压和控制常数确定开环控制量，和/或，基于所述目标轨压和所述实际轨压确定闭环控制量。
如图3所示，该方法包括：
S2100、获取发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息。
在本实施例中，发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息可以包括以下信息中的至少一项：发动机转速、油门踏板开度、实际发火模式标识、需求发火模式标识、实际轨压、单缸喷射油量、发动机负荷、燃油密度和燃油温度。
其中，实际发火模式标识用于表征当前循环中气缸的实际工作情况。需求发火模式标识用于表征气缸的标定工作情况。示例性的，发火模式标识为一个长度为N的二进制代码，0代表停缸，1代表工作；以四缸机为例，1111代表四缸都工作；1010代表1、3缸工作，2、4缸停缸；0000代表所有缸均停缸。
S2200、基于预设长度窗口内的实际发火模式标识确定实际发火分数。
具体的，基于预设长度窗口内的实际发火模式标识确定实际发火分数，包括：基于预设长度窗口内的实际发火模式标识确定工作气缸数量和气缸总数量；基于所述工作气缸数量和所述气缸总数量确定实际发火分数。
示例性的，实际发火分数为工作气缸数量与气缸总数量的比值。以四缸机为例，预设长度窗口可以设置为8，在长度为8的窗口中，两个工作循环的实际发火模式分别为0101、1110，实际发火分数为5/8。
S2300、基于发动机转速、单缸喷射油量、发动机负荷和实际发火分数确定当前缸实际喷油量。
在一些可选的实施方式中，基于发动机转速、单缸喷射油量、发动机负荷和实际发火分数确定当前缸实际喷油量，包括：基于单缸喷射油量和实际发火分数确定第一控制参数；基于发动机转速和发动机负荷，在实际发火分数对应的第一关系映射表中进行匹配，得到第二控制参数；基于第一控制参数和第二控制参数确定当前缸实际喷油量。
示例性的，图4为本发明实施例提供的一种当前缸实际喷油量确定方法的流程图。在当前缸未停缸的情况下，将单缸喷射油量106除以实际发火分数112得到第一控制参数；根据发动机转速101发动机负荷107，在实际发火分数112对应的第一关系映射表500中进行匹配，得到第二控制参数，将第一控制参与第二控制参数相乘后，通过限制模块对相乘后数值进行上下限制操作后，得到当前缸实际喷油量110。其中，第一关系映射表500是由多张表格组成，每个实际发火分数会单独对应一张表格。限制模块的输出值将限定在预先设置的最大最小阈值范围内。在当前缸停缸的情况下，将当前缸实际喷油量确定为0。
S2400、基于发动机转速、实际发火模式标识、需求发火模式标识和发动机负荷确定当前瞬态系数。
在一些可选的实施方式中，发动机负荷包括当前发动机负荷和历史发动机负荷，基于发动机转速、实际发火模式标识、需求发火模式标识和发动机负荷确定当前瞬态系数，包括：基于当前发动机负荷和历史发动机负荷确定负荷变化量；基于发动机转速在第二关系映射表中进行匹配，得到当前转速下目标负荷；基于实际发火模式标识和需求发火模式标识，在第三关系映射表中进行匹配，得到发火模式瞬态系数修正量；基于负荷变化量、当前转速下目标负荷和发火模式瞬态系数修正量确定当前瞬态系数。
其中，历史发动机负荷可以是上一时刻的发动机负荷，也可以是其他历史时刻的发动机负荷，在此不做限定。第二关系映射表和第三关系映射表是根据实验预先标定的映射关系表，第二关系映射表包含发动机转速与最大负荷的映射关系，第三关系映射表包含发火模式标识与瞬态系数修正量的映射关系。当前转速下目标负荷是指当前转速下最大负荷。
示例性的，图5为本发明实施例提供的一种当前瞬态系数确定方法的流程图。将当前发动机负荷减去它上一时刻的发动机负荷，得到负荷变化量121，根据发动机转速101在第二关系映射表501中进行匹配，得到当前转速下目标负荷120，根据实际发火模式标识103、需求发火模式标识104在第三关系映射表502中进行匹配，得到发火模式瞬态系数修正量122，将负荷变化量121除以当前转速下目标负荷120再乘以发火模式瞬态系数修正量122得到当前瞬态系数111。
S2500、基于发动机转速、单缸喷射油量、当前缸实际喷油量、当前瞬态系数和实际发火分数确定下一缸的预计喷射油量。
在一些可选的实施方式中，基于发动机转速、单缸喷射油量、当前缸实际喷油量、当前瞬态系数和实际发火分数确定下一缸的预计喷射油量，包括：将发动机转速、当前缸实际喷油量和当前瞬态系数输入至预先训练完成的第一油量修正模型，得到油量下降修正系数；将发动机转速、当前缸实际喷油量和当前瞬态系数输入至预先训练完成的第二油量修正模型，得到油量上升修正系数；基于发动机转速在第四关系映射表中进行匹配，得到当前转速下目标油量；基于单缸喷射油量、油量下降修正系数、当前转速下目标油量、油量上升修正系数和实际发火分数确定下一缸的预计喷射油量。
其中，第一油量修正模型和第二油量修正模型可以是预先训练完成的神经网络模型。训练过程如下：获取多组训练样本数据，训练样本数据包括发动机转速样本、当前缸实际喷油量样本、当前瞬态系数样本和油量下降修正系数标签样本；将发动机转速样本、当前缸实际喷油量样本、当前瞬态系数样本输入至初始网络模型，得到预测油量下降修正系数，基于预测油量下降修正系数与油量下降修正系数标签样本的损失，调整初始网络模型的模型参数，直至模型训练完成，得到第一油量修正模型。同理，获取多组训练样本数据，训练样本数据包括发动机转速样本、当前缸实际喷油量样本、当前瞬态系数样本和油量上升修正系数标签样本；将发动机转速样本、当前缸实际喷油量样本、当前瞬态系数样本输入至初始网络模型，得到预测油量上升修正系数，基于预测油量上升修正系数与油量上升修正系数标签样本的损失，调整初始网络模型的模型参数，直至模型训练完成，得到第二油量修正模型。第四关系映射表是根据实验预先标定的映射关系表，第四关系映射表包含发动机转速与最大油量的映射关系。当前转速下目标油量是指当前转速下最大油量。
示例性的，图6为本发明实施例提供的一种下一缸的预计喷射油量确定方法的流程图。在当前缸处于停缸状态的情况下，将发动机转速101、当前缸实际喷油量110、当前瞬态系数111分别通过两个预先训练好的第一油量修正模型503、第二油量修正模型504得到油量下降修正系数123、油量上升修正系数124；根据发动机转速101在第四关系映射表505中进行匹配，得到当前转速下目标油量125；将0(zero)减去单缸喷射油量106后乘以油量下降修正系数123，加上当前转速下目标油量125减去单缸喷射油量106后乘以油量上升修正系124，在此基础上再加上单缸喷射油量106后除以实际发火分数112，得到下一缸的预计喷射油量113。在当前缸处于非停缸状态的情况下，下一缸的预计喷射油量等于当前缸实际喷油量。
S2600、基于发动机转速、实际发火模式标识和下一缸的预计喷射油量确定目标轨压。
在一些可选的实施方式中，基于发动机转速、实际发火模式标识和下一缸的预计喷射油量确定目标轨压，包括：基于下一缸的预计喷射油量和发动机转速，在实际发火模式标识对应的第五关系映射表中进行匹配，得到目标轨压。
其中，第五关系映射表是根据实验预先标定的映射关系表，第五关系映射表包含下一缸的预计喷射油量、发动机转速与轨压的映射关系。
需要说明的是，本实施例的技术方案，可以实时根据下一缸的预计喷射油量来调整目标轨压，使其能够满足当前缸或者下一缸的喷射需求，并且能保证发动机轨压能快速准确的跟踪目标轨压的变化。
示例性的，图7为本发明实施例提供的一种目标轨压确定方法的流程图。根据下一缸的预计喷射油量113、发动机转速101在实际发火模式标识103对应的第五关系映射表509中进行匹配，得到当前缸的目标轨压201；其中，第五关系映射表509是由多张表格组成，每个实际发火模式标识103单独对应一张表格。
S2700、基于发动机转速、燃油温度、下一缸的预计喷射油量、燃油密度、目标轨压和控制常数确定开环控制量，和/或，基于目标轨压和实际轨压确定闭环控制量。
在一些可选的实施方式中，基于发动机转速、燃油温度、下一缸的预计喷射油量、燃油密度、目标轨压和控制常数确定开环控制量，包括：基于发动机转速、燃油温度和目标轨压，在第六关系映射表中进行匹配，得到开环静态泄露控制量；基于下一缸的预计喷射油量和燃油密度确定喷射体积油量；基于发动机转速、目标轨压和喷射体积油量，在第七关系映射表中进行匹配，得到开环动态泄露控制量；将发动机转速、喷射体积油量和控制常数确定开环控制喷射流量；基于开环静态泄露控制量、开环动态泄露控制量和开环控制喷射流量确定控制量总和；基于控制量总和与发动机转速，在第八关系映射表中进行匹配，得到开环控制量。
其中，第六关系映射表、第七关系映射表和第八关系映射表是根据实验预先标定的映射关系表。第六关系映射表包含发动机转速、燃油温度、目标轨压与开环静态泄露控制量的映射关系。第七关系映射表包含发动机转速、目标轨压、喷射体积油量与开环动态泄露控制量的映射关系。第八关系映射表包含控制量总和、发动机转速与开环控制量的映射关系。
示例性的，图8为本发明实施例提供的一种开环控制量确定方法的流程图。将发动机转速101、燃油温度109和目标轨压201在第六关系映射表506中进行匹配，得到开环静态泄露控制量126；下一缸的预计喷射油量113除以燃油密度108得到的喷射体积油量；根据发动机转速101、目标轨压201和喷射体积油量在第七关系映射表507中进行匹配，得到开环动态泄露控制量127；将发动机转速101、喷射体积油量和Const1相乘得到开环控制喷射流量128；其中，Const1为控制常数，控制常数和发动机的缸数和二、四冲程的运行方式相关，例如，对于六缸机四冲程发动机可取3；六缸二冲程发动机可取6。将开环静态泄露控制量126、开环动态泄露控制量127和开环控制喷射流量128相加，得到控制量总和，基于控制量总和与发动机转速101，在第八关系映射表508中进行匹配，得到开环控制量301。
在一些可选的实施方式中，基于目标轨压和实际轨压确定闭环控制量，包括：将目标轨压和实际轨压输入至PID闭环控制模块，得到闭环控制量。
示例性的，图9为本发明实施例提供的一种闭环控制量确定方法的流程图。将目标轨压201和实际轨压105输入一个PID(比例、积分、微分)闭环控制模块，得到闭环控制量302。在一些可选实施例中，PID闭环控制模块还可以是模糊控制器、滑膜控制器、自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control，ADRC)控制器等闭环控制模块，在此不做限定。
在一些可选的实施方式中，在发动机启动开始阶段、发动机下电阶段、燃油系统故障阶段，可以将开环控制量作为轨压控制量。在发动机正常运行阶段，可以将开环控制量与闭环控制量的和经过最大最小限制后的值作为轨压控制量。最大最小限制是指将输出值限定在预先设置的最大最小范围内。
S2800、基于轨压控制量对发动机供油装置进行控制，以实现发动机轨压的控制。
在一些可选的实施方式中，发动机供油装置包括油泵，轨压控制量为控制电流或进油计量阀占空比。
示例性的，车载终端得到控制电流或进油计量阀占空比之后，可以基于控制电流或进油计量阀占空比控制油泵的进油计量阀的闭合，从而可以调节共轨管内的油量，进而调节共轨管内的压力，使发动机轨压到达目标轨压，满足发动机当前缸或者下一缸的喷射需求，并且能保证发动机轨压能快速准确的跟踪目标轨压的变化。
本发明实施例的技术方案，通过基于预设长度窗口内的实际发火模式标识确定实际发火分数；基于发动机转速、单缸喷射油量、发动机负荷和实际发火分数确定当前缸实际喷油量；基于发动机转速、实际发火模式标识、需求发火模式标识和发动机负荷确定当前瞬态系数；基于发动机转速、单缸喷射油量、当前缸实际喷油量、当前瞬态系数和实际发火分数确定下一缸的预计喷射油量；基于发动机转速、实际发火模式标识和下一缸的预计喷射油量确定目标轨压；基于发动机转速、燃油温度、下一缸的预计喷射油量、燃油密度、目标轨压和控制常数确定开环控制量，和/或，基于目标轨压和实际轨压确定闭环控制量，实现了非均匀做功情况下的轨压控制，满足发动机当前缸或者下一缸的喷射需求。
实施例三
图10为本发明实施例三提供的一种轨压控制装置的结构示意图。如图10所示，该装置包括：
轨压控制信息获取模块3100，用于获取发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息；
轨压控制量确定模块3200，用于基于所述发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量；
轨压控制模块3300，用于基于所述轨压控制量对发动机供油装置进行控制，以实现发动机轨压的控制。
本发明实施例的技术方案，通过获取发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息；基于发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量；基于轨压控制量对发动机供油装置进行控制，以实现发动机轨压的控制。上述技术方案，根据发动机非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量，并根据轨压控制量对发动机供油装置进行控制，从而实现了非均匀做功情况下的轨压控制。
在一些可选的实施方式中，所述发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息包括以下信息中的至少一项：
发动机转速、油门踏板开度、实际发火模式标识、需求发火模式标识、实际轨压、单缸喷射油量、发动机负荷、燃油密度和燃油温度。
在一些可选的实施方式中，所述轨压控制量包括开环控制量和/或闭环控制量；轨压控制量确定模块3200，包括：
实际发火分数确定单元，用于基于预设长度窗口内的实际发火模式标识确定实际发火分数；
当前缸实际喷油量确定单元，用于基于所述发动机转速、所述单缸喷射油量、发动机负荷和所述实际发火分数确定当前缸实际喷油量；
当前瞬态系数确定单元，用于基于所述发动机转速、所述实际发火模式标识、所述需求发火模式标识和所述发动机负荷确定当前瞬态系数；
下一缸的预计喷射油量确定单元，用于基于所述发动机转速、所述单缸喷射油量、所述当前缸实际喷油量、所述当前瞬态系数和所述实际发火分数确定下一缸的预计喷射油量；
目标轨压确定单元，用于基于所述发动机转速、所述实际发火模式标识和所述下一缸的预计喷射油量确定目标轨压；
控制量确定单元，用于基于所述发动机转速、所述燃油温度、所述下一缸的预计喷射油量、所述燃油密度、所述目标轨压和控制常数确定开环控制量，和/或，基于所述目标轨压和所述实际轨压确定闭环控制量。
在一些可选的实施方式中，实际发火分数确定单元，具体用于：
基于预设长度窗口内的实际发火模式标识确定工作气缸数量和气缸总数量；
基于所述工作气缸数量和所述气缸总数量确定实际发火分数。
在一些可选的实施方式中，当前缸实际喷油量确定单元，具体用于：
基于所述单缸喷射油量和所述实际发火分数确定第一控制参数；
基于所述发动机转速和所述发动机负荷，在所述实际发火分数对应的第一关系映射表中进行匹配，得到第二控制参数；
基于所述第一控制参数和所述第二控制参数确定当前缸实际喷油量。
在一些可选的实施方式中，当前瞬态系数确定单元，所述发动机负荷包括当前发动机负荷和历史发动机负荷，具体用于：
基于所述当前发动机负荷和所述历史发动机负荷确定负荷变化量；
基于所述发动机转速在第二关系映射表中进行匹配，得到当前转速下目标负荷；
基于所述实际发火模式标识和所述需求发火模式标识，在第三关系映射表中进行匹配，得到发火模式瞬态系数修正量；
基于所述负荷变化量、所述当前转速下目标负荷和所述发火模式瞬态系数修正量确定当前瞬态系数。
在一些可选的实施方式中，下一缸的预计喷射油量确定单元，具体用于：
将所述发动机转速、所述当前缸实际喷油量和所述当前瞬态系数输入至预先训练完成的第一油量修正模型，得到油量下降修正系数；
将所述发动机转速、所述当前缸实际喷油量和所述当前瞬态系数输入至预先训练完成的第二油量修正模型，得到油量上升修正系数；
基于所述发动机转速在第四关系映射表中进行匹配，得到当前转速下目标油量；
基于所述单缸喷射油量、所述油量下降修正系数、所述当前转速下目标油量、所述油量上升修正系数和所述实际发火分数确定下一缸的预计喷射油量。
在一些可选的实施方式中，目标轨压确定单元，具体用于：
基于所述下一缸的预计喷射油量和所述发动机转速，在所述实际发火模式标识对应的第五关系映射表中进行匹配，得到目标轨压。
在一些可选的实施方式中，控制量确定单元，具体用于：
基于所述发动机转速、所述燃油温度和所述目标轨压，在第六关系映射表中进行匹配，得到开环静态泄露控制量；
基于所述下一缸的预计喷射油量和所述燃油密度确定喷射体积油量；
基于所述发动机转速、所述目标轨压和所述喷射体积油量，在第七关系映射表中进行匹配，得到开环动态泄露控制量；
将所述发动机转速、所述喷射体积油量和控制常数确定开环控制喷射流量；
基于所述开环静态泄露控制量、所述开环动态泄露控制量和所述开环控制喷射流量确定控制量总和；
基于所述控制量总和与所述发动机转速，在第八关系映射表中进行匹配，得到开环控制量。
在一些可选的实施方式中，控制量确定单元，具体还用于：
将所述目标轨压和所述实际轨压输入至PID闭环控制模块，得到闭环控制量。
在一些可选的实施方式中，所述发动机供油装置包括油泵，所述轨压控制量为控制电流或进油计量阀占空比。
本发明实施例所提供的轨压控制装置可执行本发明任意实施例所提供的轨压控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图11示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备1的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图11所示，电子设备1包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备1操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备1中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备1通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如轨压控制方法，该方法包括：
获取发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息；
基于所述发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量；
基于所述轨压控制量对发动机供油装置进行控制，以实现发动机轨压的控制。
在一些实施例中，轨压控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备1上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的轨压控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行轨压控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (12)
1.一种轨压控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息；
基于所述发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量；
基于所述轨压控制量对发动机供油装置进行控制，以实现发动机轨压的控制；
所述发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息包括以下信息中的至少一项：
发动机转速、油门踏板开度、实际发火模式标识、需求发火模式标识、实际轨压、单缸喷射油量、发动机负荷、燃油密度和燃油温度；
所述轨压控制量包括开环控制量和/或闭环控制量；
所述基于所述发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量，包括：
基于预设长度窗口内的实际发火模式标识确定实际发火分数；
基于所述发动机转速、所述单缸喷射油量、发动机负荷和所述实际发火分数确定当前缸实际喷油量；
基于所述发动机转速、所述实际发火模式标识、所述需求发火模式标识和所述发动机负荷确定当前瞬态系数；
基于所述发动机转速、所述单缸喷射油量、所述当前缸实际喷油量、所述当前瞬态系数和所述实际发火分数确定下一缸的预计喷射油量；
基于所述发动机转速、所述实际发火模式标识和所述下一缸的预计喷射油量确定目标轨压；
基于所述发动机转速、所述燃油温度、所述下一缸的预计喷射油量、所述燃油密度、所述目标轨压和控制常数确定开环控制量，和/或，基于所述目标轨压和所述实际轨压确定闭环控制量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设长度窗口内的实际发火模式标识确定实际发火分数，包括：
基于预设长度窗口内的实际发火模式标识确定工作气缸数量和气缸总数量；
基于所述工作气缸数量和所述气缸总数量确定实际发火分数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机转速、所述单缸喷射油量、所述发动机负荷和所述实际发火分数确定当前缸实际喷油量，包括：
基于所述单缸喷射油量和所述实际发火分数确定第一控制参数；
基于所述发动机转速和所述发动机负荷，在所述实际发火分数对应的第一关系映射表中进行匹配，得到第二控制参数；
基于所述第一控制参数和所述第二控制参数确定当前缸实际喷油量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机负荷包括当前发动机负荷和历史发动机负荷，所述基于所述发动机转速、所述实际发火模式标识、所述需求发火模式标识和所述发动机负荷确定当前瞬态系数，包括：
基于所述当前发动机负荷和所述历史发动机负荷确定负荷变化量；
基于所述发动机转速在第二关系映射表中进行匹配，得到当前转速下目标负荷；
基于所述实际发火模式标识和所述需求发火模式标识，在第三关系映射表中进行匹配，得到发火模式瞬态系数修正量；
基于所述负荷变化量、所述当前转速下目标负荷和所述发火模式瞬态系数修正量确定当前瞬态系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机转速、单缸喷射油量、所述当前缸实际喷油量、所述当前瞬态系数和所述实际发火分数确定下一缸的预计喷射油量，包括：
将所述发动机转速、所述当前缸实际喷油量和所述当前瞬态系数输入至预先训练完成的第一油量修正模型，得到油量下降修正系数；
将所述发动机转速、所述当前缸实际喷油量和所述当前瞬态系数输入至预先训练完成的第二油量修正模型，得到油量上升修正系数；
基于所述发动机转速在第四关系映射表中进行匹配，得到当前转速下目标油量；
基于所述单缸喷射油量、所述油量下降修正系数、所述当前转速下目标油量、所述油量上升修正系数和所述实际发火分数确定下一缸的预计喷射油量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机转速、所述实际发火模式标识和所述下一缸的预计喷射油量确定目标轨压，包括：
基于所述下一缸的预计喷射油量和所述发动机转速，在所述实际发火模式标识对应的第五关系映射表中进行匹配，得到目标轨压。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机转速、所述燃油温度、所述下一缸的预计喷射油量、所述燃油密度、所述目标轨压和控制常数确定开环控制量，包括：
基于所述发动机转速、所述燃油温度和所述目标轨压，在第六关系映射表中进行匹配，得到开环静态泄露控制量；
基于所述下一缸的预计喷射油量和所述燃油密度确定喷射体积油量；
基于所述发动机转速、所述目标轨压和所述喷射体积油量，在第七关系映射表中进行匹配，得到开环动态泄露控制量；
将所述发动机转速、所述喷射体积油量和控制常数确定开环控制喷射流量；
基于所述开环静态泄露控制量、所述开环动态泄露控制量和所述开环控制喷射流量确定控制量总和；
基于所述控制量总和与所述发动机转速，在第八关系映射表中进行匹配，得到开环控制量。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标轨压和所述实际轨压确定闭环控制量，包括：
将所述目标轨压和所述实际轨压输入至PID闭环控制模块，得到闭环控制量。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机供油装置包括油泵，所述轨压控制量为控制电流或进油计量阀占空比。
10.一种轨压控制装置，其特征在于，包括：
轨压控制信息获取模块，用于获取发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息；
轨压控制量确定模块，用于基于所述发动机在非均匀做功情况下的轨压控制信息确定轨压控制量；
轨压控制模块，用于基于所述轨压控制量对发动机供油装置进行控制，以实现发动机轨压的控制；
所述轨压控制信息获取模块用于获取包括以下信息中的至少一项：
发动机转速、油门踏板开度、实际发火模式标识、需求发火模式标识、实际轨压、单缸喷射油量、发动机负荷、燃油密度和燃油温度；
所述轨压控制量确定模块确定的信息包括开环控制量和/或闭环控制量；
所述的轨压控制量确定模块，包括：
实际发火分数确定单元，用于基于预设长度窗口内的实际发火模式标识确定实际发火分数；
当前缸实际喷油量确定单元，用于基于所述发动机转速、所述单缸喷射油量、发动机负荷和所述实际发火分数确定当前缸实际喷油量；
当前瞬态系数确定单元，用于基于所述发动机转速、所述实际发火模式标识、所述需求发火模式标识和所述发动机负荷确定当前瞬态系数；
下一缸的预计喷射油量确定单元，用于基于所述发动机转速、所述单缸喷射油量、所述当前缸实际喷油量、所述当前瞬态系数和所述实际发火分数确定下一缸的预计喷射油量；
目标轨压确定单元，用于基于所述发动机转速、所述实际发火模式标识和所述下一缸的预计喷射油量确定目标轨压；
控制量确定单元，用于基于所述发动机转速、所述燃油温度、所述下一缸的预计喷射油量、所述燃油密度、所述目标轨压和控制常数确定开环控制量，和/或，基于所述目标轨压和所述实际轨压确定闭环控制量。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的轨压控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的轨压控制方法。
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