CN117967634A - 一种行走马达防启停冲击平衡阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行走马达防启停冲击平衡阀，涉及液压技术领域，任意一所述第二油腔内压改变时推动所述平衡阀芯向另一侧移动，另一侧的所述平衡阀芯内的所述单向阀组件和所述节流阀用于背压作用，使得的所述第一油腔与所述第三油腔之间和所述第一油腔与所述制动油口之间平缓连通或错位。本发明通过在平衡阀芯两端设置的单向阀、节流阀13的方式，利用平衡阀芯动作时，单向阀与节流阀形成的背压节流原理，使平衡阀芯动作平缓，液压制动及机械制动启闭时间适当延长，马达启停平稳，进而减轻挖机启停时的抖动，增强操作舒适感。并且平衡阀内置在马达后盖孔里，结构简单紧凑，拆装方便。

Description

一种行走马达防启停冲击平衡阀

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体为一种行走马达防启停冲击平衡阀。

背景技术

挖机行走马达启动时，系统给马达进口供高压油，分为两路，一路通过后盖上的单向阀进入配流盘柱塞腔，一路进入平衡阀芯高压腔，推动平衡阀向低压侧移动，先使马达排油腔与出油口连通，解除液压制动，再使马达进油口与制动油口连通，解除机械制动，马达转动，驱动挖机前进或后退。挖机行走马达停车时，系统停止向马达进口供油，平衡阀芯在弹簧力作用下移动回位，先使马达排油腔与出油口关闭，液压制动，再使马达进油口与制动油口关闭，机械制动，马达停止转动，挖机停车。

现有的行走马达平衡阀为滑阀，安装在后盖孔内，两端依次安装弹簧、弹簧座，通过端盖固定在后盖上。平衡阀芯两侧对称开设盲孔，外圆上对称开设小孔，小孔与盲孔连通。马达进口高压油通过平衡阀芯上的小孔进入平衡阀高压腔，推动平衡阀芯向低压侧移动，平衡阀低压腔油液从平衡阀芯上的小孔流出至马达出油口，当马达排油腔与出油口连通时，液压制动解除，当马达进油口与制动油口连通时，机械制动解除，马达转动，平衡阀芯处于左或右位；反之，停止向马达供高压油，平衡阀在弹簧力作用下回中位，马达停止转动。

现有的行走马达平衡阀结构，其缺点是当挖机行走启停时，进出平衡阀的油液压力冲击大，使平衡阀动作速度过快，液压制动及机械制动启闭时间过短，马达启停冲击大，进而导致挖机车身抖动，使操作者产生不适感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行走马达防启停冲击平衡阀，以解决上述背景技术提出的现有技术的行走马达平衡阀结构由于进出油压冲击大进而导致车身抖动导致操作者产生不适感的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行走马达防启停冲击平衡阀，包括：

后盖，所述后盖内镜像设置与进油口相连通的第一油腔，所述第一油腔继续向配流盘柱塞腔延伸连通且两者之间安装有单向阀组件，两所述第一油腔之间设置制动油口，所述第一油腔与配流盘柱塞腔之间安装的单向阀组件的出油口处连通第三油腔，所述第三油腔设于所述第一油腔远离所述制动油口的一侧；和

平衡阀芯，所述平衡阀芯安装于后盖内，所述平衡阀芯内部对称留有空腔安装所述单向阀组件，且该空腔与所述第一油腔相连通；所述平衡阀芯两端对称密封安装堵头，所述平衡阀芯外圆上套有平衡阀弹簧，并且所述平衡阀弹簧的一端与弹簧座相接触；

其中，所述堵头远离所述单向阀组件的一端向所述单向阀组件出油口方向开设处一通孔，且所述堵头末端配合所述平衡阀弹簧处的腔设置第二油腔，所述第二油腔向所述后盖进油口方向开设一连通的斜孔，该斜孔内安装有节流阀；

任意一所述第二油腔内压改变时推动所述平衡阀芯向另一侧移动，另一侧的所述平衡阀芯内的所述单向阀组件和所述节流阀用于背压作用，使得的所述第一油腔与所述第三油腔之间和所述第一油腔与所述制动油口之间平缓连通或错位。

优选的，所述单向阀组件包括单向阀体和所述单向阀体远离锥面一端开设的盲孔内安装的单向阀弹簧；所述单向阀体的盲孔继续向内延伸且延伸段直径小于外侧盲孔，并且延伸段开设一通孔至所述单向阀体的外圆凹槽。

优选的，所述平衡阀芯内部对称留有空腔为三段设置的盲孔，所述单向阀体安装于中间段，内侧段直径小于中间段直径，外侧段与所述堵头螺纹连接并且采用密封圈密封，通过所述单向阀弹簧抵在所述堵头端面使得所述单向阀体的锥面与所述平衡阀芯内侧段锥面密封。

优选的，所述平衡阀芯在所述后盖内处于居中时位于所述第一油腔处外圆的凹槽上开设贯通内部的孔。

优选的，所述堵头开设的通孔呈两段设置，与所述单向阀体盲孔相连通的通孔直径小于靠近所述第二油腔的通孔直径。

优选的，所述堵头靠近所述第二油腔的通孔呈内六方设置。

优选的，所述后盖上还安装有端盖，所述弹簧座位于所述端盖内，所述弹簧座内圆包裹在所述堵头外圆上。

优选的，所述端盖通过螺钉固定于后盖上且采用密封圈密封。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在平衡阀芯两端设置的单向阀、节流阀13的方式，利用平衡阀芯动作时，单向阀与节流阀形成的背压节流原理，使平衡阀芯动作平缓，液压制动及机械制动启闭时间适当延长，马达启停平稳，进而减轻挖机启停时的抖动，增强操作舒适感。并且平衡阀内置在马达后盖孔里，结构简单紧凑，拆装方便。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明一种行走马达防启停冲击平衡阀剖视结构示意图；

图2为本发明一种行走马达防启停冲击平衡阀液压原理图。

图中：1、平衡阀芯；2、平衡阀弹簧；3、单向阀体；4、单向阀弹簧；5、堵头；6、弹簧座；7、后盖；8、端盖；9、第一油腔；10、第二油腔；11、第三油腔；12、制动油口；13、节流阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1和图2，一种行走马达防启停冲击平衡阀，由后盖7和后盖内的平衡阀芯1组成；

具体实施中，后盖7内镜像设置与进油口相连通的第一油腔9，第一油腔9继续向配流盘柱塞腔延伸连通且两者之间安装有单向阀组件，单向阀组件由单向阀体3和单向阀体3远离锥面一端开设的盲孔内安装的单向阀弹簧4组成；单向阀体3的盲孔继续向内延伸且延伸段直径小于外侧盲孔，并且延伸段开设一通孔至单向阀体3的外圆凹槽。

两第一油腔9之间设置制动油口12，第一油腔9与配流盘柱塞腔之间安装的单向阀组件的单向阀体3延伸段通孔与第三油腔11连通，第三油腔11设于第一油腔9远离制动油口12的一侧；

平衡阀芯1安装于后盖7内，平衡阀芯1内部对称留有三段设置的盲孔，其中，内侧段直径小于中间段直径，平衡阀芯1在后盖7内处于居中处时内侧段向平衡阀芯1外圆的凹槽上开设贯通内部的孔，使得内侧段与第一油腔9相连通；中间段安装单向阀体3，通过单向阀弹簧4抵在堵头5端面使得单向阀体3的锥面与平衡阀芯1内侧段锥面密封。平衡阀芯1两端对称螺纹连接并且采用密封圈密封安装堵头5，平衡阀芯1外圆上套有平衡阀弹簧2，并且平衡阀弹簧2的一端与弹簧座6相接触；

堵头5末端配合平衡阀弹簧2处的腔设置第二油腔10，堵头5远离单向阀组件的一端向单向阀组件出油口方向开设处一呈两段设置的通孔，其中，与单向阀体3盲孔相连通的通孔直径小于靠近第二油腔10的通孔直径，堵头5靠近第二油腔10的通孔呈内六方设置，方便堵头5的拆卸和安装。同时第二油腔10向后盖7进油口方向开设一连通的斜孔，该斜孔内安装有节流阀13；

需要说明的是：在进行装配时，端盖8采用密封圈密封，将弹簧座6、平衡阀弹簧2和平衡阀芯1依次置于端盖8内安装于后盖7内通过螺钉固定即完成装配。

需要说明的是：

该行走马达防启停冲击平衡阀启动时，系统给马达供高压油，经过后盖7的进油口分别向三路供油，一路通过第一油腔9向配流盘柱塞腔的单向阀组件流通，一路通过斜孔内的节流阀13进入到第二油腔10内一路从高压侧的第一油腔9处平衡阀芯1外圆凹槽上开设的孔流通到内部内侧段腔体；

单向阀体3锥面受到油压整体压缩单向阀弹簧4，油液通过单向阀体3外圆凹槽上的通孔流入内部盲孔，并且油液再通过堵头5开设的通孔进入第二油腔10内推动平衡阀芯1向低压侧移动，低压侧的平衡阀芯1内的单向阀组件和节流阀13用于背压作用，使得的第一油腔9与第三油腔11之间平缓连通，液压制动平缓解除，再将第一油腔9与制动油口12之间平缓连通，机械制动平缓解除，马达平稳启动。

该行走马达防启停冲击平衡阀停车时，系统停止向马达供油，高压侧第一油腔9压力下降，平衡阀芯1通过低压侧平衡阀弹簧2的弹性作用力下回弹使得平衡阀芯1向高压侧移动，高压侧单向阀组件和节流阀13此时相同起到背压节流作用，减缓了平衡阀芯1的移动速度，使得低压侧第一油腔9与第三油腔11平缓关闭，平缓液压制动，再对高压侧第一油腔9与制动油口12之间平缓关闭，平缓机械制动，马达平稳停车。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种行走马达防启停冲击平衡阀，其特征在于，包括：

后盖（7），所述后盖（7）内镜像设置与进油口相连通的第一油腔（9），所述第一油腔（9）继续向配流盘柱塞腔延伸连通且两者之间安装有单向阀组件，两所述第一油腔（9）之间设置制动油口（12），所述第一油腔（9）与配流盘柱塞腔之间安装的单向阀组件的出油口处连通第三油腔（11），所述第三油腔（11）设于所述第一油腔（9）远离所述制动油口（12）的一侧；和

平衡阀芯（1），所述平衡阀芯（1）安装于后盖（7）内，所述平衡阀芯（1）内部对称留有空腔安装所述单向阀组件，且该空腔与所述第一油腔（9）相连通；所述平衡阀芯（1）两端对称密封安装堵头（5），所述平衡阀芯（1）外圆上套有平衡阀弹簧（2），并且所述平衡阀弹簧（2）的一端与弹簧座（6）相接触；

其中，所述堵头（5）远离所述单向阀组件的一端向所述单向阀组件出油口方向开设处一通孔，且所述堵头（5）末端配合所述平衡阀弹簧（2）处的腔设置第二油腔（10），所述第二油腔（10）向所述后盖（7）进油口方向开设一连通的斜孔，该斜孔内安装有节流阀（13）；

任意一所述第二油腔（10）内压改变时推动所述平衡阀芯（1）向另一侧移动，另一侧的所述平衡阀芯（1）内的所述单向阀组件和所述节流阀（13）用于背压作用，使得的所述第一油腔（9）与所述第三油腔（11）之间和所述第一油腔（9）与所述制动油口（12）之间平缓连通或错位。

2.根据权利要求1所述的行走马达防启停冲击平衡阀，其特征在于：所述单向阀组件包括单向阀体（3）和所述单向阀体（3）远离锥面一端开设的盲孔内安装的单向阀弹簧（4）；所述单向阀体（3）的盲孔继续向内延伸且延伸段直径小于外侧盲孔，并且延伸段开设一通孔至所述单向阀体（3）的外圆凹槽。

3.根据权利要求2所述的行走马达防启停冲击平衡阀，其特征在于：所述平衡阀芯（1）内部对称留有空腔为三段设置的盲孔，所述单向阀体（3）安装于中间段，内侧段直径小于中间段直径，外侧段与所述堵头（5）螺纹连接并且采用密封圈密封，通过所述单向阀弹簧（4）抵在所述堵头（5）端面使得所述单向阀体（3）的锥面与所述平衡阀芯（1）内侧段锥面密封。

4.根据权利要求3所述的行走马达防启停冲击平衡阀，其特征在于：所述平衡阀芯（1）在所述后盖（7）内处于居中时位于所述第一油腔（9）处外圆的凹槽上开设贯通内部的孔。

5.根据权利要求4所述的行走马达防启停冲击平衡阀，其特征在于：所述堵头（5）开设的通孔呈两段设置，与所述单向阀体（3）盲孔相连通的通孔直径小于靠近所述第二油腔（10）的通孔直径。

6.根据权利要求5所述的行走马达防启停冲击平衡阀，其特征在于：所述堵头（5）靠近所述第二油腔（10）的通孔呈内六方设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的行走马达防启停冲击平衡阀，其特征在于：所述后盖（7）上还安装有端盖（8），所述弹簧座（6）位于所述端盖（8）内，所述弹簧座（6）内圆包裹在所述堵头（5）外圆上。

8.根据权利要求7所述的行走马达防启停冲击平衡阀，其特征在于：所述端盖（8）通过螺钉固定于后盖（7）上且采用密封圈密封。