CN117961135B - 管桩端板的自动化铣边产线 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了管桩端板的自动化铣边产线，包括沿管桩端板运行方向依次设置的第一自动化纠偏供料装置、第一自动化推进铣磨装置、管桩端板转向装置、第二自动化纠偏供料装置、第二自动化推进铣磨装置，第一自动化纠偏供料装置和第二自动化纠偏供料装置分别包括供给输送辊机构、滚珠载板机构，第一自动化推进铣磨装置和第二自动化推进铣磨装置分别包括铣边机构、承托输送辊机构、管桩板端推进机构，管桩板端推进机构包括具备推送拨杆的循环推送链带，管桩端板转向装置包括联动输送辊机构、锥桶转向机构。本发明满足在线四壁面自动化铣边，运行高效流畅稳定。通过推送与挤压式浮动导向相结合，相对侧壁铣边成型精度可靠，产品合格率得到显著提升。

Description

管桩端板的自动化铣边产线

技术领域

本发明涉及管桩端板的自动化铣边产线，属于自动化管桩端板成型产线的技术领域。

背景技术

管桩端板是一种盘状零件，通常位于管桩的顶部和底部，用于预应力管桩的连接部分。它的主要作用包括传递荷载和连接管桩，确保管桩在工程中能够稳固、有效地工作。此外，管桩端板通常采用钢材制成，具有高强度、高刚性和良好的焊接性能，从而进一步增强了管桩的稳定性和耐用性。

在施工过程中，管桩端板还需要经过严格的检查和处理，确保其质量和性能符合设计要求。例如，管桩进场前需要有出厂合格证和检验报告，其强度应达到设计值的100%，以保证其在使用过程中能够有效地发挥作用。

因此，管桩端板在预压管桩的使用中起到了至关重要的作用，是确保管桩工程质量和安全的关键因素之一。

管桩端板的铣边坡口加工有助于提高焊接的质量和效率。通过对端板进行坡口处理，可以增加焊缝的接触面积，使焊接更加牢固可靠。同时，坡口设计还可以减少焊接时的应力和变形，提高焊接的整体性能。

其次，铣边坡口加工也符合工程质量的需要。在预应力管桩的连接中，端板的焊接质量直接影响到整个工程的安全性和稳定性。通过进行坡口加工，可以确保焊缝的质量符合设计要求，提高工程的整体质量。

在方形管桩端板的铣边坡口加工时，需要对板材四个侧边均进行整面的修边、铣面及倒角作业，传统工艺中是采用多层刨刀布置的刨削方式，使用液压推进板材进行加工坡口刨边作业。缺点是刨刀加工时间一长就会产生磨损，导致加工面产生大量积屑瘤和毛刺，表面粗糙度大幅降低，影响未来管桩连接时的焊接质量。

同时多层刨刀的布置以及磨损后的修磨非常繁琐，以及板材规格换型切换都是需要依赖人工来完成，因此需要工人具有足够的经验和能力。另外管桩端板加工过程中进行双边转换作业以及搬运时，由于端板数量多，重量大，因此对于现场作业的工人劳动强度非常繁重，长时间负重工作存在对工人产生职业伤害的风险。

目前，也存在针对板材的自动化铣边机，即通过搭载板材进行输送，并在输送线两侧设置自动化铣边机构的设计，如授权公告号CN210818645U揭示的一种设有自动上料的自动铣边机，其通过两个支撑输送带进行板材的自动化上料，在经过两个自动化铣边机构的时候实现两侧的铣边作业。

该自动化铣边机构通过两个输送线进行板材的自动化上料并且经过两个铣边机构进行铣边作业，铣边机构在对板材的侧壁进行铣削作业时，其存在较大地作用力，该作用力会影响到板材在输送线上的稳定性，尤其是两边切削量存在差异时，即便存在浮动夹持定位，其也会存在沿输送线方向的一定偏差，导致产品两侧铣削差异，产品合格率较差。

通过该自动化铣边机构进行板材的一组侧边铣削完成后，其换边铣磨需要重新上料，而重新上料后，其相对直角的两个侧边的铣磨偏差会叠加，出现偏差较大的钝角或锐角，使得板材最终成为菱形等缺陷产品，同时其切换周转等作业也较为困难。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统铣边设备及产线无法满足管桩端板四壁在线自动化铣磨的问题，提出管桩端板的自动化铣边产线及自动化铣边方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

管桩端板的自动化铣边产线，用于管桩端板的四边铣磨成型，包括沿管桩端板运行方向依次设置的第一自动化纠偏供料装置、第一自动化推进铣磨装置、管桩端板转向装置、第二自动化纠偏供料装置、第二自动化推进铣磨装置；

所述第一自动化纠偏供料装置和所述第二自动化纠偏供料装置分别包括用于承托管桩端板进行输送供给的供给输送辊机构、设置在所述供给输送辊机构的出料端的滚珠载板机构，所述供给输送辊机构上设有板材导向纠偏部，所述滚珠载板机构包括两个相间隔设置的滚珠载板，两个所述滚珠载板之间留有载板间隙；

所述第一自动化推进铣磨装置和所述第二自动化推进铣磨装置分别包括两个相对设置的铣边机构、用于承托管桩端板输送的承托输送辊机构、用于进行管桩端板推进的管桩板端推进机构，所述铣边机构包括支撑滚轮导轨、具备朝向所述支撑滚轮导轨垂直向浮动压接位移的浮动压接滚轮座、设置在所述支撑滚轮导轨路径上的铣边主轴、位于所述铣边主轴背离所述承托输送辊机构一侧的水平滚轮浮动贴靠部，两个所述铣边机构的所述支撑滚轮导轨之间留有滚轮导轨间隙，所述承托输送辊机构包括两个平行设置的输送辊列，两个输送辊列之间具备辊列间隙，所述管桩板端推进机构包括用于在所述载板间隙、所述滚轮导轨间隙及所述辊列间隙内进行对管桩端板单向推送的循环推送链带，所述循环推送链带上设有若干相间隔设置的具备枢轴浮动位移的推送拨杆；

所述管桩端板转向装置包括具备若干联动支撑辊的联动输送辊机构、设置在所述联动输送辊机构上的锥桶转向机构，所述锥桶转向机构包括相对同步联动配合的底部锥桶和顶部锥桶，所述顶部锥桶具备升降浮动位移。

优选地，所述第一自动化纠偏供料装置和所述第二自动化纠偏供料装置分别包括用于将所述供给输送辊机构上的管桩端板推送至所述载板间隙范围内的管桩端板拨动机构。

优选地，所述管桩端板拨动机构包括设置在所述供给输送辊机构顶部的拨动载架、设置在所述拨动载架上的具备线性位移的拨动滑座、设置在所述拨动滑座底部的具备升降位移或浮动枢轴位移的拨动体。

优选地，所述板材导向纠偏部包括两个具备开合位移的导向夹板、位于所述导向夹板进料端一侧的扩口导向体。

优选地，所述管桩板端推进机构包括两个用于搭载所述循环推送链带的循环铰链轮、设置在两个循环铰链轮之间的且位于所述滚轮导轨间隙底部的链带支撑行架。

优选地，所述承托输送辊机构包括位于所述辊列间隙背离所述铣边机构一侧设置的主动传动辊，所述主动传动辊具备旋转动力源。

优选地，所述主动传动辊与所述输送辊列上相邻的至少一个辊轴相同步传动连接。

优选地，所述铣边主轴包括具备旋转动力源的转轴座、设置在所述转轴座上的可拆卸组合刀盘，所述可拆卸组合刀盘包括底座磨盘、顶座磨盘、设置在所述底座磨盘与所述顶座磨盘之间的磨盘垫片。

优选地，所述铣边主轴与所述水平滚轮浮动贴靠部之间设有具备水平向浮动位移的过渡贴合块。

优选地，两个所述铣边机构具备相对间距调节位移，所述浮动压接滚轮座具备升降调节位移；

所述锥桶转向机构具备水平向调节位移，所述顶部锥桶具备升降调节位移。

本发明的有益效果主要体现在：

1.采用一组相对侧壁铣边后转向再进行另一组相对侧壁铣边的设计，满足在线四壁面自动化铣边，运行高效流畅稳定。

2.通过推送与挤压式浮动导向相结合运行方式，使得相对侧壁同步铣边成型精度得到保障，产品合格率得到显著提升。

3.自动化产线进行管桩端板运转配合巧妙，对接顺畅，满足连续自动化运行需求。

4.由于采用了推送与挤压导向结构，从而能实现磨盘时铣边主轴的搭载需求，延长了自动化铣边产线的有效运行周期。

5.能适应各种规格管桩端板的自动化铣边，调节换型方便高效。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明管桩端板的自动化铣边产线的结构示意图。

图2是本发明管桩端板的自动化铣边产线的侧视结构示意图。

图3是本发明管桩端板的自动化铣边产线的俯视结构示意图。

图4是本发明中供给输送辊机构和滚珠载板机构的结构示意图。

图5是本发明中管桩板端推进机构的结构示意图。

图6是本发明中相对设置的铣边机构的结构示意图。

图7是本发明中相对设置的铣边机构的俯视结构示意图。

图8是本发明中铣边结构的结构示意图。

图9是本发明中管桩端板转向装置的结构示意图。

图10是本发明中铣边主轴的剖视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供管桩端板的自动化铣边产线，用于管桩端板的四边铣磨成型。

如图1至图10所示，包括沿管桩端板1000运行方向依次设置的第一自动化纠偏供料装置100、第一自动化推进铣磨装置200、管桩端板转向装置300、第二自动化纠偏供料装置400、第二自动化推进铣磨装置500。

如图1至图4所示，第一自动化纠偏供料装置100和第二自动化纠偏供料装置500分别包括用于承托管桩端板进行输送供给的供给输送辊机构1、设置在供给输送辊机构1的出料端的滚珠载板机构2。

供给输送辊机构1上设有板材导向纠偏部11，滚珠载板机构2包括两个相间隔设置的滚珠载板21，两个滚珠载板之间留有载板间隙22。

具体地说明，供给输送辊机构1包括若干相平行设置的供给输送辊10，若干供给输送辊10具备旋转驱动源，前端供给的管桩端板无整列规律的送至该供给输送辊10上，经过供给输送辊10输送并由板材导向纠偏部11纠偏后，会导正整列后输送到滚珠载板机构2上，滚珠载板21上存在若干矩阵式分布的支撑滚珠20，如此管桩端板100输送到位，载板间隙22位于管桩端板100的底部。

如图1至图3及图5至图8所示，第一自动化推进铣磨装置200和第二自动化推进铣磨装置500分别包括两个相对设置的铣边机构3、用于承托管桩端板输送的承托输送辊机构4、用于进行管桩端板推进的管桩板端推进机构5。

其中，如图5至图8所示，铣边机构3包括支撑滚轮导轨31、具备朝向支撑滚轮导轨垂直向浮动压接位移的浮动压接滚轮座32、设置在支撑滚轮导轨路径上的铣边主轴33、位于铣边主轴背离承托输送辊机构一侧的水平滚轮浮动贴靠部34，两个铣边机构的支撑滚轮导轨之间留有滚轮导轨间隙30。

支撑滚轮导轨31即包括导轨支架和设置在导轨支架上的若干线性分布的支撑滚轮，而浮动压接滚轮座32包括具备若干压接滚轮的滚轮座，滚轮座的顶部具备弹性浮动源，一般为若干线性分布的弹簧，水平滚轮浮动贴靠部34包括水平载架和设置在水平载架上的若干贴靠滚轮，而水平载架也具备若干线性分布的弹簧，当然，以上仅为本案的一个具体实施例，其还可以采用其它能实现贴靠的浮动结构，滚轮的设计是满足板材的推送过程中的顺畅性，而多点滚轮的接触也方面随壁的贴靠稳定性。

具体地说明，两个铣边机构3的支撑滚轮导轨31能实现对管桩端板的底部两侧支撑，满足管桩端板输送到铣磨装置的支撑导向需求，顶部的浮动压接轮座32用于与支撑滚轮导轨31形成浮动夹持，有效防止出现物料弹跳，两个水平滚轮浮动贴靠部34具备相对夹持弹性力，在板材被推送后，会挤入两个水平滚轮浮动贴靠部34之间，从而形成两侧的浮动定位，在铣磨过程中两个边侧铣磨精度得到保障。

如图1至图3所示，承托输送辊机构4包括两个平行设置的输送辊列41，两个输送辊列41之间具备辊列间隙42。承托输送辊机构4的输送辊列41具备若干辊轴410，当铣磨完成后，板材能沿辊轴410实现支撑随动输送料。

如图1和图5所示，管桩板端推进机构5包括用于在载板间隙22、滚轮导轨间隙30及辊列间隙42内进行对管桩端板单向推送的循环推送链带51，循环推送链带51上设有若干相间隔设置的具备枢轴浮动位移的推送拨杆52。

具体地说明，传统输送带对载板进行输送时，其产生的线性推送力不可靠，在进行铣边送料时，很难实现边侧夹持导向，而采用可调的手动夹持或者自动浮动夹持的结构后，板材本身存在输送方向、夹持方向、铣磨等力作用，很难实现板材的推进，同时板材在摩擦力驱动位移过程中进行铣磨，其本身的精度很难保障。

因此，本申请采用了循环推送链带51的设计，其通过推送拨杆52的枢轴浮动，在经过载板间隙22时，遇到板体底壁时其会被顶压枢轴下沉，当遇到板体与板体之间输送间隙时，其会弹起，弹起后抵接板体的壁面，随着链带沿载板间隙22、滚轮导轨间隙30及辊列间隙42方向移动时，推动管桩端板位移，满足其稳定推送需求。

需要说的是，板材在经过供给输送辊10输送时，其过具备在滚珠载板机构2上的惯性位移，从而达到载板间隙22上满足提供推送拨杆52的弹起间隙配合需求，同时，在板材由供给输送辊10输送至滚珠载板机构2的过程中，推送拨杆52遇到板材的底壁压接力时，循环推送链带51也是带动推送拨杆52位移，推送拨杆52的自由端与板材底壁之间存在相对摩擦力，从而也起到对板材辅助线性带动的需求。

如图9所示，管桩端板转向装置300包括具备若干联动支撑辊60的联动输送辊机构6、设置在联动输送辊机构6上的锥桶转向机构7，锥桶转向机构7包括相对同步联动配合的底部锥桶71和顶部锥桶72，顶部锥桶72具备升降浮动位移。相对同步联动指底部锥桶71和顶部锥桶72旋转速度相同而旋转方向相反。

具体地，参照图1和图9所示，管桩端板在经过第一自动化推进铣磨装置200铣磨后，会进入联动输送辊机构6，当输送到底部锥桶71和顶部锥桶72的相对间隙内时，由于底部锥桶71和顶部锥桶72存在接触面由锥尖至锥尾的相对行程差，其锥尖夹持的部位形成转向轴点，而锥尾部分的过渡行程差使得管桩端板以转向轴点转向从而产生90°的翻转，管桩端板90°翻转后再由联动输送辊机构6输送至下一位置。

以下是具体实施例原理及过程说明：

首先前端上料进行若干管桩端板的间隔供料，管桩端板进入供给输送辊机构1时，其存在一定地上料位置度偏差，此时经过板材导向纠偏部11导正后由供给输送辊10输送至滚珠载板机构2上，并且其处于载板间隙22上。

此时循环推送链带51的推送拨杆52弹起对当前载板间隙22上的管桩端板的壁面进行推送，由载板间隙22、滚轮导轨间隙30、辊列间隙42方向推进。

当其推送到滚轮导轨间隙30时，管桩端板在推送拨杆52的较大推送力作用下，其将两侧的水平滚轮浮动贴靠部34推开、同时将浮动压接滚轮座32与支撑滚轮导轨31之间的间隙撑开，由此，管桩端板沿位移方向的两侧被两个水平滚轮浮动贴靠部34相定位夹持，同时管桩端板的两侧板体被浮动压接滚轮座32与支撑滚轮导轨31相定位夹持。

此时推送拨杆52在循环推送链带51的单向循环位移过程中，其产生被水平滚轮浮动贴靠部34、浮动压接滚轮座32、支撑滚轮导轨31导向作用下的位移，经过铣边主轴33实现两个侧壁的同步铣边作业，如此确保其导向精度和运行推进可靠性。

当第一自动化推进铣磨装置200完成两个相对侧边的同步铣边作业后，其进入联动输送辊机构6，此时管桩端板在联动支撑辊60输送经过底部锥桶71和顶部锥桶72的夹缝时，底部锥桶71支撑管桩端板、顶部锥桶72弹性压贴管桩端板，在底部锥桶71和顶部锥桶72相对旋转时产生锥尖至锥尾的速度差，从而使得管桩端板产生90°翻转，当然，底部锥桶71和顶部锥桶72是会进行90°翻转的锥度设计，其最终经过翻转后脱离锥桶时，偏差不会超过5°，此时脱离后的管桩端板会由联动支撑辊60驱动运行至下一工位。

当管桩端板进入第二自动化纠偏供料装置400及第二自动化推进铣磨装置500时，其运行原理与第一自动化纠偏供料装置100和第一自动化推进铣磨装置200相似，在此不再对其运行进行赘述。

如此满足针对管桩端板的两侧铣边后翻转再两侧铣边的四边同线自动化铣边作业，自动化作业高效流畅，产品成型精度得到保障。

在一个具体实施例中，第一自动化纠偏供料装置100和第二自动化纠偏供料装置400分别包括用于将供给输送辊机构上的管桩端板推送至载板间隙范围内的管桩端板拨动机构8。

具体地，如图1至图3所示，管桩端板拨动机构8包括设置在供给输送辊机构顶部的拨动载架81、设置在拨动载架上的具备线性位移的拨动滑座82、设置在拨动滑座底部的具备升降位移或浮动枢轴位移的拨动体83。

具体地实现过程及原理说明：

一般情况下，管桩端板会由供给输送辊10进行线性输送，并且输送至桥接在滚珠载板21上，由于供给输送辊10存在一定地输送速度，因此管桩端板会在惯性作用下完全进入到载板间隙22内，如此满足推送拨杆52的弹起推送需求。

而针对一些规格较大或者为了加速对接配合的高效性，采用了该管桩端板拨动机构8的设计，其通过拨动体83能实现对管桩端板的高效拨动至相对位置需求，同时降低了对循环推送链带51的布置空间需求，不会出现由于空间不足无法弹起推送的情况发生。

需要说明的是，该拨动滑座82为往复运行，根据供给输送辊10的速度和板材的供给速度进行的配速，一般情况下，采用枢轴弹性复位的拨动体83更安全，其在复位后，仅需要在其拨动体83弹出时进行推送即可。

而当针对伸缩的拨动体83时，需要配套设置传感器，用于检测当前是否存在板材之间的间隙，当存在间隙时进行顶出的拨动作业。

在一个具体实施例中，板材导向纠偏部11包括两个具备开合位移的导向夹板111、位于导向夹板进料端一侧的扩口导向体112。

具体地说明，管桩端板存在一定地规格差异，通过导向夹板111能实现对管桩端板的对中定位需求，确保其整列输送的线性精度。

而在管桩端板进行自动化上料时，其来料会出现较大地位置度偏差，而导向夹板111一般相对行程有限，因此，采用了扩口导向体112的设计，从而满足进料纠偏导向和夹板精确导向需求，如此，经过导向后，在推送拨杆52进行后端推送挤入作业时，其相对位置度得到控制，铣边精度得到保障。

在一个具体实施例中，如图5所示，管桩板端推进机构5包括两个用于搭载循环推送链带的循环铰链轮50、设置在两个循环铰链轮之间的且位于滚轮导轨间隙底部的链带支撑行架53。

具体地说明，循环推送链带需要经过载板间隙22、滚轮导轨间隙30、辊列间隙42，其存在一定地行程，通过链带支撑行架53能实现对链带的支撑，确保其推送行程可控稳定，不会由于链带自重产生形变导致推送拨杆52下沉影响推送可靠性的情况出现，推送连续可靠稳定有效。

在一个具体实施例中，如图1所示，承托输送辊机构4包括位于辊列间隙背离铣边机构一侧设置的主动传动辊43，主动传动辊具备旋转动力源。

具体地说明，由于铣磨后管桩端板还需要进行转向或者定向输出，而循环推送链带存在一定地推送间隙，当针对较小板材时，其无法实现输出对接，针对此情况，采用了主动传动辊43，即当针对较小板材输出时，其主动传动辊43能实现动力输出，满足输出供给对接配合需求。

在一个具体实施例中，主动传动辊与输送辊列上相邻的至少一个辊轴相同步传动连接。

具体地说明，当循环推送链带将管桩端板输送到与主动传动辊43配合时，通过辊轴的同步使得管桩端板得到定向，其输出位置精度得到保障。

在一个具体实施例中，铣边主轴33包括具备旋转动力源的转轴座331、设置在转轴座上的可拆卸组合刀盘，可拆卸组合刀盘包括底座磨盘331、顶座磨盘332、设置在底座磨盘与顶座磨盘之间的磨盘垫片333。

具体地说明，管桩端板的铣边是呈几字型的，传统铣边是采用外周刀具的铣削，铣削对刀具磨损非常大，其外周若干刀具一般采用定制或者拼接的结构。

本实施例中，由于前端采用推送拨杆52的推送位移与支撑滚轮导轨31、浮动压接滚轮座32、水平滚轮浮动贴靠部34的浮动定向配合，使得管桩端板实现可靠推进高精度铣边，因此，采用了磨盘式的铣边主轴33结构，其有效使用寿命较长，易于换型。

在一个具体实施例中，如图8所示，铣边主轴与水平滚轮浮动贴靠部之间设有具备水平向浮动位移的过渡贴合块9。

即当较小规格管桩端板进行铣边作业时，其沿运行方向尺寸度较小时，当其铣磨一定行程脱离水平滚轮浮动贴靠部时，通过该过渡贴合块9能起到尾端辅助导向需求，确保其铣边作业精度，不会出现脱离后的精度缺失。

在一个具体实施例中，两个铣边机构具备相对间距调节位移，浮动压接滚轮座具备升降调节位移；锥桶转向机构具备水平向调节位移，顶部锥桶具备升降调节位移。

相对调节位移一般采用移动底座的设计，通过在移动底座上进行铣边机构、锥桶转向机构的搭载即可，而升降浮动一般采用升降调节块进行相关机构的搭载，如此满足相应的行程调节需求。

具体地说明，管桩端板存在各种厚度尺寸、两侧待加工壁面距离尺寸，为了适应不同规格管桩端板的运行，采用铣边机构的间距调节以适应不通过距离尺寸的板材，通过升降调节位移，满足厚度差异规格的适配调节需求。

通过以上描述可以发现，采用一组相对侧壁铣边后转向再进行另一组相对侧壁铣边的设计，满足在线四壁面自动化铣边，运行高效流畅稳定。通过推送与挤压式浮动导向相结合运行方式，使得相对侧壁同步铣边成型精度得到保障，产品合格率得到显著提升。自动化产线进行管桩端板运转配合巧妙，对接顺畅，满足连续自动化运行需求。由于采用了推送与挤压导向结构，从而能实现磨盘时铣边主轴的搭载需求，延长了自动化铣边产线的有效运行周期。能适应各种规格管桩端板的自动化铣边，调节换型方便高效。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.管桩端板的自动化铣边产线，用于管桩端板的四边铣磨成型，其特征在于：

包括沿管桩端板运行方向依次设置的第一自动化纠偏供料装置、第一自动化推进铣磨装置、管桩端板转向装置、第二自动化纠偏供料装置、第二自动化推进铣磨装置；

所述第一自动化纠偏供料装置和所述第二自动化纠偏供料装置分别包括用于承托管桩端板进行输送供给的供给输送辊机构、设置在所述供给输送辊机构的出料端的滚珠载板机构，所述供给输送辊机构上设有板材导向纠偏部，所述滚珠载板机构包括两个相间隔设置的滚珠载板，两个所述滚珠载板之间留有载板间隙；

所述第一自动化推进铣磨装置和所述第二自动化推进铣磨装置分别包括两个相对设置的铣边机构、用于承托管桩端板输送的承托输送辊机构、用于进行管桩端板推进的管桩板端推进机构，所述铣边机构包括支撑滚轮导轨、具备朝向所述支撑滚轮导轨垂直向浮动压接位移的浮动压接滚轮座、设置在所述支撑滚轮导轨路径上的铣边主轴、位于所述铣边主轴背离所述承托输送辊机构一侧的水平滚轮浮动贴靠部，两个所述铣边机构的所述支撑滚轮导轨之间留有滚轮导轨间隙，所述承托输送辊机构包括两个平行设置的输送辊列，两个输送辊列之间具备辊列间隙，所述管桩板端推进机构包括用于在所述载板间隙、所述滚轮导轨间隙及所述辊列间隙内进行对管桩端板单向推送的循环推送链带，所述循环推送链带上设有若干相间隔设置的具备枢轴浮动位移的推送拨杆；

所述管桩端板转向装置包括具备若干联动支撑辊的联动输送辊机构、设置在所述联动输送辊机构上的锥桶转向机构，所述锥桶转向机构包括相对同步联动配合的底部锥桶和顶部锥桶，所述顶部锥桶具备升降浮动位移；

两个所述铣边机构具备相对间距调节位移，所述浮动压接滚轮座具备升降调节位移；

所述锥桶转向机构具备水平向调节位移，所述顶部锥桶具备升降调节位移。

2.根据权利要求1所述管桩端板的自动化铣边产线，其特征在于：

所述第一自动化纠偏供料装置和所述第二自动化纠偏供料装置分别包括用于将所述供给输送辊机构上的管桩端板推送至所述载板间隙范围内的管桩端板拨动机构。

3.根据权利要求2所述管桩端板的自动化铣边产线，其特征在于：

所述管桩端板拨动机构包括设置在所述供给输送辊机构顶部的拨动载架、设置在所述拨动载架上的具备线性位移的拨动滑座、设置在所述拨动滑座底部的具备升降位移或浮动枢轴位移的拨动体。

4.根据权利要求1所述管桩端板的自动化铣边产线，其特征在于：

所述板材导向纠偏部包括两个具备开合位移的导向夹板、位于所述导向夹板进料端一侧的扩口导向体。

5.根据权利要求1所述管桩端板的自动化铣边产线，其特征在于：

所述管桩板端推进机构包括两个用于搭载所述循环推送链带的循环铰链轮、设置在两个循环铰链轮之间的且位于所述滚轮导轨间隙底部的链带支撑行架。

6.根据权利要求1所述管桩端板的自动化铣边产线，其特征在于：

所述承托输送辊机构包括位于所述辊列间隙背离所述铣边机构一侧设置的主动传动辊，所述主动传动辊具备旋转动力源。

7.根据权利要求6所述管桩端板的自动化铣边产线，其特征在于：

所述主动传动辊与所述输送辊列上相邻的至少一个辊轴相同步传动连接。

8.根据权利要求1所述管桩端板的自动化铣边产线，其特征在于：

所述铣边主轴包括具备旋转动力源的转轴座、设置在所述转轴座上的可拆卸组合刀盘，所述可拆卸组合刀盘包括底座磨盘、顶座磨盘、设置在所述底座磨盘与所述顶座磨盘之间的磨盘垫片。

9.根据权利要求1所述管桩端板的自动化铣边产线，其特征在于：所述铣边主轴与所述水平滚轮浮动贴靠部之间设有具备水平向浮动位移的过渡贴合块。