CN117961529A - 一种脚轮用轴承件生产系统及其生产方式 - Google Patents

Abstract

本发明提供了应用于轴承领域的一种脚轮用轴承件生产系统及其生产方式，本系统通过设置滚珠上料模块可进行轮次按设定量进行供应轴承滚珠；通过设置上件模块可将顶架件进行自动放置安装，同时可将加工好的工件进行夹持送出；通过设置焊接模块可对底架件的连接缝进行进一步的焊接固定，提升组装的稳定性；通过设置冲压模块可将底架件的开线进行压合收缩，从而将顶架件进行封闭组装，本系统可将所公开的轴承件进行自动组装加工。

Description

一种脚轮用轴承件生产系统及其生产方式

技术领域

本发明涉及轴承领域，尤其涉及一种脚轮用轴承件生产系统及其生产方式。

背景技术

现有的应用在脚轮连接销的轴承主要有如内外环式球轴承或滚子轴承，由于应用在脚轮中的轴承受到的载荷的经常发生变化，而现有的球轴承除了能辅助转动外，难以适应这种不停变化的冲击载荷，导致连接销轴承容易发生变形，无法再辅助脚轮进行万向转动，导致轴承与脚轮的使用寿命下降。

现研发出一种具有缓冲作用的合成脚轮，而面向这种脚轮的批量生产，现也开发出了一种轴承件自动组装生产系统。

发明内容

本发明的目的在于，针对在所存在的不足，提出了一种脚轮用轴承件生产系统及其生产方式。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种脚轮用轴承件生产系统，包括：安装台和均设置在安装台上的滚珠上料模块、放置模块、移动模块、上件模块、冲压模块、焊接模块和控制模块，其中：

滚珠上料模块，用于供应滚珠；

放置模块，用于放置安装底架件；

移动模块，用于带动上件模块和焊接模块进行移动；

上件模块，用于将转移顶架件；

冲压模块，用于将底架件进行压合；

焊接模块，用于对压合后的工件执行焊接；

控制模块，与滚珠上料模块、放置模块、移动模块、上件模块、冲压模块和焊接模块通讯连接，用于向其他模块发送控制指令；

所述滚珠上料模块包括第一安装架、储料斗、第一导管、分流单元、第二导管和活动导管单元，所述第一安装架设置在安装台上，所述储料斗设置在第一安装架上，所述储料斗用于储存放置滚珠，所述第一导管将储料斗与分流单元流通，分流单元用于将滚珠进行按设定数量进行分批，所述第二导管用于将分流单元与活动导管单元连通，所述活动导管单元设置在安装台上，且用于将滚珠引导至设定位置；

所述活动导管单元包括第三导管、连接件、第三伸缩缸，所述第三伸缩缸设置在安装台上，所述连接件分别与第三伸缩缸的活塞杆端和第三导管固定连接；

所述分流单元包括机盒、分流盘和驱动电机，所述机盒设置在第一安装架上，所述分流盘转动设置在机盒内，所述驱动电机固定设置在机盒上，且与分流盘传动连接，从而带动分流盘实现转动；

所述机盒设置有进料口与出料口，所述进料口和出料口分别与第一导管与第二导管连接；

所述分流盘上设置有环形排列设置的多个储珠槽；

所述放置模块包括活动板、平移单元，所述活动板上设置有放置座，所述平移单元用于带动活动板进行移动；

所述第一丝杆滑块模组包括第一滑轨、丝杆电机、丝杆滑块，所述丝杆电机和第一滑轨固定设置在安装台下部，所述滑块滑动设置在丝杆电机的丝杆上，且滑块与活动板连接，且活动板滑动设置在第一滑轨上；

所述移动模块包括龙门架和第二丝杆滑块模组，所述龙门架设置在安装台上，所述第二丝杆滑块模组设置在龙门架上；

所述上件模块包括放置台、第一伸缩机构、夹持机构，所述放置台设置在安装台上，所述第一伸缩机构用于带动夹持机构进行移动，所述夹持机构用于将工件进行夹持固定；

所述第一伸缩机构包括第一伸缩缸和第一安装板，所述第一伸缩缸设置在移动模块的滑块上，所述第一安装板设置在第一伸缩缸的伸缩端；

所述夹持机构设置为气缸夹指，所述气缸夹指设置在第一安装板上，所述气缸夹指的夹爪部设置有限位夹槽和限位顶块，通过限位顶块限制顶架件的第二安装销向上滑动行程；

所述冲压模块包括固定架、液压缸和压板，所述固定架设置在安装台上，所述液压缸固定设置在固定架上，所述压板与液压缸的活塞杆端连接；

所述调整移动单元包括第二伸缩机构与旋转机构，所述第二伸缩机构设置在移动模块的滑块上，所述旋转机构设置在第二伸缩机构上。

本发明所取得的有益效果是：

通过设置滚珠上料模块可进行轮次按设定量进行供应轴承滚珠；通过设置上件模块可将顶架件进行自动放置安装，同时可将加工好的工件进行夹持送出；通过设置焊接模块可对底架件的连接缝进行进一步的焊接固定，提升组装的稳定性；通过设置冲压模块可将底架件的开线进行压合收缩，从而将顶架件进行封闭组装。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的储料斗的内部结构示意图。

图3为本发明的分料单元的结构示意图。

图4为本发明的活动导管单元结构示意图。

图5为本发明的焊接模块与上件模块的结构示意图。

图6为本发明的轴承件组合前各个部件的结构示意图。

图7为本发明的轴承件组装后的内部结构示意图。

图8为本发明的分流盘的结构示意图。

图9为安装了本轴承件后的脚轮结构示意图。

图中：1安装台、2滚珠上料模块、21储料斗、211第二安装架、212拨动单元、22第一导管、23分流单元、231第一安装架、232机盒、233分流盘、234驱动电机、24第二导管、25活动导管单元、251第三导管、252连接件、253第三伸缩缸、3放置模块、31活动板、32平移单元、33放置座、4移动模块、5上件模块、51放置台、52第一伸缩机构、53夹持机构、531限位夹槽、532限位顶块、6冲压模块、61固定架、62液压缸、63压板、7焊接模块、71调整移动单元、72第二摄像器、73焊枪、8底架件、81第一安装销、82第一板部、83侧围部、9滚珠、10顶架件、101第二安装销、102第二板部、103凸环部。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

如图1至图3所示，一种脚轮用轴承件生产系统，包括：安装台1和均设置在安装台1上的滚珠9上料模块2、放置模块3、移动模块4、上件模块5、冲压模块6、焊接模块7和控制模块，其中：

滚珠9上料模块2，用于供应滚珠9；

放置模块3，用于放置安装底架件8；

移动模块4，用于带动上件模块5和焊接模块7进行移动；

上件模块5，用于将转移顶架件10；

冲压模块6，用于将底架件8进行压合；

焊接模块7，用于对压合后的工件执行焊接；

控制模块，与滚珠9上料模块2、放置模块3、移动模块4、上件模块5、冲压模块6和焊接模块7通讯连接，用于向其他模块发送控制指令；

所述滚珠9上料模块2包括第一安装架231、储料斗21、第一导管22、分流单元23、第二导管24和活动导管单元25，所述第一安装架231设置在安装台1上，所述储料斗21设置在第一安装架231上，所述储料斗21用于储存放置滚珠9，所述第一导管22将储料斗21与分流单元23流通，分流单元23用于将滚珠9进行按设定数量进行分批，所述第二导管24用于将分流单元23与活动导管单元25连通，所述活动导管单元25设置在安装台1上，且用于将滚珠9引导至设定位置；

所述活动导管单元25包括第三导管251、连接件252、第三伸缩缸253，所述第三伸缩缸253设置在安装台1上，所述连接件252分别与第三伸缩缸253的活塞杆端和第三导管251固定连接；

所述分流单元23包括机盒232、分流盘233和驱动电机234，所述机盒232设置在第一安装架231上，所述分流盘233转动设置在机盒232内，所述驱动电机234固定设置在机盒232上，且与分流盘233传动连接，从而带动分流盘233实现转动；

所述机盒232设置有进料口与出料口，所述进料口和出料口分别与第一导管22与第二导管24连接；

所述分流盘233上设置有环形排列设置的多个储珠槽；

所述放置模块3包括活动板31、平移单元32，所述活动板31上设置有放置座33，所述平移单元32用于带动活动板31进行移动；

所述第一丝杆滑块模组包括第一滑轨、丝杆电机、丝杆滑块，所述丝杆电机和第一滑轨固定设置在安装台1下部，所述滑块滑动设置在丝杆电机的丝杆上，且滑块与活动板31连接，且活动板31滑动设置在第一滑轨上；

所述移动模块4包括龙门架和第二丝杆滑块模组，所述龙门架设置在安装台1上，所述第二丝杆滑块模组设置在龙门架上；

所述上件模块5包括放置台51、第一伸缩机构52、夹持机构53，所述放置台51设置在安装台1上，所述第一伸缩机构52用于带动夹持机构53进行移动，所述夹持机构53用于将工件进行夹持固定；

所述第一伸缩机构52包括第一伸缩缸和第一安装板，所述第一伸缩缸设置在移动模块4的滑块上，所述第一安装板设置在第一伸缩缸的伸缩端；

所述夹持机构53设置为气缸夹指，所述气缸夹指设置在第一安装板上，所述气缸夹指的夹爪部设置有限位夹槽531和限位顶块532，通过限位顶块532限制顶架件10的第二安装销101向上滑动行程；

所述冲压模块6包括固定架61、液压缸62和压板63，所述固定架61设置在安装台1上，所述液压缸62固定设置在固定架61上，所述压板63与液压缸62的活塞杆端连接；

所述调整移动单元71包括第二伸缩机构与旋转机构，所述第二伸缩机构设置在移动模块4的滑块上，所述旋转机构设置在第二伸缩机构上。

实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

进一步结合图3至图9所示，一种脚轮用轴承件生产系统，包括：安装台1和均设置在安装台1上的滚珠9上料模块2、放置模块3、移动模块4、上件模块5、冲压模块6、焊接模块7和控制模块，其中：

滚珠9上料模块2，用于供应滚珠9；

放置模块3，用于放置安装底架件8；

移动模块4，用于带动上件模块5和焊接模块7进行移动；

上件模块5，用于将转移顶架件10；

冲压模块6，用于将底架件8进行压合；

焊接模块7，用于对压合后的工件执行焊接；

控制模块，与滚珠9上料模块2、放置模块3、移动模块4、上件模块5、冲压模块6和焊接模块7通讯连接，用于向其他模块发送控制指令；

所述滚珠9上料模块2包括第一安装架231、储料斗21、第一导管22、分流单元23、第二导管24和活动导管单元25，所述第一安装架231设置在安装台1上，所述储料斗21设置在第一安装架231上，所述储料斗21用于储存放置滚珠9，所述第一导管22将储料斗21与分流单元23流通，分流单元23用于将滚珠9进行按设定数量进行分批，所述第二导管24用于将分流单元23与活动导管单元25连通，所述活动导管单元25设置在安装台1上，且用于将滚珠9引导至设定位置；

所述第一导管22设置为透明结构，第一导管22上还设置有第一摄像器，第一摄像器用于对第一导管22进行拍摄，从而观察分析储料斗21是否存在滚珠9堵塞情况；

所述活动导管单元25包括第三导管251、连接件252、第三伸缩缸253，所述第三伸缩缸253设置在安装台1上，所述连接件252分别与第三伸缩缸253的活塞杆端和第三导管251固定连接，所述第三导管251套设在第二导管24的外周且第三导管251的升降运动不受第二导管24阻碍，通过第三伸缩缸253的伸缩以带动第三导管251进行升降；

所述储料斗21上设置有第二安装架211和拨动单元212，所述拨动单元212包括第一伸缩杆与拨杆，所述拨杆的中部通过安装轴转动设置在第二安装架211上，所述第一伸缩杆的缸部转动设置在第二安装架211上，所述第一伸缩杆的活塞杆端与拨杆的一端转动连接，通过第一伸缩杆的伸缩从而带动拨杆实现摆动，以拨动储料斗21的出口周围的滚珠9，防止滚珠9堵塞在储料斗21出口；

所述拨杆设置为“J”形；

所述分流单元23包括机盒232、分流盘233和驱动电机234，所述机盒232设置在第一安装架231上，所述分流盘233转动设置在机盒232内，所述驱动电机234固定设置在机盒232上，且与分流盘233传动连接，从而带动分流盘233实现转动；

所述机盒232设置有进料口与出料口，所述进料口和出料口分别与第一导管22与第二导管24连接；

所述分流盘233上设置有环形排列设置的多个储珠槽；

所述放置模块3包括活动板31、平移单元32，所述活动板31上设置有放置座33，所述平移单元32用于带动活动板31进行移动；

所述平移单元32设置为第一丝杆滑块模组，所述第一丝杆滑块模组包括第一滑轨、丝杆电机、丝杆滑块，所述丝杆电机和第一滑轨固定设置在安装台1下部，所述滑块滑动设置在丝杆电机的丝杆上，且滑块与活动板31连接，且活动板31滑动设置在第一滑轨上；

所述放置座33设置有底插孔，通过将底架件8的第一安装销81插入底插孔即可将底架件8插装在放置座33上；

所述移动模块4包括龙门架和第二丝杆滑块模组，所述龙门架设置在安装台1上，所述第二丝杆滑块模组设置在龙门架上；

所述上件模块5包括放置台51、第一伸缩机构52、夹持机构53，所述放置台51设置在安装台1上，所述第一伸缩机构52用于带动夹持机构53进行移动，所述夹持机构53用于将工件进行夹持固定；

所述第一伸缩机构52包括第一伸缩缸和第一安装板，所述第一伸缩缸设置在移动模块4的滑块上，所述第一安装板设置在第一伸缩缸的伸缩端；

所述放置台51还设置有平移单元32，所述平移单元32用于带动放置台51进行移动，从而调整放置台51上工件的位置；

所述平移单元32包括第二滑轨和伸缩杆，所述放置台51滑动设置在第二滑轨上，所述伸缩杆用于带动放置台51进行移动；

所述夹持机构53设置为气缸夹指，所述气缸夹指设置在第一安装板上，所述气缸夹指的夹爪部设置有限位夹槽531和限位顶块532，通过限位顶块532限制顶架件10的第二安装销101向上滑动行程；

所述冲压模块6包括固定架61、液压缸62和压板63，所述固定架61设置在安装台1上，所述液压缸62固定设置在固定架61上，所述压板63与液压缸62的活塞杆端连接；

所述压板63的接触面设置为弧形面；

所述冲压模块6设置有两组，分别对称设置为活动板31的两侧；

所述焊接模块7包括调整移动单元71、第二摄像器72和焊枪73，所述调整移动单元71用于带动焊枪73和第二摄像器72移动，所述第二摄像器72用于提供焊接视觉定位辅助，所述焊枪73和第二摄像器72均设置在调整移动单元71上；

所述调整移动单元71包括第二伸缩机构与旋转机构，所述第二伸缩机构设置在移动模块4的滑块上，所述旋转机构设置在第二伸缩机构上；

所述第二伸缩机构包括第二伸缩缸和第二安装板，所述第二伸缩缸与移动模块4连接，所述第二安装板设置在第二伸缩缸的活塞杆端；

所述旋转机构包括旋转电机和第三安装架，所述旋转电机设置在第二伸缩机构的第二安装板上，所述第三安装架设置在旋转电机的输出部，所述视觉定位单元和焊枪73设置在第三安装架上；

在本实施例中，所述轴承件包括底架件8、滚珠9、顶架件10，所述底架件8包括依次连接的第一安装销81、第一板部82、侧围部83，所述第一板部82上设置有凸环部103，在凸环部103与侧围部83之间为放置区，组装时滚珠9放置在所述放置区，侧围部83的顶部设置有向内延伸的内沿部；

所述顶架件10包括第二安装销101、第二板部102和凸环部103，所述凸环部103设置在第二板部102的第一侧面，所述第二安装销101设置在第二板部102的第二侧面中心；

所述侧围部83在初步成型后与第一板部82呈倾斜状态，侧围部83的内沿部末端与凸环部103之间的间距为开线，倾斜状态时开线的长度大于滚珠9的直径，收缩成型后开线的长度少于滚珠9的直径从而实现闭合，闭合后顶架件10的第一板部82与内沿部之间存在间隙，所述间隙的最大长度为1-2mm，使得顶架件10可在一定范围内上下移动。

实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

所述生产系统的生产方式，包括：

S1、底架件8安装，操作员将底架件8放置安装在放置座33上；

底架件8安装的具体方式为：将底架件8的第一安装销81插装进放置座33的底插孔；

S2、滚珠9放置，滚珠9从储料斗21进入分流单元23，然后再从分流单元23释放，导入安装在放置座33的底架件8内；

滚珠9放置的具体方式为：控制模块控制第三伸缩缸253收缩带动第三导管251下降靠近底架件8，滚珠9从储料斗21落入分料盘的储珠槽内，直至该储珠槽被填满可容纳的设定数量的滚珠9，即不能再填充，当需要安装滚珠9时，控制驱动电机234启动从而带动分料盘进行转动，使得存有滚珠9的储珠槽移至出料口，使得滚珠9从出料口滑出，导入底架件8的放置区；

S3、顶架件10放置，上件模块5将顶架件10进行夹持，然后将顶架件10对位放置至如底架件8内且放置在滚珠9上方；

当通过第一摄像器监测第一导管22没有滚珠9流过时，即通过控制模块控制拨动单元212进行拨动储料斗21上的滚珠9从而使得滚珠9再次流通；

S4、压缩，控制冲压模块6启动，将底架件8进行压合从而将顶架件10进行锁进底架件8内；

压缩的具体方式包括：控制模块控制两组冲压模块6的液压缸62启动推动压板63向放置座33上的工件接触然后将底架件8的张开的侧架进行压合；

S5、焊接，移动模块4移动焊接模块7，使得焊接模块7对准工件，然后焊接模块7对底架件8的各个接缝执行焊接；

焊接的具体方式：焊接模块7通过第二摄像器72进行拍摄和对焊枪73进行视觉辅助定位，通过第二伸缩机构带动焊枪73靠近或远离工件，通过旋转机构与移动模块4调整焊枪73的焊点位置，使得焊枪73依次瞄准底架件8的侧围部83的内沿部的各个连接缝处，执行焊接；

S6、移出，上件模块5将焊接完成的工件的顶架件10进行夹持，控制第一伸缩机构52收缩从而将工件提起，然后移动模块4控制移动将工件移出。

本系统通过设置滚珠9上料模块2可进行轮次按设定量进行供应轴承滚珠9；

通过设置上件模块5可将顶架件10进行自动放置安装，同时可将加工好的工件进行夹持送出；

通过设置焊接模块7可对底架件8的连接缝进行进一步的焊接固定，提升组装的稳定性；

通过设置冲压模块6可将底架件8的开线进行压合收缩，从而将顶架件10进行封闭组装；

本系统可将所公开的轴承件进行自动组装加工。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种脚轮用轴承件生产系统，其特征在于，包括：安装台和均设置在安装台上的滚珠上料模块、放置模块、移动模块、上件模块、冲压模块、焊接模块和控制模块，其中：

滚珠上料模块，用于供应滚珠；

放置模块，用于放置安装底架件；

移动模块，用于带动上件模块和焊接模块进行移动；

上件模块，用于将转移顶架件；

冲压模块，用于将底架件进行压合；

焊接模块，用于对压合后的工件执行焊接；

控制模块，与滚珠上料模块、放置模块、移动模块、上件模块、冲压模块和焊接模块通讯连接，用于向其他模块发送控制指令；

所述滚珠上料模块包括第一安装架、储料斗、第一导管、分流单元、第二导管和活动导管单元，所述第一安装架设置在安装台上，所述储料斗设置在第一安装架上，所述储料斗用于储存放置滚珠，所述第一导管将储料斗与分流单元流通，分流单元用于将滚珠进行按设定数量进行分批，所述第二导管用于将分流单元与活动导管单元连通，所述活动导管单元设置在安装台上，且用于将滚珠引导至设定位置；

所述活动导管单元包括第三导管、连接件、第三伸缩缸，所述第三伸缩缸设置在安装台上，所述连接件分别与第三伸缩缸的活塞杆端和第三导管固定连接；

所述分流单元包括机盒、分流盘和驱动电机，所述机盒设置在第一安装架上，所述分流盘转动设置在机盒内，所述驱动电机固定设置在机盒上，且与分流盘传动连接，从而带动分流盘实现转动；

所述机盒设置有进料口与出料口，所述进料口和出料口分别与第一导管与第二导管连接；

所述分流盘上设置有环形排列设置的多个储珠槽；

所述放置模块包括活动板、平移单元，所述活动板上设置有放置座，所述平移单元用于带动活动板进行移动。

2.如权利要求1所述的一种脚轮用轴承件生产系统，其特征在于，所述移动模块包括龙门架和第二丝杆滑块模组，所述龙门架设置在安装台上，所述第二丝杆滑块模组设置在龙门架上。

3.如权利要求1所述的一种脚轮用轴承件生产系统，其特征在于，所述上件模块包括放置台、第一伸缩机构、夹持机构，所述放置台设置在安装台上，所述第一伸缩机构用于带动夹持机构进行移动，所述夹持机构用于将工件进行夹持固定。

4.如权利要求3所述的一种脚轮用轴承件生产系统，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第一伸缩缸和第一安装板，所述第一伸缩缸设置在移动模块的滑块上，所述第一安装板设置在第一伸缩缸的伸缩端。

5.如权利要求3所述的一种脚轮用轴承件生产系统，其特征在于，所述夹持机构设置为气缸夹指，所述气缸夹指设置在第一安装板上，所述气缸夹指的夹爪部设置有限位夹槽和限位顶块。

6.如权利要求1所述的一种脚轮用轴承件生产系统，其特征在于，所述冲压模块包括固定架、液压缸和压板，所述固定架设置在安装台上，所述液压缸固定设置在固定架上，所述压板与液压缸的活塞杆端连接。

7.应用如权利要求6所述脚轮用轴承件生产系统的生产方式，其特征在于，包括：

S1、底架件安装，操作员将底架件放置安装在放置座上；

S2、滚珠放置，滚珠从储料斗进入分流单元，然后再从分流单元释放，导入安装在放置座的底架件内；

S3、顶架件放置，上件模块将顶架件进行夹持，然后将顶架件对位放置至如底架件内且放置在滚珠上方；

S4、压缩，控制冲压模块启动，将底架件进行压合从而将顶架件进行锁进底架件内；

S5、焊接，移动模块移动焊接模块，使得焊接模块对准工件，然后焊接模块对底架件的各个接缝执行焊接；

S6、移出，上件模块将焊接完成的工件的顶架件进行夹持，控制第一伸缩机构收缩从而将工件提起，然后移动模块控制移动将工件移出。