CN117963211A - 一种耐磨球定量包装设备及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耐磨球定量包装设备及其包装方法，属于耐磨球定量包装技术领域，包括计数组件，还包括分料组件、逐个下料组件和撑袋组件；所述分料组件包括钢球承接导向组件、第一出料通道、第二出料通道和转动遮挡换通道组件；钢球承接导向组件的出料端连接有相互平行设置的第一出料通道和第二出料通道，钢球承接导向组件位于第二出料通道的一侧部位安装有转动遮挡换通道组件，转动遮挡换通道组件展开时将第二出料通道遮挡关闭、第一出料通道开启，转动遮挡换通道组件收缩时将第一出料通道遮挡关闭、第二出料通道开启。本发明可实现在一个工位打包时另一个工位继续进行定量下料工作，无需停机，保证了工序的连续性。

Description

一种耐磨球定量包装设备及其包装方法

技术领域

本发明涉及耐磨球定量包装技术领域，具体涉及一种耐磨球定量包装设备及其包装方法。

背景技术

耐磨球加工后，需要进行包装。

例如，中国实用新型专利CN217100521U公开了一种耐磨钢球自动装袋装置，耐磨钢球从下料滑道对应的一侧滚动至下料滑道对应处的相对侧，当红外传感器检测到耐磨钢球堆积到达预定位置时，电动伸缩杆伸长，将料槽顶起转动，料槽内的耐磨钢球沿下料滑道滑落至锥形料斗内。

但是，上述结构只能在一包完成打包后，更换钢球包，再进行下一包的打包工作，同时在更换钢球包时，好需要停机以避免钢球滚落出去。

基于此，本发明设计了一种耐磨球定量包装设备及其包装方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种耐磨球定量包装设备及其包装方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种耐磨球定量包装设备，包括计数组件；

还包括分料组件、逐个下料组件和撑袋组件；

所述分料组件包括钢球承接导向组件、第一出料通道、第二出料通道和转动遮挡换通道组件；钢球承接导向组件的出料端连接有相互平行设置的第一出料通道和第二出料通道，钢球承接导向组件位于第二出料通道的一侧部位安装有转动遮挡换通道组件，转动遮挡换通道组件展开时将第二出料通道遮挡关闭、第一出料通道开启，转动遮挡换通道组件收缩时将第一出料通道遮挡关闭、第二出料通道开启。

进一步的，所述钢球承接导向组件包括斜底板、第一横板、斜板和第二横板；斜底板的前后侧分别由左至右依次固定连接有第一横板、斜板和第二横板。

进一步的，所述第一出料通道包括第一出料孔和第一导料通道；前侧的第二横板右端固定连接有第一导料通道，前侧的第二横板右端开设有与第一导料通道连通的第一出料孔。

进一步的，所述第二出料通道包括第二出料孔和第二导料通道，前侧的第二横板中部固定连接有第二导料通道，前侧的第二横板中部开设有与第二导料通道连通的第二出料孔。

进一步的，第二出料孔与第一横板的距离小于第一出料孔与第一横板的距离。

进一步的，所述转动遮挡换通道组件包括第一挡板、第一连接块、第二支撑轴、第一支撑轴和第一气缸；第一挡板的一端通过第二支撑轴转动安装在前侧的第二横板上，第一气缸的一端通过第一支撑轴转动安装在后侧的第二横板上，第一气缸的另一端的驱动部与固定在第一挡板上的第一连接块转动连接；第二支撑轴位于第二出料孔靠近第一出料孔的一侧。

进一步的，所述逐个下料组件包括第二气缸、安装板、第二挡板、第一滑槽、L形板、第二连接块、第二滑槽、第三挡板、斜槽、导向杆、第三气缸和横支撑板；第三气缸固定安装在横支撑板上，横支撑板固定安装在第二横板外侧壁上，第三气缸的输出端与安装板固定连接，安装板上固定安装有与横支撑板滑动连接起到导向作用的导向杆，安装板的下端固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端与第二连接块固定连接，第二连接块与L形板固定连接，L形板的两端分别与第三挡板、第二挡板固定连接；第三挡板和第二挡板左右错位分布；前、后的第二横板上分别错位开设有配合第二挡板、第三挡板活动的第一滑槽、第二滑槽，第三挡板的前端开设有导向的斜槽。

进一步的，所述计数组件包括支撑架和计数器；第二横板上固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有计数器；计数器位于逐个下料组件与第二出料孔之间的位置。

进一步的，所述撑袋组件包括定位块、连接杆和撑开环；第一导料通道和第二导料通道的底部均固定连接有两个连接杆，两个连接杆的下端与撑开环固定连接，两个连接杆的上端均固定连接有定位块。

一种耐磨球定量包装设备的包装方法，包括以下步骤：

一、钢球通过斜底板、第一横板、斜板的导向作用依次进入至两组第二横板之间，第二挡板、第三挡板的高度高于第一滑槽、第二滑槽的高度，第二挡板、第三挡板不阻碍钢球的移动；通过斜板对通过的钢球进行计数；

二、第二出料通道出料时，第一挡板旋转至将第二出料孔与斜底板连通，第一挡板将右侧的第一出料孔阻挡；

当第二出料通道数量到达指定数量后进行打包过程中，启动第一气缸带动第一连接块移动，第一连接块带动第一挡板沿着第二支撑轴转动，直至第一挡板将第二出料孔完全封堵；此时，钢球可顺利进入第一出料孔，通过第一出料通道继续定量出料；

三、当计数至接近指定数量个钢球时，启动第三气缸带动安装板在导向杆的导向作用下向下移动，安装板带动第二气缸、第二连接块、L形板、第三挡板、第二挡板向下移动，实现第二挡板、第三挡板向下移动至第一滑槽、第二滑槽内部，第二挡板与第三挡板之间为一个钢球的直径距离，第二挡板对钢球进行阻挡，避免钢球移动；

四、再启动第二气缸带动第二挡板、第三挡板向前移动，此时第三挡板对下一个钢球进行阻挡，第二挡板对上一个钢球释放，接着启动第二气缸带动第二挡板、第三挡板向后移动，此时第三挡板不再阻碍钢球移动，第二挡板则对钢球进行阻挡，避免钢球移动更。

有益效果

本发明当第二出料通道数量到达指定数量后进行打包过程中，启动第一气缸带动第一连接块移动，第一连接块带动第一挡板沿着第二支撑轴转动，直至第一挡板将第二出料孔完全封堵；此时，钢球可顺利进入第一出料孔，通过第一出料通道继续定量出料以及后续打包；初始状态下，第二挡板、第三挡板的高度高于第一滑槽、第二滑槽的高度，第二挡板、第三挡板不阻碍钢球的移动；假设每个通道定量下料100个钢球，通过计数组件对钢球进行计数，当计数至95个钢球时，启动第三气缸带动安装板在导向杆的导向作用下向下移动，安装板带动第二气缸、第二连接块、L形板、第三挡板、第二挡板向下移动，实现第二挡板、第三挡板向下移动至第一滑槽、第二滑槽内部，第二挡板与第三挡板之间为一个钢球的直径距离，第二挡板对钢球进行阻挡，避免钢球移动；再启动第二气缸带动第二挡板、第三挡板向前移动，此时第三挡板对下一个钢球进行阻挡，第二挡板对上一个钢球释放，接着启动第二气缸带动第二挡板、第三挡板向后移动，此时第三挡板不再阻碍钢球移动，第二挡板则对钢球进行阻挡，避免钢球移动，进而时间的钢球的逐个下料，有利于实现了定量包装；钢球包的两个肩带分别挂在定位块上，撑开环用于撑开钢球包开口，有利于快速更换钢球包和撑开钢球包。

本发明可实现在一个工位打包时另一个工位继续进行定量下料工作，无需停机，保证了工序的连续性，有利于提高耐磨球定量包装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种耐磨球定量包装设备的立体图一；

图2为本发明的一种耐磨球定量包装设备的正视图；

图3为本发明的一种耐磨球定量包装设备的立体图二；

图4为本发明的一种耐磨球定量包装设备的立体图三；

图5为本发明的一种耐磨球定量包装设备的立体图四；

图6为本发明的一种耐磨球定量包装设备的立体图五；

图7为本发明的一种耐磨球定量包装设备的立体图六；

图中的标号分别代表：

1、分料组件；11、斜底板；12、第一横板；13、斜板；14、第二横板；15、第一出料孔；16、第一导料通道；17、第二出料孔；18、第二导料通道；19、第一支撑轴；110、第一气缸；111、第一挡板；112、第一连接块；113、第二支撑轴；2、逐个下料组件；21、第二气缸；22、安装板；23、第二挡板；24、第一滑槽；25、L形板；26、第二连接块；27、第二滑槽；28、第三挡板；29、斜槽；210、导向杆；211、第三气缸；212、横支撑板；3、计数组件；31、支撑架；32、计数器；4、撑袋组件；41、定位块；42、连接杆；43、撑开环。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

以下描述中提及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”，以正视图的视角方向定向。

实施例1

请参阅说明书附图1-7，一种耐磨球定量包装设备，包括计数组件3；

还包括分料组件1、逐个下料组件2和撑袋组件4；

所述分料组件1包括钢球承接导向组件、第一出料通道、第二出料通道和转动遮挡换通道组件；钢球承接导向组件的出料端连接有相互平行设置的第一出料通道和第二出料通道，钢球承接导向组件位于第二出料通道的一侧部位安装有转动遮挡换通道组件，转动遮挡换通道组件展开时将第二出料通道遮挡关闭、第一出料通道开启，转动遮挡换通道组件收缩时将第一出料通道遮挡关闭、第二出料通道开启，可在一个出料通道数量到达指定数量后进行打包过程中将该出料通道关闭，通过另一个出料通道继续定量出料以及后续打包，实现了分料功能；

所述钢球承接导向组件包括斜底板11、第一横板12、斜板13和第二横板14；斜底板11的前后侧分别由左至右依次固定连接有第一横板12、斜板13和第二横板14；

通过斜底板11对钢球进行导向，斜底板11左侧高右侧低；

所述第一出料通道包括第一出料孔15和第一导料通道16；前侧的第二横板14右端固定连接有第一导料通道16，前侧的第二横板14右端开设有与第一导料通道16连通的第一出料孔15；

钢球通过第一出料孔15进入第一导料通道16；

所述第二出料通道包括第二出料孔17和第二导料通道18，前侧的第二横板14中部固定连接有第二导料通道18，前侧的第二横板14中部开设有与第二导料通道18连通的第二出料孔17；

钢球通过第二出料孔17进入第二导料通道18；

第二出料孔17与第一横板12的距离小于第一出料孔15与第一横板12的距离；

所述转动遮挡换通道组件包括第一挡板111、第一连接块112、第二支撑轴113、第一支撑轴19和第一气缸110；第一挡板111的一端通过第二支撑轴113转动安装在前侧的第二横板14上，第一气缸110的一端通过第一支撑轴19转动安装在后侧的第二横板14上，第一气缸110的另一端的驱动部与固定在第一挡板111上的第一连接块112转动连接；第二支撑轴113位于第二出料孔17靠近第一出料孔15的一侧；

第二出料通道出料时，第一挡板111旋转至将第二出料孔17与斜底板11连通，第一挡板111将右侧的第一出料孔15阻挡；

当第二出料通道数量到达指定数量后进行打包过程中，启动第一气缸110带动第一连接块112移动，第一连接块112带动第一挡板111沿着第二支撑轴113转动，直至第一挡板111将第二出料孔17完全封堵；此时，钢球可顺利进入第一出料孔15，通过第一出料通道继续定量出料以及后续打包；

所述逐个下料组件2包括第二气缸21、安装板22、第二挡板23、第一滑槽24、L形板25、第二连接块26、第二滑槽27、第三挡板28、斜槽29、导向杆210、第三气缸211和横支撑板212；第三气缸211固定安装在横支撑板212上，横支撑板212固定安装在第二横板14外侧壁上，第三气缸211的输出端与安装板22固定连接，安装板22上固定安装有与横支撑板212滑动连接起到导向作用的导向杆210，安装板22的下端固定安装有第二气缸21，第二气缸21的输出端与第二连接块26固定连接，第二连接块26与L形板25固定连接，L形板25的两端分别与第三挡板28、第二挡板23固定连接；第三挡板28和第二挡板23左右错位分布；前、后的第二横板14上分别错位开设有配合第二挡板23、第三挡板28活动的第一滑槽24、第二滑槽27，第三挡板28的前端开设有导向的斜槽29；

初始状态下，第二挡板23、第三挡板28的高度高于第一滑槽24、第二滑槽27的高度，第二挡板23、第三挡板28不阻碍钢球的移动；

假设每个通道定量下料100个钢球，通过计数组件3对钢球进行计数，当计数至95个钢球时，启动第三气缸211带动安装板22在导向杆210的导向作用下向下移动，安装板22带动第二气缸21、第二连接块26、L形板25、第三挡板28、第二挡板23向下移动，实现第二挡板23、第三挡板28向下移动至第一滑槽24、第二滑槽27内部，第二挡板23与第三挡板28之间为一个钢球的直径距离，第二挡板23对钢球进行阻挡，避免钢球移动；再启动第二气缸21带动第二挡板23、第三挡板28向前移动，此时第三挡板28对下一个钢球进行阻挡，第二挡板23对上一个钢球释放，接着启动第二气缸21带动第二挡板23、第三挡板28向后移动，此时第三挡板28不再阻碍钢球移动，第二挡板23则对钢球进行阻挡，避免钢球移动，进而时间的钢球的逐个下料，有利于实现了定量包装；

所述计数组件3包括支撑架31和计数器32；第二横板14上固定连接有支撑架31，支撑架31的顶部固定连接有计数器32；计数器32位于逐个下料组件2与第二出料孔17之间的位置；

前后两组第二横板14之间的间距略大于一个钢球的直径，钢球通过斜底板11、第一横板12、斜板13的导向作用依次进入至两组第二横板14之间，通过斜板13对通过的钢球进行计数；

所述撑袋组件4包括定位块41、连接杆42和撑开环43；第一导料通道16和第二导料通道18的底部均固定连接有两个连接杆42，两个连接杆42的下端与撑开环43固定连接，两个连接杆42的上端均固定连接有定位块41；

钢球包的两个肩带分别挂在定位块41上，撑开环43用于撑开钢球包开口，有利于快速更换钢球包和撑开钢球包。

本发明可实现在一个工位打包时另一个工位继续进行定量下料工作，无需停机，保证了工序的连续性，有利于提高耐磨球定量包装的效率。

实施例2

请参阅说明书附图1-7，在一些实施例中，一种耐磨球定量包装设备的包装方法，包括以下步骤：

一、钢球通过斜底板11、第一横板12、斜板13的导向作用依次进入至两组第二横板14之间，第二挡板23、第三挡板28的高度高于第一滑槽24、第二滑槽27的高度，第二挡板23、第三挡板28不阻碍钢球的移动；通过斜板13对通过的钢球进行计数；

二、第二出料通道出料时，第一挡板111旋转至将第二出料孔17与斜底板11连通，第一挡板111将右侧的第一出料孔15阻挡；

当第二出料通道数量到达指定数量后进行打包过程中，启动第一气缸110带动第一连接块112移动，第一连接块112带动第一挡板111沿着第二支撑轴113转动，直至第一挡板111将第二出料孔17完全封堵；此时，钢球可顺利进入第一出料孔15，通过第一出料通道继续定量出料；

三、当计数至接近指定数量个钢球时，启动第三气缸211带动安装板22在导向杆210的导向作用下向下移动，安装板22带动第二气缸21、第二连接块26、L形板25、第三挡板28、第二挡板23向下移动，实现第二挡板23、第三挡板28向下移动至第一滑槽24、第二滑槽27内部，第二挡板23与第三挡板28之间为一个钢球的直径距离，第二挡板23对钢球进行阻挡，避免钢球移动；

四、再启动第二气缸21带动第二挡板23、第三挡板28向前移动，此时第三挡板28对下一个钢球进行阻挡，第二挡板23对上一个钢球释放，接着启动第二气缸21带动第二挡板23、第三挡板28向后移动，此时第三挡板28不再阻碍钢球移动，第二挡板23则对钢球进行阻挡，避免钢球移动。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种耐磨球定量包装设备，包括计数组件(3)，其特征在于：

还包括分料组件(1)、逐个下料组件(2)和撑袋组件(4)；

所述分料组件(1)包括钢球承接导向组件、第一出料通道、第二出料通道和转动遮挡换通道组件；钢球承接导向组件的出料端连接有相互平行设置的第一出料通道和第二出料通道，钢球承接导向组件位于第二出料通道的一侧部位安装有转动遮挡换通道组件，转动遮挡换通道组件展开时将第二出料通道遮挡关闭、第一出料通道开启，转动遮挡换通道组件收缩时将第一出料通道遮挡关闭、第二出料通道开启。

2.根据权利要求1所述的耐磨球定量包装设备，其特征在于，所述钢球承接导向组件包括斜底板(11)、第一横板(12)、斜板(13)和第二横板(14)；斜底板(11)的前后侧分别由左至右依次固定连接有第一横板(12)、斜板(13)和第二横板(14)。

3.根据权利要求2所述的耐磨球定量包装设备，其特征在于，所述第一出料通道包括第一出料孔(15)和第一导料通道(16)；前侧的第二横板(14)右端固定连接有第一导料通道(16)，前侧的第二横板(14)右端开设有与第一导料通道(16)连通的第一出料孔(15)。

4.根据权利要求3所述的耐磨球定量包装设备，其特征在于，所述第二出料通道包括第二出料孔(17)和第二导料通道(18)，前侧的第二横板(14)中部固定连接有第二导料通道(18)，前侧的第二横板(14)中部开设有与第二导料通道(18)连通的第二出料孔(17)。

5.根据权利要求4所述的耐磨球定量包装设备，其特征在于，第二出料孔(17)与第一横板(12)的距离小于第一出料孔(15)与第一横板(12)的距离。

6.根据权利要求5所述的耐磨球定量包装设备，其特征在于，所述转动遮挡换通道组件包括第一挡板(111)、第一连接块(112)、第二支撑轴(113)、第一支撑轴(19)和第一气缸(110)；第一挡板(111)的一端通过第二支撑轴(113)转动安装在前侧的第二横板(14)上，第一气缸(110)的一端通过第一支撑轴(19)转动安装在后侧的第二横板(14)上，第一气缸(110)的另一端的驱动部与固定在第一挡板(111)上的第一连接块(112)转动连接；第二支撑轴(113)位于第二出料孔(17)靠近第一出料孔(15)的一侧。

7.根据权利要求6所述的耐磨球定量包装设备，其特征在于，所述逐个下料组件(2)包括第二气缸(21)、安装板(22)、第二挡板(23)、第一滑槽(24)、L形板(25)、第二连接块(26)、第二滑槽(27)、第三挡板(28)、斜槽(29)、导向杆(210)、第三气缸(211)和横支撑板(212)；第三气缸(211)固定安装在横支撑板(212)上，横支撑板(212)固定安装在第二横板(14)外侧壁上，第三气缸(211)的输出端与安装板(22)固定连接，安装板(22)上固定安装有与横支撑板(212)滑动连接起到导向作用的导向杆(210)，安装板(22)的下端固定安装有第二气缸(21)，第二气缸(21)的输出端与第二连接块(26)固定连接，第二连接块(26)与L形板(25)固定连接，L形板(25)的两端分别与第三挡板(28)、第二挡板(23)固定连接；第三挡板(28)和第二挡板(23)左右错位分布；前、后的第二横板(14)上分别错位开设有配合第二挡板(23)、第三挡板(28)活动的第一滑槽(24)、第二滑槽(27)，第三挡板(28)的前端开设有导向的斜槽(29)。

8.根据权利要求7所述的耐磨球定量包装设备，其特征在于，所述计数组件(3)包括支撑架(31)和计数器(32)；第二横板(14)上固定连接有支撑架(31)，支撑架(31)的顶部固定连接有计数器(32)；计数器(32)位于逐个下料组件(2)与第二出料孔(17)之间的位置。

9.根据权利要求8所述的耐磨球定量包装设备，其特征在于，所述撑袋组件(4)包括定位块(41)、连接杆(42)和撑开环(43)；第一导料通道(16)和第二导料通道(18)的底部均固定连接有两个连接杆(42)，两个连接杆(42)的下端与撑开环(43)固定连接，两个连接杆(42)的上端均固定连接有定位块(41)。

10.一种根据权利要求9所述的耐磨球定量包装设备的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、钢球通过斜底板(11)、第一横板(12)、斜板(13)的导向作用依次进入至两组第二横板(14)之间，第二挡板(23)、第三挡板(28)的高度高于第一滑槽(24)、第二滑槽(27)的高度，第二挡板(23)、第三挡板(28)不阻碍钢球的移动；通过斜板(13)对通过的钢球进行计数；

二、第二出料通道出料时，第一挡板(111)旋转至将第二出料孔(17)与斜底板(11)连通，第一挡板(111)将右侧的第一出料孔(15)阻挡；

当第二出料通道数量到达指定数量后进行打包过程中，启动第一气缸(110)带动第一连接块(112)移动，第一连接块(112)带动第一挡板(111)沿着第二支撑轴(113)转动，直至第一挡板(111)将第二出料孔(17)完全封堵；此时，钢球可顺利进入第一出料孔(15)，通过第一出料通道继续定量出料；

三、当计数至接近指定数量个钢球时，启动第三气缸(211)带动安装板(22)在导向杆(210)的导向作用下向下移动，安装板(22)带动第二气缸(21)、第二连接块(26)、L形板(25)、第三挡板(28)、第二挡板(23)向下移动，实现第二挡板(23)、第三挡板(28)向下移动至第一滑槽(24)、第二滑槽(27)内部，第二挡板(23)与第三挡板(28)之间为一个钢球的直径距离，第二挡板(23)对钢球进行阻挡，避免钢球移动；

四、再启动第二气缸(21)带动第二挡板(23)、第三挡板(28)向前移动，此时第三挡板(28)对下一个钢球进行阻挡，第二挡板(23)对上一个钢球释放，接着启动第二气缸(21)带动第二挡板(23)、第三挡板(28)向后移动，此时第三挡板(28)不再阻碍钢球移动，第二挡板(23)则对钢球进行阻挡，避免钢球移动。