CN117988713A - 一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,涉及钻爆技术领域,包括移动平台,所述移动平台的一侧端面安装有角度固定槽板,所述角度固定槽板的内侧底部安装有角度固定轴,所述角度固定轴的外侧套接有角度轴承,所述角度轴承的外侧套接有角度转盘,所述角度转盘的外侧顶部位置处安装有高度滑动板,本发明通过正拉力电机和副拉力电机正转和反转,从而不断调整高度滑动板的角度随后再通过升降槽板调整钻爆钻机的位置,以可以对隧洞进行不断的钻孔,操作人员可以在隧洞的外侧进行多个的指令的下达,在钻孔时可以防止因为碎石崩射甚至是局部坍塌导致的人员受损,在保证操作人员生命安全的情况下完成隧洞的钻爆工作。
Description
技术领域
本发明涉及钻爆技术领域,具体为一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备。
背景技术
钻爆法适用于多种工程,包括隧道挖掘和矿山巷道工程,它最早并长期用于矿山巷道工程,因此也被称为“矿山法”,钻爆法施工的工序包括钻眼、装药爆破、通风、必要的施工支撑和出渣清场,钻爆需要勘测人员先勘测好炸点,然后操作人员在对勘测好的点进行钻孔,随后技术人员再将火药和引爆用的雷管塞入到孔洞的内部,最后引爆炸药从而完成钻爆初步工作,接着将脱落的岩石进行搬运,在做好隧洞的支撑后,在进行下一次钻爆;
但是在钻孔时会出现岩壁脱落的情况,从而对操作人员的生命造成了危害,并且隧洞内空气稀薄不利于操作人员长时间工作,钻孔效率较低从而延长了工程工期,为避免上述技术问题,确有必要提供一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明提供一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,可以有效解决上述背景技术中提出的现有的在钻孔时会出现岩壁脱落的情况,从而对操作人员的生命造成了危害,并且隧洞内空气稀薄不利于操作人员长时间工作,钻孔效率较低从而延长了工程工期的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,包括移动平台,所述移动平台上安装有钻孔组件;
所述钻孔组件包括角度固定槽板;
所述移动平台的一侧端面安装有角度固定槽板,所述角度固定槽板的内侧底部安装有角度固定轴,所述角度固定轴的外侧套接有角度轴承,所述角度轴承的外侧套接有角度转盘,所述角度转盘的外侧顶部位置处安装有高度滑动板,所述高度滑动板设置有两块;
所述角度固定槽板的内侧表面安装有角度固定电磁铁,所述高度滑动板的外侧滑动套接有升降槽板,所述升降槽板的内侧与高度滑动板的对应位置处开设有升降滑动槽,所述升降槽板的侧端面开设有安装槽,所述安装槽的内侧嵌入有电磁铁环,所述电磁铁环的内侧嵌入有钻孔轴承,所述钻孔轴承的内侧嵌入有钻孔调整轴,所述钻孔调整轴的外侧焊接有调整铁片,所述钻孔调整轴的一端安装有钻机安装槽筒,所述钻机安装槽筒的外侧对称焊接有液压推杆,所述钻机安装槽筒的内侧滑动安装有钻爆钻机,所述钻爆钻机的外侧与液压推杆输出轴对应位置处安装有定位板;
所述高度滑动板的顶端安装有限位板,所述限位板的两端口均开设有转动槽口,所述转动槽口的内侧转动安装有连接转轴,所述连接转轴的一端安装有拉动滑轮,所述角度固定槽板的侧端面对称焊接有横接板,所述横接板的外侧端嵌入滚动安装有换向轮,所述横接板的内侧端安装有收紧电机座,一个所述收紧电机座的内侧安装有正拉力电机;
另一个所述收紧电机座的内侧安装有副拉力电机,所述正拉力电机和副拉力电机的传动端均安装有收紧绞盘,所述收紧绞盘的外侧收卷有钢缆;
所述移动平台的顶端安装有摄像头安装架,所述摄像头安装架的顶端一侧安装有正监测摄像头,所述摄像头安装架的顶端另一侧安装有副监测摄像头,所述移动平台的背面安装有控制器,所述控制器的顶端安装有指令天线。
根据上述技术方案,所述升降槽板上安装有爬升电机,所述爬升电机的传动端安装有主动齿轮,所述高度滑动板的侧端面嵌入安装有爬升齿,所述移动平台的底端安装有履带车。
根据上述技术方案,所述角度固定电磁铁设置有两个,两个角度固定电磁铁对称安装在角度固定槽板的内侧对应位置处,所述角度固定电磁铁与高度滑动板相吸附。
根据上述技术方案,两块高度滑动板对称安装在角度转盘的外侧位置处,所述角度转盘的内侧与角度轴承对称位置开设有卡接槽,所述角度转盘通过卡接槽卡接在角度轴承的外侧。
根据上述技术方案,所述爬升电机安装在升降槽板的侧端面与安装槽对应位置处,所述爬升电机设置有两个,两个爬升电机对称安装在升降槽板的两侧端面,所述主动齿轮与爬升齿相啮合。
根据上述技术方案,所述液压推杆的伸缩端均与定位板相焊接。
根据上述技术方案,所述转动槽口的一端与拉动滑轮相焊接,所述钢缆的一端与横接板相点焊,所述钢缆的另一端穿过拉动滑轮,经由换向轮收卷在收紧绞盘的外侧位置处。
根据上述技术方案,所述角度固定电磁铁、电磁铁环、液压推杆、钻爆钻机、正拉力电机、副拉力电机、爬升电机、履带车、正监测摄像头和副监测摄像头的输入端均与控制器的输出端电性连接,所述控制器的输入端与外部电源的输出端电性连接。
根据上述技术方案,所述移动平台的顶端安装有辅助组件;
所述辅助组件包括降温水箱;
所述移动平台的顶端安装有降温水箱,所述移动平台的顶端位于降温水箱一侧位置处安装有高压水泵,所述高压水泵的进水端连接有进水管,所述升降槽板的顶端安装有安装台,所述安装台的内侧安装有增压管,所述增压管的出水端安装有喷头,所述安装台的一侧端面安装有观测摄像头,所述安装台的一侧端面位于观测摄像头一侧位置处安装有补光灯;
所述高压水泵的出水端连接有出水软管,所述降温水箱的顶端安装有顶盖,所述顶盖的顶端开设有注水槽,所述顶盖的内侧安装有安装筒,所述安装筒的内侧安装有转动电机,所述转动电机的传动端安装有驱动轮;
所述顶盖的顶端安装有风机卡柱,所述风机卡柱顶端安装有风机底座,所述风机卡柱的外侧转动套接有风机轴承,所述风机轴承的外侧套接有从动轮,所述风机底座的顶端安装有转换筒,所述转换筒的内侧安装有高速风机。
根据上述技术方案,所述进水管的一端与降温水箱的内侧相连通,所述出水软管的一端与增压管相连通,所述安装台的内侧与增压管对应位置处开设有管槽;
所述从动轮安装在风机底座的底部与驱动轮对应位置处,所述高压水泵、观测摄像头、补光灯、转动电机和高速风机的输入端均与控制器的输出端电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明结构科学合理,使用安全方便:
1、设置有钻孔组件,通过正监测摄像头和副监测摄像头可以随时对隧洞内部的情况进行观测,随后控制器通过指令天线接收外部控制人员的命令,从而控制副拉力电机转动,从而对收紧绞盘进行收紧,与此同时控制正拉力电机转动,使正拉力电机收卷的钢缆不断松出,此时副拉力电机一侧的钢缆会不断的拉动着拉动滑轮,从而拉动高度滑动板,并且通过正拉力电机和副拉力电机正转和反转,从而不断调整高度滑动板的角度随后再通过升降槽板调整钻爆钻机的位置,以可以对隧洞进行不断的钻孔,操作人员可以在隧洞的外侧进行多个的指令的下达,再通过正监测摄像头和副监测摄像头进行情况反馈,从而完成钻爆的初步钻孔工作,此时操作人员不用下入到隧洞的内部,在钻孔时可以防止因为碎石崩射甚至是局部坍塌导致的人员受损,在保证操作人员生命安全的情况下完成隧洞的钻爆工作,并且在钻孔时可以通过升降槽板的移动可以从不同的角度对隧洞内壁进行不同角度的钻孔开设,以方便炸药从不同角度对隧洞内壁进行爆破,并且控制设置孔洞的大小,从而可以方便炸药量的填充,以更加安全有效的对隧洞进行钻爆,提升工程前进效率。
2、设置有辅助组件,通过移动平台可以将降温水箱移动到隧洞的内侧,此时可以通过升降槽板和高度滑动板的不断移动,可以将喷头移动到不同的角度,此时再开启高压水泵进行喷水,从而可以快速对隧洞的内部进行降尘,可以方便清楚的对隧洞的内部进行观测,并且可以通过喷头对钻孔处进行降温,防止钻爆钻机高温宕机,从而保证钻孔工作的顺利进行,并且在钻时通过高速风机向内部吹拂可以快速的吹散观测摄像头面前的扬尘,以防止扬尘遮挡观测摄像头,并且在钻孔结束后,可以通过转动电机调整高速风机的出风方向,以方便快速的将内部的有毒气体进行排出,防止有毒气体伤害内部的工作人员,保证操作的安全性,进一步提升工程效率。
综上所述,从不同的角度对隧洞内壁进行不同角度的钻孔开设,以方便炸药从不同角度对隧洞内壁进行爆破,并且控制设置孔洞的大小,从而可以方便炸药量的填充,以更加安全有效的对隧洞进行钻爆,提升工程前进效率,调整高速风机的出风方向,以方便快速的将内部的有毒气体进行排出,防止有毒气体伤害内部的工作人员,保证操作的安全性,进一步提升工程效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明钻孔组件的结构示意图;
图3是本发明角度固定电磁铁的安装结构示意图;
图4是本发明图3中A区域示意图;
图5是本发明钻孔轴承的安装结构示意图;
图6是本发明钻爆钻机的安装结构示意图;
图7是本发明钢缆的安装结构示意图;
图8是本发明连接转轴的安装结构示意图;
图9是本发明顶盖的安装结构示意图;
图10是本发明辅助组件的结构示意图;
图11是本发明增压管的安装结构示意图;
图12是本发明安装筒的安装结构示意图;
图13是本发明风机轴承的安装结构示意图;
图14是本发明正拉力电机和副拉力电机的安装结构示意图;
图15是本发明进水管的安装结构示意图;
图中标号:1、移动平台;
2、钻孔组件;201、角度固定槽板;202、角度固定轴;203、角度轴承;204、角度转盘;205、高度滑动板;206、角度固定电磁铁;207、升降槽板;208、升降滑动槽;209、安装槽;210、电磁铁环;211、钻孔轴承;212、钻孔调整轴;213、调整铁片;214、钻机安装槽筒;215、液压推杆;216、钻爆钻机;217、定位板;218、限位板;219、转动槽口;220、连接转轴;221、拉动滑轮;222、横接板;223、换向轮;224、收紧电机座;225、正拉力电机;226、副拉力电机;227、收紧绞盘;228、爬升电机;229、主动齿轮;230、爬升齿;231、履带车;232、钢缆;233、摄像头安装架;234、正监测摄像头;235、副监测摄像头;236、控制器;237、指令天线;
3、辅助组件;301、降温水箱;302、高压水泵;303、进水管;304、安装台;305、增压管;306、喷头;307、观测摄像头;308、补光灯;309、出水软管;310、顶盖;311、注水槽;312、安装筒;313、转动电机;314、驱动轮;315、风机底座;316、风机卡柱;317、风机轴承;318、从动轮;319、转换筒;320、高速风机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1-15所示,本发明提供一种技术方案,一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,包括移动平台1,移动平台1上安装有钻孔组件2;
钻孔组件2包括角度固定槽板201、角度固定轴202、角度轴承203、角度转盘204、高度滑动板205、角度固定电磁铁206、升降槽板207、升降滑动槽208、安装槽209、电磁铁环210、钻孔轴承211、钻孔调整轴212、调整铁片213、钻机安装槽筒214、液压推杆215、钻爆钻机216、定位板217、限位板218、转动槽口219、连接转轴220、拉动滑轮221、横接板222、换向轮223、收紧电机座224、正拉力电机225、副拉力电机226、收紧绞盘227、爬升电机228、主动齿轮229、爬升齿230、履带车231、钢缆232、摄像头安装架233、正监测摄像头234、副监测摄像头235、控制器236和指令天线237;
移动平台1的一侧端面安装有角度固定槽板201,角度固定槽板201的内侧底部安装有角度固定轴202,角度固定轴202的外侧套接有角度轴承203,角度轴承203的外侧套接有角度转盘204,高度滑动板205设置有两块,两块高度滑动板205对称安装在角度转盘204的外侧位置处,角度转盘204的内侧与角度轴承203对称位置开设有卡接槽,角度转盘204通过卡接槽卡接在角度轴承203的外侧,有利于逐步的对隧洞内部进行开孔,角度转盘204的外侧顶部位置处安装有高度滑动板205;
角度固定槽板201的内侧表面安装有角度固定电磁铁206,角度固定电磁铁206设置有两个,两个角度固定电磁铁206对称安装在角度固定槽板201的内侧对应位置处,角度固定电磁铁206与高度滑动板205相吸附,方便固定高度滑动板205的转动角度,高度滑动板205的外侧滑动套接有升降槽板207,升降槽板207的内侧与高度滑动板205的对应位置处开设有升降滑动槽208,升降槽板207的侧端面开设有安装槽209,安装槽209的内侧嵌入有电磁铁环210,电磁铁环210的内侧嵌入有钻孔轴承211,钻孔轴承211的内侧嵌入有钻孔调整轴212,钻孔调整轴212的外侧焊接有调整铁片213,钻孔调整轴212的一端安装有钻机安装槽筒214,钻机安装槽筒214的外侧对称焊接有液压推杆215,钻机安装槽筒214的内侧滑动安装有钻爆钻机216,钻爆钻机216的外侧与液压推杆215输出轴对应位置处安装有定位板217,液压推杆215设置有两个,两个液压推杆215对称安装在钻机安装槽筒214的外侧,液压推杆215的伸缩端均与定位板217相焊接,升降槽板207的内侧与钻机安装槽筒214对应位置处开设有操作腔室,方便快速进行钻孔;
高度滑动板205的顶端安装有限位板218,限位板218的两端口均开设有转动槽口219,转动槽口219的内侧转动安装有连接转轴220,连接转轴220的一端安装有拉动滑轮221,角度固定槽板201的侧端面对称焊接有横接板222,横接板222的外侧端嵌入滚动安装有换向轮223,横接板222的内侧端安装有收紧电机座224,一个收紧电机座224的内侧安装有正拉力电机225,另一个收紧电机座224的内侧安装有副拉力电机226,正拉力电机225和副拉力电机226的传动端均安装有收紧绞盘227,收紧绞盘227的外侧收卷有钢缆232,转动槽口219的一端与拉动滑轮221相焊接,钢缆232的一端与横接板222相点焊,钢缆232的另一端穿过拉动滑轮221,经由换向轮223收卷在收紧绞盘227的外侧位置处,有利于逐一角度的对高度滑动板205进行调整;
升降槽板207上安装有爬升电机228,爬升电机228的传动端安装有主动齿轮229,高度滑动板205的侧端面嵌入安装有爬升齿230,爬升电机228安装在升降槽板207的侧端面与安装槽209对应位置处,爬升电机228设置有两个,两个爬升电机228对称安装在升降槽板207的两侧端面,主动齿轮229与爬升齿230相啮合,有利于快速的调整升降槽板207的升降高度,移动平台1的底端安装有履带车231,移动平台1的顶端安装有摄像头安装架233,摄像头安装架233的顶端一侧安装有正监测摄像头234,摄像头安装架233的顶端另一侧安装有副监测摄像头235;
移动平台1的背面安装有控制器236,控制器236的顶端安装有指令天线237,角度固定电磁铁206、电磁铁环210、液压推杆215、钻爆钻机216、正拉力电机225、副拉力电机226、爬升电机228、履带车231、正监测摄像头234和副监测摄像头235的输入端均与控制器236的输出端电性连接,控制器236的输入端与外部电源的输出端电性连接,有利于远距离控制钻孔。
移动平台1的顶端安装有辅助组件3;
辅助组件3包括降温水箱301、高压水泵302、进水管303、安装台304、增压管305、喷头306、观测摄像头307、补光灯308、出水软管309、顶盖310、注水槽311、安装筒312、转动电机313、驱动轮314、风机底座315、风机卡柱316、风机轴承317、从动轮318、转换筒319和高速风机320;
移动平台1的顶端安装有降温水箱301,移动平台1的顶端位于降温水箱301一侧位置处安装有高压水泵302,高压水泵302的进水端连接有进水管303,升降槽板207的顶端安装有安装台304,安装台304的内侧安装有增压管305,进水管303的一端与降温水箱301的内侧相连通,出水软管309的一端与增压管305相连通,安装台304的内侧与增压管305对应位置处开设有管槽,有利于快速进行水源输送,增压管305的出水端安装有喷头306,安装台304的一侧端面安装有观测摄像头307,安装台304的一侧端面位于观测摄像头307一侧位置处安装有补光灯308,高压水泵302的出水端连接有出水软管309,降温水箱301的顶端安装有顶盖310,顶盖310的顶端开设有注水槽311,顶盖310的内侧安装有安装筒312,安装筒312的内侧安装有转动电机313,转动电机313的传动端安装有驱动轮314,顶盖310的顶端安装有风机卡柱316,风机卡柱316顶端安装有风机底座315,风机卡柱316的外侧转动套接有风机轴承317,风机轴承317的外侧套接有从动轮318,风机底座315的顶端安装有转换筒319,转换筒319的内侧安装有高速风机320,为了保持同一水平面,从动轮318安装在风机底座315的底部与驱动轮314对应位置处,高压水泵302、观测摄像头307、补光灯308、转动电机313和高速风机320的输入端均与控制器236的输出端电性连接。
本发明的工作原理及使用流程:首先,通过履带车231将移动平台1移动到需要钻爆的隧洞内部,此时操作人员可以位于隧洞内部的已经固定支撑区域通过激光笔进行标定,或者操作人员提前进入隧洞内部通过荧光油漆对勘探好的爆点进行标定,从而完成隧洞内部的爆点标定,此时移动平台1会移动到隧洞内壁的一侧,通过控制器236控制副拉力电机226转动,从而对收紧绞盘227进行收紧,与此同时控制正拉力电机225转动,使正拉力电机225收卷的钢缆232不断松出,此时副拉力电机226一侧的钢缆232会不断的拉动拉动滑轮221,从而拉动限位板218,此时限位板218会带动高度滑动板205通过角度轴承203在角度固定轴202的外侧转动,可以将高度滑动板205在角度固定槽板201的内侧转动到水平位置处,高度滑动板205可以转动到隧洞的一边底部位置处,可以控制升降槽板207两侧的爬升电机228启动,从而带动两侧的主动齿轮229转动,因为主动齿轮229与爬升齿230相啮合,所以升降槽板207可以在高度滑动板205的外侧移动;
随后升降槽板207可以移动到隧洞内部标定的钻孔点位置处,此时将移动平台1进一步前移,从而将钻爆钻机216贴到钻点位置处,此时启动钻爆钻机216对标定处进行初步钻孔,钻头的前端部分会伸入到钻孔的内部,从而对钻爆钻机216的钻头一端进行定位,然后停止钻爆钻机216;
接着解锁电磁铁环210与调整铁片213的吸附,同时再调整滑动升降槽板207,让升降槽板207上下调节,而钻爆钻机216由于钻头在钻孔内部,从而保持钻爆钻机216的钻头始终是原始位置,调节钻爆钻机216的尾部端,使钻爆钻机216与隧洞内壁完全垂直,然后开启电磁铁环210使其与调整铁片213再次吸附锁死,接着再次开启钻爆钻机216,从而对标点进行深层打孔,并且随着钻孔的不断加深,控制两个液压推杆215同时向外伸缩从而通过定位板217在钻机安装槽筒214的内侧不断的推动钻爆钻机216,从而不断的对隧洞的内壁进行钻孔,以方便后面进行填充爆破用的火药,并且在钻孔时通过移动升降槽板207从而可以开阔钻孔,随后在一个孔钻开后,控制正拉力电机225转动,从而收卷此一侧的钢缆232,随后通过钢缆232拉动正拉力电机225一侧的拉动滑轮221和转动槽口219,从而可以通过连接转轴220拉动限位板218和高度滑动板205,而高度滑动板205不断的转动,在转动到不同角度时,连接转轴220会在转动槽口219的内侧不断的适应转动角度,然后滑动升降槽板207可以从隧洞的内侧一边到另一边不断的依次进行钻孔,完成所有的标定的钻孔,然后通过履带车231将移动平台1移出隧洞;
通过正监测摄像头234和副监测摄像头235可以随时对隧洞内部的情况进行观测,随后控制器236通过指令天线237接收外部控制人员的命令,从而控制正拉力电机225转动,从而对收紧绞盘227进行收紧,与此同时控制正拉力电机225转动,使正拉力电机225收卷的钢缆232不断松出,此时副拉力电机226一侧的钢缆232会不断的拉动拉动滑轮221,从而拉动高度滑动板205,并且通过正拉力电机225和副拉力电机226正转和反转,从而不断调整高度滑动板205的角度随后再通过升降槽板207调整钻爆钻机216的位置,可以对隧洞进行不断的钻孔,操作人员可以在隧洞的外侧进行多个的指令的下达,再通过正监测摄像头234和副监测摄像头235进行情况反馈,从而完成钻爆的初步钻孔工作,此时操作人员不用下入到隧洞的内部,在钻孔时可以防止因为碎石崩射甚至是局部坍塌导致的人员受损,在保证操作人员生命安全的情况下完成隧洞的钻爆工作,并且在钻孔时可以通过升降槽板207的移动可以从不同的角度对隧洞内壁进行不同角度的钻孔开设,以方便炸药从不同角度对隧洞内壁进行爆破,并且可以设置孔洞的大小,从而可以方便炸药量的填充,以更加安全有效的对隧洞进行钻爆,提升工程前进效率;
接着,在进行钻孔时,安装台304会随着升降槽板207不断的移动和调整角度,此时在钻孔时开启高压水泵302,从而通过进水管303将降温水箱301内部的水输送到增压管305的内部,然后再通过喷头306将水喷射向钻孔,可以对钻孔处进行降温,从而可以防止钻爆钻机216高温宕机,并且通过补光灯308和观测摄像头307可以观测到钻孔情况,在升降槽板207不断移动位置时,通过出水软管309可以适应安装台304的各种移动角度,与此同时开启转换筒319内部的高速风机320从而可以将外部的空气不断的吹入到隧洞的内侧,此时钻孔扬起的灰尘可以快速的被吹散,从而方便通过观测摄像头307对洞内进行观测,以方便操作人员掌握第一手的洞内的钻孔情况;
在钻孔结束后操作人员对孔内添加完火药后,控制移动平台1移动到安全位置处,然后远程进行引爆,从而完成钻爆,此时隧洞的内部会充满大量的有毒气体,此时控制移动平台1移动到隧洞的内部,与此同时开启转动电机313,从而带动驱动轮314转动,此时可以驱动从动轮318通过风机轴承317在风机卡柱316的外侧转动,从而可以调整转换筒319反向转动,将转换筒319转动面向外侧,接着开启高速风机320从而可以快速的将内部的有毒气体排向隧洞的外侧;
通过移动平台1可以将降温水箱301移动到隧洞的内侧,此时可以通过升降槽板207和高度滑动板205的不断移动,可以将喷头306移动到不同的角度,此时再开启高压水泵302进行喷水,从而可以快速对隧洞的内部进行降尘,可以方便清楚的对隧洞的内部进行观测,并且可以通过喷头306对钻孔处进行降温,防止钻爆钻机216高温宕机,从而保证钻孔工作的顺利进行,并且在钻时通过高速风机320向内部吹拂可以快速的吹散观测摄像头307面前的扬尘,以防止扬尘遮挡观测摄像头307,并且在钻孔结束后,可以通过转动电机313调整高速风机320的出风方向,以方便快速的将内部的有毒气体进行排出,防止有毒气体伤害内部的工作人员,保证操作的安全性,进一步提升工程效率。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,包括移动平台(1),其特征在于:所述移动平台(1)上安装有钻孔组件(2);
所述钻孔组件(2)包括角度固定槽板(201);
所述移动平台(1)的一侧端面安装有角度固定槽板(201),所述角度固定槽板(201)的内侧底部安装有角度固定轴(202),所述角度固定轴(202)的外侧套接有角度轴承(203),所述角度轴承(203)的外侧套接有角度转盘(204),所述角度转盘(204)的外侧顶部位置处安装有高度滑动板(205),所述高度滑动板(205)设置有两块;
所述角度固定槽板(201)的内侧表面安装有角度固定电磁铁(206),所述高度滑动板(205)的外侧滑动套接有升降槽板(207),所述升降槽板(207)的内侧与高度滑动板(205)的对应位置处开设有升降滑动槽(208),所述升降槽板(207)的侧端面开设有安装槽(209),所述安装槽(209)的内侧嵌入有电磁铁环(210),所述电磁铁环(210)的内侧嵌入有钻孔轴承(211),所述钻孔轴承(211)的内侧嵌入有钻孔调整轴(212),所述钻孔调整轴(212)的外侧焊接有调整铁片(213),所述钻孔调整轴(212)的一端安装有钻机安装槽筒(214),所述钻机安装槽筒(214)的外侧对称焊接有液压推杆(215),所述钻机安装槽筒(214)的内侧滑动安装有钻爆钻机(216),所述钻爆钻机(216)的外侧与液压推杆(215)输出轴对应位置处安装有定位板(217);
所述高度滑动板(205)的顶端安装有限位板(218),所述限位板(218)的两端口均开设有转动槽口(219),所述转动槽口(219)的内侧转动安装有连接转轴(220),所述连接转轴(220)的一端安装有拉动滑轮(221),所述角度固定槽板(201)的侧端面对称焊接有横接板(222),所述横接板(222)的外侧端嵌入滚动安装有换向轮(223),所述横接板(222)的内侧端安装有收紧电机座(224),一个所述收紧电机座(224)的内侧安装有正拉力电机(225);
另一个所述收紧电机座(224)的内侧安装有副拉力电机(226),所述正拉力电机(225)和副拉力电机(226)的传动端均安装有收紧绞盘(227),所述收紧绞盘(227)的外侧收卷有钢缆(232);
所述移动平台(1)的顶端安装有摄像头安装架(233),所述摄像头安装架(233)的顶端一侧安装有正监测摄像头(234),所述摄像头安装架(233)的顶端另一侧安装有副监测摄像头(235),所述移动平台(1)的背面安装有控制器(236),所述控制器(236)的顶端安装有指令天线(237)。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,其特征在于:所述升降槽板(207)上安装有爬升电机(228),所述爬升电机(228)的传动端安装有主动齿轮(229),所述高度滑动板(205)的侧端面嵌入安装有爬升齿(230),所述移动平台(1)的底端安装有履带车(231)。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,其特征在于:所述角度固定电磁铁(206)设置有两个,两个角度固定电磁铁(206)对称安装在角度固定槽板(201)的内侧对应位置处,所述角度固定电磁铁(206)与高度滑动板(205)相吸附。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,其特征在于:两块高度滑动板(205)对称安装在角度转盘(204)的外侧位置处,所述角度转盘(204)的内侧与角度轴承(203)对称位置开设有卡接槽,所述角度转盘(204)通过卡接槽卡接在角度轴承(203)的外侧。
5.根据权利要求2所述的一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,其特征在于:所述爬升电机(228)安装在升降槽板(207)的侧端面与安装槽(209)对应位置处,所述爬升电机(228)设置有两个,两个爬升电机(228)对称安装在升降槽板(207)的两侧端面,所述主动齿轮(229)与爬升齿(230)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,其特征在于:所述液压推杆(215)的伸缩端均与定位板(217)相焊接。
7.根据权利要求1所述的一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,其特征在于:所述转动槽口(219)的一端与拉动滑轮(221)相焊接,所述钢缆(232)的一端与横接板(222)相点焊,所述钢缆(232)的另一端穿过拉动滑轮(221),经由换向轮(223)收卷在收紧绞盘(227)的外侧位置处。
8.根据权利要求2所述的一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,其特征在于:所述角度固定电磁铁(206)、电磁铁环(210)、液压推杆(215)、钻爆钻机(216)、正拉力电机(225)、副拉力电机(226)、爬升电机(228)、履带车(231)、正监测摄像头(234)和副监测摄像头(235)的输入端均与控制器(236)的输出端电性连接,所述控制器(236)的输入端与外部电源的输出端电性连接。
9.根据权利要求2所述的一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,其特征在于:所述移动平台(1)的顶端安装有辅助组件(3);
所述辅助组件(3)包括降温水箱(301);
所述移动平台(1)的顶端安装有降温水箱(301),所述移动平台(1)的顶端位于降温水箱(301)一侧位置处安装有高压水泵(302),所述高压水泵(302)的进水端连接有进水管(303),所述升降槽板(207)的顶端安装有安装台(304),所述安装台(304)的内侧安装有增压管(305),所述增压管(305)的出水端安装有喷头(306),所述安装台(304)的一侧端面安装有观测摄像头(307),所述安装台(304)的一侧端面位于观测摄像头(307)一侧位置处安装有补光灯(308);
所述高压水泵(302)的出水端连接有出水软管(309),所述降温水箱(301)的顶端安装有顶盖(310),所述顶盖(310)的顶端开设有注水槽(311),所述顶盖(310)的内侧安装有安装筒(312),所述安装筒(312)的内侧安装有转动电机(313),所述转动电机(313)的传动端安装有驱动轮(314);
所述顶盖(310)的顶端安装有风机卡柱(316),所述风机卡柱(316)顶端安装有风机底座(315),所述风机卡柱(316)的外侧转动套接有风机轴承(317),所述风机轴承(317)的外侧套接有从动轮(318),所述风机底座(315)的顶端安装有转换筒(319),所述转换筒(319)的内侧安装有高速风机(320)。
10.根据权利要求9所述的一种用于隧洞施工的钻爆辅助设备,其特征在于:所述进水管(303)的一端与降温水箱(301)的内侧相连通,所述出水软管(309)的一端与增压管(305)相连通,所述安装台(304)的内侧与增压管(305)对应位置处开设有管槽;
所述从动轮(318)安装在风机底座(315)的底部与驱动轮(314)对应位置处,所述高压水泵(302)、观测摄像头(307)、补光灯(308)、转动电机(313)和高速风机(320)的输入端均与控制器(236)的输出端电性连接。
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