CN117979896A - 用于在mri环境中校正ecg信号的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
提供了用于校正受磁流体动力学(MHD)效应影响的心电图(ECG)的系统和方法。系统和方法从由相机捕获的图像导出患者信息,并使用该信息来计算被用于抵消归因于MHD效应的T波的放大的T波校正因子。在所述患者经历MRI扫描时,ECG监测器捕获针对所述患者的ECG信号,并且所述相机捕获所述患者的一系列图像。所述一系列图像被提供给图像处理单元(IPU)。IPU处理所述图像以导出患者信息来计算所述T波校正因子。所述IPU然后衰减所捕获的ECG信号的T波的幅度以生成经校正的ECG信号。该经校正的ECG信号然后由MRI扫描器用于更准确的门控成像。
Description
技术领域
本公开总体上涉及用于校正受磁流体动力学效应影响的心电图(ECG)信号的系统和方法。
背景技术
磁共振成像(MRI)扫描器利用磁场、磁场梯度和无线电波来生成患者的一系列图像。为了聚焦于相关图像,MRI扫描器可以使用门控或触发机制。一种这样的机制可以是心电图(ECG)。ECG信号包括多个波、段、复合波和间隔。特别地,R波经常用于门控MRI图像采集、存储和/或传输。
在MRI环境中,当患者的血液循环时,由MRI扫描器产生的梯度可以在患者的血管系统上引起电位,称为磁流体动力学(MHD)效应。MHD效应可以将ECG信号的T波放大或失真到MRI门控机制可能将放大或失真的T波与R波混淆的程度。因此,MHD可能导致MRI门控成像中的门控错误。因此,本领域中需要用于基于在MRI环境中捕获的ECG信号门控MRI图像收集的经改进的系统。
发明内容
本公开总体上涉及用于校正受磁流体动力学(MHD)效应影响的心电图(ECG)信号的系统和方法。MHD效应由于患者经历磁共振成像(MRI)而发生。系统和方法从由相机捕获的图像导出患者信息(诸如心率),并使用该患者信息来计算T波校正因子。该T波校正因子被用于抵消归因于MHD效应的T波的放大或失真。MRI扫描器然后可以使用经校正的ECG信号来更准确的门控成像。
所述系统包括MRI扫描器、ECG监测器、MRI兼容相机和图像处理单元(IPU)。在所述患者经历MRI扫描时,所述ECG监测器捕获针对所述患者的ECG信号。同时,所述相机捕获所述患者的一系列图像。由所述相机捕获的所述一系列图像被提供给所述IPU。所述IPU处理所述图像以导出患者信息来计算T波校正因子。所述IPU然后基于所述T波校正因子衰减所捕获的ECG信号的T波的幅度(或以其他方式补偿失真),以生成经校正的ECG信号。该经校正的ECG信号然后由所述MRI扫描器用于更准确的门控成像,因为经调节的T波不再与R波混淆。
通常,在一方面中,提供了一种MRI门控系统。所述MRI门控系统包括ECG监测器。所述ECG监测器被配置为捕获患者的ECG信号。
所述MRI门控系统还包括相机。所述相机被配置为捕获一系列患者图像。根据示例,所述相机是高帧速率相机或生命体征相机。根据另一示例,所述相机具有每秒至少1000帧的帧速率。
根据示例,所述一系列患者图像捕获所述患者的颈部区域。
所述MRI门控系统还包括图像处理单元。所述图像处理单元(IPU)被配置为确定T波校正因子。基于所述一系列患者图像来确定所述T波校正因子。根据示例,所述T波校正因子还基于从所述一系列患者图像导出的患者心率。
根据示例,所述T波校正因子还基于颈动脉的直径。此外,所述T波校正因子还可以基于所述颈动脉中的血流速度。
根据示例,所述T波校正因子还基于入射在所述患者上的磁场。在该示例中,所述磁场可以由MRI扫描器生成。
根据示例,所述T波校正因子还基于入射在所述患者上的磁场与所述颈动脉中的血流的方向之间的角度。
所述IPU还被配置为生成经校正的ECG信号。基于所捕获的ECG信号和所述T波校正因子来生成所述经校正的ECG信号。
所述MRI门控系统还包括MRI扫描器。所述MRI扫描器被配置为生成门控MRI图像集。所述门控MRI图像集是基于经校正的ECG信号生成的。根据示例,所述MRI扫描器还基于经校正的ECG信号的一个或多个R波来生成门控MRI图像集。
通常,在另一方面中,提供了一种用于ECG信号的MHD效应校正系统。所述MHD效应校正系统包括被配置为捕获一系列患者图像的相机。所述MHD效应校正系统还包括:图像处理单元,其被配置为(1)基于所述一系列患者图像来确定T波校正因子,并且(2)基于所述ECG信号和所述T波校正因子来生成经校正的ECG信号。
通常,在另一方面中,提供了一种用于针对MHD效应校正ECG信号的方法。所述方法包括:经由相机捕获一系列患者图像。所述方法还包括:经由处理器基于所述一系列患者图像来确定T波校正因子。所述方法还包括:经由所述处理器基于所捕获的ECG信号和所述T波校正因子来生成经校正的ECG信号。根据示例,所述方法还包括:经由ECG监测器捕获所捕获的ECG信号。根据示例,所述方法还包括:经由磁共振图像(MRI)扫描器基于经校正的ECG信号生成门控MRI图像集。
在各种实施方式中,处理器或控制器可以与一个或多个存储介质(在本文中一般称为“存储器”,例如易失性和非易失性计算机存储器,诸如RAM、PROM、EPROM、EEPROM、软盘、压缩盘、光盘、磁带、SSD等)相关联。在一些实施方式中,所述存储介质可以利用一个或多个程序编码,该程序当在一个或多个处理器上被运行时执行本文所讨论的功能中的至少一些。各种存储介质可以固定在处理器或控制器内,或者可以是可运输的,使得存储在其上的一个或多个程序可以加载到处理器或控制器中,以便实施如本文所讨论的各方面。术语“程序”或“计算机程序”在一般意义上用于指代可用于对一个或多个处理器或控制器进行编程的任何类型的计算机代码(例如,软件或微代码)。
应当意识到,前述概念和下文更详细讨论的额外的概念的所有组合(假如这样的概念不是相互矛盾的)被预期为是本文所公开的发明主题的部分。特别地,在本公开的末尾出现的所要求保护的主题的所有组合被认为是本文所公开的发明主题的部分。还应当意识到,本文中明确采用的术语(其也可以出现在通过引用并入的任何公开中)应当被赋予与本文所公开的特定概念最一致的含义。
本发明的这些和其他方面将根据在下文中所描述的(一个或多个)实施例而显而易见并且将参考在下文中所描述的(一个或多个)实施例得到阐述。
附图说明
在附图中,相似的附图标记贯穿不同视图通常指代相同的部分。而且,附图不必按比例绘制,相反重点通常在于说明各种实施例的原理。
图1是根据示例的磁共振成像(MRI)门控系统的系统图。
图2是根据示例的MRI门控系统的各方面的图示。
图3是根据示例的图像处理单元(IPU)的示意图。
图4是根据示例的用于校正心电图(ECG)信号的方法的流程图。
具体实施方式
本公开总体上涉及用于校正受磁流体动力学(MHD)效应影响的心电图(ECG)的系统和方法。MHD效应由于患者经历磁共振成像(MRI)而发生。系统和方法从由相机捕获的图像导出患者信息(诸如心率),并使用该患者信息来计算T波校正因子。该T波校正因子被用于抵消归因于MHD效应的T波的放大。MRI扫描器然后可以使用经校正的ECG信号进行更准确的门控成像。
系统包括MRI扫描器、ECG监测器、MRI兼容相机和图像处理单元(IPU)。在患者经历MRI扫描时,ECG监测器捕获针对患者的ECG信号。同时,相机捕获患者的一系列图像。相机可以是瞄准患者的颈部区域的高帧速率相机或生命体征相机。更特别地,相机可以瞄准患者的颈动脉之一。
由相机捕获的一系列图像被提供给图像处理单元。IPU处理图像以导出患者信息来计算T波校正因子。IPU还可以从其他来源接收患者信息的各方面。在导出患者信息之前,图像处理单元可以对患者图像中的一幅或多幅进行稳定化和/或去噪。
首先,IPU基于患者图像来确定患者的心率。通过分析患者的颈动脉附近的皮肤来确定心率。IPU可以使用患者的心率来确定流过颈动脉的血液的速度。IPU还接收和/或导出关于颈动脉的直径的信息。
IPU还接收关于由MRI扫描器生成的磁场的信息。特别地,该信息可以包括磁场的大小以及磁场与血流的方向之间的角度。磁场信息可以由传感器提供,或者它可以直接从MRI扫描器提供给IPU。
IPU使用前述信息来计算T波校正因子。IPU然后基于T波校正因子来衰减所捕获的ECG信号的T波的幅度,以生成经校正的ECG信号。该经校正的ECG信号然后由MRI扫描器用于更准确的门控成像,因为经调节的T波不再与R波混淆。
图1示出了用于MRI门控系统100的系统图。MRI门控系统100基于经校正的ECG信号118生成门控MRI图像集126。经校正的ECG信号118由IPU106基于由相机104捕获的患者图像116和由ECG监测器102捕获的ECG信号110来生成。
患者200被插入MRI扫描器108的膛中。在一些示例中,整个患者200进入膛中;在其他示例中,仅患者的相关部分(头部、肢体等)进入膛中。MRI扫描器108使用磁场、磁场梯度和无线电波来生成患者200的一系列MRI图像。
当患者200被插入MRI扫描器108中并经历MRI扫描时,ECG监测器102捕获对应于患者200的ECG信号110。ECG信号110可以基于连接到放置在患者200上的一个或多个电极的一个或多个导联。取决于应用,ECG监测器102可以定位在MRI扫描器108的内部或外部。如图1中所描绘的,从ECG监测器102传达到IPU 106的ECG信号110由于MHD效应而具有放大的T波。
而且,在患者200经历MRI扫描时,定位在MRI扫描器108内部的相机104捕获一系列患者图像116。相机104可以是高帧速率相机,诸如具有每秒至少1000帧的帧速率的相机。备选地,相机104可以是生命体征相机。如图2所示,相机104可以被布置为捕获患者的颈部区域202的图像116,包括患者的颈动脉204之一。
MRI门控系统100还包括IPU 106。IPU 106与MRI扫描器108、ECG监测器102和相机104进行有线或无线通信。IPU接收来自相机104的患者图像116、来自ECG监测器102的ECG信号110以及来自MRI扫描器108的关于磁场122的信息。备选地,关于磁场122的信息可以被捕获并经由定位在MRI扫描器108内的传感器传达给IPU 106。IPU 106和相机104的组合可以被认为是MHD效应校正系统50。
IPU 106的主要目的是计算用于ECG信号110的T波校正因子114。将T波校正因子114应用于ECG信号110,以补偿归因于MHD效应的放大的T波。示例T波校正算法180示出为以下等式1:
U=|B|*|v|*d*sin(q) (1)
在等式1中,U是由MHD效应感应的电压,|B|是在MRI扫描期间入射到患者200上的磁场122的大小124,|v|是通过患者200的颈动脉204的血流速度208,d是颈动脉204的直径206,并且q是磁场122的线与颈动脉204中的血流方向210之间的角度128。在该示例中,U是T波校正因子114。此外,在该示例中,d与B和v正交。在其他示例中,U可以被进一步处理以确定T波校正因子114。然后可以从ECG信号110的T波中减去T波校正因子114的值,以生成经校正的ECG信号118。
在接收到一系列患者图像116之后,IPU 108可以使用去噪和/或帧稳定化算法182来预处理图像116。一旦图像116已经被预处理,IPU 106就进一步处理图像116以确定患者200的心率120。患者心率120可以通过经由由高帧速率相机104捕获的图像116分析患者的在其颈动脉204之一周围的皮肤的移动来确定。
IPU 108还可以使用患者心率120来确定血流速度208。血流速度208可以以多种方式确定,诸如考虑患者的血压的因素。
颈动脉204的直径206可以通过患者记录或通过操作MRI门控系统100的医学专业人员提供给IPU 106。在另外的示例中,颈动脉204的直径206可以从患者图像116导出。
入射到患者200上的磁场122的大小124以及磁场122与颈动脉中的血流方向208之间的角度128可以由MRI扫描器108直接提供给IPU 106,或者经由MRI扫描器108内的传感器提供给IPU 106。
一旦IPU 106已经接收或确定等式1的所有变量,IPU 106然后就确定T波校正因子114。示例T波校正因子114可以小于或等于1mV。在一个示例中,IPU 106然后通过从所捕获的ECG信号110减去T波校正因子114来确定经校正的ECG信号118。在其他示例中,利用T波校正因子114和所捕获的ECG信号110执行额外的计算以生成经校正的ECG信号118。如图1所示,经校正的ECG信号118具有典型幅度的T波。
经校正的ECG信号118然后被提供给MRI扫描器108以用于门控成像。在门控成像中,MRI扫描器108连续地生成MRI图像,但仅存储和/或传输对应于门控事件或触发的MRI图像。在一个示例中,MRI扫描器108基于经校正的ECG信号118的R波130生成一幅或多幅门控图像126。因此,门控图像126中的每幅对应于ECG信号110的一个周期的R波130。将T波校正因子114应用于ECG信号110防止MRI扫描器108将放大的T波与R波130混淆,从而防止门控和/或触发错误。
在一个示例中,MRI扫描器108将门控图像126提供给用户接口130以用于显示。用户接口130可以是MRI扫描器108本身的方面,或者它可以是诸如个人计算机的独立设备的部件。MRI扫描器108可以与用户接口130进行有线或无线通信。在另一示例中,门控图像可以存储在MRI扫描器的存储器和/或独立设备(诸如个人计算机或网络服务器)的存储器中。
图2示出了MRI门控系统的一些方面的图示,包括MRI扫描器108、相机104和ECG监测器102。将患者200连同相机104一起插入MRI扫描器108的膛中。在患者经历MRI扫描时,相机104捕获患者200的颈部区域202(其可以包括患者的颈动脉204之一)的一系列患者图像112。也在MRI扫描期间,ECG监测器102捕获ECG信号110。如图2所示,由于MHD效应,该ECG信号110在MRI扫描期间具有放大的T波。
图3示出了IPU 106的示意图。IPU 106包括用于执行T波校正算法180(诸如等式1)以及去噪和/或帧稳定化算法的处理器175。IPU 106还包括用于存储由MRI门控系统100的其他部件接收的和/或由处理器175生成的数据的存储器150。IPU 106还包括用于与相机104、ECG监测器102和MRI扫描器108进行通信(单向或双向)的收发机190。
通常,在另一方面中,并且参考图4,提供了一种用于针对MHD效应校正ECG信号的方法500。方法500包括:经由相机捕获510一系列患者图像。方法500还包括:经由处理器基于一系列患者图像来确定520T波校正因子。方法500还包括:经由处理器基于所捕获的ECG信号和T波校正因子来生成530经校正的ECG信号。根据示例,方法500还包括:经由ECG监测器捕获540所捕获的ECG信号。根据示例,方法500还包括:经由磁共振图像(MRI)扫描器基于经校正的ECG信号生成550门控MRI图像集。
如本文定义和使用的所有定义应当被理解为控制高于词典定义、通过引用并入的文献中的定义和/或定义术语的普通含义。
除非明确相反地指示,否则如本文说明书和权利要求书中使用的词语“一”和“一个”应当被理解为意指“至少一个”。
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所描述的主题的上文所描述的示例可以以多种方式中的任何方式来实施。例如,一些方面可以使用硬件、软件或其组合来实施。当任何方面至少部分地以软件实施时,软件代码可以在任何适合的处理器或处理器集合上运行,无论是在单个设备或计算机中提供还是分布在多个设备/计算机之间。
本公开可以以任何可能的集成技术细节级别实施为系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质(或媒介),在其上具有计算机可读程序指令,用于使得处理器执行本公开的各方面。
计算机可读存储介质可以是有形设备,其可以保持并且存储用于由指令执行设备使用的指令。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储设备、磁性存储设备、光学存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或前述的任何适合的组合。计算机可读存储介质的更特定示例的非详尽列表包括以下各项:便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用光盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备(诸如具有记录在其上的指令的凹槽中的穿孔卡或拉高结构)和前述的任何适合的组合。如本文所使用的,计算机可读存储介质将不被解释为瞬态信号自身,诸如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如,穿过光纤线缆的光脉冲)或通过接线传输的电学信号。
本文所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理设备或经由网络(例如,因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输线缆、光传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配器卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令并且转发计算机可读程序指令以用于存储在相应的计算/处理设备内的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开的操作的计算机可读程序指令可以是汇编器指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、用于集成电路的配置数据或要么源代码要么以以下各项的任何组合书写的目标代码:一个或多个编程语言(包括面向对象的编程语言(诸如Smalltalk、C++等)和过程编程语言(诸如“C”编程语言或类似编程语言))。计算机可读程序指令可以作为独立的软件包全部地在用户的计算机上,部分地在用户的计算机上,部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上或全部地在远程计算机或服务器上执行。在后者场景中,远程计算机可以通过任何类型的网络连接到该用户的计算机,包括局域网(LAN)或广域网(WAN),或可以对外部计算机做出连接(例如,通过使用因特网服务提供商的因特网)。在一些示例中,包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令,以个性化电子电路,以便执行本公开的各方面。
本文参考根据本公开的示例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或框图来描述本公开的各方面。将理解,可以通过计算机可读程序指令实施流程图图示和/或框图的每个框和流程图图示和/或框图中的框的组合。
计算机程序指令可以被提供到专用计算机或者其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器,使得经由该计算机或其他可编程数据处理装置的该处理器运行的指令创建用于实施该流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的模块。这些计算机可读程序指令还可以被存储在计算机可读存储介质中,该计算机可读存储介质可以引导计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备来以特定方式运行,使得具有存储在其中的指令的计算机可读存储介质包括包含实施流程图和/或框图或框中所指定的功能/动作的方面的指令的制品。
计算机可读程序指令还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上以使得一系列操作步骤在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行以产生计算机实施的过程,使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上运行的指令实施流程图和/或一个或多个框图框中所指定的功能/动作。
附图中的流程图和框图图示了根据本公开的各种示例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。在该方面,流程图或框图中的每个框可以表示指令的模块、分段或部分,其包括用于实施(一个或多个)指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些备选实施方式中,框中所指出的功能可以脱离附图中所指出的顺序发生。例如,连续示出的两个框可以实际上基本上同时地被执行,或者框可以有时以相反的顺序执行,这取决于所涉及的功能性。还将注意到,可以通过执行指定的功能或动作或执行专用硬件和计算机指令的组合的基于专用硬件的系统实施框图和/或流程图图示的每个框和框图和/或流程图图示中的框的组合。
其他实施方式在以下权利要求和申请人可能有权享有的其他权利要求的范围内。
尽管本文已经描述和说明了各种示例,但是本领域普通技术人员将容易想到用于执行功能和/或获得结果和/或本文描述的优点中的一个或多个优点的各种其他模块和/或结构,并且这样的变化和/或修改中的每个变化和/或修改都被认为是在本文描述的示例的范围内。更一般地,本领域技术人员将容易意识到,本文描述的所有参数、尺寸、材料和配置均旨在是示例性的,并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于一个或多个使用教导的具体应用。本领域技术人员将认识到或者能够使用不超过常规的实验手段来确定本文描述的具体示例的许多等同物。因此,应理解,前述示例仅通过示例呈现,并且在权利要求及其等同物的范围内,示例可以以不同于具体描述和要求保护的方式来实践。本公开的示例涉及本文描述的每个个体特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。另外,如果这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法并不相互矛盾,则两个或更多个这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任何组合被包括在本公开的范围内。
Claims (15)
1.一种磁共振图像(MRI)门控系统(100),包括:
心电图(ECG)监测器(102),其被配置为捕获患者(200)的ECG信号(110);
相机(104),其被配置为捕获一系列患者图像(112);
图像处理单元(106),其被配置为:
基于所述一系列患者图像(116)来确定T波校正因子(114);并且
基于所捕获的ECG信号(110)和所述T波校正因子(114)来生成经校正的ECG信号(118);以及
MRI扫描器(108),其被配置为基于所述经校正的ECG信号(118)来生成门控MRI图像集(126)。
2.根据权利要求1所述的MRI门控系统(100),其中,所述相机(104)是高帧速率相机或生命体征相机。
3.根据权利要求1所述的MRI门控系统(100),其中,所述相机(104)具有每秒至少1000帧的帧速率。
4.根据权利要求1所述的MRI门控系统(100),其中,所述T波校正因子(114)还基于从所述一系列患者图像(116)导出的患者心率(120)。
5.根据权利要求1所述的MRI门控系统(100),其中,所述T波校正因子(114)还基于入射在所述患者(200)上的磁场(122)的大小(124)。
6.根据权利要求5所述的MRI门控系统(100),其中,所述磁场(122)是由所述MRI扫描器(108)生成的。
7.根据权利要求1所述的MRI门控系统(100),其中,所述一系列患者图像(116)捕获所述患者(200)的颈部区域(202)。
8.根据权利要求7所述的MRI门控系统(100),其中,所述T波校正因子(114)还基于颈动脉(204)的直径(206)。
9.根据权利要求8所述的MRI门控系统(100),其中,所述T波校正因子(114)还基于所述颈动脉(204)中的血流速度(208)。
10.根据权利要求8所述的MRI门控系统(100),其中,所述T波校正因子(114)还基于入射在所述患者(200)上的磁场(122)与所述颈动脉(204)中的血流方向(210)之间的角度(128)。
11.根据权利要求1所述的MRI门控系统(100),其中,所述MRI扫描器(108)还基于所述经校正的ECG信号(118)的一个或多个R波(130)来生成所述门控MRI图像集(126)。
12.一种用于心电图(ECG)信号(110)的磁流体动力学(MHD)效应校正系统(50),包括:
相机(104),其被配置为捕获一系列患者图像(112);以及
图像处理单元(106),其被配置为:
基于所述一系列患者图像(116)来确定T波校正因子(114);并且
基于ECG信号(110)和所述T波校正因子(114)来生成经校正的ECG信号(118)。
13.一种用于针对磁流体动力学(MHD)效应而校正心电图(ECG)信号的方法(500),包括:
经由相机捕获(510)一系列患者图像;
经由处理器基于所述一系列患者图像来确定(520)T波校正因子;并且
经由所述处理器基于所捕获的ECG信号和所述T波校正因子来生成(530)经校正的ECG信号。
14.根据权利要求13所述的方法(500),还包括经由ECG监测器捕获(540)所捕获的ECG信号。
15.根据权利要求13所述的方法(500),还包括经由磁共振图像(MRI)扫描器基于所述经校正的ECG信号来生成(550)门控MRI图像集。
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