CN117980223A - 电动摩托车及其组成组件 - Google Patents

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Abstract

一种电动摩托车具有由不锈钢制成的金属框架，该金属框架被折叠并机械紧固在一起。电动摩托车包括由互连零件组成的电动马达组件，互连零件包括电动马达、摆臂、以及将电动马达和摆臂连接到摩托车后轮组件的带组件。可移除电池壳体配置成将电池模块存储在电池壳体内。电池壳体和电动马达置于电动摩托车的下部部分上，这降低了摩托车的重心。当骑行者就坐于摩托车上时，座椅调节致动系统使得能够通过按钮系统调节座椅。

Description

电动摩托车及其组成组件
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年7月19日提交的第63/390,631号美国申请的优先权，该美国申请通过引用整体并入本文。
技术领域
本文描述的示例涉及电动车辆，并更具体地涉及电动摩托车(electricmotorbike)及其组成组件。
背景技术
随着石油和天然气成本的不断上升，电动车辆(EV)的使用显著增加。电动车辆的现有制造技术涉及成本高昂的复杂方法。现在，人们比以往任何时候都更关心其对环境的影响(例如，碳足迹)。当前可用的解决方案没有提供可以大规模生产的模块化电动车辆。
发明内容
本实施例可以尤其涉及一种带有快速可移除电池组的可以使用的电动摩托车。所公开的是为城市通勤和高速公路短途旅行设计的，其中，最高速度约为80英里每小时。本发明的目的是使大众能够以较低的价格获得电动两轮通勤车。电动摩托车可以是模块化的，且可以具有由机械紧固的可折叠金属形成的金属框架。金属框架可以包括不锈钢材料，其在制造过程期间被折叠以形成摩托车的框架。不锈钢材料可以具有2.5毫米的厚度。可提供加强面板并将其机械紧固在一起。
一方面，提供了一种具有金属框架的电动摩托车。电动摩托车可以包括电动马达组件、带组件、摆臂组件、以及后轮组件。在一些实施例中，电动马达组件包括可以由电池模块提供动力的电动马达。在至少一个实施例中，电动马达可以包括沿着电动马达底侧延伸的散热片，以防止马达过热。带组件包括附接到电动马达和后轮组件的带，以控制电动摩托车的移动。带可以无松弛地张紧，使得整个单元一起旋转。
另一方面，提供了一种具有金属框架的电动摩托车，其包括可移除电池模块和电池壳体。电池壳体可以由被加固以保护壳体内的电池模块的可折叠金属材料(例如不锈钢)组成。附加地或替代地，电池壳体可以通过使用一个或多个滑板来加固。在一些实施例中，电池壳体可以包括2至4个轮，以便在从电动摩托车移除壳体时易于运输壳体。电池壳体和电池模块可以包括集成的充电系统。
另一方面，提供了一种具有金属框架的电动摩托车，其包括计算系统和显示控制器。在一些实施例中，多个传感器可以放置在电动摩托车的不同部件中，以监测并维护摩托车的运行。例如，计算系统可以包括显示单元，该显示单元向摩托车的用户或骑行者提供电动摩托车的运行状态的实时反馈。例如，摩托车的运行状态可以包括效率(例如，电动马达运行/电池使用)、电动马达反馈(例如，状态、温度)、电池反馈(例如，剩余电量、剩余充电周期、温度)等。计算系统可以包括附加功能，诸如马达控制器、电池控制器、以及用于电动摩托车的被动进入/安全系统。
另一方面，提供了一种具有金属框架的电动摩托车，其包括座椅调节和致动系统。在一些实施例中，可以提供按钮或开关，诸如在摩托车的车把上提供按钮或开关，以调节摩托车座椅的高度。电动摩托车的骑行者可以在高度调节期间就坐于摩托车上。当按下按钮时，电子致动的座椅高度调节器将座椅平稳地降低或升高到离地30至34英寸。
通过对优选实施例的以下描述，本领域的技术人员将更清楚地了解优点，优选实施例已通过例示的方式示出并描述。如将认识到的，当前实施例可以能够为其他和不同的实施例，并且它们的细节能够在各个方面进行修改。因此，附图和描述本质上被认为是例示性的，而不是限制性的。
附图说明
下述图描绘了本文公开的系统和方法的各个方面。应当理解，每个附图描绘了所公开的系统和方法的特定方面的实施例，并且附图中的每一者旨在符合其可能的实施例。此外，在可能的情况下，下面的描述提到包括在下面的图中的附图标记，其中，在多个图中描绘的特征用一致的附图标记表示。
图中示出了当前讨论的布置，但应理解，当前实施例不限于精确的布置，而是示出的手段。
图1例示根据一个或多个实施例的电动摩托车100。
图2A例示根据一个或多个实施例的制造用于车辆组成组件的框架或框架部件的框架组装工艺。
图2B例示根据诸如根据图2A所述方法的示例框架段的构造。
图2C例示用于电动摩托车框架组件的前段的前部视图。
图2D例示根据一个或多个实施例的头管部件。
图3A至图3C例示根据一个或多个实施例的电动马达驱动组件120。
图4A至图4D例示根据一个或多个实施例的电池组件和电池框架。
图5A至图5C例示根据一个或多个实施例的具有可调座椅组件的示例摩托车。
图6A和图6B例示根据一个或多个实施例的照明组件。
图7例示根据一个或多个实施例的用于车把组件的线缆特征。
图8A至图8I例示根据一个或多个实施例的电动摩托车的替代视图。
图9例示根据一个或多个实施例的可移除电池组件。
图10例示根据一个或多个实施例的另一个头管部件。
图11A至图11G例示根据一个或多个实施例的电动摩托车的替代视图。
这些图描绘了仅用于例示目的的优选实施例。本领域的技术人员将从下面的讨论中容易地认识到，在不脱离本文描述的实施例的原理的情况下，可以采用本文例示的系统和方法的替代实施例。
具体实施方式
示例提供了一种用于摩托车的电动马达框架。电动马达框架包括容纳电动马达的主段和从主段向后延伸以容纳带驱动系统的臂段。
此外，在一些示例中，提供了一种电动摩托车，其包括封装后驱动单元的集成的框架，其中，后驱动单元包括与电动马达可操作地接合的电动马达。
在一些示例中，臂段被构造成在组装到电动摩托车上时，形成用于电动马达框架的摆臂。
在一些实施例中，提供了一种电动摩托车。电动摩托车可以包括可以机械紧固在一起的金属框架。金属框架可以包括不锈钢材料，其在制造过程期间被折叠以形成用于摩托车的框架。不锈钢材料可以具有2.5毫米的厚度。金属框架的面板可以机械地紧固在一起以加固框架的部分。如本文所述，摩托车尤其可以包括电动马达、可移除电池和电池盒、座椅调节致动系统、照明组件、以及计算系统。
所公开的电动摩托车可以包括多个计算机设备，这些计算机设备可以相互通信联接，也可不相互通信联接，用于摩托车的运转。示例计算机设备可以包括但不限于具有显示器和显示器控制器、马达控制器、电池控制器和被动进入安全系统的计算设备。
在所公开技术的一些实施例中，计算机显示器可以设置有用户界面。用户界面可以提供用户可选择的部件，这些部件向电动摩托车的骑行者提供信息。信息可以从安装在摩托车部件上或部件内的一个或多个传感器获得。传感器可以包括但不限于电池传感器、马达传感器等。例如，温度传感器可以用于监测电池模块和马达的温度。来自传感器的读数可以通过用户界面进行显示。附加地或替代地，传感器读数可以包括与电池模块相关的信息(例如，充电水平、剩余充电周期、实时电流仪表、效率仪表等)。在一些实施例中，效率仪表可以显示在用户界面上，该用户界面显示电动摩托车的运行效率。例如，效率仪表可以基于运行期间汲取多少区段714来示出不同的颜色方案(例如，红色/黄色/绿色)。
在描述单个部件的示例时，定向参考，诸如“前”、“向上”、“向前”、“后”、“向后”、“顶”、“底”和“侧向”(或“侧”)，是在这些部件作为诸如根据图1所述电动车辆的一部分进行可操作组装的背景下进行的。
图1例示根据一个或多个实施例的电动摩托车100。如上所述，一些示例提供了要由模块化组成组件形成的摩托车100。此外，摩托车100(或其组成组件)可以由优化效率以及部件的模块化或互换性的制造工艺形成。此外，示例提供了要由组成组件形成的摩托车100，这些组成组件简化或以其他方式最小化了最终组装所需的步骤数量，其中，组装组成组件以形成功能摩托车100或其他车辆。
在一些实施例中，电动摩托车100包括组成组件，这些组成组件包括中央框架组件110、电动马达驱动组件120和电池组件130。此外，摩托车100包括前组件140、照明组件150和座椅组件160。
在所示示例中，中央框架组件110包括框架段112、114、116，其被构造成支撑骑行者并在使用中保持摩托车100的结构完整性。中央框架组件110还可以包括侧部段，这些侧部段配置成有助于摩托车100的结构完整性，同时为骑行者提供附加支撑(例如，腿部定位)，以及在摩托车100使用时为其提供免受碎片伤害的防护。在所示的示例中，中央框架组件110的段或部分(诸如框架段114、116所示)直接支撑座椅组件160的座椅结构162。
在示例中，摩托车100包括由金属薄板制成的框架结构，金属薄板通过铆钉切割和/或连接到其他金属薄板。在一些变型中，框架段112、114、116被平坦化，使得单个框架段的相当大部分是平坦的。这样的平坦段可以包括例如L形和U形结构。
电动马达驱动组件120包括马达驱动框架122，以安装马达和驱动组件(图1中未示出)。电池组件130可以包括电池框架132和电池模块(图1中未示出)。减震器144也可以设置在摩托车100的后部，以抑制震荡并支撑骑行者。
在示例中，摩托车100的至少一些组成组件由独立的制造工艺制成。更进一步地，在一些示例中，至少一些组成组件可以被模块化，这意味着组成组件可以用于不同的摩托车(例如，具有不同规格、电动马达、能力或尺寸的摩托车)或不同类型的车辆(例如，全地形车辆、雪地机动车等)。例如，如实施例所述，电动马达驱动组件120可以被制造成形成用于替代类型的电动车辆的后驱动单元。
更进一步地，在一些示例中，用于组装组成组件的工艺可以被模块化，这意味着，对于给定的组成组件，用于组装组成组件以得到不同产品或产品配置的至少大部分步骤或部件元件是相同的。在这样的情况下，通过对组成组件的一个或多个元件进行相对较小的调节和/或通过对用于制造组成组件的工艺中的一个或多个步骤进行相对较小的调节，可以为替代产品或产品配置生产所述组成组件。
如图3A的示例所述，电动马达驱动组件120容纳电动马达和带驱动组件。电动马达驱动组件120进一步包括向后延伸以连接到摩托车后轮104的臂段或部分。在一些示例中，臂段或部分可以形成用于摩托车100的摆臂，同时容纳带驱动组件以使摩托车100运行。
在示例中，减震器144可以被模块化，或以使得部件能够进行更换、重新定位或调节尺寸的方式组装。减震器144的端部可以连接到用于摩托车的框架组件的段。减震器144可以在多个位置中的任何一个位置处与摩托车100的框架组件紧密配合。对于每个这样的紧密配合位置，摩托车的相应框架段可以设置有对应的一组开口，这些开口对齐以接收杆、螺栓或其他连接件构件。这样的连接件构件可以用来将减震器144固定到摩托车的框架组件。在一个实施方式中，一组三个开口对形成在中央框架组件110上，每个开口对对齐以接收连接横杆，该连接横杆也附固到减震器144的一端。该组开口可以布置成弧形，以便设置在离锚固减震器144的底座构件不同的高度和距离处。在制造过程期间，根据诸如尺寸、湿度、刚度等属性来选择减震器144。基于其尺寸，减震器144被固定到锚定件(底座)上，并通过适合于减震器144的特定属性的开口连接到摩托车的框架组件。减震器144也可以从摩托车100非破坏性地移除以进行更换，包括具有不同的一组属性的更换。
在示例中，一个或多个框架段112、114、116可以提供最终用户可接触到的一组紧固件元件115。在一些示例中，紧固件元件115是扭矩锁定插座。在实施方式中，该组紧固件元件包括一个或多个通孔螺母，其在制造/组装工艺期间被压装到框架段114的孔口中。用户可以接近紧固元件115以将附属品装置(例如，旅行包或篮子)紧密配合到摩托车100的框架。以这种方式，用户可以将附属品装置附接到摩托车和从摩托车拆卸。在示例中，紧固件元件115可以接收螺纹插入式连接器(例如，螺栓)。附属品装置可以设置有螺纹连接器，这些螺纹连接器定位成与摩托车100对齐和紧密配合。举例来说，紧固件元件115可以对应于不锈钢通孔螺母螺钉，诸如以商品名PEM制造的不锈钢通孔螺母螺钉。
框架组装工艺
图2A例示根据一个或多个实施例的制造用于车辆组成组件的框架或框架部件的框架组装工艺。诸如根据图1和其他示例所示和所述，诸如根据图2A所述的工艺可以用于组装或制造组成组件。
在步骤(210)处，确定组成组件的框架的属性。例如，框架的尺寸、重量、强度属性和其他属性是预先确定的，至少部分基于组成组件和要接收组成组件的车辆的要求。
在步骤(220)处，执行板配置子工艺，以确定用于框架的板配置。用于框架的板配置可以识别多个板、板属性(例如，板材料和厚度)、板几何形状和板重叠条。板配置的每个确定的板可以由选定材料和厚度的金属片形成。
在示例中，板配置子工艺生成用于板元件图案的规格，包括识别整体板几何形状(例如，形状和大型)的尺寸规格和用于具有该图案的各个板的重叠条尺寸。此外，具有该几何形状的至少一些板包括一个或多个重叠条，其中，每个重叠条识别该板的表面上的区域的边界，该板的表面将接触并可以通到具有该图案的另一个板的重叠条。在示例中，板由选定的材料(例如，钢合金的类型)预先制造，以具有例如特定的厚度、尺寸和形状(例如，平的面板、弯曲的面板等)。期望的板几何形状可以通过例如数控机床来实现，该数控机床将金属片切割、弯曲并折叠成期望形状的板。
在一些示例中，板配置子工艺可以确定各个板的形状(例如，切割、弯曲、折叠)和相对位置，以产生具有所需形状和一组属性的所需三维框架。这种所得的板图案可以限定具有内部空隙的壳体，其中，各个板可以根据图案被联结到其他板，以形成一维、二维或三维的外壳的一部分。以这种方式，可以说各个板被“缝合”，这意味着这些板相对于框架的其他板依次联结和/或作为拼图块。以这种方式，所得的板图案可以识别重叠条，其中，使用粘合剂将单个板与其他板邻接。
在示例中，板配置子工艺由计算机实施。计算机实施的工艺可以进一步优化框架部件的设计，以实现诸如最小化板或材料和/或减少重叠条的面积的目标。
在步骤(222)处，铆钉孔沿着各个板的重叠条形成。铆钉孔可以根据所需框架的规格隔开或以其他方式定位。在示例中，铆钉孔在金属片被切割和成形(例如，通过数控机床)的同时实现。
在步骤(230)处，板沿着其相应重叠条邻接。例如，这些板可以按照顺序邻接，其中，各个板沿着预定的重叠条粘附到其他板。这些板也可以被粘附成使得邻接板的铆钉孔对齐或重叠，以形成组合的铆钉孔。可以选择合适的制造粘合剂来邻接这些板。
在步骤(240)处，铆钉插入邻接的板的组合铆钉孔中。铆钉可以在结合板的粘合剂固化时用机器插入。例如，铆钉可以在板被邻接后几秒钟或几分钟插入。用机器插入的铆钉可以以挤出板之间的粘合剂的方式插入。
在步骤(250)处，在认为框架组装完成之前，允许框架与插入的铆钉固化规定的持续时间(例如，24小时)。
图2B例示根据一个或多个实施例的示例前框架段的构造。前框架段270(其可以对应于图1的中央框架110)支撑摩托车100的前组件140。在示例中，前框架段270接收摩托车100的头管部件244。头管部件244可以提供车把245、用户控制装置、叉、轮组件和其他部件，如示例所示和所述。
在示例中，前框架段270可以设计为具有整体形状和一组属性(例如，材料、强度、整体尺寸等)。实施板配置子工艺以识别板272、274、275、276和278。板272、274、275、276和278中的每一者可以具有特定的形状，通过切割和折叠边缘表面形成。此外，每个板272、274、275、276和278可以包括重叠条，在重叠条处，各个板与其他板邻接。板272、274、275、276和278可以按照板图案邻接，其中，板被成形以形成整个框架设计的一部分。铆钉271被形成在与重叠条重合的区域中(其中，邻接板272、274、275、276、278彼此粘附且邻接)。如上所述，铆钉孔最初可以沿着重叠条形成，并且一旦板使用粘合剂邻接起来，铆钉就用机器插入邻接的板的对齐的铆钉孔中。所得结构形成用于摩托车100或其他车辆的框架(例如，中央框架110)。
此外，在诸如所示的示例中，可以在前框架段270内形成连接器孔279，以接收十字螺栓或杆。连接器孔279可以与另一个组装好的段的类似形状的孔对齐，使得对齐的框架段的相应连接器孔可以接收连接器杆(例如，螺栓)。这样，连接器杆或螺栓可以穿过连接器孔279，并通过螺纹紧固件等固定就位。
模块化头管组件
进一步参考图2B至图2D，实施例规定前组件140包括模块化头管部件290，该模块化头管部件290可以在电动摩托车制造过程期间抑或制造后(诸如由最终用户)组装到摩托车100的框架组件上。除了其他优点之外，通过模块化，头管部件290可以组装到摩托车100上而无需焊接。与其他示例一样，焊接使制造过程变得复杂，因为它降低了部件对齐之间的可接受公差，并且需要使用专门的设备。另外，模块化允许给定类型的框架组件(例如，用于不同尺寸或类型的摩托车的框架组件)配备不同类型的头管部件280。同样，给定类型的头管部件290(例如，长度、顶角、带/不带悬架、悬架类型等)可以组装到不同类型的框架部件上。
参考图2B和图2C，前部框架段270包括前延伸部282，该前延伸部282从相应的底座部分284向前延伸。前延伸部282可以至少部分地由板272(侧板)、273(侧板)、274(底板)和277(顶板)限定。在前部端281处或附近，前延伸部282可以包括开口以接收头管部件290的主要主体292。在一些实施方式中，顶板277包括圆形开口，圆形开口的尺寸被设计成接收头管构件292的顶端部分294。在一些示例中，头管构件292穿过顶板和底板277、274的开口，在那里它由紧固件固定而没有焊接。
如图2D所示，头管部件290包括具有顶端部分294和底端部分296的主要主体292。一组板连接器295可以设置在顶端部分294处。在所示的示例中，该组板连接器295包括单独限定半圆形开口的板段。每个板连接器295可以包括与顶板277的相应铆钉孔重叠并对齐的铆钉孔299。板连接器295可以固定到顶板277，使得两个板限定开口以接收头管部件290的主要主体292。每个板连接器295的内部厚度可以被构造(例如，带螺纹)成固定并附固头管部件290的顶端部分290。根据一些示例，在组装期间，主管292从前延伸部292的底部插入，使得顶端部分284穿过顶板277，在那里顶端部分284被板连接器295附固。板连接器295可以被固定到前延伸部282的顶板273。
此外，参考图2C和图2D，在示例中，头管部件290的底端部分296可以通过轴环298或轴环组件固定在前延伸部282的底板273。在示例中，轴环延伸部297可以从底板273延伸。头管部件290的底部分端296可以被接收在轴环延伸部297中。底端部分296可以与轴环298一起带有螺纹。作为附加或变型，底端部分296可以从底板273延伸，使得暴露螺纹部分，以接收轴环298。轴环298可以紧密配合以将底端部分296附固到底段273的下侧。这样，头管部件290可以被组装并附固到相应框架组件。此外，在一些示例中，通过施加机械力(例如，向轴环298和顶端部分294施加扭矩)，头管部件290可以非破坏性地从摩托车100的框架组件拆卸。
电动马达驱动组件和框架
图3A至图3C例示根据一个或多个实施例的电动马达驱动组件120。参考图3A，电动马达驱动组件120被示出为组装在电动摩托车100上。电动马达驱动组件120包括马达驱动框架122，该马达驱动框架122被构造为具有主段310和臂段320的外壳。主段310配置成容纳电动马达，并且臂段320配置成容纳带驱动组件。在一些变型中，主段310的尺寸被设计成容纳多个电动马达中的任何一者，或者替代尺寸、功率输出和性能属性的电动马达组合。臂段320从主段310的横向部分向后延伸。在一些示例中，臂段320的尺寸和结构被设计成形成电动摩托车100的摆臂。电动马达驱动组件120还可以形成用于减震器的支撑结构，以支撑就坐的骑行者。
图3B为电动马达驱动组件120的独立视图，其中，外部外壳的侧向部分被切除，以例示覆盖的带驱动系统的操作。主段310包括具有端部段302的圆柱形主体。主体310被构造成容纳为摩托车100提供动力的电动马达352(见图3C)。因此，主段310的尺寸被设计成保留具有所需尺寸的一个或多个电动马达352。此外，臂段320沿着电动摩托车100的横向侧向后延伸，以接合摩托车100的后轮轴和轮组件。臂段320容纳带驱动系统354，该带驱动系统354与电动马达352组合以形成用于摩托车100的后驱动单元。
在示例中，电动马达352(图3C)的轴325从主段310的端部段312中的至少一者延伸到臂段320的内部中，以接合带驱动组件354。轴325接合轴轮(未示出)，该轴轮通过带355连接到飞轮345。飞轮345连接到摩托车100的后轮组件或者以其他方式形成其一部分。当由电动马达352提供动力时，带驱动组件驱动后轮轴快速旋转后轮，并使摩托车100向前推进。
电动马达驱动组件120还包括在臂段320的相对侧向后延伸的平行框架段342。此外，当使用摩托车100时，臂段320和/或框架段322还可以作为护罩保护摩托车100的带驱动系统、轮轴和轮免受碎片的影响。
参见图3B，主段310与框架支撑结构312集成，框架支撑结构312将电动马达驱动组件120与摩托车100的另一个框架结构连接起来。框架支撑结构312包括支撑凸缘318、用于接收连接杆316的开口319。在示例中，开口319与中央框架组件110的对应开口对齐，以接收连接杆316。以这种方式，示例提供使用单个连接杆316将中央框架组件110牢固地组装到电动马达驱动组件120。
图3C为电动马达驱动组件120的独立视图，其中，外部外壳的一部分被切除。如图所示，电动马达352安装在支撑凸缘318之间，其中，轴325横向延伸以接合带驱动组件354的轴轮。在图3C所示的示例中，马达352包括散热片357或其他部件，以为马达的运转提供散热。带驱动组件354的飞轮接合后轮组件的轮轴305。当马达运转时，轴轮接合，并通过连接带355使飞轮345快速旋转。飞轮345又连接到后轮轴305，以驱动摩托车100的后轮。框架段342可以从主要主体310的其他横向部分延伸，以被动地接合后轮轴305。这样，框架段342支撑电动马达驱动组件120，同时在摩托车100使用时提供覆盖和保护以防碎片。
根据示例，马达驱动框架122为集成的组件。在一些示例中，马达驱动框架由铸铝形成。在变型中，电动马达驱动框架122使用板的图案组装，诸如图2A和图2B的示例所描述的。
在一些示例中，电动马达驱动组件120在制造过程期间进行装配，该制造过程与组装摩托车100或车辆的其他部件的制造过程分开且独立。此外，电动马达驱动组件120可以被模块化，以适应例如不同尺寸的电动马达或内部部件。在变型中，用于组装电动马达驱动组件120的过程可以被模块化，因为例如可以改变用于电动马达驱动组件120的设计参数。例如，臂段320可以加长或缩短，以适应用于电动车辆的不同形式因素。此外，对臂段320长度的调节可以导致使用不同尺寸的带、或者具有不同尺寸尺寸的飞轮。除了其他优点之外，模块化电动马达驱动组件120和/或组装工艺，诸如以描述的方式，允许这样的制造或组装工艺，其可以生产产品的替代变型(例如，具有不同性能属性的电动摩托车100)、以及不同类型的产品(例如，电动摩托车、全地形车辆(ATV)、卡丁车等)。
电池组件和框架
图4A至图4D例示根据一个或多个实施例的电池组件140和电池框架142。电池框架142可以通过诸如参考图2A和图2B描述的工艺来制造。因此，142的尺寸和其他属性可以基于例如保持在框架142内的电池模块410的尺寸来确定。电池框架142可以由根据预定设计切割、弯曲和折叠的一个或多个由金属片制成的板形成。对于要重叠的板的任何区域也可以同时形成铆钉孔。然后，可以将粘合剂施加到各个板的那些区域，并且可以根据电池框架设计的板图案沿着板的区域将板重叠。这些板可以沿着重叠区域彼此粘附，其中，每个板上的孔对齐以接收对应的铆钉。铆钉可以用机器插入，然后可以允许粘合剂完全固化。
图4B和图4C例示容纳在电池框架142内的电池模块410(以虚线示出)。电池模块410可以插入并与给摩托车100的部件提供动力的电源总线的导线电气紧密配合。特别地，电池模块410可以为摩托车100的电动马达、灯和辅助部件提供动力。此外，电池框架142的内部可以设置有再充电电路和出口，以接收进来的电源。
图4D例示其中电池框架组件142能从摩托车100的其余部分拆卸的示例。电池框架组件142可以设置有轮和伸缩臂444(或手柄),当电池框架组件142从摩托车100拆卸下时，伸缩臂444可以延伸出。当电池框架组件142拆卸下时，用户可以延伸伸缩臂并拉动带有电池模块410的电池框架组件142。同样，用户可以收缩伸缩臂，将电池框架部件连接到摩托车100，并使电池模块410与摩托车100的电源总线电连接。
座椅组件
图5A至图5C例示根据一个或多个实施例的具有可调座椅组件的示例摩托车100。图5A例示摩托车100的底部透视图，该摩托车100包括具有座椅162和一对气动气缸520的座椅组件160。座椅162(和座椅上的用户)可以由中央框架组件110直接支撑。此外，每个气动气缸520包括底端519，该底端519隆起到中央框架组件110的横杆515。在所示的示例中，底端519可以对应于用于每个气动气缸520的插入杆的接合点。
每个气动气缸520包括外气缸522和插入杆524，该插入杆524在外气缸容积内在不同轴向位置之间轴向移动。每个气动气缸520的插入杆524连接到横杆515，并且气动气缸520的底座连接到底端521。在变型中，气动气缸520的配置可以不同(例如，插入杆524连接到座椅162的下侧521)。插入杆524部分地插入在外气缸的密封腔室内，并能基于密封腔室内气体/流体的分布在替代的竖直位置之间移动。每个气动气缸520可以进一步包括控制机构，该控制机构控制插入杆162的轴向位置，以使插入杆524相对于外气缸522轴向重新定位。例如，可以操纵控制机构以使插入杆162相对于外气缸522轴向向外移动(例如，朝向横杆515)，从而使气动气缸520在座椅162的下侧推出，并进一步使座椅提升。还可以操纵控制机构，以使插入杆162相对于外气缸522轴向向内移动，从而使座椅162高度降低。
在示例中，气动气缸520为气瓶(gas cylinder)，并且可以通过机械杠杆控制插入杆524的位置，机械杠杆使密封腔室内的气体沿所需方向分布。更进一步地，在一些示例中，机械杠杆的位置可以由定位在摩托车100的车把处或车把附近的控制线缆来控制。可选地，控制线缆可以设置在中央框架组件110或扣机组件160上的替代位置。在变型中，气压缸520利用替代形式的气动装置，并且控制机构可以被电气致动以引起相应插入杆524的移动。
图5B为摩托车100的侧视图，其例示座椅162响应于气动气缸520的调节而产生的运动范围。在所示的示例中，座椅组件160的座椅162可以从初始位置(O)行进到调节或升高位置(A)，并从调节或升高位置(A)返回到初始位置(O)。在一些示例中，例如诸如图5A和图5B所示，座椅162的移动可以沿着弧线。
虽然图5A和图5B的示例例示包括一对气动气缸520的摩托车100，但在变型中，可以使用更多或更少的气簧。此外，在其他变型中，可以使用机电致动器来代替气簧520，以使座椅162能够上升到调节位置(A)和/或下降到其初始位置(O)。
图5C为根据一个或多个实施例的座椅组件160的独立视图。座椅组件162包括座椅162、气动气缸520和底座结构528。座椅组件160可以通过与摩托车100的其他组成组件分开的过程来组装。座椅组件160的元件也可以模块化，以使替代的座椅组件能够容易地组装在相同的摩托车100或车辆设计上，以及使相同设计的座椅组件能够安装在替代的车辆设计上。为了组装座椅组件160，底座结构528可以通过诸如图2A描述的过程来组装。此外，底座结构528的尺寸可以变化，以实现替代的座椅尺寸和设计。此外，座椅162的属性(例如，尺寸、衬垫厚度等)可以因从摩托车100(或车辆)到摩托车/车辆的变化而变化。此外，在模块化座椅组件160的过程中，用于制造座椅组件160和/或座椅组件160的元件的过程可以基于例如底座结构528的尺寸(其可以基于用户尺寸或偏好、车辆尺寸或类型等而变化)而变化。此外，气动气缸520和/或控制机构的类型也可以基于各种因素而变化，诸如用户尺寸或偏好或者摩托车100的类型。
灯组件
图6A和图6B例示根据一个或多个实施例的照明组件150。照明组件150包括一对灯部件630、632(例如远光灯、雾灯)，其中，一个灯部件(例如顶灯部件632)是辅助的。照明组件150包括保有灯部件630、632的壳体610。壳体610可以被成形为包括底座区段612，该底座区段612的尺寸被设计成抵靠车把组件140的相对的杆(或在相对的杆之间)。壳体610可以进一步包括从底座612横向向外延伸的翼614。如图6B的示例所示，壳体610保有一对灯部件632。此外，顶灯部件632可以使用例如一个或多个闩锁机构机械地附接到壳体610的内部和从壳体610的内部拆卸。壳体610的内部可以包括接口，当顶灯部件632完全插入壳体内时，该接口电连接到该顶灯部件的电源连接器。用于灯部件632的接口可以连接到例如摩托车100的电源总线。
在示例中，灯部件630、632中的一者或两者包括可以使用电池模块410(或连接到电源总线的其他电源)的动力充电的电池。此外，在示例中，顶灯部件632可以从壳体610解除闩锁或释放，以便作为便携式和独立的灯部件运转(利用内部可再充电电池)。
在一些变型中，灯部件632的电池也可以用于为其他设备充电。因此，灯部件632可以包括一个或多个电端口以接收充电线缆。此外，灯部件632可以为其他辅助组件(诸如音乐播放器或收音机)提供动力。
图7例示根据一个或多个实施例的用于车把组件140的线缆特征。车把组件140可以包括设置有开口以存储线缆710的区段714。线缆710可以能从区段714缩回和延伸。当延伸时，线缆可以缠绕穿过或围绕用户的头盔(例如，通过头盔中形成的开口)或用于保持其他物品。线缆710的端点可以插入锁定插座中，该锁定插座可以与车把组件集成。
图8A至图8I例示根据一个或多个实施例的电动摩托车的替代视图。
在至少一个替代实施例中，图9例示可移除电池壳体900，用于保持电池模块，诸如本文所述的电池模块410。电池壳体900可以通过诸如参考图2A和图2B描述的工艺来制造。因此，框架的尺寸和其他属性可以基于例如保留在电池壳体900内的电池模块410的尺寸来确定。电池壳体900可以由根据预定设计切割、弯曲和折叠的一个或多个由金属片制成的板形成。对于要重叠的板的任何区域也可以同时形成铆钉孔。然后，可以将粘合剂施加到各个板的那些区域，并且可以根据电池框架设计的板图案沿着板的区域将板重叠。这些板可以沿着重叠区域彼此粘附，其中，每个板上的孔对齐以接收对应的铆钉。铆钉可以用机器插入，然后可以允许粘合剂完全固化。
电池模块410可以安装在电池壳体900内。电池模块410可以插入并与给摩托车1100的部件提供动力的电源总线的导线电气紧密配合。特别地，电池模块410可以为摩托车1100的电动马达、灯和辅助部件提供动力。此外，电池框架142的内部可以设置有再充电电路和出口，以接收进来的电源。例如，在一些实施例中，电池壳体900可以容纳定制电池，并包括一个或多个防滑板902和轮904。电池可以是例如充满电时提供84伏的4.3千瓦时的锂离子电池。在电池在完全充电时减少到80％容量之前，电池模块可以持续大约1200个充电周期。防滑板902可以设置在摩托车的下侧，以在摩托车运转期间保护壳体内的电池模块。防滑板可以由硬阳极氧化铝组成。图11G示出电池壳体900和防滑板902的仰视图。轮904可以是全向轮，以允许当从摩托车以任何方向拆卸下时容易运输电池壳体。通过解锁电池顶部上的偏心闩锁，可以将电池壳体900从电动摩托车移除。此外，可以解锁次级安全闩锁。解锁后，电池壳体向下旋转，并在断开连接电缆后可以完全移除。然后，可以将电池壳体从支架取下，并放到地面上。电池壳体可以包括侧手柄906。
电池壳体900可以包括集成的充电器或高速充电器。电池模块可以在摩托车上充电，也可以移除下来单独充电。可以使用110伏电源或220伏电源。附加地或可替换地，内置充电器可以设置在电池本身上。例如，内置充电器可以是集成到电池模块中的3.3千瓦充电器。在这个示例中，将只需要一根充电线。
如图10所示，示出了头管部件1002。头管部件1002可以例如类似于图2D的头管部件290。如图10所示，头管部件1002包括具有顶端部分1006和底端部分1008的主要主体1004。如图所示，头管部件1002通过轴环组件1010固定到电动摩托车的框架。这样，头管部件1002可以被组装并附固到相应框架组件。此外，在一些实施例中，通过施加机械力(例如，向轴环298和顶端部分294施加扭矩)，头管部件1002可以非破坏性地从摩托车100的框架组件拆卸。头管部件可以为可移除头管。为了防止头管移动，可以设置一个或多个夹具来将头管固定就位。此外，可以在轴环与框架之间设置平坦的板，该平坦的板吸收松弛并将其收紧。平坦的板使得能够使用模块化前端，该模块化前端被牢固地放置在适当的位置，而不需要焊接。在一些实施例中，头管组件由2个顶部保持环以及挤压板和具有锥形凸缘的2个底部保持环组成。这防止了前端与框架之间的任何移动，允许头管被机械紧固而不是被焊接。此外，这使得无需更换整个框架即能够更换前端。
图11A至图11G例示电动摩托车1100的替代实施例。电动摩托车1100在范围上类似于电动摩托车100，然而，摩托车1100包括对电动摩托车100的修改和变型。如图11C所示，电动摩托车1100包括前挡泥板和防溅板1150以保护后减震组件。如图11E所示，电动摩托车1100包括连接到减震支座和后座椅调节支座的加强肋和支架组件1162。支架1162提供刚度和功能性。此外，电动摩托车1100包括握柄1164，以供乘客在操作期间握住。防滑板1166被设置以保护尾灯壳体组件。例如，在电动摩托车的操作期间，如果摩托车撞到坑洼，则防滑板1166可以保护尾灯部件不被轮撞到。
如图11G所示，电动摩托车1100包括可以安装在摆臂侧1182和1184的马达外壳1180。马达外壳1180可以通过与摆臂1182和1184的连接器从电动摩托车1100拆卸下，诸如用于更换。电动摩托车1100包括踢蹬支架1186，该踢蹬支架1186可以安装到摆臂1182。在这个实施例中，踢蹬支架1186是摆臂1182的一部分。电动马达可以包括一个或多个内置的散热片，这些散热片可以与摆臂1182、摆臂1184或两者集成在一起。在一些实施例中，散热片可以与摆臂一起旋转，以防止带松弛并延长整个带的使用寿命。电动摩托车1100包括简化后轮的安装方式的内置悬架安装点。基于散热片的位置，马达1180的冷却保持有效，如图11G所示，散热片沿着底侧延伸。随着马达与摆臂和后轮一起旋转，带一旦张紧且没有松弛，整个单元就一起旋转，从而产生完美的带张力。
在第一实施例中，提供了一种电动摩托车。电动摩托车可以包括例如由机械紧固在一起的可折叠金属(例如不锈钢)形成的金属框架。金属框架可以包括不锈钢材料，其在制造过程期间被折叠以形成用于摩托车的框架。不锈钢材料可以为2.5毫米厚。金属框架的面板可以机械地紧固在一起以加固框架的部分。电动摩托车可以包括连接到两侧摆臂和后轮的电动马达。电动马达可以包括沿着电动马达底侧延伸的散热片，以防止电动马达在运转期间过热。带连接在电动马达、摆臂与后轮之间。带无松弛地张紧，使得整个单元一起旋转。在第一实施例中，电动摩托车包括可移除电池和电池壳体。电池壳体可以由被加固以保护壳体内的电池模块的可折叠金属材料(例如不锈钢)组成。在一些实施例中，电池壳体可以包括轮，以便在从电动摩托车移除壳体时易于运输壳体。此外，电池壳体可以用一块或多块防滑板加固，以在电动摩托车运转期间保护电池模块。电池壳体和模块可以包括集成的充电系统。附加地或替代地，外壳可以包括提供电池的测量(诸如电池寿命、当前充电水平、电池使用、温度等)的一个或多个传感器。
继续第一实施例，提供一种电动摩托车的座椅调节致动系统。座椅调节致动系统可以包括按动按钮操作，诸如通过电动摩托车的车把。摩托车的骑行者在就坐于摩托车上时，可以启动按钮来上下移动摩托车的座椅。
继续第一实施例，可以为电动摩托车的运转提供一个或多个计算系统。示例计算系统包括但不限于设备控制(例如，照明组件、座椅致动)、显示控制(例如，提供传感器读数的用户界面)、被动进入安全系统(例如，用于起动/停止自行车的密钥卡、防止摩托车滚落或被盗的马达)。
所公开的电动摩托车可以包括多个计算机设备，这些计算机设备可以相互通信联接，用于摩托车的运转。示例计算机设备可以包括但不限于具有显示器和显示器控制器、马达控制器、电池控制器和被动进入安全系统的计算设备。
在一些实施例中，可以为电动摩托车提供再生制动系统。电动摩托车可以包括74安培的最大再生电流。可以预先确定默认可用的再生量。当电动摩托车处于第一模式(诸如运动模式)时，再生不与节气门相关联。当节气门未接合时，再生将不会被激活。取而代之的是，可以设置在摩托车车把上的再生按钮在这种模式下激活。当电动摩托车处于第二模式(诸如经济模式)时，再生可以与节气门关联，这意味着当节气门未接合时，再生将被激活。在这种模式下，再生按钮无效。在这两种模式下，可以通过使用右侧制动杆或脚制动器接合机械制动器来激活再生。在第一种模式下，将再生按钮和机械制动器接合在一起的效果不是相加的。
基于前述说明书将理解，可以利用计算机编程或工程技术，包括计算机软件、固件、硬件或其任何组合或子集在内，来实施本公开的上述实施例。根据所讨论的本公开的实施例，具有计算机可读代码的任何这样的得出的程序可以在一个或多个计算机可读介质中体现或提供，从而制造计算机程序产品，即制造品。计算机可读介质可以是例如但不限于固定(硬)驱动器、磁盘、光盘、磁带、诸如只读存储器(ROM)的半导体存储器和/或诸如因特网或其他通信网络或链路的任何传输/接收介质。包含计算机代码的制造品可以通过直接从一个介质执行代码、通过将代码从一个介质复制到另一个介质、或者通过通过网络传输代码来制造和/或使用。
这些计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序、“应用程序”或代码)包括用于可编程处理器的机器指令，并可以用高级程序语言和/或面向对象编程语言和/或汇编/机器语言实施。本文使用的术语"机器可读介质"和"计算机可读介质”是指用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何计算机程序产品、装置和/或设备(例如磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑器件(PLD))，包括作为机器可读信号接收机器指令的机器可读介质。然而，“机器可读介质”和“计算机可读介质”不包括暂态信号。术语“机器可读信号”是指用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何信号。
如本文所用，处理器可以包括任何可编程系统，包括使用微控制器、精简指令集电路(RISC)、专用集成电路(ASIC)、逻辑电路的系统，以及能够执行本文所述功能的任何其他电路或处理器。上述示例仅是示例，因此不旨在以任何方式限制术语“处理器”的定义和/或含义。
如本文所使用的，术语“软件”和“固件”能互换，并包括存储在存储器中供处理器执行的任何计算机程序，包括RAM存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器和非易失性RAM(NVRAM)存储器。上述存储器类型仅是示例，因此并不限制能用于存储计算机程序的存储器的类型。
在一个实施例中，提供了计算机程序，并且该程序体现在计算机可读介质上。在示例实施例中，该系统在单个计算机系统上执行，而不需要连接到服务器计算机。在另一个实施例中，系统在环境(Windows是华盛顿州雷蒙德市微软公司的注册商标)中运行。在又一个实施例中，该系统运行在大型机环境和/>服务器环境(UNIX是位于英国伯克郡雷丁的艾克斯·奥本有限公司(X/Open Company Limited)的注册商标)中运行。该应用程序灵活且设计用于在各种不同的环境中运行，而不会影响任何主要功能。在一些实施例中，该系统包括分布在多个计算设备中的多个部件。一个或多个部件可以呈包含在计算机可读介质中的计算机可执行指令的形式。该系统和过程不限于本文描述的具体实施例。此外，每个系统和每个过程的组成部分可以独立于本文所述的其他组件和过程来实践。每个部件和过程也可以与其他组装包装和过程结合使用。
尽管本文参考附图详细描述了示例，但应理解的是，构思不限于这些精确的示例。因此，旨在构思的范围由下面的权利要求及其等同物来限定。此外，设想了单独描述或作为示例的一部分描述的特定特征可以与其他单独描述的特征或其他示例的一部分相结合，即使其他特征和示例没有提到该特定特征也是如此。因此，缺少对组合的描述不应妨碍拥有这样的组合的权利。

Claims (26)

1.一种电动马达框架，所述电动马达框架包括：
主段，所述主段用于容纳电动马达；
臂段，所述臂段从所述主段向后延伸，所述臂段被构造成当所述电动马达框架被组装在电动摩托车上时形成摆臂。
2.如权利要求1所述的电动马达框架，其中，所述主段被构造作为外壳，且进一步包括一个或多个机械结构，所述一个或多个机械结构用于安置具有第一尺寸的电动马达。
3.如权利要求1所述的电动马达框架，其中，所述主段被构造作为外壳，且进一步包括一个或多个机械结构，所述一个或多个机械结构用于安置具有多种可能尺寸中的任何一种尺寸的电动马达。
4.如权利要求1所述的电动马达框架，其中，所述电动马达框架由厚度为2.5毫米的不锈钢形成。
5.一种电动马达组件，所述电动马达组件包括：
电动马达框架，所述电动马达框架包括主段和臂段，其中，所述臂段从所述主段向后延伸；
电动马达，所述电动马达容纳在所述电动马达框架的所述主段内；以及
带驱动组件，所述带驱动组件容纳在所述臂段内，所述带驱动组件能连接到后轮组件。
6.如权利要求5所述的电动马达组件，其中，所述臂段设计成当所述电动马达组件被可操作地组装在电动摩托车上时形成摆臂。
7.如权利要求5所述的电动马达组件，其中，所述主段包括用于容纳所述电动马达的圆柱形主体，并且其中，所述电动马达包括从所述圆柱形主体的端部段延伸的轴。
8.如权利要求7所述的电动马达组件，其中，所述轴与容纳在所述臂段内的带驱动组件接合。
9.如权利要求8所述的电动马达组件，其中，所述带驱动组件包括前飞轮和后飞轮，所述前飞轮在所述臂段的前部部分内连接到所述马达的所述轴，并且其中所述前飞轮和后飞轮通过带或链条连接。
10.如权利要求5所述的电动马达组件，其中，所述电动马达框架由使用铆钉固定在一起的金属片面板形成。
11.如权利要求5所述的电动马达组件，其中，所述电动马达组件被制造成集成单元。
12.一种电动摩托车，所述电动摩托车包括：
电动马达组件，所述电动马达组件包括电动马达壳体、电动马达和带驱动组件，所述电动马达壳体包括主段和臂段，
其中，所述主段容纳所述电动马达，并且其中，所述臂段从所述主段向后延伸并容纳所述带驱动组件；
其中，所述电动马达容纳在所述电动马达壳体的所述主段内；并且
其中，所述带驱动组件容纳在所述臂段内，所述带驱动组件能连接到后轮组件。
13.一种用于形成用于摩托车的框架部件的方法，所述方法包括：
确定用于多个板的一组属性；
确定所述多个板之间的一个或多个重叠区域；
将金属片成形到所述多个板中的每一者中，包括切割、弯曲、折叠和在所述金属片上形成铆钉孔；
其中，所述多个板中的每一者包括一个或多个重叠条，并且其中，所述铆钉孔形成在所述一个或多个重叠条中的每一者中；
将粘合剂施加到所述重叠条；
根据板图案将成形的板粘合到彼此；
将铆钉插入在所述一个或多个重叠条的所述铆钉孔中；以及
固化板以形成用于所述摩托车的框架组件。
14.一种电动摩托车，所述电动摩托车包括：
电池组件，所述电池组件包括电池模块；
照明组件，所述照明组件包括至少第一灯部件和第二灯部件，所述第一灯部件包括电池；
其中，所述照明组件包括框架；并且
其中，所述第一灯部件被构造成附接所述框架和从所述框架拆卸，其中，当所述第一灯部件被附接时，所述第一灯部件由所述电池模块充电和/或提供动力，并且其中，当所述第一灯部件被拆卸时，所述第一灯部件作为便携式灯操作。
15.如权利要求14所述的电动摩托车，其中，所述第一灯部件定位在所述第二灯部件上方。
16.如权利要求15所述的电动摩托车，其中，所述第一灯部件在被附接时能作为辅助灯操作。
17.如权利要求16所述的电动摩托车，其中，所述第一灯部件在被拆卸时能作为用于电子设备的便携式充电器或电源操作。
18.一种摩托车，所述摩托车包括：
框架组件；
座椅结构组件，所述座椅结构组件包括座椅、以及由所述框架组件支撑的一个或多个气动气缸；
其中，所述气动气缸联接到所述座椅以升高或降低所述座椅的至少一部分。
19.如权利要求20所述的摩托车，所述摩托车进一步包括控制部件，所述控制部件能由用户操作，以将所述气动气缸致动到升高或降低位置或将所述气动气缸从所述升高或降低位置致动。
20.如权利要求21所述的摩托车，其中，所述控制部件利用一个或多个机械杠杆。
21.如权利要求21所述的摩托车，其中，所述控制部件利用电动致动器。
22.如权利要求21所述的摩托车，其中，所述气动气缸包括气瓶。
23.一种带有模块化前组件的电动摩托车。
24.如权利要求23所述的电动摩托车，其中，所述模块化前组件包括模块化头管部件。
25.如权利要求24所述的电动摩托车，其中，所述模块化头管部件利用安装在轴环与框架部件之间的平坦的板固定到所述电动摩托车的所述框架部件。
26.如权利要求25所述的电动摩托车，其中，所述模块化头管部件可以从所述框架非破坏性地脱离接合。
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