CN104528244A - 一种光学物流拣选导引方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种光学物流拣选导引方法和系统，该方法包括：在拣选入口处为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定；根据所述员工编号及所述拣选任务内的所有货品进行路径规划；通过布置于仓储上空的光学设备沿轨道运动，利用光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤；待所述拣货工作人员将所述目标货物拣选后，根据所述路径规划，重复所述通过光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤，开始所述拣选任务内的下一货物的拣选，直至完成拣选任务。本发明可以一步步引导拣货工作人员到目标货物进行拣选，适宜于品种多且拣选量多的情况，工作面很广，能够应用到货架较多的环境下。

Description

一种光学物流拣选导引方法和系统

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种光学物流拣选导引方法和系统。

背景技术

目前，多品种少批量领域的订单拣选主要分为人工处理、结合人工处理的半自动化辅助拣选和全自动拣选三种方式。人工拣选需要对拣选人员进行大量的前期培训和实践，才能提高拣选效率；全自动拣选实现形式多样，但是其初期投资过巨，使得很多企业难以承受。目前常见的半自动化拣选技术有语音辅助拣选、电子标签辅助拣选、RF拣选(频，是Radio Frequency条码拣选)、IC(集成电路卡)拣选等。

语音辅助拣选是一种利用语音的播报和识别并且调动操作人员的听觉达到自动拣选的作业方式。

电子标签辅助拣选是当前倡导的自动化物流系统无纸化作业的基础技术，其原理是在每一个货位安装电子标签，计算机通过网络将货品数量等信息传输到电子标签，拣货人员根据电子标签显示的货品数量进行拣选，拣完货后按确认钮即完成工作。它通过网络传输数据，是电子拣选系统的主要组成部分。

集成电路卡拣选(条码拣选)建立在条码扫描技术以及无线通信技术的基础上，具有快速读取数据和采集信息的功能。在拣选系统中，借助手持式或固定式无线数据采集终端，操作员和系统可以通过识读流转单上的流水号条码、货品上的条码、货位条码等，快速获得相应信息。然而，条码扫描并非终极解决方案，因为条码读取速度可能会受到环境条件、光线、灰尘/污物和印刷质量等多方面音速的影响。

IC卡拣货也是一种电脑辅助的拣货方式，其原理是利用电脑及条码扫描器之组合，将订单资料由电脑主机拷到IC卡上，拣货人员将IC卡插入电脑，根据电脑上所指示的货位，与拣货数量拣货，拣货完成之后按确认钮即完成拣货工作；拣货信息是利用IC卡传回电脑主机同时将料帐扣除。

上述各种物流拣选作业方式都需要过多的人工进行参与，使得作业流程复杂，物流拣选的效率比较低下，且过多的人工参与会导致拣选错误概率的增加，人工前期培训成本大。所以，如何简化拣选作业流程，降低人工前期培训成本，大大提高物流拣选的效率，这是本领域技术人员亟待解决的一个技术难题。

现有技术中的光线指引辅助拣选方法，使用光源投射可变符号至储位旁，并利用无线确认手持终端实现确认和信息输入，可以实现光引导拣货工作人员直接到目标货物进行拣选，但是由于其直接定位货物位置，适宜于品种少且拣选量不多的情况，工作面有限，难以应用到货架较多的环境下。

发明内容

本发明实施例提供一种光学物流拣选导引方法和系统，可以一步步引导拣货工作人员到目标货物进行拣选，适宜于品种多且拣选量多的情况，工作面很广，能够应用到货架较多的环境下。

一方面，本发明实施例提供了一种光学物流拣选导引方法流程图，所述光学物流拣选导引方法包括：

在拣选入口处为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定；

根据所述员工编号及所述拣选任务内的所有货品进行路径规划；

通过布置于仓储上空的光学设备沿轨道运动，利用光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤：根据绑定的颜色或图案按照光导引方向沿主巷道行至所述拣选任务内的其中一个目标货物所在行，再按照引导箭头内巷道指向导引所述拣货工作人员行至所述目标货物所在列，最后匹配此时引导箭头与货架层的颜色或图案锁定所述目标货物，以便所述拣货工作人员将所述目标货物拣选；

待所述拣货工作人员将所述目标货物拣选后，根据所述路径规划，重复所述通过光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤，开始所述拣选任务内的下一货物的拣选，直至完成拣选任务。

另一方面，本发明实施例提供了一种光学物流拣选导引系统，所述光学物流拣选导引系统包括：

订单匹配设备，用于在拣选入口处为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定；

信息处理设备，与所述订单匹配设备相耦接，用于根据所述员工编号及所述拣选任务内的所有货品进行路径规划；

光指示设备，与所述信息处理设备相耦接，用于通过布置于仓储上空的光学设备沿轨道运动，利用光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤：根据绑定的颜色或图案按照光导引方向沿主巷道行至所述拣选任务内的其中一个目标货物所在行，再按照引导箭头内巷道指向导引所述拣货工作人员行至所述目标货物所在列，最后匹配此时引导箭头与货架层的颜色或图案锁定所述目标货物，以便所述拣货工作人员将所述目标货物拣选；待所述拣货工作人员将所述目标货物拣选后，根据所述路径规划，重复所述通过光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤，开始所述拣选任务内的下一货物的拣选，直至完成拣选任务。

上述技术方案具有如下有益效果：通过布置于仓储上空的光学设备沿轨道运动，利用光导引进行行、列导向、颜色或图案区分和人员绑定实现人工拣选中的智能引导，使得拣选人员不用考虑物品所在货架位置(行、列)，通过一步步引导拣货工作人员到目标货物进行拣选。另外，根据所述路径规划，重复所述通过光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤，开始所述拣选任务内的下一货物的拣选，直至完成拣选任务，适宜于品种多且拣选量多的情况，工作面很广，能够应用到货架较多的环境下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种光学物流拣选导引方法流程图；

图2为本发明实施例一种光学物流拣选导引系统组成结构示意图；

图3为本发明实施例订单匹配设备结构示意图；

图4为本发明应用实例一种用于物流拣选作业的光学物流拣选导引系统组成示意图；

图5为本发明应用实例智能光学物流拣选导引系统的工作流程示意图；

图6为本发明应用实例智能光学物流拣选导引系统引导工作人员拣选货物的示意图；

图7为本发明应用实例智能光学物流拣选导引系统光学系统的结构图；

图8为本发明应用实例智能光学物流拣选导引系统货架示意图；

图9为本发明应用实例智能光学物流拣选导引系统的构造图以及第一种布局方式示意图；

图10为本发明应用实例智能光学物流拣选导引系统的构造图以及第二种共享布局方式示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中的光线指引辅助拣选方法，使用光源投射可变符号至储位旁，并利用无线确认手持终端实现确认和信息输入，可以实现光引导拣货工作人员直接到目标货物进行拣选，但是由于其直接定位货物位置，适宜于品种少且储量不多的情况，工作面有限，难以应用到货架较多的环境下。

如图1所示，为本发明实施例一种光学物流拣选导引方法流程图，所述光学物流拣选导引方法包括：

101、在拣选入口处为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定；

102、根据所述员工编号及所述拣选任务内的所有货品进行路径规划；

103、通过布置于仓储上空的光学设备沿轨道运动，利用光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤：根据绑定的颜色或图案按照光导引方向沿主巷道行至所述拣选任务内的其中一个目标货物所在行，再按照引导箭头内巷道指向导引所述拣货工作人员行至所述目标货物所在列，最后匹配此时引导箭头与货架层的颜色或图案锁定所述目标货物，以便所述拣货工作人员将所述目标货物拣选；

104、待所述拣货工作人员将所述目标货物拣选后，根据所述路径规划，重复所述通过光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤，开始所述拣选任务内的下一货物的拣选，直至完成拣选任务。

优选的，所述在拣选入口处为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定，包括：在拣选入口处通过扫描任务二维码，或者读取射频识别RFID标签为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定。

优选的，所述根据所述员工编号及所述拣选任务内的所有货品进行路径规划，包括：根据所述员工编号及所述拣选任务内的所有货品进行路径规划，产生一条无重复、顺时针或逆时针指引的路径。

优选的，所述匹配此时引导箭头与货架层的颜色或图案锁定所述目标货物，以便所述拣货工作人员将所述目标货物拣选，包括：匹配此时引导箭头与货架层的颜色或图案锁定所述目标货物后，利用所述拣货工作人员手持个人数字助理PDA扫描货品条码，核对货品名称及数量信息，同时将货物管理系统上所述目标货物的货品在库库存减1。

优选的，所述通过光导引所述拣货工作人员进行拣选包括：通过独立布局方式，在每个巷道上空布置一轨道，使光学设备可在所述轨道上行驶，利用光学设备中的光指示设备投射光线，实现通过光导引所述拣货工作人员进行拣选；或者，通过共享布局方式，几个巷道共用一台光学设备，在所述几个巷道的中间上空布置轨道，使光学设备可在轨道上行驶，利用光学设备中的光指示设备投射光线，实现通过光导引所述拣货工作人员进行拣选。

对应于上述方法实施例，如图2所示，为本发明实施例一种光学物流拣选导引系统组成结构示意图，所述光学物流拣选导引系统包括：

订单匹配设备21，用于在拣选入口处为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定；

信息处理设备22，与所述订单匹配设备21相耦接，用于根据所述员工编号及所述拣选任务内的所有货品进行路径规划；

光指示设备23，与所述信息处理设备22相耦接，用于通过布置于仓储上空的光学设备沿轨道运动，利用光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤：根据绑定的颜色或图案按照光导引方向沿主巷道行至所述拣选任务内的其中一个目标货物所在行，再按照引导箭头内巷道指向导引所述拣货工作人员行至所述目标货物所在列，最后匹配此时引导箭头与货架层的颜色或图案锁定所述目标货物，以便所述拣货工作人员将所述目标货物拣选；待所述拣货工作人员将所述目标货物拣选后，根据所述路径规划，重复所述通过光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤，开始所述拣选任务内的下一货物的拣选，直至完成拣选任务。

优选的，如图3所示，为本发明实施例订单匹配设备结构示意图，所述订单匹配设备21包括：扫描设备211，用于在拣选入口处通过扫描任务二维码为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定；或者，读取设备212，用于在拣选入口处通过读取射频识别RFID标签为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定。

优选的，所述信息处理设备22，进一步用于根据所述员工编号及所述拣选任务内的所有货品进行路径规划，产生一条无重复、顺时针或逆时针指引的路径。

优选的，所述信息处理设备22，在所述光指示设备23匹配此时引导箭头与货架层的颜色或图案锁定所述目标货物后，进一步用于利用所述拣货工作人员手持个人数字助理PDA扫描货品条码，核对货品名称及数量信息，同时将货物管理系统上所述目标货物的货品在库库存减1。

优选的，所述光学物流拣选导引系统包括：多台光学设备，用于通过独立布局方式，在每个巷道上空布置一轨道，使每个光指示设备所在的光学设备可在轨道上行驶，利用光学设备中的光指示设备投射光线，实现通过光导引所述拣货工作人员进行拣选；或者，一台光学设备，用于通过共享布局方式，几个巷道共用一台光学设备，在所述几个巷道的中间上空布置轨道，使光指示设备所在的光学设备可在轨道上行驶，利用光学设备中的光指示设备投射光线，实现通过光导引所述拣货工作人员进行拣选。

本发明实施例上述技术方案具有如下有益效果：通过通过布置于仓储上空的光学设备沿轨道运动，利用光导引进行行、列导向、颜色或图案区分和人员绑定实现人工拣选中的智能引导，使得拣选人员不用考虑物品所在货架位置(行、列)，通过一步步引导拣货工作人员到目标货物进行拣选。另外，根据所述路径规划，重复所述通过光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤，开始所述拣选任务内的下一货物的拣选，直至完成拣选任务，适宜于品种多且拣选量多的情况，工作面很广，能够应用到货架较多的环境下。

以下结合应用实例对本发明实施例上述技术方案进行详细说明：

本发明应用实例提供一种用于物流拣选作业的光学引导引系统，实现大库房环境下多行、多层货架环境下的自动导引拣选，实现智能引导，减少前期培训时间、降低出错率。

如图4所示，为本发明应用实例一种用于物流拣选作业的光学物流拣选导引系统组成示意图，包括：订单匹配设备，光指示设备，读写设备，通信设备，信息处理设备，提示设备，所述的光指示设备设置在仓库上方铺设的轨道上，读写设备设置在手持PDA上，所述订单匹配设备与信息处理设备、通信设备及提示设备相连，所述通信设备和光指示设备相连。本智能光学物流拣选导引系统所用的轨道安置在货架上方的仓库顶端，与仓库巷道分布相匹配。本智能光学物流拣选导引系统的光学组成部分可以实现方位、俯仰角度的摆动。图4为本发明应用实例智能光学物流拣选导引系统的方框图，该智能物流拣选引导系统包括订单匹配设备，光指示设备，读写设备，通信设备，信息处理设备，提示设备，工作人员在仓库门口通过读写设备领取拣选任务，通过信息处理设备规划出最佳路线，订单匹配设备将任务与相应的工作人员匹配，通过提示设备显示出来，再通过通信设备将信息传导至光指引设备。

如图5所示，为本发明应用实例智能光学物流拣选导引系统的工作流程示意图。拣选人员在仓储区入口领取任务，如扫描二维码，读取RFID等。系统根据任务分配进行路径优化，规划出货物拣选顺序并输出订单，工作人员持订单在仓库入口处扫描，光学系统投射与订单相匹配的特定颜色或图案和数字的箭头图像，图像数字代表分拣人员编号。颜色或图案和数字与唯一的分拣人员绑定，便于区分多作业人员的同时拣选(如图6所示，为本发明应用实例智能光学物流拣选导引系统引导工作人员拣选货物的示意图)。首先光学系统引导作业人员(以数字1表示)沿主巷道至目标物件所在货架的行，之后光学系统在电机驱动下，产生俯仰动作(如图7所示，为本发明应用实例智能光学物流拣选导引系统光学系统的结构图)，将引导箭头投影到货架内巷道，系统根据要需拣货物所在货架的位置和所在层的颜色投射相应颜色或图案的箭头至相应的位置(如图8所示，为本发明应用实例智能光学物流拣选导引系统货架示意图)，并根据所需货物数量投射相应数字图案。作业人员根据指示拣选相应物品，通过手持设备或拣选推车上固定的扫描设备扫码并且在库存系统中除去该货品。完成该物品的拣选后，系统将自动开始下个物品的拣选，直至所用订单任务完成。工作人员在出库口再次扫码确认，并打印相关票据。完成此次订单后，光学导引系统自动回到拣选入口处，等待下一个命令。

如图9所示，为本发明应用实例智能光学物流拣选导引系统的构造图以及第一种布局方式示意图。该系统包括轨道，光学系统，货架。光引导系统轨道，该图9所示的第一种独立布局方式中，每个巷道上空布置轨道，光学系统可以在轨道上高速行驶。同时，光学系统可以实现方位、俯仰角度的摆动，使得光学系统可以如图9所示投射光线，以实现在货架行、列方向的引导。该布局形式适用于单排货架较长，分拣任务较重且同时作业人员较多情况。并且，后续可以根据情况在轨道上增加光线设备，拓展性较好。

如图10所示，为本发明应用实例智能光学物流拣选导引系统的构造图以及第二种共享布局方式示意图，该布局方式中，几个巷道共用一台光学设备，在中间货架上空布置轨道，光学系统可以在轨道上高速行驶。同时，光学系统可以实现方位、俯仰角度的摆动，使得光学系统可以如图10所示投射光线，以实现在货架行、列方向的引导。该布局形式适用于单排货架较短，作业人员受限情况。该方案在后续也可以根据情况在轨道上增加光线设备，但是受轨道数量影响，增加设备数量不能太多，有一定拓展性。

本发明应用实例提供一种用于物流拣选作业的光学导引系统和方法，该系统包括货架、光学设备、轨道、驱动电机、巷道、标签、手持PDA、引导箭头、主控制服务器和提示设备等，所述光导引系统是指光导引云台在电机的驱动下沿着主巷道或者从巷道运动发射出导引箭头，货架是主要用来存储货物及接收光导引的指向，工作人员根据光导引的箭头指向锁定货物的准确位置，标签设在货架的商品上以及作业拣选设备上，手持PDA与主控制服务器及提示设备进行连接。本系统通过行、列导向、颜色或图案区分和人员绑定实现人工拣选中的智能引导，使得拣选人员不用考虑物品所在货架位置(行、列)即可实现物品拣选，提高拣选效率。首先系统根据订单情况，按照库存分布进行拣选优化，进行订单合单和路径规划。其次，拣选人员由系统根据任务情况进行工作分配，形成任务单据，并在库区入口进行条码扫描。最后系统根据任务情况，由行列导引系统在地面上投射特定颜色或图案箭头，依次导引拣货员到达相应货架，完成一件物品后，系统导引拣货员到下一个目标货位，直至完成本次拣选任务为止。

本发明应用实例大大简化了物流拣选过程中对人员的要求和前期培训，通过通过布置于仓储上空的光学设备沿轨道运动，利用光导引进行行、列导向、颜色或图案区分和人员绑定实现人工拣选中的智能引导，使得拣选人员不用考虑物品所在货架位置(行、列)，通过一步步引导拣货工作人员到目标货物进行拣选。另外，根据所述路径规划，重复所述通过光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤，开始所述拣选任务内的下一货物的拣选，直至完成拣选任务，适宜于品种多且拣选量多的情况，工作面很广，能够应用到货架较多的环境下，适用于人员需求大和人员流转快的物流企业，可使得在拣选过程中出错概率降低，提高物流拣选效率。特别适用于电商企业的一些大促活动。实现大库房环境下多行、多层货架环境下的多任务并行的自动导引拣选。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrativelogical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrativecomponents)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或信息处理设备都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光学物流拣选导引方法，其特征在于，所述光学物流拣选导引方法包括：

在拣选入口处为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定；

根据所述员工编号及所述拣选任务内的所有货品进行路径规划；

通过布置于仓储上空的光学设备沿轨道运动，利用光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤：根据绑定的颜色或图案按照光导引方向沿主巷道行至所述拣选任务内的其中一个目标货物所在行，再按照引导箭头内巷道指向导引所述拣货工作人员行至所述目标货物所在列，最后匹配此时引导箭头与货架层的颜色或图案锁定所述目标货物，以便所述拣货工作人员将所述目标货物拣选；

待所述拣货工作人员将所述目标货物拣选后，根据所述路径规划，重复所述通过光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤，开始所述拣选任务内的下一货物的拣选，直至完成拣选任务。

2.如权利要求1所述光学物流拣选导引方法，其特征在于，所述在拣选入口处为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定，包括：

在拣选入口处通过扫描任务二维码，或者读取射频识别RFID标签为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定。

3.如权利要求1所述光学物流拣选导引方法，其特征在于，所述根据所述员工编号及所述拣选任务内的所有货品进行路径规划，包括：

根据所述员工编号及所述拣选任务内的所有货品进行路径规划，产生一条无重复、顺时针或逆时针指引的路径。

4.如权利要求1所述光学物流拣选导引方法，其特征在于，所述匹配此时引导箭头与货架层的颜色或图案锁定所述目标货物，以便所述拣货工作人员将所述目标货物拣选，包括：

匹配此时引导箭头与货架层的颜色或图案锁定所述目标货物后，利用所述拣货工作人员手持个人数字助理PDA扫描货品条码，核对货品名称及数量信息，同时将货物管理系统上所述目标货物的货品在库库存减1。

5.如权利要求1所述光学物流拣选导引方法，其特征在于，所述通过光导引所述拣货工作人员进行拣选包括：

通过独立布局方式，在每个巷道上空布置一轨道，使光学设备可在所述轨道上行驶，利用光学设备中的光指示设备投射光线，实现通过光导引所述拣货工作人员进行拣选；

或者，通过共享布局方式，几个巷道共用一台光学设备，在所述几个巷道的中间上空布置轨道，使光学设备可在轨道上行驶，利用光学设备中的光指示设备投射光线，实现通过光导引所述拣货工作人员进行拣选。

6.一种光学物流拣选导引系统，其特征在于，所述光学物流拣选导引系统包括：

订单匹配设备，用于在拣选入口处为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定；

信息处理设备，与所述订单匹配设备相耦接，用于根据所述员工编号及所述拣选任务内的所有货品进行路径规划；

光指示设备，与所述信息处理设备相耦接，用于通过布置于仓储上空的光学设备沿轨道运动，利用光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤：根据绑定的颜色或图案按照光导引方向沿主巷道行至所述拣选任务内的其中一个目标货物所在行，再按照引导箭头内巷道指向导引所述拣货工作人员行至所述目标货物所在列，最后匹配此时引导箭头与货架层的颜色或图案锁定所述目标货物，以便所述拣货工作人员将所述目标货物拣选；待所述拣货工作人员将所述目标货物拣选后，根据所述路径规划，重复所述通过光导引所述拣货工作人员进行拣选步骤，开始所述拣选任务内的下一货物的拣选，直至完成拣选任务。

7.如权利要求6所述光学物流拣选导引系统，其特征在于，所述订单匹配设备包括：

扫描设备，用于在拣选入口处通过扫描任务二维码为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定；

或者，读取设备，用于在拣选入口处通过读取射频识别RFID标签为拣货工作人员分配拣选任务，将拣选任务与所述拣货工作人员的员工编号进行绑定。

8.如权利要求6所述光学物流拣选导引系统，其特征在于，

所述信息处理设备，进一步用于根据所述员工编号及所述拣选任务内的所有货品进行路径规划，产生一条无重复、顺时针或逆时针指引的路径。

9.如权利要求6所述光学物流拣选导引系统，其特征在于，

所述信息处理设备，在所述光指示设备匹配此时引导箭头与货架层的颜色或图案锁定所述目标货物后，进一步用于利用所述拣货工作人员手持个人数字助理PDA扫描货品条码，核对货品名称及数量信息，同时将货物管理系统上所述目标货物的货品在库库存减1。

10.如权利要求6所述光学物流拣选导引系统，其特征在于，所述光学物流拣选导引系统包括：

多台光学设备，用于通过独立布局方式，在每个巷道上空布置一轨道，使每个光指示设备所在的光学设备可在轨道上行驶，利用光学设备中的光指示设备投射光线，实现通过光导引所述拣货工作人员进行拣选；

或者，一台光学设备，用于通过共享布局方式，几个巷道共用一台光学设备，在所述几个巷道的中间上空布置轨道，使光指示设备所在的光学设备可在轨道上行驶，利用光学设备中的光指示设备投射光线，实现通过光导引所述拣货工作人员进行拣选。