CN117961390A - 一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置 - Google Patents

Abstract

一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置，涉及焊接加工技术领域，包括焊接工作台，所述焊接工作台上分别设有滑动夹持组件、升降夹持组件和自适应焊接组件；所述自适应焊接组件升降设置的方形中间台，所述方形中间台上伸缩设有两个对称的伸缩延展台，每个所述伸缩延展台的末端分别铰接设有摆动侧板；所述伸缩延展台的下表面分别固接有焊机电源，所述摆动侧板的侧端面上分别固接有气瓶，所述摆动侧板的下表面分别固接有送丝盘和固定安装座，所述固定安装座上固定有焊枪。本发明解决了传统技术中的设备或工艺对皮带秤秤架进行焊接连接时，存在的焊接部件多，导致夹持不便、定位不准，造成焊接误差过大以及焊点多且分散，使得焊接工作量大的问题。

Description

一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，具体涉及一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置。

背景技术

电子皮带秤是指无需对质量细分或者中断输送带的运动，而对输送带上的散装物料进行连续称量的自动衡器，电子皮带秤可实现对于物料重量和输送速度的同步测定。

从工作原理上来说，电子皮带秤称重桥架安装于输送机架上，当物料经过时，计量托辊检测到皮带机上的物料重量通过杠杆作用于称重传感器，产生一个正比于皮带载荷的电压信号；速度传感器直接连在大直径测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。称重仪表从称重传感器和速度传感器接收信号，通过积分运算得出一个瞬时流量值和累积重量值，并分别显示出来。

在结构上，电子皮带秤包括钢制机械秤架、称重托辊、测速托辊、皮带、传感器、显示仪表等，其中秤架是电子皮带秤的主体结构部件，主要包括输送机架和支撑框架，其中，输送机架整体固定在支撑框架上，进一步地，单体的输送机架和支撑框架均是由横梁和纵梁经过插接、焊接或螺栓连接而成，在实际进行皮带秤秤架制造加工时，为保证支撑强度，多采用焊接连接的方式，而相较于常规部件的组装焊接，由于皮带秤秤架本身结构上的特殊性，使得在采用现有的设备或工艺对其进行焊接连接时，不可避免地会出现以下几个问题：

1、焊接部件多，导致焊接夹持不便、焊接定位不准，造成焊接误差过大的问题。具体来说，皮带秤秤架为上下双层结构，并且上层的输送机架和下层的支撑框架均由横梁和纵梁组成，在焊接过程中，需要对这些横梁和纵梁进行区别夹持，夹持工作量大且夹持基准难以统一，影响焊接效果。

2、焊点多且分布不均，逐个焊接工作量大，且由于现有的焊接设备在焊接时普遍存在焊接连续性差、自动化程度低以及焊接调节不便的问题，导致在焊接时难以实现对于不同焊点的适应性焊接。具体来说，皮带秤秤架的焊点包括输送机架横梁和纵梁连接处的焊点、支撑框架横梁和纵梁连接处的焊点以及输送机架和支撑框架固定处的焊点，这些焊点在高度、位置方面差异明显甚至焊接所采用的角度也各不相同，这就导致在焊接过程中，需要对焊接设备进行反复地调节，使其适配于不同焊点的焊接加工。

3、装夹上下料不便的问题。具体来说，相较于常规部件的焊接加工，皮带秤秤架的焊接加工是将个体部件焊接为组合部件，即焊接完毕后皮带秤秤架是一个整体，这就导致原有的作为个体装夹的焊接部件在焊接完毕后取料时，因产生了新的连接位置，而极其容易与夹持机构发生阻碍干涉，导致秤架难以取下。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置，用以解决传统技术中的设备或工艺对皮带秤秤架进行焊接连接时，存在的焊接部件多，导致夹持不便、定位不准，造成焊接误差过大以及焊点多且分散，使得焊接工作量大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置，包括水平设置的焊接工作台，所述焊接工作台上分别设有滑动夹持组件、升降夹持组件和自适应焊接组件。

作为一种优化的方案，所述焊接工作台的下表面中心处开设有电机安装槽，所述电机安装槽的内顶面上固接有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出轴末端向上穿过所述焊接工作台并固接有转向圆盘，所述转向圆盘紧贴所述焊接工作台的上表面设置。

作为一种优化的方案，所述自适应焊接组件包括方形中间台，所述转向圆盘的上表面中心处固接有竖向的液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的上部伸缩端固接至所述方形中间台的下表面，所述方形中间台的两个相对侧端面上分别固接有两组电控伸缩缸，所述方形中间台的端面外侧分别设有伸缩延展台，所述电控伸缩缸的伸缩末端固接至所述伸缩延展台的侧壁。

作为一种优化的方案，每个所述伸缩延展台的末端分别铰接设有摆动侧板，所述伸缩延展台靠近末端的外侧壁上固接有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出轴末端穿过所述伸缩延展台并固接至所述摆动侧板的侧端面。

作为一种优化的方案，每个所述伸缩延展台的下表面分别固接有焊机电源，每块所述摆动侧板的侧端面上分别固接有气瓶，所述气瓶内储存有惰性保护气体，每块所述摆动侧板的下表面分别固接有送丝盘和固定安装座，所述固定安装座上固定有焊枪，所述送丝盘上绕设有焊丝，送丝盘可将焊丝连续性地输送至焊枪。

作为一种优化的方案，所述焊机电源外接联接电缆，所述联接电缆穿过所述送丝盘后连接至所述焊枪，并对所述送丝盘及所述焊枪供电，所述气瓶外接输气管，所述输气管的末端固接连通至所述焊枪。

作为一种优化的方案，所述滑动夹持组件包括两块横向对称的T形托板，每块所述T形托板的上表面中部分别固接有T形支撑座，所述T形支撑座的每个侧端面上分别固接有水平的夹紧伸缩缸。

作为一种优化的方案，每块所述T形托板的靠近末端的上表面分别固接有支撑竖板，每块所述支撑竖板上分别固接有水平的顶撑伸缩缸，所述顶撑伸缩缸和所述夹紧伸缩缸对向设置，所述顶撑伸缩缸和所述夹紧伸缩缸的伸缩末端分别固接有夹持压板。

作为一种优化的方案，所述焊接工作台的上表面开设有两个对称的条形卡槽，两个所述条形卡槽分别横向延伸设置，每个所述条形卡槽的中部分别固接有隔断板。

作为一种优化的方案，每块所述T形托板的下表面分别固接有两块对称的驱动卡块，两块所述驱动卡块分别滑动卡装在所述条形卡槽内。

作为一种优化的方案，所述焊接工作台的每个横向侧壁上分别固接有水平支撑板，每块所述水平支撑板的上表面分别固接有两个对称的滑动驱动电机。

作为一种优化的方案，所述滑动驱动电机的输出轴分别穿过所述焊接工作台并延伸至所述条形卡槽内，每个所述滑动驱动电机的输出轴末端分别固接有螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆的另一端转动安装在所述隔断板上，所述螺纹驱动杆穿过并螺纹连接于所述驱动卡块。

作为一种优化的方案，所述升降夹持组件包括两个横向对称设置的升降连接座，每个所述升降连接座的横向外壁上分别固接有纵向夹持座，所述升降连接座的每个纵向侧壁上分别固接有定位伸缩缸，每个所述定位伸缩缸的伸缩末端分别固接有横向夹持座。

作为一种优化的方案，所述升降夹持组件还包括两个对称设置的升降伸缩缸，所述升降伸缩缸的下部固定端固接在所述焊接工作台的上表面上，所述升降伸缩缸的上部伸缩端固接至所述升降连接座的下表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中采用了滑动夹持组件、升降夹持组件相结合的夹持方式来分别对组成皮带秤秤架的输送机架和支撑框架进行适应性夹持。

其中，本发明中设置的滑动夹持组件主要用于输送机架横梁和纵梁的分别夹持。具体来说，本发明中的滑动夹持组件设置了两块可沿条形卡槽横向滑动的T形托板，T形托板的上表面中部固接有T形支撑座，T形托板的上表面侧边缘处对应T形支撑座的每个侧端面又分别固接有支撑竖板，T形托板的侧端面上固接有夹紧伸缩缸、支撑竖板上对应每个夹紧伸缩缸又固接有顶撑伸缩缸，顶撑伸缩缸和夹紧伸缩缸的伸缩末端分别固接有夹持压板，在对输送机架的横梁和纵梁进行分别夹持时，既可通过驱动T形托板整体横向滑动来改变夹持的部位，又可通过顶撑伸缩缸和夹紧伸缩缸伸缩来调整焊接部件的对接精度。

本发明中设置的升降夹持组件主要用于支撑框架横梁和纵梁的分别夹持。具体地，升降夹持组件中设置了纵向夹持座和横向夹持座，纵向夹持座和横向夹持座可分别用于支撑框架纵梁和横梁的夹持，并且通过定位伸缩缸的伸缩可改变相对的两个横向夹持座之间的间距，以此来调节横梁的焊接间距；进一步地，通过升降夹持组件的升降调节还可使输送机架和支撑框架处于不同的装夹上料高度，可便于不同焊接部件的差异性装夹上料；焊接完毕后也通过升降伸缩缸的伸长将皮带秤秤架整体抬升，以便于拆卸取件。

本发明中设置的自适应焊接组件可实现对于不同焊点的适应性焊接。具体来说，自适应焊接组件中设置了转向圆盘，转向圆盘可在转向驱动电机的控制下进行焊接转向，以改变焊接的位置，适应分散的多焊点焊接，转向圆板上升降设有方形中间台，通过液压伸缩缸的伸缩可改变焊接高度，方形中间台上又伸缩设有伸缩延展座，通过电控伸缩缸的伸缩可改变焊接的覆盖范围，通过摆动驱动电机带动摆动侧板摆动又能调整焊接角度，从而适应不同焊点的差异性焊接需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明中的各组件在主视方向上的内部结构剖视示意图；

图2为本发明中的各组件在俯视方向上的局部半剖示意图；

图3为本发明中的各组件在侧视方向上的外部整体结构示意图；

图4为本发明中的滑动夹持组件在侧视方向上的内部结构剖视示意图；

图5为本发明中的升降夹持组件在侧视方向上的内部结构剖视示意图；

图6为本发明中的自适应焊接组件在侧视方向上的内部结构剖视示意图；

图7为本发明中的各组件在主视方向上的外部整体示意图；

图8为本发明中的各组件在俯视方向上的外部整体示意图。

图中：1-焊接工作台，2-条形卡槽，3-隔断板，4-T形托板，5-T形支撑座，6-夹紧伸缩缸，7-支撑竖板，8-顶撑伸缩缸，9-夹持压板，10-驱动卡块，11-水平支撑板，12-滑动驱动电机，13-螺纹驱动杆，14-升降连接座，15-纵向夹持座，16-定位伸缩缸，17-横向夹持座，18-升降伸缩缸，19-电机安装槽，20-转向驱动电机，21-转向圆盘，22-液压伸缩缸，23-电控伸缩缸，24-伸缩延展台，25-摆动侧板，26-摆动驱动电机，27-焊机电源，28-气瓶，29-送丝盘，30-固定安装座，31-焊枪，32-联接电缆，33-输气管，34-方形中间台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图8所示，一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置，包括水平设置的焊接工作台1，焊接工作台1上分别设有滑动夹持组件、升降夹持组件和自适应焊接组件。

焊接工作台1的上表面开设有两个对称的条形卡槽2，两个条形卡槽2分别横向延伸设置，每个条形卡槽2的中部分别固接有隔断板3。

滑动夹持组件包括两块横向对称的T形托板4，每块T形托板4的上表面中部分别固接有T形支撑座5，T形支撑座5的每个侧端面上分别固接有水平的夹紧伸缩缸6。

每块T形托板4的靠近末端的上表面分别固接有支撑竖板7，每块支撑竖板7上分别固接有水平的顶撑伸缩缸8，顶撑伸缩缸8和夹紧伸缩缸6对向设置，顶撑伸缩缸8和夹紧伸缩缸6的伸缩末端分别固接有夹持压板9。

每块T形托板4的下表面分别固接有两块对称的驱动卡块10，两块驱动卡块10分别滑动卡装在条形卡槽2内。

焊接工作台1的每个横向侧壁上分别固接有水平支撑板11，每块水平支撑板11的上表面分别固接有两个对称的滑动驱动电机12，滑动驱动电机12的输出轴分别穿过焊接工作台1并延伸至条形卡槽2内，每个滑动驱动电机12的输出轴末端分别固接有螺纹驱动杆13，螺纹驱动杆13的另一端转动安装在隔断板3上，螺纹驱动杆13穿过并螺纹连接于驱动卡块10。

升降夹持组件包括两个横向对称设置的升降连接座14，每个升降连接座14的横向外壁上分别固接有纵向夹持座15，升降连接座14的每个纵向侧壁上分别固接有定位伸缩缸16，每个定位伸缩缸16的伸缩末端分别固接有横向夹持座17。

升降夹持组件还包括两个对称设置的升降伸缩缸18，升降伸缩缸18的下部固定端固接在焊接工作台1的上表面上，升降伸缩缸18的上部伸缩端固接至升降连接座14的下表面。

焊接工作台1的下表面中心处开设有电机安装槽19，电机安装槽19的内顶面上固接有转向驱动电机20，转向驱动电机20的输出轴末端向上穿过焊接工作台1并固接有转向圆盘21，转向圆盘21紧贴焊接工作台1的上表面设置。

自适应焊接组件包括方形中间台34，转向圆盘21的上表面中心处固接有竖向的液压伸缩缸22，液压伸缩缸22的上部伸缩端固接至方形中间台34的下表面，方形中间台34的两个相对端面上分别固接有两组电控伸缩缸23，方形中间台34的端面外侧分别设有伸缩延展台24，电控伸缩缸23的伸缩末端固接至伸缩延展台24的侧壁。

每个伸缩延展台24的末端分别铰接设有摆动侧板25，伸缩延展台24靠近末端的外侧壁上固接有摆动驱动电机26，摆动驱动电机26的输出轴末端穿过伸缩延展台24并固接至摆动侧板25的侧端面。

每个伸缩延展台24的下表面分别固接有焊机电源27，每块摆动侧板25的侧端面上分别固接有气瓶28，气瓶28内储存有惰性保护气体，每块摆动侧板25的下表面分别固接有送丝盘29和固定安装座30，固定安装座30上固定有焊枪31，送丝盘29上绕设有焊丝，送丝盘29可将焊丝连续性地输送至焊枪31。

焊机电源27外接联接电缆32，联接电缆32穿过送丝盘29后连接至焊枪31，同时对送丝盘29及焊枪31供电，气瓶28外接输气管33，输气管33的末端固接连通至焊枪31。

本发明在使用时：首先将输送机架的横梁和纵梁平放在T形托板4上，分别控制夹紧伸缩缸6和顶撑伸缩缸8伸缩，从而将输送机架的横梁和纵梁对齐定位；控制升降伸缩缸18伸长，使升降连接座14整体上升，通过控制定位伸缩缸16伸缩来调节两个横向夹持座17之间的夹持间距，将支撑框架的横梁卡装夹持到横向夹持座17上，再将支撑框架的纵梁卡装夹持到纵向夹持座15上，通过定位伸缩缸16的伸缩使得支撑框架的横梁和纵梁卡紧对接；控制升降伸缩缸18缩短，使支撑框架的纵梁搭接在输送机架的横梁上；控制电控伸缩缸23伸长，启动摆动驱动电机26，摆动驱动电机26驱动摆动侧板25摆至竖直位置，控制液压伸缩缸22缩短，使焊枪31下降并靠近焊接点；开启焊机电源27，焊机电源27对送丝盘29及焊枪31进行供电，输气管33则供给焊接保护气体；启动送丝盘29，保证焊接过程中焊丝的连续性供给；进行焊接操作；焊接过程中，启动转向驱动电机20，转向驱动电机20带动转向圆盘21转动，实现自适应焊接组件的焊接转向，通过电控伸缩缸23的伸缩可改变焊接距离，通过摆动驱动电机26控制摆动侧板25摆动可调整焊接角度，以实现不同焊接位置的点对点焊接；焊接完毕后，控制自适应焊接组件转至横向并将摆动侧板25进行收纳，控制升降伸缩缸18伸长，同时控制顶撑伸缩缸8和夹紧伸缩缸6缩短，将焊接完毕的输送机架及支撑框架整体向上顶出，进行拆卸取件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置，其特征在于：包括水平设置的焊接工作台（1），所述焊接工作台（1）上分别设有滑动夹持组件、升降夹持组件和自适应焊接组件；

所述焊接工作台（1）的下表面中心处开设有电机安装槽（19），所述电机安装槽（19）的内顶面上固接有转向驱动电机（20），所述转向驱动电机（20）的输出轴末端向上穿过所述焊接工作台（1）并固接有转向圆盘（21），所述转向圆盘（21）紧贴所述焊接工作台（1）的上表面设置；

所述自适应焊接组件包括方形中间台（34），所述转向圆盘（21）的上表面中心处固接有竖向的液压伸缩缸（22），所述液压伸缩缸（22）的上部伸缩端固接至所述方形中间台（34）的下表面，所述方形中间台（34）的两个相对侧端面上分别固接有两组电控伸缩缸（23），所述方形中间台（34）的端面外侧分别设有伸缩延展台（24），所述电控伸缩缸（23）的伸缩末端固接至所述伸缩延展台（24）的侧壁；

每个所述伸缩延展台（24）的末端分别铰接设有摆动侧板（25），所述伸缩延展台（24）靠近末端的外侧壁上固接有摆动驱动电机（26），所述摆动驱动电机（26）的输出轴末端穿过所述伸缩延展台（24）并固接至所述摆动侧板（25）的侧端面；

每个所述伸缩延展台（24）的下表面分别固接有焊机电源（27），每块所述摆动侧板（25）的侧端面上分别固接有气瓶（28），所述气瓶（28）内储存有惰性保护气体，每块所述摆动侧板（25）的下表面分别固接有送丝盘（29）和固定安装座（30），所述固定安装座（30）上固定有焊枪（31），所述送丝盘（29）上绕设有焊丝，送丝盘（29）可将焊丝连续性地输送至焊枪（31）；

所述焊机电源（27）外接联接电缆（32），所述联接电缆（32）穿过所述送丝盘（29）后连接至所述焊枪（31），并对所述送丝盘（29）及所述焊枪（31）供电，所述气瓶（28）外接输气管（33），所述输气管（33）的末端固接连通至所述焊枪（31）。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置，其特征在于：所述滑动夹持组件包括两块横向对称的T形托板（4），每块所述T形托板（4）的上表面中部分别固接有T形支撑座（5），所述T形支撑座（5）的每个侧端面上分别固接有水平的夹紧伸缩缸（6）。

3.根据权利要求2所述的一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置，其特征在于：每块所述T形托板（4）的靠近末端的上表面分别固接有支撑竖板（7），每块所述支撑竖板（7）上分别固接有水平的顶撑伸缩缸（8），所述顶撑伸缩缸（8）和所述夹紧伸缩缸（6）对向设置，所述顶撑伸缩缸（8）和所述夹紧伸缩缸（6）的伸缩末端分别固接有夹持压板（9）。

4.根据权利要求2所述的一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置，其特征在于：所述焊接工作台（1）的上表面开设有两个对称的条形卡槽（2），两个所述条形卡槽（2）分别横向延伸设置，每个所述条形卡槽（2）的中部分别固接有隔断板（3）；

每块所述T形托板（4）的下表面分别固接有两块对称的驱动卡块（10），两块所述驱动卡块（10）分别滑动卡装在所述条形卡槽（2）内。

5.根据权利要求4所述的一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置，其特征在于：所述焊接工作台（1）的每个横向侧壁上分别固接有水平支撑板（11），每块所述水平支撑板（11）的上表面分别固接有两个对称的滑动驱动电机（12）。

6.根据权利要求5所述的一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置，其特征在于：所述滑动驱动电机（12）的输出轴分别穿过所述焊接工作台（1）并延伸至所述条形卡槽（2）内，每个所述滑动驱动电机（12）的输出轴末端分别固接有螺纹驱动杆（13），所述螺纹驱动杆（13）的另一端转动安装在所述隔断板（3）上，所述螺纹驱动杆（13）穿过并螺纹连接于所述驱动卡块（10）。

7.根据权利要求1所述的一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置，其特征在于：所述升降夹持组件包括两个横向对称设置的升降连接座（14），每个所述升降连接座（14）的横向外壁上分别固接有纵向夹持座（15），所述升降连接座（14）的每个纵向侧壁上分别固接有定位伸缩缸（16），每个所述定位伸缩缸（16）的伸缩末端分别固接有横向夹持座（17）。

8.根据权利要求7所述的一种用于皮带秤秤架制造的焊接加工装置，其特征在于：所述升降夹持组件还包括两个对称设置的升降伸缩缸（18），所述升降伸缩缸（18）的下部固定端固接在所述焊接工作台（1）的上表面上，所述升降伸缩缸（18）的上部伸缩端固接至所述升降连接座（14）的下表面。