CN117960635B - 基于光电融合标签的分拣数据传输方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了基于光电融合标签的分拣数据传输方法及系统，涉及分拣数据传输技术领域，该方法包括：根据货品拣选任务匹配获得货品拣选信息集；进行拣选路线枚举，生成N条目标拣选路线；确定剩余拣选路线集合；获取多个执行拣选信息和多个拣选周期；对N条目标拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线；对光电设备控制系统进行控制分析，生成光电拣选控制方案；基于光电拣选控制方案进行光电设备控制。通过本申请可以解决现有技术中由于现有的有电子标签的拣货系统大多无灯光指引，人工操作的误差发生概率较高，进一步影响拣货时效的技术问题，实现有效降低拣货错误率和合理安排拣货人员行走路线的技术目标，达到了提高拣货效率的技术效果。

Description

基于光电融合标签的分拣数据传输方法及系统

技术领域

本申请涉及分拣数据传输技术领域，尤其涉及基于光电融合标签的分拣数据传输方法及系统。

背景技术

分拣指在仓库或物流中心中，根据订单或出货要求，从指定的存储位置选取商品，并将其放置在指定的出货区域或包装区域的过程。拣选标签是一种能显示重量、数量、库位信息的电子产品。

目前，现有的有电子标签的拣货系统大多无灯光指引，导致拣货的步骤容易出错，造成拣货速度较慢的问题。同时，拣货流程中大多依靠人工完成光电设备的点亮和熄灭操作，需要操作人员在每一步骤前都进行看单操作，导致发生操作误差的频繁度较高，进行拣货的时间较长、速度较慢，造成拣货的时效性较差。

综上所述，现有技术中存在由于现有的有电子标签的拣货系统大多无灯光指引，且，拣货流程大多依靠人工完成光电设备的点亮和熄灭操作，导致人工操作的误差发生概率较高，进一步影响拣货时效的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供基于光电融合标签的分拣数据传输方法及系统，用以解决现有技术中存在由于现有的有电子标签的拣货系统大多无灯光指引，且，拣货流程大多依靠人工完成光电设备的点亮和熄灭操作，导致人工操作的误差发生概率较高，进一步影响拣货时效的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了基于光电融合标签的分拣数据传输方法及系统。

第一方面，本申请提供了基于光电融合标签的分拣数据传输方法，所述方法通过基于光电融合标签的分拣数据传输系统实现，其中，所述方法包括：读取货品拣选任务，将所述货品拣选任务流转至货品存放拓扑网络，匹配获得货品拣选信息集；定位目标拣选人员的位置信息，基于所述位置信息与所述货品拣选信息集进行拣选路线枚举，生成N条目标拣选路线，N为大于1的整数；获取当前执行拣选任务，并基于执行拣选人员的实时位置信息确定剩余拣选路线集合；基于所述剩余拣选路线集合获取多个执行拣选信息和多个拣选周期，所述执行拣选信息与所述拣选周期一一对应；以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选周期为约束，对所述N条目标拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线；基于所述最优拣选路线对光电设备控制系统进行控制分析，生成光电拣选控制方案；将所述货品拣选任务和所述最优拣选路线发送至所述目标拣选人员，并基于所述光电拣选控制方案进行光电设备控制。

第二方面，本申请还提供了基于光电融合标签的分拣数据传输系统，用于执行如第一方面所述的基于光电融合标签的分拣数据传输方法，其中，所述系统包括：货品拣选信息集获得模块，所述货品拣选信息集获得模块用于读取货品拣选任务，将所述货品拣选任务流转至货品存放拓扑网络，匹配获得货品拣选信息集；N条目标拣选路线生成模块，所述N条目标拣选路线生成模块用于定位目标拣选人员的位置信息，基于所述位置信息与所述货品拣选信息集进行拣选路线枚举，生成N条目标拣选路线，N为大于1的整数；剩余拣选路线集合确定模块，所述剩余拣选路线集合确定模块用于获取当前执行拣选任务，并基于执行拣选人员的实时位置信息确定剩余拣选路线集合；多个执行拣选信息获得模块，所述多个执行拣选信息获得模块用于基于所述剩余拣选路线集合获取多个执行拣选信息和多个拣选周期，所述执行拣选信息与所述拣选周期一一对应；最优拣选路线确定模块，所述最优拣选路线确定模块用于以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选周期为约束，对所述N条目标拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线；光电拣选控制方案生成模块，所述光电拣选控制方案生成模块用于基于所述最优拣选路线对光电设备控制系统进行控制分析，生成光电拣选控制方案；光电设备控制模块，所述光电设备控制模块用于将所述货品拣选任务和所述最优拣选路线发送至所述目标拣选人员，并基于所述光电拣选控制方案进行光电设备控制。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.通过读取货品拣选任务，将所述货品拣选任务流转至货品存放拓扑网络，匹配获得货品拣选信息集；定位目标拣选人员的位置信息，基于所述位置信息与所述货品拣选信息集进行拣选路线枚举，生成N条目标拣选路线，N为大于1的整数；获取当前执行拣选任务，并基于执行拣选人员的实时位置信息确定剩余拣选路线集合；基于所述剩余拣选路线集合获取多个执行拣选信息和多个拣选周期，所述执行拣选信息与所述拣选周期一一对应；以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选周期为约束，对所述N条目标拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线；基于所述最优拣选路线对光电设备控制系统进行控制分析，生成光电拣选控制方案；将所述货品拣选任务和所述最优拣选路线发送至所述目标拣选人员，并基于所述光电拣选控制方案进行光电设备控制，最终实现了有效降低拣货错误率、加快拣货速度、合理安排拣货人员行走路线的技术目标，达到了提高拣货效率的技术效果。

2.通过辅助使用拣选标签和光电设备控制系统，进而通过系统发送命令给拣选标签，拣选标签转发给系统，进而获取重量后进行重量校准，快速响应，提高准确率。

3.以拣选标签作为辅助，通过灯光指引和拣选标签显示配货数量，达到减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，降低差错率的效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请基于光电融合标签的分拣数据传输方法的流程示意图；

图2为本申请基于光电融合标签的分拣数据传输系统的结构示意图。

附图标记说明：

货品拣选信息集获得模块11，N条目标拣选路线生成模块12，剩余拣选路线集合确定模块13，多个执行拣选信息获得模块14，最优拣选路线确定模块15，光电拣选控制方案生成模块16，光电设备控制模块17。

具体实施方式

本申请通过提供基于光电融合标签的分拣数据传输方法及系统，解决了现有技术中存在由于现有的有电子标签的拣货系统大多无灯光指引，且，拣货流程大多依靠人工完成光电设备的点亮和熄灭操作，导致人工操作的误差发生概率较高，进一步影响拣货时效的技术问题。实现了有效降低拣货错误率、加快拣货速度、合理安排拣货人员行走路线的技术目标，达到了提高拣货效率的技术效果。

下面，将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。

实施例一

请参阅附图1，本申请提供了基于光电融合标签的分拣数据传输方法，其中，所述方法应用于基于光电融合标签的分拣数据传输系统，所述方法具体包括如下步骤：

步骤一：读取货品拣选任务，将所述货品拣选任务流转至货品存放拓扑网络，匹配获得货品拣选信息集；

具体而言，获取货品拣选任务并进行读取，货品拣选任务为待进行拣选的多个大型仓库中的多个拣选物品类型以及数量。将货品拣选任务流转至货品存放拓扑网络，将货品拣选任务中的拣选物品类型和数量与仓库编号、货架编号、货位编号以及拣选数量进行匹配，获得货品拣选信息集。其中，货品拣选信息包括货品拣选任务对应的仓库编号、货架编号、货位编号以及拣选数量。

步骤二：定位目标拣选人员的位置信息，基于所述位置信息与所述货品拣选信息集进行拣选路线枚举，生成N条目标拣选路线，N为大于1的整数；

具体而言，目标拣选人员为待完成拣选任务的人员。通过目标拣选人员发送自身的位置信息，定位获得目标拣选人员的位置信息。其中，目标拣选人员的位置信息为初始出发点。进一步地，以目标拣选人员的位置信息为初始出发点，以待进行拣选的多个货品的货品拣选信息集为待经过路线中的节点，依次列举多个取货路线，进而生成N条目标拣选路线。其中，N条目标拣选路线中包括仓库编号、货架编号、货位编号等信息。进一步地，由于至少包括一种路线，因此N为大于1的整数。

步骤三：获取当前执行拣选任务，并基于执行拣选人员的实时位置信息确定剩余拣选路线集合；

具体而言，获取多个拣选人员正在执行和待进行执行的多个拣选任务，获取多个拣选任务对应的多个拣选路线。获取多个拣选人员的实时位置信息，当拣选人员与其他拣选路线冲突时，将冲突的拣选路线从多个拣选路线中进行删除，进而确定获得剩余拣选路线集合。

步骤四：基于所述剩余拣选路线集合获取多个执行拣选信息和多个拣选周期，所述执行拣选信息与所述拣选周期一一对应；

具体而言，获取剩余拣选路线集合中多个拣选路线中的执行拣选信息和执行拣选信息对应的拣选周期。其中，执行拣选信息为待进行货品拣选的货品类型和货品重量等信息。拣选周期为拣选人员达到货位并开始计时的时间和离开该货位并计时的时间。例如，通过拣选人员按下计时按键进行计时，进而以按键时间节点为准获得拣选周期。进一步地，由于拣选人员执行拣选的执行拣选信息具有对应的拣选周期，因此执行拣选信息与拣选周期一一对应。例如，当拣选人员拣选第一货品时，具有第一拣选周期，拣选第二货品时，具有第二拣选周期，如拣选木板时，需要两分钟，如拣选纸板时，需要一分钟。

步骤五：以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选周期为约束，对所述N条目标拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线；

具体而言，以多个执行拣选信息为约束，即以货品重量等信息为约束，剔除多个拣选人员的重复的执行拣选信息，进而对N条更新拣选路线进行筛选，再以多个拣选周期为约束，将多个拣选人员的重复的拣选周期进行剔除，进而再对N条更新拣选路线进行筛选，确定获得最优拣选路线。

步骤六：基于所述最优拣选路线对光电设备控制系统进行控制分析，生成光电拣选控制方案；

具体而言，光电设备控制系统包括指引灯控制单元、拣选灯控制单元以及拣选标签控制单元。拣选标签控制单元为能够显示货品重量、货品数量、库位信息的单元。指引灯位于货架处，当指引灯点亮时，拣选人员运行至点亮货架处进行拣选。指引灯控制单元为控制指引灯点亮的单元。拣选灯控制单元为控制拣选灯点亮的单元。按照最优拣选路线中所需灯光点亮节点对光电设备控制系统中指引灯控制单元、拣选灯控制单元以及拣选标签控制单元进行整合排列，进而生成光电拣选控制方案。

步骤七：将所述货品拣选任务和所述最优拣选路线发送至所述目标拣选人员，并基于所述光电拣选控制方案进行光电设备控制。

具体而言，将货品拣选任务和最优拣选路线发送至目标拣选人员，根据光电拣选控制方案中光电设备的点亮控制执行光电设备的控制。

所述基于光电融合标签的分拣数据传输方法应用于基于光电融合标签的分拣数据传输系统，可以通过读取货品拣选任务，将所述货品拣选任务流转至货品存放拓扑网络，匹配获得货品拣选信息集；定位目标拣选人员的位置信息，基于所述位置信息与所述货品拣选信息集进行拣选路线枚举，生成N条目标拣选路线，N为大于1的整数；获取当前执行拣选任务，并基于执行拣选人员的实时位置信息确定剩余拣选路线集合；基于所述剩余拣选路线集合获取多个执行拣选信息和多个拣选周期，所述执行拣选信息与所述拣选周期一一对应；以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选周期为约束，对所述N条目标拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线；基于所述最优拣选路线对光电设备控制系统进行控制分析，生成光电拣选控制方案；将所述货品拣选任务和所述最优拣选路线发送至所述目标拣选人员，并基于所述光电拣选控制方案进行光电设备控制，最终实现了有效降低拣货错误率、加快拣货速度、合理安排拣货人员行走路线的技术目标，达到了提高拣货效率的技术效果。

进一步，本申请还包括如下步骤：

所述货品拣选信息集中的货品拣选信息包括仓库编号、货架编号、货位编号、货品类型以及拣选数量；

获取所述目标拣选人员的拣选运行特征和货品拣选特征；

在所述N条目标拣选路线中选取第一目标拣选路线；

基于所述第一目标拣选路线、所述拣选运行特征和拣选运行方式进行运行时间预测，得到运行时间预测结果；

基于所述货品类型、所述拣选数量以及所述货品拣选特征进行拣选时间预测，得到拣选时间预测结果；

整合所述运行时间预测结果、所述拣选时间预测结果与所述第一目标拣选路线，生成第一更新拣选路线，所述第一更新拣选路线包括多个拣选时间窗口；

基于所述第一更新拣选路线得到所述N条目标拣选路线的N条更新拣选路线，并以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选周期为约束，对所述N条更新拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线。

具体而言，货品拣选信息集中的货品拣选信息包括仓库编号、货架编号、货位编号、货品类型以及拣选数量。仓库编号为存放货品的仓库的编号。货架编号为存放货品的货架的编号。货架中包括多个货位。货位编号为存放货品的货架中货位的编号。货品类型为待拣选货品的属性等类型，例如，货品类型包括木质货品、塑料货品和纸质货品等。拣选数量为待拣选货品的数量。

然后，根据目标拣选人员的历史时间的拣选过程中的运行速度和不同货品的拣货速度，获得目标拣选人员的拣选过程中的运行速度和不同货品的拣货速度，作为拣选运行特征和货品拣选特征。

接着，在N条目标拣选路线中随机选取一条目标拣选路线，作为第一目标拣选路线。

接下来，拣选运行方式为拣选运行路线上的所需时间，例如，通过步行和仓库推车等方式的拣选运行路线上的所需时间不同。根据选取的拣选运行方式，将第一目标拣选路线的路程距离和拣选运行特征中的运行速度进行比值计算，获得拣选运行时间，作为拣选运行时间的预测结果，获得运行时间预测结果。

其次，不同货品类型的拣选特征不同，将货品类型对应的货品拣选特征中的货品拣选速度进行提取，即获得目标拣选人员的货品拣选时间，将货品拣选时间与拣选数量进行乘积计算，获得目标拣选人员在拣选数量下进行拣选的拣选时间预测结果。

此外，将运行时间预测结果和拣选时间预测结果在第一目标拣选路线进行整合，获得第一更新拣选路线。其中，第一更新拣选路线由拣选人员达到货位的时间和离开该货位的时间获得，即以按键时间节点为准。

再者，按照获得第一更新拣选路线的获得方法，获得N条目标拣选路线对应的N条更新拣选路线，以多个执行拣选信息为约束，即以货品重量等信息为约束，剔除多个拣选人员的重复的执行拣选信息，进而对N条更新拣选路线进行筛选，再以多个拣选周期为约束，将多个拣选人员的重复的拣选周期进行剔除，进而再对N条更新拣选路线进行筛选，确定获得最优拣选路线。

通过对N条目标拣选路线进行筛选，进而提高筛选获得路线的拣选效率。

进一步，本申请还包括如下步骤：

在多个拣选人员中选取第一拣选人员，并获取所述第一拣选人员对应的第一历史拣选数据集合；

以运行方式和货品类型为约束，分别对所述第一历史拣选数据集合进行聚类，得到多个拣选运行数据集合和多个货品拣选数据集合；

对所述多个拣选运行数据集合中的拣选运行速度进行均值计算，建立运行方式与运行速度均值的第一映射关系；

对所述多个货品拣选数据集合中的货品拣选速度进行均值计算，建立货品类型与拣选速度均值的第二映射关系；

基于所述第一映射关系和所述第二映射关系组建拣选特征数据库，并将所述目标拣选人员输入拣选特征数据库中进行匹配，获得所述拣选运行特征和所述货品拣选特征。

具体而言，从待进行拣选的多个拣选人员中随机选取获得第一拣选人员，提取第一拣选人员对应的历史时间的拣选数据集合，作为第一历史拣选数据集合。

然后，运行方式为拣选人员进行拣选时的运送方式，例如，运行方式包括叉车运行和人工搬运等。不同运行方式的运行时间不同，以运行方式为约束，对第一历史拣选数据集合进行聚类，获得第一拣选人员通过运行方式进行运行的所需时间集合，作为多个拣选运行数据集合。不同货品类型所需的拣选时间不同，以货品类型为约束，对第一历史拣选数据集合进行聚类，获得第一拣选人员对货品类型下的货品进行拣选的所需时间集合，作为多个货品拣选数据集合。

接着，对多个拣选运行数据集合中的拣选路程和拣选时间进行比值计算，获得对应的多个拣选运行速度。对多个拣选运行速度进行均值计算，获得运行方式与运行速度均值的第一映射关系，即获得运行方式对应的运行速度均值。

接下来，对多个货品拣选数据集合中的货品拣选路程和货品拣选时间进行比值计算，获得对应的多个货品拣选速度。对多个货品拣选速度进行均值计算，获得货品类型与拣选速度均值的第二映射关系，即获得货品类型对应的拣选速度均值。

其次，将第一映射关系和第二映射关系进行组建获得第一拣选人员的拣选特征。按照获得第一拣选人员的拣选特征的方法，获得多个拣选人员的拣选特征，将多个拣选人员的拣选特征进行组合，进而构建获得拣选特征数据库。将目标拣选人员输入拣选特征数据库中进行匹配，获得目标拣选人员对应的拣选运行特征和货品拣选特征。

通过获取第一拣选人员的拣选特征，进而获取拣选特征数据库，进一步提高获得目标拣选人员的拣选特征的效率。

进一步，本申请还包括如下步骤：

基于拣选时间宽容区间对所述多个拣选周期进行调整，得到多个拣选调整周期；

以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选调整周期为约束，对所述N条更新拣选路线进行筛选，得到多个预期更新拣选路线；

获取目标终点位置信息，基于所述目标终点位置信息计算所述多个预期更新拣选路线的拣选总时间，并选取拣选总时间最短的预期更新拣选路线设定为所述最优拣选路线。

具体而言，拣选时间宽容区间为人工进行拣选的拣选误差时间。获取拣选时间宽容区间，拣选时间宽容区间由本领域技术人员根据实际情况进行自定义设置获得。例如，拣选时间宽容区间为30秒。进一步地，将拣选时间宽容区间添加至每个货品拣选的时间，进而获得多个拣选调整周期。

然后，以执行拣选信息为约束，对拣选周期重叠的路线从更新拣选路线进行剔除，以多个拣选调整周期为约束，对拣选调整周期重叠的路线从更新拣选路线进行剔除，获得多个预期更新拣选路线。

接着，获取目标终点位置信息。例如，目标终点位置信息可以为最后待拣选的货品位置，也可以为拣选完成离开仓库的出口位置。将多个拣选货品的时间和运行的时间进行加和计算，获得每个预期更新拣选路线的拣选总时间，进而获得多个预期更新拣选路线的拣选总时间。将多个预期更新拣选路线的拣选总时间按照时间长短由短至长进行排序，获得排序第一的预期更新拣选路线的拣选总时间，提取对应的预期更新拣选路线设定为最优拣选路线。其中最优拣选路线为每个拣选人员的最优拣选路线。

通过调整拣选周期，进而计算获得多个拣选总时间，进一步获得拣选总时间最短的最优拣选路线，达到了提高拣选效率的技术效果。

进一步，本申请还包括如下步骤：

以所述多个执行拣选信息为约束，对所述货品拣选信息集进行关联匹配，确定多个关联执行拣选信息；

获取所述多个关联执行拣选信息对应的多个关联拣选调整周期；

以所述多个关联拣选调整周期为约束，对所述N条更新拣选路线中的多个拣选时间窗口进行匹配，剔除存在重合时间的更新拣选路线，得到所述多个预期更新拣选路线。

具体而言，以多个执行拣选信息为约束，即以货品重量等信息为约束，对货品拣选信息集进行关联匹配，获得多个拣选人员的多个待拣选货品进行关联，确定多个关联执行拣选信息。其中，关联执行拣选信息为多个拣选人员待进行或正在执行拣选的重复拣选货品。

接着，获取多个关联执行拣选信息对应的重叠拣选的时间，将重叠拣选的时间进行调整，获得多个关联拣选调整周期。例如，第一拣选人员拣选货品的时间为14时至14时5分，第二拣选人员拣选同一货品的时间为14时3分至14时8分，则可以将第二拣选人员的拣选时间进行调整。

接下来，以调整后的多个关联拣选调整周期为约束，对N条更新拣选路线中的需要调整的多个拣选时间窗口进行匹配，对仍然存在重合拣选时间的路线从更新拣选路线中剔除，获得多个预期更新拣选路线。其中，拣选时间窗口为拣选人员开始进行货品拣选到离开货位的时间窗口。

通过对拣选周期进行调整，进而获得更新拣选路线，进一步提高拣选货品的效率。

进一步，本申请还包括如下步骤：

所述光电设备控制系统包括拣选标签控制单元、指引灯控制单元和拣选灯控制单元；

根据所述最优拣选路线对所述光电设备控制系统进行匹配，确定关联设备信息；

基于所述最优拣选路线中的多个拣选时间窗口和所述关联设备信息设置多个控制单元激活信号，所述控制单元激活信号包括激活时间节点以及对应的关联设备；

对所述多个控制单元激活信号进行整合排列，得到所述光电拣选控制方案。

具体而言，光电设备控制系统包括拣选标签控制单元、指引灯控制单元和拣选灯控制单元。其中，拣选标签控制单元为能够显示货品重量、货品数量、库位信息的单元。指引灯位于货架处，当指引灯点亮时，拣选人员运行至点亮货架处进行拣选。指引灯控制单元为控制指引灯点亮的单元。拣选灯控制单元为控制拣选灯点亮的单元。其中，拣选灯与货位关联，具有一一对应关系，且拣选灯具有亮灯功能。指引灯与货架关联，具有一一对应关系，且指引灯具有亮灯功能，当拣选人员按键取货时，指引灯点亮绿灯，当发生异常时，指引灯点亮红灯。例如，当拣选人员执行拣选的时间超过最优拣选路线中拣选时间时，可能发生拣选过程中的异常，因此点亮红灯进行警示。

接着，按照最优拣选路线中多个执行拣选信息对光电设备控制系统中拣选标签控制单元和拣选灯控制单元进行点亮，用于拣选人员进行拣选。按照最优拣选路线中多个拣选周期对光电设备控制系统中指引灯控制单元进行点亮，用于拣选人员获得下一拣选货品以及货品位置，进而将光电设备控制系统中拣选标签控制单元、指引灯控制单元和拣选灯控制单元与最优拣选路线进行关联后，获得最优拣选路线中各个设备的关联设备信息。

接下来，多个拣选时间窗口为拣选人员到达拣选货位进行拣选的时间至拣选完成离开货位的时间。按照最优拣选路线中的多个拣选时间窗口和每个拣选时间窗口对应的关联设备信息设置对应设备的控制单元激活信号。例如，根据控制单元激活信号对光电设备控制系统中拣选标签控制单元、指引灯控制单元和拣选灯控制单元进行点亮。其中，控制单元激活信号包括激活时间节点以及对应的关联设备。激活时间节点为点亮时间，用于避免持续亮灯造成的资源浪费，每个对应的关联设备具有对应的激活时间节点。例如，指引灯控制单元控制指引灯点亮30秒，拣选灯控制单元控制拣选灯点亮3分钟。

然后，对多个控制单元激活信号按照最优拣选路线中所需灯光点亮节点进行整合排列，获得光电设备的拣选控制方案，作为光电拣选控制方案。

通过控制光电设备控制系统，进而节约拣选人员人工进行灯光控制的时间，进一步提高拣选的效率。

进一步，本申请还包括如下步骤：

基于所述最优拣选路线与所述货品拣选信息集中的货品类型、拣选数量，对所述关联设备信息中的拣选标签控制单元进行约束限制，得到多个拣选标签对应的多个约束重量信息；

在每次货品拣选完成后，采集拣选标签的实际重量数据，若所述实际重量数据不满足对应的约束重量信息，则生成拣选异常信号并发送至仓库管理人员。

具体而言，货品拣选信息集包括货品类型和拣选数量，用于通过货品类型的基础重量和拣选数量进行乘积计算，获得拣选货品的总重量，进而判断拣选货品是否满足拣选需求中的货品数量。通过控制关联设备信息中的拣选标签控制单元，将拣选标签控制单元进行拣选需求中的货品数量对应的预测重量的输入，进而对拣选标签控制单元进行约束限制，通过将拣选货品的总重量与约束限制的拣选标签控制单元中显示的重量进行比对，进而判断拣选货品是否满足拣选需求中的货品数量。其中，当拣选货品的总重量满足约束限制的拣选标签控制单元中显示的重量时，表示拣选货品满足拣选需求中的货品数量。

然后，在每次货品拣选完成后，采集拣选货品的总重量，即拣选标签的实际重量数据，若实际重量数据不满足对应的约束重量信息，表示拣选货品不满足拣选需求中的货品数量，则生成拣选异常信号并发送至仓库管理人员。其中，可以对约束重量信息设置误差宽容区间，进而对约束重量信息进行调整，避免误判。再然后，拣选异常信号包括拣选标签位置信息，用于通过光电拣选控制方案中显示的位置判断发生异常的位置。

通过拣选标签的实际重量数据判断是否满足对应的约束重量信息，进而判断拣选货品是否满足拣选需求中的货品数量，进一步提高拣选效率。

综上所述，本申请所提供的基于光电融合标签的分拣数据传输方法具有如下技术效果：

1.通过读取货品拣选任务，将所述货品拣选任务流转至货品存放拓扑网络，匹配获得货品拣选信息集；定位目标拣选人员的位置信息，基于所述位置信息与所述货品拣选信息集进行拣选路线枚举，生成N条目标拣选路线，N为大于1的整数；获取当前执行拣选任务，并基于执行拣选人员的实时位置信息确定剩余拣选路线集合；基于所述剩余拣选路线集合获取多个执行拣选信息和多个拣选周期，所述执行拣选信息与所述拣选周期一一对应；以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选周期为约束，对所述N条目标拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线；基于所述最优拣选路线对光电设备控制系统进行控制分析，生成光电拣选控制方案；将所述货品拣选任务和所述最优拣选路线发送至所述目标拣选人员，并基于所述光电拣选控制方案进行光电设备控制，最终实现了有效降低拣货错误率、加快拣货速度、合理安排拣货人员行走路线的技术目标，达到了提高拣货效率的技术效果。

2.通过辅助使用拣选标签和光电设备控制系统，进而通过系统发送命令给拣选标签，拣选标签转发给系统，进而获取重量后进行重量校准，快速响应，提高准确率。

3.以拣选标签作为辅助，通过灯光指引和拣选标签显示配货数量，达到减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，降低差错率的效果。

实施例二

基于与前述实施例中基于光电融合标签的分拣数据传输方法，同样发明构思，本申请还提供了基于光电融合标签的分拣数据传输系统，请参阅附图2，所述系统包括：

货品拣选信息集获得模块11，所述货品拣选信息集获得模块11用于读取货品拣选任务，将所述货品拣选任务流转至货品存放拓扑网络，匹配获得货品拣选信息集；

N条目标拣选路线生成模块12，所述N条目标拣选路线生成模块12用于定位目标拣选人员的位置信息，基于所述位置信息与所述货品拣选信息集进行拣选路线枚举，生成N条目标拣选路线，N为大于1的整数；

剩余拣选路线集合确定模块13，所述剩余拣选路线集合确定模块13用于获取当前执行拣选任务，并基于执行拣选人员的实时位置信息确定剩余拣选路线集合；

多个执行拣选信息获得模块14，所述多个执行拣选信息获得模块14用于基于所述剩余拣选路线集合获取多个执行拣选信息和多个拣选周期，所述执行拣选信息与所述拣选周期一一对应；

最优拣选路线确定模块15，所述最优拣选路线确定模块15用于以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选周期为约束，对所述N条目标拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线；

光电拣选控制方案生成模块16，所述光电拣选控制方案生成模块16用于基于所述最优拣选路线对光电设备控制系统进行控制分析，生成光电拣选控制方案；

光电设备控制模块17，所述光电设备控制模块17用于将所述货品拣选任务和所述最优拣选路线发送至所述目标拣选人员，并基于所述光电拣选控制方案进行光电设备控制。

进一步，所述系统中的所述最优拣选路线确定模块15还用于：

所述货品拣选信息集中的货品拣选信息包括仓库编号、货架编号、货位编号、货品类型以及拣选数量；

获取所述目标拣选人员的拣选运行特征和货品拣选特征；

在所述N条目标拣选路线中选取第一目标拣选路线；

基于所述第一目标拣选路线、所述拣选运行特征和拣选运行方式进行运行时间预测，得到运行时间预测结果；

基于所述货品类型、所述拣选数量以及所述货品拣选特征进行拣选时间预测，得到拣选时间预测结果；

整合所述运行时间预测结果、所述拣选时间预测结果与所述第一目标拣选路线，生成第一更新拣选路线，所述第一更新拣选路线包括多个拣选时间窗口；

基于所述第一更新拣选路线得到所述N条目标拣选路线的N条更新拣选路线，并以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选周期为约束，对所述N条更新拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线。

进一步，所述系统中的所述最优拣选路线确定模块15还用于：

在多个拣选人员中选取第一拣选人员，并获取所述第一拣选人员对应的第一历史拣选数据集合；

以运行方式和货品类型为约束，分别对所述第一历史拣选数据集合进行聚类，得到多个拣选运行数据集合和多个货品拣选数据集合；

对所述多个拣选运行数据集合中的拣选运行速度进行均值计算，建立运行方式与运行速度均值的第一映射关系；

对所述多个货品拣选数据集合中的货品拣选速度进行均值计算，建立货品类型与拣选速度均值的第二映射关系；

基于所述第一映射关系和所述第二映射关系组建拣选特征数据库，并将所述目标拣选人员输入拣选特征数据库中进行匹配，获得所述拣选运行特征和所述货品拣选特征。

进一步，所述系统中的所述最优拣选路线确定模块15还用于：

基于拣选时间宽容区间对所述多个拣选周期进行调整，得到多个拣选调整周期；

以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选调整周期为约束，对所述N条更新拣选路线进行筛选，得到多个预期更新拣选路线；

获取目标终点位置信息，基于所述目标终点位置信息计算所述多个预期更新拣选路线的拣选总时间，并选取拣选总时间最短的预期更新拣选路线设定为所述最优拣选路线。

进一步，所述系统中的所述最优拣选路线确定模块15还用于：

以所述多个执行拣选信息为约束，对所述货品拣选信息集进行关联匹配，确定多个关联执行拣选信息；

获取所述多个关联执行拣选信息对应的多个关联拣选调整周期；

以所述多个关联拣选调整周期为约束，对所述N条更新拣选路线中的多个拣选时间窗口进行匹配，剔除存在重合时间的更新拣选路线，得到所述多个预期更新拣选路线。

进一步，所述系统中的所述光电拣选控制方案生成模块16还用于：

所述光电设备控制系统包括拣选标签控制单元、指引灯控制单元和拣选灯控制单元；

根据所述最优拣选路线对所述光电设备控制系统进行匹配，确定关联设备信息；

基于所述最优拣选路线中的多个拣选时间窗口和所述关联设备信息设置多个控制单元激活信号，所述控制单元激活信号包括激活时间节点以及对应的关联设备；

对所述多个控制单元激活信号进行整合排列，得到所述光电拣选控制方案。

进一步，所述系统中的所述光电设备控制模块17还用于：

基于所述最优拣选路线与所述货品拣选信息集中的货品类型、拣选数量，对所述关联设备信息中的拣选标签控制单元进行约束限制，得到多个拣选标签对应的多个约束重量信息；

在每次货品拣选完成后，采集拣选标签的实际重量数据，若所述实际重量数据不满足对应的约束重量信息，则生成拣选异常信号并发送至仓库管理人员。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，前述实施例一中的基于光电融合标签的分拣数据传输方法和具体实例同样适用于本实施例的基于光电融合标签的分拣数据传输系统，通过前述对基于光电融合标签的分拣数据传输方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚知道本实施例中基于光电融合标签的分拣数据传输系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.基于光电融合标签的分拣数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

读取货品拣选任务，将所述货品拣选任务流转至货品存放拓扑网络，匹配获得货品拣选信息集；

定位目标拣选人员的位置信息，基于所述位置信息与所述货品拣选信息集进行拣选路线枚举，生成N条目标拣选路线，N为大于1的整数；

获取当前执行拣选任务，并基于执行拣选人员的实时位置信息确定剩余拣选路线集合；

基于所述剩余拣选路线集合获取多个执行拣选信息和多个拣选周期，所述执行拣选信息与所述拣选周期一一对应；

以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选周期为约束，对所述N条目标拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线；

基于所述最优拣选路线对光电设备控制系统进行控制分析，生成光电拣选控制方案；

将所述货品拣选任务和所述最优拣选路线发送至所述目标拣选人员，并基于所述光电拣选控制方案进行光电设备控制；

所述对所述N条目标拣选路线进行筛选，之前还包括：

所述货品拣选信息集中的货品拣选信息包括仓库编号、货架编号、货位编号、货品类型以及拣选数量；

获取所述目标拣选人员的拣选运行特征和货品拣选特征；

在所述N条目标拣选路线中选取第一目标拣选路线；

基于所述第一目标拣选路线、所述拣选运行特征和拣选运行方式进行运行时间预测，得到运行时间预测结果；

基于所述货品类型、所述拣选数量以及所述货品拣选特征进行拣选时间预测，得到拣选时间预测结果；

整合所述运行时间预测结果、所述拣选时间预测结果与所述第一目标拣选路线，生成第一更新拣选路线，所述第一更新拣选路线包括多个拣选时间窗口；

基于所述第一更新拣选路线得到所述N条目标拣选路线的N条更新拣选路线，并以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选周期为约束，对所述N条更新拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线；

所述以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选周期为约束，对所述N条更新拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线，还包括：

基于拣选时间宽容区间对所述多个拣选周期进行调整，得到多个拣选调整周期；

以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选调整周期为约束，对所述N条更新拣选路线进行筛选，得到多个预期更新拣选路线；

获取目标终点位置信息，基于所述目标终点位置信息计算所述多个预期更新拣选路线的拣选总时间，并选取拣选总时间最短的预期更新拣选路线设定为所述最优拣选路线；

所述基于所述最优拣选路线对光电设备控制系统进行控制分析，生成光电拣选控制方案，还包括：

所述光电设备控制系统包括拣选标签控制单元、指引灯控制单元和拣选灯控制单元；

根据所述最优拣选路线对所述光电设备控制系统进行匹配，确定关联设备信息；

基于所述最优拣选路线中的多个拣选时间窗口和所述关联设备信息设置多个控制单元激活信号，所述控制单元激活信号包括激活时间节点以及对应的关联设备；

对所述多个控制单元激活信号进行整合排列，得到所述光电拣选控制方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标拣选人员的拣选运行特征和货品拣选特征，包括：

在多个拣选人员中选取第一拣选人员，并获取所述第一拣选人员对应的第一历史拣选数据集合；

以运行方式和货品类型为约束，分别对所述第一历史拣选数据集合进行聚类，得到多个拣选运行数据集合和多个货品拣选数据集合；

对所述多个拣选运行数据集合中的拣选运行速度进行均值计算，建立运行方式与运行速度均值的第一映射关系；

对所述多个货品拣选数据集合中的货品拣选速度进行均值计算，建立货品类型与拣选速度均值的第二映射关系；

基于所述第一映射关系和所述第二映射关系组建拣选特征数据库，并将所述目标拣选人员输入拣选特征数据库中进行匹配，获得所述拣选运行特征和所述货品拣选特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选调整周期为约束，对所述N条更新拣选路线进行筛选，包括：

以所述多个执行拣选信息为约束，对所述货品拣选信息集进行关联匹配，确定多个关联执行拣选信息；

获取所述多个关联执行拣选信息对应的多个关联拣选调整周期；

以所述多个关联拣选调整周期为约束，对所述N条更新拣选路线中的多个拣选时间窗口进行匹配，剔除存在重合时间的更新拣选路线，得到所述多个预期更新拣选路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述光电拣选控制方案进行光电设备控制，之后还包括：

基于所述最优拣选路线与所述货品拣选信息集中的货品类型、拣选数量，对所述关联设备信息中的拣选标签控制单元进行约束限制，得到多个拣选标签对应的多个约束重量信息；

在每次货品拣选完成后，采集拣选标签的实际重量数据，若所述实际重量数据不满足对应的约束重量信息，则生成拣选异常信号并发送至仓库管理人员。

5.基于光电融合标签的分拣数据传输系统，其特征在于，用于实施权利要求1至4中任意一项所述方法的步骤，所述系统包括：

货品拣选信息集获得模块，所述货品拣选信息集获得模块用于读取货品拣选任务，将所述货品拣选任务流转至货品存放拓扑网络，匹配获得货品拣选信息集；

N条目标拣选路线生成模块，所述N条目标拣选路线生成模块用于定位目标拣选人员的位置信息，基于所述位置信息与所述货品拣选信息集进行拣选路线枚举，生成N条目标拣选路线，N为大于1的整数；

剩余拣选路线集合确定模块，所述剩余拣选路线集合确定模块用于获取当前执行拣选任务，并基于执行拣选人员的实时位置信息确定剩余拣选路线集合；

多个执行拣选信息获得模块，所述多个执行拣选信息获得模块用于基于所述剩余拣选路线集合获取多个执行拣选信息和多个拣选周期，所述执行拣选信息与所述拣选周期一一对应；

最优拣选路线确定模块，所述最优拣选路线确定模块用于以所述多个执行拣选信息和所述多个拣选周期为约束，对所述N条目标拣选路线进行筛选，确定最优拣选路线；

光电拣选控制方案生成模块，所述光电拣选控制方案生成模块用于基于所述最优拣选路线对光电设备控制系统进行控制分析，生成光电拣选控制方案；

光电设备控制模块，所述光电设备控制模块用于将所述货品拣选任务和所述最优拣选路线发送至所述目标拣选人员，并基于所述光电拣选控制方案进行光电设备控制。