CN117969080A - 一种轮系机械运行实验仪器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及实验仪器技术领域，具体涉及一种轮系机械运行实验仪器，包括：检测台、驱动电机、辅助齿轮、支撑块、第二支撑柱、检测组件、控制器，控制器包括：驱动控制模块、数据采集模块、评价模块。控制器对待检测齿轮的质量进行一次判断，对待检测齿轮是否存在摩擦异常进行二次判断，根据一次判断结果和二次判断结果确定最终判定结果并进行展示。本发明综合考虑多个参数的方法有助于更准确地评估齿轮的状态和质量，不仅允许对齿轮的实时性能进行评估，还允许检测潜在的问题或异常情况，有助于早期发现和解决问题。

Description

一种轮系机械运行实验仪器

技术领域

本发明涉及实验仪器技术领域，具体而言，涉及一种轮系机械运行实验仪器。

背景技术

齿轮是一种机械元件，用于传递动力和运动，通常通过齿轮的齿与其他齿轮或机械部件的齿嵌合来实现。齿轮系统常用于各种机械装置中，如汽车传动系统、工业机械和电机。

齿轮必须精确制造，以确保其正常运行、传递动力的效率和安全性。齿轮合格实验仪器是一类用于测试和评估齿轮质量和性能的机械设备。这些仪器在机械工程、制造业和汽车行业等领域中发挥着重要作用，用于确保齿轮的精确度、可靠性和安全性。

在齿轮运行过程中，由于需要与其他不见的齿啮合共同工作，因此，在检验齿轮的质量和安全性时，需要综合多方面因素，因此，本发明提出了一种轮系机械运行实验仪器，主要是为了解决如何通过在齿轮运行过程中对齿轮的安全性进行动态检验，以提高齿轮检验准确性的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种轮系机械运行实验仪器，主要是为了解决如何通过在齿轮运行过程中对齿轮的安全性进行动态检验的问题。

本发明提出了一种轮系机械运行实验仪器，包括：

检测台，包括检测桌面和第一支撑柱，检测桌面的下表面四角与第一支撑柱的一端相连接；

驱动电机，其设置于检测桌面的下方，驱动电机的驱动端连接有驱动转轴，驱动转轴的一端穿过检测桌面；

辅助齿轮，其设置于驱动转轴穿过检测桌面的一端；

支撑块，其设置于检测桌面的上表面；

第二支撑柱，其一端设置于支撑块的上表面，其另一端用于放置待检测齿轮；

检测组件，包括：重量传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、振动传感器和噪音传感器，其中，重量传感器设置在支撑块内部，第一温度传感器设置于驱动转轴内，第二温度传感器设置于第二支撑柱内，振动传感器设置于支撑块的上表面，噪音传感器设置于检测桌面的上表面；

控制器，其设置于检测桌面的上表面并与驱动电机和检测组件电连接，并用于接收检测组件的检测数据和控制驱动电机；

控制器包括：驱动控制模块，用于控制驱动电机运行；数据采集模块，用于在驱动控制模块控制驱动电机运行后，获取检测组件的检测数据，其中，检测数据包括待检测齿轮的重量数据、第一温度数据、振动数据、噪音数据和辅助齿轮的第二温度数据；评价模块，用于根据重量数据对待检测齿轮的质量进行一次判断，当一次判断结果通过时，根据第一温度数据和第二温度数据对待检测齿轮是否存在摩擦异常进行二次判断，根据一次判断结果和二次判断结果确定最终判定结果并进行展示。

在本申请的一些实施例中，重量数据为待检测齿轮的重量值，第一温度数据为当驱动电机运行后辅助齿轮的实时温度值，第二温度数据为当驱动电机运行后待检测齿轮的实时温度值，振动数据为当驱动电机运行后待检测齿轮的实时振动强度值，噪声数据为当驱动电机运行后待检测齿轮的实时声波振幅值。

在本申请的一些实施例中，评价模块用于根据重量数据对待检测齿轮的质量是否合格进行一次判断时，包括：

获取待检测齿轮的重量数据A0；

评价模块预先设定待检测齿轮的重量最高阈值Amax和重量最低阈值Amin；

当Amax≥A0≥Amin时，评价模块的一次判断结果为通过，并进行二次判断；

当Amax＜A0或A0＜Amin时，评价模块的一次判断结果为不通过，并确定最终判定结果为不通过。

在本申请的一些实施例中，当评价模块的一次判断结果为通过，并进行二次判断时，包括：

获取待检测齿轮的第二温度数据B0；

评价模块预先设定待检测齿轮的第二温度最高阈值Bmax和第二温度最低阈值Bmin；

当Bmax≥B0≥Bmin时，评价模块的二次判断结果为通过，并进行一次验证判断；

当Bmax＜B0或B0＜Bmin时，评价模块的二次判断结果为不通过，并确定最终判定结果为不通过。

在本申请的一些实施例中，评价模块的二次判断结果为通过，并进行一次验证判断时，包括：

获取辅助齿轮的第一温度数据C0；

将待检测齿轮的第二温度数据B0与辅助齿轮的第一温度数据C0作差值计算得到温度差值ΔB，ΔB=∣B0-C0∣；

评价模块预先设定温度差最高阈值Ba，Ba＞0；

当ΔB＞Ba时，评价模块的一次验证判断结果为对二次判断结果进行修正，修正后的二次判断结果为不通过；

当ΔB≤Ba时，评价模块的一次验证判断结果为不对二次判断结果进行修正。

在本申请的一些实施例中，评价模块在确定二次判断结果为通过后，还包括：

预先设定二次验证判断系数D0，且D0=1；

获取待检测齿轮的实时振动强度值E0；

预先设定待检测齿轮的第一预设振动强度阈值E1、第二预设振动强度阈值E2、第三预设振动强度阈值E3、第四预设振动强度阈值E4，且E1＞E2＞E3＞E4；预先设定第一预设调整系数e1、第二预设调整系数e2、第三预设调整系数e3、第四预设调整系数e4，且0＜e1＜e2＜0.5＜e3＜e4＜1；

当E0≥E1时，选定第一预设调整系数e1对二次验证判断系数D0进行调整，调整后的二次验证判断系数为D0*e1；

当E1＞E0≥E2时，选定第二预设调整系数e2对二次验证判断系数D0进行调整，调整后的二次验证判断系数为D0*e2；

当E2＞E0≥E3时，选定第三预设调整系数e3对二次验证判断系数D0进行调整，调整后的二次验证判断系数为D0*e3；

当E3＞E0≥E4时，选定第四预设调整系数e4对二次验证判断系数D0进行调整，调整后的二次验证判断系数为D0*e4。

在本申请的一些实施例中，评价模块在选定第i预设调整系数ei对二次验证判断系数D0进行调整，i=1，2，3，4，获得调整后的二次验证判断系数为D0*ei后，还包括：

获取待检测齿轮的实时声波振幅值F0；

预先设定待检测齿轮的第一预设声波振幅阈值F1、第二预设声波振幅阈值F2、第三预设声波振幅阈值F3、第四预设声波振幅阈值F4，且F1＞F2＞F3＞F4；预先设定第一预设调整系数f1、第二预设调整系数f2、第三预设调整系数f3、第四预设调整系数f4，且0＜f1＜f2＜0.5＜f3＜f4＜1；

当F0≥F1时，选定第一预设调整系数f1对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*f1；

当F1＞F0≥F2时，选定第二预设调整系数f2对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*f2；

当F1＞F0≥F2时，选定第三预设调整系数f3对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*f3；

当F1＞F0≥F2时，选定第四预设调整系数f4对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*f4。

在本申请的一些实施例中，评价模块在选定第i预设调整系数fi对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，i=1，2，3，4，获得二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*fi后，还包括：

将二次调整后的二次验证判断系数D0*ei*fi作为二次验证判断调整系数Da；

评价模块还用于记录待检测齿轮的实时运行时间t和待检测齿轮在开始运行时的初始温度值T；

根据待检测齿轮的第二温度数据B0计算待检测齿轮的实时温度变化速率ΔT=(B0-T)/t；

预先设定待检测齿轮的实时温度变化速率最高阈值Tmax；

当ΔT＞Tmax时，评价模块判断对二次验证判断调整系数Da进行修正；

当ΔT≤Tmax时，评价模块判断对二次验证判断调整系数Da进行修正。

在本申请的一些实施例中，评价模块判断对二次验证判断调整系数Da进行修正时，包括：

预先设定第一预设实时温度变化速率阈值T1、第二预设实时温度变化速率阈值T2、第三预设实时温度变化速率阈值T3、第四预设实时温度变化速率阈值T4，且T1＞T2＞T3＞T4=Tmax；预先设定第一预设调整系数t1、第二预设调整系数t2、第三预设调整系数t3、第四预设调整系数t4，且0＜t1＜t2＜t3＜t4＜1；

当ΔT＞T1时，选定第一预设调整系数t1对二次验证判断调整系数Da进行修正，修正后的二次验证判断调整系数为Da*t1；

当T1≥ΔT＞T2时，选定第二预设调整系数t2对二次验证判断调整系数Da进行修正，修正后的二次验证判断调整系数为Da*t2；

当T2≥ΔT＞T3时，选定第三预设调整系数t3对二次验证判断调整系数Da进行修正，修正后的二次验证判断调整系数为Da*t3；

当T3≥ΔT＞T4时，选定第四预设调整系数t4对二次验证判断调整系数Da进行修正，修正后的二次验证判断调整系数为Da*t4。

在本申请的一些实施例中，评价模块在选定第i预设调整系数ti对二次验证判断调整系数Da进行修正，i=1，2，3，4，获得修正后的二次验证判断调整系数为Da*ti后，还包括：

将修正后的二次验证判断调整系数Da*ti作为二次验证判断最终系数Db；

预先设定二次验证判断最高阈值Dmax；

当Db＞Dmax时，评价模块判断二次验证判断结果为对二次判断结果进行修正，修正后的二次判断结果为不通过，即最终判定结果为不通过；

当Db≤Dmax时，评价模块判断二次验证判断结果为不对二次判断结果进行修正，即二次判断结果即为最终判定结果；

根据最终判定结果进行结果展示。

与现有技术相比，本发明存在以下有益效果：本发明首先通过收集与齿轮相关的多个检测数据，包括：待检测齿轮的重量数据、第一温度数据、振动数据、噪音数据和辅助齿轮的第二温度数据，通过评价模块对待检测齿轮进行评估和判断，分为两个阶段：一次判断，根据重量数据，评价齿轮的质量，如果一次判断结果通过，即齿轮质量合格，则进入下一阶段，二次判断，在通过一次判断后，使用第一温度数据和第二温度数据来检测齿轮是否存在摩擦异常。这可能有助于发现潜在的问题或不正常的运行情况，最终，根据一次判断的结果和二次判断的结果，系统确定齿轮的最终判定结果，并对这个结果进行显示，以供进一步分析和决策。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种轮系机械运行实验仪器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的控制器的功能框图。

图中：1、检测桌面；2、第一支撑柱；3、驱动电机；4、驱动转轴；5、辅助齿轮；6、支撑块；7、第二支撑柱；8、重量传感器；9、第一温度传感器；10、第二温度传感器；11、振动传感器；12、噪音传感器；13、控制器；14、待检测齿轮。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种轮系机械运行实验仪器，包括：

检测台，包括检测桌面1和第一支撑柱2，检测桌面2的下表面四角与第一支撑柱2的一端相连接；

驱动电机3，其设置于检测桌面1的下方，驱动电机3的驱动端连接有驱动转轴4，驱动转轴4的一端穿过检测桌面1；

辅助齿轮5，其设置于驱动转轴4穿过检测桌面的一端；

支撑块6，其设置于检测桌面1的上表面；

第二支撑柱7，其一端设置于支撑块6的上表面，其另一端用于放置待检测齿轮14；

检测组件，包括：重量传感器8、第一温度传感器9、第二温度传感器10、振动传感器11和噪音传感器12，其中，重量传感器8设置在支撑块6内部，第一温度传感器9设置于驱动转轴4内，第二温度传感器10设置于第二支撑柱7内，振动传感器11设置于支撑块6的上表面，噪音传感器12设置于检测桌面1的上表面；

控制器13，其设置于检测桌面1的上表面并与驱动电机3和检测组件电连接，并用于接收检测组件的检测数据和控制驱动电机3；

控制器包括：驱动控制模块，用于控制驱动电机3运行；数据采集模块，用于在驱动控制模块控制驱动电机运行后，获取检测组件的检测数据，其中，检测数据包括待检测齿轮14的重量数据、第一温度数据、振动数据、噪音数据和辅助齿轮的第二温度数据；评价模块，用于根据重量数据对待检测齿轮14的质量进行一次判断，当一次判断结果通过时，根据第一温度数据和第二温度数据对待检测齿轮14是否存在摩擦异常进行二次判断，根据一次判断结果和二次判断结果确定最终判定结果并进行展示。

具体而言，本实施例中通过在驱动转轴4的一端设置辅助齿轮5，在第二支撑柱7的另一端设置待检测齿轮14，待检测齿轮14与辅助齿轮5相啮合，通过驱动电机3驱动辅助齿轮5和待检测齿轮14同步转动运行，进而进行检测。

可以理解的是，本实施例中通过在驱动电机3运行后，获取检测组件的数据，包括待检测齿轮14的重量数据、第一温度数据、振动数据、噪音数据以及辅助齿轮5的第二温度数据，根据重量数据对待检测齿轮14的质量进行一次判断，如果一次判断通过，然后根据第一温度数据和第二温度数据来二次判断待检测齿轮14是否存在摩擦异常，最终的判定结果是根据一次判断和二次判断的结果确定的，并进行展示，实现对齿轮运行过程中的安全稳定性进行准确检验，以确保齿轮的质量和性能。

在本申请的一种具体实施例中，重量数据为待检测齿轮14的重量值，第一温度数据为当驱动电机3运行后辅助齿轮5的实时温度值，第二温度数据为当驱动电机3运行后待检测齿轮14的实时温度值，振动数据为当驱动电机3运行后待检测齿轮14的实时振动强度值，噪声数据为当驱动电机3运行后待检测齿轮14的实时声波振幅值。

在本申请的一种具体实施例中，评价模块用于根据重量数据对待检测齿轮14的质量是否合格进行一次判断时，包括：

获取待检测齿轮14的重量数据A0；

评价模块预先设定待检测齿轮14的重量最高阈值Amax和重量最低阈值Amin；

当Amax≥A0≥Amin时，评价模块的一次判断结果为通过，并进行二次判断；

当Amax＜A0或A0＜Amin时，评价模块的一次判断结果为不通过，并确定最终判定结果为不通过。

可以理解的是，本实施例中通过获取待检测齿轮14的重量数据A0，并通过评价模块预先设定了两个阈值：最高阈值Amax表示齿轮重量的最大允许值、最低阈值 Amin表示齿轮重量的最小允许值，如果Amax≥A0≥Amin，则评价模块的一次判断结果为通过，一次判断通过后，可以继续进行进一步的评估或检测，如果Amax＜A0或A0＜Amin，则评价模块的一次判断结果为不通过，如果一次判断结果为不通过，那么最终的判定结果也为不通过，这意味着齿轮的重量不符合预设的阈值范围，可能需要进一步处理或检查。本实施例中的一次判断机制有益于齿轮质量控制，有助于确保生产的齿轮符合质量标准，减少了生产中可能出现的缺陷或不合格产品的风险。此外，一次判断的通过还为后续的二次判断提供了进一步的检测和分析机会，有助于更全面地评估齿轮的性能。

在本申请的一种具体实施例中，当评价模块的一次判断结果为通过，并进行二次判断时，包括：

获取待检测齿轮14的第二温度数据B0；

评价模块预先设定待检测齿轮14的第二温度最高阈值Bmax和第二温度最低阈值Bmin；

当Bmax≥B0≥Bmin时，评价模块的二次判断结果为通过，并进行一次验证判断；

当Bmax＜B0或B0＜Bmin时，评价模块的二次判断结果为不通过，并确定最终判定结果为不通过。

可以理解的是，本实施例中通过获取待检测齿轮14的第二温度数据B0，通过评价模块预先设定了两个第二温度阈值，如果Bmax≥B0≥Bmin，则评价模块的二次判断结果为通过，二次判断通过后，可以进行进一步的验证或检测，如果 Bmax＜B0或B0＜Bmin，则评价模块的二次判断结果为不通过，如果二次判断结果为不通过，那么最终的判定结果也为不通过，这表示齿轮的第二温度不符合预设的阈值范围，可能需要进一步处理或检查，有助于确保齿轮在运行过程中的温度处于安全和合理的范围内，同时提前发现齿轮运行充存在的潜在问题如摩擦异常，二次判断的通过也为后续的一次验证判断提供了机会，以进一步验证齿轮的性能和质量，有助于提高齿轮的可靠性和安全性。

在本申请的一种具体实施例中，评价模块的二次判断结果为通过，并进行一次验证判断时，包括：

获取辅助齿轮5的第一温度数据C0；

将待检测齿轮14的第二温度数据B0与辅助齿轮5的第一温度数据C0作差值计算得到温度差值ΔB，ΔB=∣B0-C0∣；

评价模块预先设定温度差最高阈值Ba，Ba＞0；

当ΔB＞Ba时，评价模块的一次验证判断结果为对二次判断结果进行修正，修正后的二次判断结果为不通过；

当ΔB≤Ba时，评价模块的一次验证判断结果为不对二次判断结果进行修正。

可以理解的是，本实施例中通过计算待检测齿轮14的第二温度数据B0与辅助齿轮5的第一温度数据C0的差值，即温度差值ΔB，可以获得有关齿轮温度的重要信息，通过温度差值ΔB监测齿轮的温度变化，并可以帮助检测潜在的温度异常，若温度差值过大则存在异常问题，若温度差值较小，则表明齿轮运行安全风险较小，同时如果温度差值ΔB大于温度差最高阈值Ba，那么评价模块会对二次判断结果进行修正，将其设定为不通过，这表示虽然二次判断可能通过，但由于温度差值异常，仍然需要对齿轮进行不通过的最终判定，通过监测温度差值，系统可以检测到潜在的温度异常，从而提高了齿轮的安全性和可靠性，修正二次判断结果也有助于减少温度异常可能导致的问题，确保齿轮符合质量标准。

在本申请的一种具体实施例中，评价模块在确定二次判断结果为通过后，还包括：

预先设定二次验证判断系数D0，且D0=1；

获取待检测齿轮14的实时振动强度值E0；

预先设定待检测齿轮14的第一预设振动强度阈值E1、第二预设振动强度阈值E2、第三预设振动强度阈值E3、第四预设振动强度阈值E4，且E1＞E2＞E3＞E4；预先设定第一预设调整系数e1、第二预设调整系数e2、第三预设调整系数e3、第四预设调整系数e4，且0＜e1＜e2＜0.5＜e3＜e4＜1；

当E0≥E1时，选定第一预设调整系数e1对二次验证判断系数D0进行调整，调整后的二次验证判断系数为D0*e1；

当E1＞E0≥E2时，选定第二预设调整系数e2对二次验证判断系数D0进行调整，调整后的二次验证判断系数为D0*e2；

当E2＞E0≥E3时，选定第三预设调整系数e3对二次验证判断系数D0进行调整，调整后的二次验证判断系数为D0*e3；

当E3＞E0≥E4时，选定第四预设调整系数e4对二次验证判断系数D0进行调整，调整后的二次验证判断系数为D0*e4。

在本申请的一种具体实施例中，评价模块在选定第i预设调整系数ei对二次验证判断系数D0进行调整，i=1，2，3，4，获得调整后的二次验证判断系数为D0*ei后，还包括：

获取待检测齿轮14的实时声波振幅值F0；

预先设定待检测齿轮14的第一预设声波振幅阈值F1、第二预设声波振幅阈值F2、第三预设声波振幅阈值F3、第四预设声波振幅阈值F4，且F1＞F2＞F3＞F4；预先设定第一预设调整系数f1、第二预设调整系数f2、第三预设调整系数f3、第四预设调整系数f4，且0＜f1＜f2＜0.5＜f3＜f4＜1；

当F0≥F1时，选定第一预设调整系数f1对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*f1；

当F1＞F0≥F2时，选定第二预设调整系数f2对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*f2；

当F1＞F0≥F2时，选定第三预设调整系数f3对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*f3；

当F1＞F0≥F2时，选定第四预设调整系数f4对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*f4。

可以理解的是，本实施例中通过根据实时数据动态调整二次验证判断系数D0，不同的参数会触发不同的调整系数，以根据实际情况进行判断的修正，通过使用多个参数和动态调整二次验证判断系数，系统可以更准确地评估齿轮的状态，不仅关注振动强度，还考虑声波振幅，可以帮助在问题恶化之前识别并解决潜在的故障，有助于提高检测的精度，减少了误判的可能性，从而确保齿轮的质量和性能。同时，由于采用了动态调整机制，系统可以减少误报和漏报的情况，提高了检测的准确性。

在本申请的一种具体实施例中，评价模块在选定第i预设调整系数fi对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，i=1，2，3，4，获得二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*fi后，还包括：

将二次调整后的二次验证判断系数D0*ei*fi作为二次验证判断调整系数Da；

评价模块还用于记录待检测齿轮14的实时运行时间t和待检测齿轮14在开始运行时的初始温度值T；

根据待检测齿轮14的第二温度数据B0计算待检测齿轮14的实时温度变化速率ΔT=(B0-T)/t；

预先设定待检测齿轮14的实时温度变化速率最高阈值Tmax；

当ΔT＞Tmax时，评价模块判断对二次验证判断调整系数Da进行修正；

当ΔT≤Tmax时，评价模块判断对二次验证判断调整系数Da进行修正。

在本申请的一种具体实施例中，评价模块判断对二次验证判断调整系数Da进行修正时，包括：

预先设定第一预设实时温度变化速率阈值T1、第二预设实时温度变化速率阈值T2、第三预设实时温度变化速率阈值T3、第四预设实时温度变化速率阈值T4，且T1＞T2＞T3＞T4=Tmax；预先设定第一预设调整系数t1、第二预设调整系数t2、第三预设调整系数t3、第四预设调整系数t4，且0＜t1＜t2＜t3＜t4＜1；

当ΔT＞T1时，选定第一预设调整系数t1对二次验证判断调整系数Da进行修正，修正后的二次验证判断调整系数为Da*t1；

当T1≥ΔT＞T2时，选定第二预设调整系数t2对二次验证判断调整系数Da进行修正，修正后的二次验证判断调整系数为Da*t2；

当T2≥ΔT＞T3时，选定第三预设调整系数t3对二次验证判断调整系数Da进行修正，修正后的二次验证判断调整系数为Da*t3；

当T3≥ΔT＞T4时，选定第四预设调整系数t4对二次验证判断调整系数Da进行修正，修正后的二次验证判断调整系数为Da*t4。

在本申请的一种具体实施例中，评价模块在选定第i预设调整系数ti对二次验证判断调整系数Da进行修正，i=1，2，3，4，获得修正后的二次验证判断调整系数为Da*ti后，还包括：

将修正后的二次验证判断调整系数Da*ti作为二次验证判断最终系数Db；

预先设定二次验证判断最高阈值Dmax；

当Db＞Dmax时，评价模块判断二次验证判断结果为对二次判断结果进行修正，修正后的二次判断结果为不通过，即最终判定结果为不通过；

当Db≤Dmax时，评价模块判断二次验证判断结果为不对二次判断结果进行修正，即二次判断结果即为最终判定结果；

根据最终判定结果进行结果展示。

可以理解的是，本实施例中根据实时数据和多个参数来动态调整二次验证判断系数，这些参数包括振动强度、声波振幅、温度变化速率等，综合考虑多个参数的方法有助于更准确地评估齿轮的状态和质量，不仅允许对齿轮的实时性能进行评估，还允许检测潜在的问题或异常情况，例如振动强度、声波振幅或温度变化速率异常，有助于早期发现和解决问题，系统的自适应性使其能够根据不同情况和参数的变化来进行调整和修正，有助于应对不同运行条件下的齿轮检测需求，提高了系统的适应性，并通过最终的判定结果展示，该机制确保了齿轮的质量和性能受到有效的控制和监测，使操作人员能够了解齿轮的状态和是否需要进一步处理。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮系机械运行实验仪器，其特征在于，包括：

检测台，包括检测桌面和第一支撑柱，所述检测桌面的下表面四角与所述第一支撑柱的一端相连接；

驱动电机，其设置于所述检测桌面的下方，所述驱动电机的驱动端连接有驱动转轴，所述驱动转轴的一端穿过所述检测桌面；

辅助齿轮，其设置于所述驱动转轴穿过所述检测桌面的一端；

支撑块，其设置于所述检测桌面的上表面；

第二支撑柱，其一端设置于所述支撑块的上表面，其另一端用于放置待检测齿轮；

检测组件，包括：重量传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、振动传感器和噪音传感器，其中，所述重量传感器设置在所述支撑块内部，所述第一温度传感器设置于所述驱动转轴内，所述第二温度传感器设置于所述第二支撑柱内，所述振动传感器设置于所述支撑块的上表面，所述噪音传感器设置于所述检测桌面的上表面；

控制器，其设置于所述检测桌面的上表面并与所述驱动电机和检测组件电连接，并用于接收所述检测组件的检测数据和控制所述驱动电机；

所述控制器包括：驱动控制模块，用于控制所述驱动电机运行；数据采集模块，用于在所述驱动控制模块控制所述驱动电机运行后，获取所述检测组件的检测数据，其中，所述检测数据包括待检测齿轮的重量数据、第一温度数据、振动数据、噪音数据和所述辅助齿轮的第二温度数据；评价模块，用于根据所述重量数据对所述待检测齿轮的质量进行一次判断，当一次判断结果通过时，根据所述第一温度数据和第二温度数据对所述待检测齿轮是否存在摩擦异常进行二次判断，根据一次判断结果和二次判断结果确定最终判定结果并进行展示。

2.根据权利要求1所述的轮系机械运行实验仪器，其特征在于，所述重量数据为所述待检测齿轮的重量值，所述第一温度数据为当所述驱动电机运行后所述辅助齿轮的实时温度值，所述第二温度数据为当所述驱动电机运行后所述待检测齿轮的实时温度值，所述振动数据为当所述驱动电机运行后所述待检测齿轮的实时振动强度值，所述噪声数据为当所述驱动电机运行后所述待检测齿轮的实时声波振幅值。

3.根据权利要求2所述的轮系机械运行实验仪器，其特征在于，所述评价模块用于根据所述重量数据对所述待检测齿轮的质量是否合格进行一次判断时，包括：

获取所述待检测齿轮的重量数据A0；

所述评价模块预先设定所述待检测齿轮的重量最高阈值Amax和重量最低阈值Amin；

当Amax≥A0≥Amin时，所述评价模块的一次判断结果为通过，并进行二次判断；

当Amax＜A0或A0＜Amin时，所述评价模块的一次判断结果为不通过，并确定所述最终判定结果为不通过。

4.根据权利要求3所述的轮系机械运行实验仪器，其特征在于，当所述评价模块的一次判断结果为通过，并进行二次判断时，包括：

获取所述待检测齿轮的第二温度数据B0；

所述评价模块预先设定所述待检测齿轮的第二温度最高阈值Bmax和第二温度最低阈值Bmin；

当Bmax≥B0≥Bmin时，所述评价模块的二次判断结果为通过，并进行一次验证判断；

当Bmax＜B0或B0＜Bmin时，所述评价模块的二次判断结果为不通过，并确定所述最终判定结果为不通过。

5.根据权利要求4所述的轮系机械运行实验仪器，其特征在于，所述评价模块的二次判断结果为通过，并进行一次验证判断时，包括：

获取所述辅助齿轮的第一温度数据C0；

将所述待检测齿轮的第二温度数据B0与所述辅助齿轮的第一温度数据C0作差值计算得到温度差值ΔB，ΔB=∣B0-C0∣；

所述评价模块预先设定温度差最高阈值Ba，Ba＞0；

当ΔB＞Ba时，所述评价模块的一次验证判断结果为对二次判断结果进行修正，修正后的二次判断结果为不通过；

当ΔB≤Ba时，所述评价模块的一次验证判断结果为不对二次判断结果进行修正。

6.根据权利要求5所述的轮系机械运行实验仪器，其特征在于，所述评价模块在确定二次判断结果为通过后，还包括：

预先设定二次验证判断系数D0，且D0=1；

获取所述待检测齿轮的实时振动强度值E0；

预先设定所述待检测齿轮的第一预设振动强度阈值E1、第二预设振动强度阈值E2、第三预设振动强度阈值E3、第四预设振动强度阈值E4，且E1＞E2＞E3＞E4；预先设定第一预设调整系数e1、第二预设调整系数e2、第三预设调整系数e3、第四预设调整系数e4，且0＜e1＜e2＜0.5＜e3＜e4＜1；

当E0≥E1时，选定第一预设调整系数e1对二次验证判断系数D0进行调整，调整后的二次验证判断系数为D0*e1；

当E1＞E0≥E2时，选定第二预设调整系数e2对二次验证判断系数D0进行调整，调整后的二次验证判断系数为D0*e2；

当E2＞E0≥E3时，选定第三预设调整系数e3对二次验证判断系数D0进行调整，调整后的二次验证判断系数为D0*e3；

当E3＞E0≥E4时，选定第四预设调整系数e4对二次验证判断系数D0进行调整，调整后的二次验证判断系数为D0*e4。

7.根据权利要求6所述的轮系机械运行实验仪器，其特征在于，所述评价模块在选定第i预设调整系数ei对二次验证判断系数D0进行调整，i=1，2，3，4，获得调整后的二次验证判断系数为D0*ei后，还包括：

获取所述待检测齿轮的实时声波振幅值F0；

预先设定所述待检测齿轮的第一预设声波振幅阈值F1、第二预设声波振幅阈值F2、第三预设声波振幅阈值F3、第四预设声波振幅阈值F4，且F1＞F2＞F3＞F4；预先设定第一预设调整系数f1、第二预设调整系数f2、第三预设调整系数f3、第四预设调整系数f4，且0＜f1＜f2＜0.5＜f3＜f4＜1；

当F0≥F1时，选定第一预设调整系数f1对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*f1；

当F1＞F0≥F2时，选定第二预设调整系数f2对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*f2；

当F1＞F0≥F2时，选定第三预设调整系数f3对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*f3；

当F1＞F0≥F2时，选定第四预设调整系数f4对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*f4。

8.根据权利要求7所述的轮系机械运行实验仪器，其特征在于，所述评价模块在选定第i预设调整系数fi对调整后的二次验证判断系数D0*ei进行二次调整，i=1，2，3，4，获得二次调整后的二次验证判断系数为D0*ei*fi后，还包括：

将二次调整后的二次验证判断系数D0*ei*fi作为二次验证判断调整系数Da；

所述评价模块还用于记录所述待检测齿轮的实时运行时间t和所述待检测齿轮在开始运行时的初始温度值T；

根据所述待检测齿轮的第二温度数据B0计算所述待检测齿轮的实时温度变化速率ΔT=(B0-T)/t；

预先设定所述待检测齿轮的实时温度变化速率最高阈值Tmax；

当ΔT＞Tmax时，所述评价模块判断对所述二次验证判断调整系数Da进行修正；

当ΔT≤Tmax时，所述评价模块判断对所述二次验证判断调整系数Da进行修正。

9.根据权利要求8所述的轮系机械运行实验仪器，其特征在于，所述评价模块判断对所述二次验证判断调整系数Da进行修正时，包括：

预先设定第一预设实时温度变化速率阈值T1、第二预设实时温度变化速率阈值T2、第三预设实时温度变化速率阈值T3、第四预设实时温度变化速率阈值T4，且T1＞T2＞T3＞T4=Tmax；预先设定第一预设调整系数t1、第二预设调整系数t2、第三预设调整系数t3、第四预设调整系数t4，且0＜t1＜t2＜t3＜t4＜1；

当ΔT＞T1时，选定第一预设调整系数t1对二次验证判断调整系数Da进行修正，修正后的二次验证判断调整系数为Da*t1；

当T1≥ΔT＞T2时，选定第二预设调整系数t2对二次验证判断调整系数Da进行修正，修正后的二次验证判断调整系数为Da*t2；

当T2≥ΔT＞T3时，选定第三预设调整系数t3对二次验证判断调整系数Da进行修正，修正后的二次验证判断调整系数为Da*t3；

当T3≥ΔT＞T4时，选定第四预设调整系数t4对二次验证判断调整系数Da进行修正，修正后的二次验证判断调整系数为Da*t4。

10.根据权利要求9所述的轮系机械运行实验仪器，其特征在于，所述评价模块在选定第i预设调整系数ti对二次验证判断调整系数Da进行修正，i=1，2，3，4，获得修正后的二次验证判断调整系数为Da*ti后，还包括：

将修正后的二次验证判断调整系数Da*ti作为二次验证判断最终系数Db；

预先设定二次验证判断最高阈值Dmax；

当Db＞Dmax时，所述评价模块判断二次验证判断结果为对二次判断结果进行修正，修正后的二次判断结果为不通过，即最终判定结果为不通过；

当Db≤Dmax时，所述评价模块判断二次验证判断结果为不对二次判断结果进行修正，即二次判断结果即为最终判定结果；

根据最终判定结果进行结果展示。