CN117952056A - 一种光伏逆变系统的参数设计方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种光伏逆变系统的参数设计方法、装置及电子设备,涉及逆变器技术领域。该方法包括:根据光伏逆变系统的设计参数,确定所述光伏逆变系统的控制带宽;根据所述控制带宽,确定所述光伏逆变系统的用于调节输出电压和输出电流的虚拟电路的谐振频率;确定满足所述谐振频率的所述虚拟电路的第一虚拟导纳参数;对所述第一虚拟导纳参数进行稳定性校验;确定满足预设稳定性要求的所述第一虚拟导纳参数为最优设计参数。本发明考虑到对光伏逆变系统的虚拟电路进行参数设计,能够更全面地考虑光伏逆变系统的整体性能和稳定性,且通过对光伏逆变系统的控制参数合理设计,提升了系统的调节精度和稳定性,保证了光伏逆变系统及电力系统的稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及逆变器技术领域,具体而言,涉及一种光伏逆变系统的参数设计方法、装置及电子设备。
背景技术
新能源发电系统,如光伏发电系统等,通过将可再生能源转换为电能,并将其并入电网供电,已成为能源领域的重要发展方向。在这些发电系统中,并网逆变器作为核心模块之一,其负责将发电系统产生的直流电转换为交流电,并与电网进行连接。
然而,目前对于并网逆变器的控制参数的设计,尚未有统一有效的设计方法,可能导致在实际应用中出现虚拟电感等概念性元件的选择不够合理的情况,从而影响整个逆变系统甚至电力系统的稳定性和其他性能,尤其是在弱电网条件下,电网的电压和频率波动较大,更需要注意系统的参数设计,以确保逆变系统及电力系统的稳定运行。
发明内容
本发明解决的问题是:如何合理设计逆变系统的控制参数,确保逆变系统及电力系统的稳定运行。
为解决上述问题,本发明提供一种光伏逆变系统的参数设计方法,包括:
根据光伏逆变系统的设计参数,确定所述光伏逆变系统的控制带宽;
根据所述控制带宽,确定所述光伏逆变系统的用于调节输出电压和输出电流的虚拟电路的谐振频率;
确定满足所述谐振频率的所述虚拟电路的第一虚拟导纳参数;
对所述第一虚拟导纳参数进行稳定性校验;
确定满足预设稳定性要求的所述第一虚拟导纳参数为最优设计参数。
可选地,所述对所述第一虚拟导纳参数进行稳定性校验之后,所述光伏逆变系统的参数设计方法还包括:
步骤520、若所述第一虚拟导纳参数不满足所述预设稳定性要求,对所述第一虚拟导纳参数进行调整,得到第二虚拟导纳参数;
步骤600、对所述第二虚拟导纳参数进行所述稳定性校验;
步骤700、若所述第二虚拟导纳参数满足所述预设稳定性要求,确定所述第二虚拟导纳参数为所述最优设计参数;若所述第二虚拟导纳参数不满足所述预设稳定性要求,将所述第二虚拟导纳参数作为步骤520中的所述第一虚拟导纳参数,并重复执行步骤520至步骤700,直至得到满足所述预设稳定性要求的所述第二虚拟导纳参数。
可选地,所述光伏逆变系统的所述控制带宽包括所述光伏逆变系统的电流内环和功率同步环的带宽;
所述根据所述控制带宽,确定所述光伏逆变系统的用于调节输出电压和输出电流的虚拟电路的谐振频率包括:
根据所述电流内环和所述功率同步环的带宽,确定所述虚拟电路的功率-相角同步环的穿越频率;
确定所述谐振频率,其中,所述谐振频率为所述穿越频率的预设倍数。
可选地,所述确定满足所述谐振频率的所述虚拟电路的第一虚拟导纳参数包括:
根据所述谐振频率、所述光伏逆变系统所接入电网的电网等效电感和光伏逆变系统的滤波电容确定虚拟电感值;
根据所述虚拟电感值、所述虚拟电感的基准值和虚拟电阻的基准值确定虚拟电阻值。
可选地,所述根据所述谐振频率、所述光伏逆变系统所接入电网的电网等效电感和光伏逆变系统的滤波电容确定虚拟电感值包括根据第一预设公式确定所述虚拟电感值,所述第一预设公式包括:
,
其中,表示虚拟电感,/>表示所述光伏逆变系统所接入电网的电网等效电感,表示光伏逆变系统的滤波电容,/>表示谐振频率;
所述根据所述虚拟电感值、所述虚拟电感的基准值和虚拟电阻的基准值确定虚拟电阻值包括根据第二预设公式确定所述虚拟电阻值,所述第二预设公式包括:
,
其中,,/>表示虚拟电阻的标幺值,/>表示虚拟电阻,A表示虚拟电阻的基准值;/>,/>表示虚拟电感的标幺值,B表示虚拟电感的基准值。
可选地,所述对所述第一虚拟导纳参数进行稳定性校验包括:
根据所述第一虚拟导纳参数,校验所述光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度。
可选地,所述根据所述第一虚拟导纳参数,校验所述光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度包括:
根据所述设计参数和所述第一虚拟导纳参数,构建关于所述光伏逆变系统的阻抗模型,并生成关于所述阻抗模型的广义奈奎斯特图;
根据所述阻抗模型和所述广义奈奎斯特图,校验所述光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度;
或,根据所述设计参数和所述第一虚拟导纳参数,构建关于所述光伏逆变系统的状态空间模型;
根据所述状态空间模型,校验所述光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度。
可选地,所述确定满足所述谐振频率的所述虚拟电路的第一虚拟导纳参数包括:
确定满足所述谐振频率的所述虚拟电路的虚拟导纳参数,确定所述虚拟导纳参数的第一取值区间,确定所述第一取值区间的中点值为所述第一虚拟导纳参数;
所述对所述第一虚拟导纳参数进行调整,得到第二虚拟导纳参数包括:
对所述第一取值区间的端点值进行稳定性校验,确定满足预设稳定性要求的所述端点值与所述第一虚拟导纳参数为所述第二虚拟导纳参数的第二取值区间的端点值,并确定所述第二取值区间的中点值为所述第二虚拟导纳参数。
为解决上述问题,本发明还提供一种光伏逆变系统的参数设计装置,包括:
带宽确定单元,用于根据光伏逆变系统的设计参数,确定所述光伏逆变系统的控制带宽;
谐振频率设计单元,用于根据所述控制带宽,确定所述光伏逆变系统的用于调节输出电压和输出电流的虚拟电路的谐振频率;
虚拟导纳参数设计单元,用于确定满足所述谐振频率的所述虚拟电路的第一虚拟导纳参数;
稳定性校验单元,用于对所述第一虚拟导纳参数进行稳定性校验;
最优设计参数确定单元,用于确定满足预设稳定性要求的所述第一虚拟导纳参数为最优设计参数。
为解决上述问题,本发明还提供一种电子设备,包括存储器和处理器;
所述存储器,用于存储计算机程序;
所述处理器,用于当执行所述计算机程序时,实现如上所述的光伏逆变系统的参数设计方法。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:相较于仅对光伏逆变系统的实体电路进行参数设计,本发明考虑到对光伏逆变系统的虚拟电路进行参数设计,能够更全面地考虑光伏逆变系统的整体性能和稳定性,从而提高系统的调节精度和稳定性。具体地,通过根据光伏逆变系统的设计参数确定控制带宽,设计虚拟电路的谐振频率,并根据谐振频率设计第一虚拟导纳参数,再进行稳定性校验和最优设计参数的确定,实现逆变系统的控制参数的合理设计,如此,根据需求来推导光伏逆变系统的最佳性能配置,确保其在不同工作条件下均能稳定运行,从而提升了光伏逆变系统的可靠性和适用性,保证了光伏逆变系统及电力系统的稳定运行。
附图说明
图1为本发明实施例中光伏逆变系统的参数设计方法的流程示意图;
图2为本发明另一实施例中光伏逆变系统的参数设计方法的流程示意图;
图3为本发明实施例中步骤200的子流程示意图;
图4为本发明实施例中步骤300的子流程示意图;
图5为本发明实施例中光伏逆变系统的参数设计装置的结构框图;
图6为本发明实施例中电子设备的结构示意图;
图7为本发明实施例中光伏逆变系统接入电网的结构示意图,其中,虚线框表示光伏逆变系统的虚拟电路。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
结合图1、图7所示,本发明实施例提供一种光伏逆变系统的参数设计方法,包括以下步骤:
步骤100、根据光伏逆变系统的设计参数,确定光伏逆变系统的控制带宽。
具体地,光伏发电系统通过光伏逆变系统并入电网,即光伏逆变系统用于对光伏发电系统产生的直流电进行变换和处理,将其转换为交流电,并通过并网点连接至电网中。本方法中,先通过步骤100,获取光伏逆变系统的设计参数(包括输入、输出特性和额定功率等参数),并根据得到的光伏逆变系统的设计参数,确定光伏逆变系统的控制带宽;其中,控制带宽指光伏逆变系统在控制环节中用于调节输出电流和输出电压等的频率范围,其包括电流内环和功率同步环等的带宽。如此,使得本方法对于光伏逆变系统的参数设计符合光伏逆变系统的设计要求,保证光伏逆变系统的稳定运行。
步骤200、根据控制带宽,确定光伏逆变系统的用于调节输出电压和输出电流的虚拟电路的谐振频率。
具体地,基于步骤100得到的光伏逆变系统的控制带宽等,进行光伏逆变系统的用于调节输出电压和输出电流的虚拟电路(其作为一种概念性的电路模型,通常是通过软件或控制算法来实现相应电路功能,具体通过光伏逆变系统的相应控制器或处理器实现)的谐振频率(即虚拟电路中的振荡电路中的电感和电容元件之间形成的谐振频率)的合理设计(确定),以使得虚拟电路能够在适当的频率范围内工作,实现对输出电压和电流的精确调节,提升光伏逆变系统的调节精度和稳定性等。其中,虚拟电路通过控制光伏逆变系统的工作方式和输出特性,指导光伏逆变系统的相应实体电路的操作;虚拟电路的设计参数,如虚拟导纳参数和谐振频率,会直接影响到实体电路的行为,例如滤波效果和系统稳定性。另外,光伏逆变系统的最终输出特性是通过虚拟电路和实体电路相互配合得到的。
步骤300、确定满足谐振频率的虚拟电路的第一虚拟导纳参数。
具体地,基于步骤200所设计的虚拟电路的谐振频率,确定(设计)满足该谐振频率的虚拟电路的虚拟导纳参数(记为第一虚拟导纳参数);其中,第一虚拟导纳参数包括虚拟电路中用于调节输出电压和输出电流的虚拟电感和虚拟电阻等概念性元件的参数。如此,通过设计得到适当的第一虚拟导纳参数,以满足相应谐振频率,实现光伏逆变系统在谐振频率处的有效调节和稳定运行,从而优化光伏逆变系统的调节性能,提高光伏逆变系统的动态响应速度和稳定性。
步骤400、对第一虚拟导纳参数进行稳定性校验;
具体地,基于步骤300所设计的虚拟电路的相应第一虚拟导纳参数,对第一虚拟导纳参数进行稳定性校验,即对采用该第一虚拟导纳参数的虚拟电路(或光伏逆变系统)进行稳定性分析和评估,判断该第一虚拟导纳参数是否满足相应的稳定性要求。如此,通过稳定性校验,以验证所设计的第一虚拟导纳参数是否满足系统稳定性运行的相应需求,且便于评估系统的工作范围和稳定性边界(如系统的频域和时域响应的边界等)。
步骤510、确定满足预设稳定性要求的第一虚拟导纳参数为最优设计参数。
具体地,根据步骤400所进行的稳定性校验,确定满足相应的稳定性要求(记为预设稳定性要求)的第一虚拟导纳参数为最优设计参数,后续光伏逆变系统即可基于最优设计参数进行虚拟电路等的设计,保证采用最优设计参数的光伏逆变系统能够稳定运行。其中,预设稳定性要求可设置为需光伏逆变系统在相应的各种工况下均能够稳定运行,保证采用最优设计参数的光伏逆变系统在相应的各种工况下均能够稳定运行,从而提升光伏逆变系统及采用该光伏逆变系统的光伏发电系统和电网运行的稳定性、可靠性等。
这样,相较于仅对光伏逆变系统的实体电路进行参数设计,本方法考虑到对光伏逆变系统的虚拟电路进行参数设计,能够更全面地考虑光伏逆变系统的整体性能和稳定性,从而提高系统的调节精度和稳定性。具体地,通过根据光伏逆变系统的设计参数确定控制带宽,设计虚拟电路的谐振频率,并根据谐振频率设计第一虚拟导纳参数,再进行稳定性校验和最优设计参数的确定,实现逆变系统的控制参数的合理设计,如此,根据需求来推导光伏逆变系统的最佳性能配置,确保其在不同工作条件下均能稳定运行,从而提升了光伏逆变系统的可靠性和适用性,保证了光伏逆变系统及电力系统的稳定运行。
进一步说明,现有技术中对于采用构网型控制的并网逆变器的控制参数的设计,若采用虚拟导纳控制,其控制参数的设计一般未有统一有效的设计过程,没有兼顾系统稳定性与其它性能,这可能导致在实际应用中,虚拟电感等概念性元件的选择不够高效且不够合理,从而影响整个逆变系统甚至电力系统的稳定性和性能,尤其是在弱电网条件下,电网的电压和频率波动较大,更需要注意逆变系统的参数设计,以确保逆变系统及电力系统的稳定运行。本方法所应用的光伏逆变系统采用虚拟导纳(或虚拟电路)等实现构网型控制,本方法通过合理设计构网型光伏逆变系统的控制参数,以确保逆变系统及电力系统的稳定运行,且使得采用本方法进行控制参数设计的光伏逆变系统在弱电网条件(或弱电网环境)等条件下同样适用,如此,提升了光伏逆变系统的稳定性、可靠性、适用性等。
值得说明的是,本方法不仅限于惯性同步这一种特有的构网型控制,在虚拟同步、下垂控制等其他控制结构中使用虚拟导纳时均可建立对应的系统模型来进行参数设计。本方法中的光伏逆变系统采用构网型控制,其与跟网型控制所采用的有源阻尼等技术存在区别;本方法从控制环路带宽和谐振频率入手,依据构网型控制下的虚拟导纳控制对输出阻抗特性的塑造,实现了参数设计规则的简明有效;同时可通过增加传递函数的验证环节,兼顾构网式虚拟电路中虚拟电阻对谐振峰的抑制作用;同时考虑了整体系统的稳定性,确保了所设计的参数能够在获得良好性能的同时满足系统对稳定性的要求。而且,构网型控制可以根据电网的实际情况和需求进行调整和优化,以实现更好的适应性,还可以有效提高光伏逆变系统在弱电网环境下的稳定性,以及可以通过设计合适的虚拟电路结构和参数来抑制系统的谐振现象等,总的来说,构网型控制在光伏逆变系统中具有灵活性强、稳定性高、效率优化等优势,能够有效提高系统的性能和可靠性,适应不同电网环境和工作条件的要求。
对于本方法所用的光伏逆变系统,示例性地,结合图7所示,光伏逆变系统硬件可采用两级式光伏并网系统,交流侧采用LC滤波器,并入电网可以考虑为理想电压源与等效电感的串联;在控制方面,采用构网型(如惯性同步)控制,利用直流电压映射电网频率并生成同步角频率,并进一步积分得到同步相位,内环采用虚拟导纳控制,通过内电势与并网点电压做差,经过虚拟阻抗生成并网电流参考值,并经电流环生成调制电压,实现输出电压、电流的调节。
可选地,结合图2所示,对第一虚拟导纳参数进行稳定性校验之后,本方法还包括:
步骤520、若第一虚拟导纳参数不满足预设稳定性要求,对第一虚拟导纳参数进行调整,得到第二虚拟导纳参数;
步骤600、对第二虚拟导纳参数进行稳定性校验;
步骤700、若第二虚拟导纳参数满足预设稳定性要求,确定第二虚拟导纳参数为最优设计参数;若第二虚拟导纳参数不满足预设稳定性要求,将第二虚拟导纳参数作为步骤520中的第一虚拟导纳参数,并重复执行步骤520至步骤700,直至得到满足预设稳定性要求的第二虚拟导纳参数。
具体地,本方法中,通过步骤400对设计的相应第一虚拟导纳参数进行稳定性校验后,若相应第一虚拟导纳参数满足预设稳定性要求,则通过步骤510确定该第一虚拟导纳参数为最优设计参数。而若相应第一虚拟导纳参数不满足预设稳定性要求时,通过步骤520对第一虚拟导纳参数进行相应调整(迭代)后得到新的虚拟导纳参数(记为第二虚拟导纳参数);其后,通过步骤600对第二虚拟导纳参数进行稳定性校验,以判断调整后得到的第二虚拟导纳参数是否满足预设稳定性要求,若满足,则确定第二虚拟导纳参数为最优设计参数,若不满足,则将第二虚拟导纳参数作为步骤520中的第一虚拟导纳参数,并重复执行步骤520至步骤700,直至得到满足预设稳定性要求的第二虚拟导纳参数。如此,以通过稳定性校验和反复调整,确保所得到的虚拟导纳参数能够满足光伏逆变系统的稳定性和性能要求,从而提高系统的可靠性和稳定性等。
可选地,光伏逆变系统的控制带宽包括光伏逆变系统的电流内环和功率同步环的带宽。
具体地,电流内环用于控制光伏逆变系统的输出电流,保证系统电流输出的稳定性和响应速度;在光伏发电系统通过光伏逆变系统并入电网时,功率同步环用于调节光伏逆变系统输出功率与电网的同步,确保光伏逆变系统与电网的匹配,并控制系统的功率因素等。如此,本方法在进行参数设计时,充分考虑了在光伏逆变系统运行中发挥重要作用的电流内环和功率同步环的带宽,以保证系统稳定性。
结合图1-图3所示,步骤200包括:
步骤210、根据电流内环和功率同步环的带宽,确定虚拟电路的功率-相角同步环的穿越频率。
具体地,根据电流内环和功率同步环的带宽,设计虚拟电路的功率-相角同步环的穿越频率,以确保光伏逆变系统能够快速响应功率变化和保持与电网的同步。一般来说,功率-相角同步环的穿越频率应该略高于电流内环和功率同步环的带宽的上限值,以确保在电流和功率发生变化时系统能够及时响应并保持稳定。
步骤220、确定谐振频率,其中,谐振频率为穿越频率的预设倍数。
具体地,根据步骤210确定的虚拟电路的功率-相角同步环的穿越频率,确定谐振频率为该穿越频率的预设倍数。在一些实施例中,预设倍数的取值范围为[10,20]。如此,通过将谐振频率设置为功率-相角同步环的穿越频率的预设倍数,可以确保虚拟电路的谐振频率处于一个较高的频率范围内,从而避免谐振频率与系统控制环节频率过于接近,减少谐振对系统稳定性和性能的影响,提高光伏逆变系统的稳定性和抗干扰能力,确保系统在不同工况下的可靠性和性能。
示例性地,光伏逆变系统采用构网型控制时,与跟网型控制不同,其内环采用虚拟导纳(或虚拟电路)控制,其输出特性被虚拟导纳控制重塑,因此,谐振与虚拟导纳参数相关。例如,结合图7所示,在一定的弱电网下,考虑到等效电感(电网等效电感)和滤波电容等的存在,虚拟导纳、滤波电容和电网等效电感形成LCL结构;在参数设计过程中,首先根据电流内环和功率同步环的带宽,确定虚拟电路的功率-相角同步环的穿越频率,如将穿越频率设定为100Hz。然后,根据设定的功率-相角同步环的穿越频率100Hz,进一步设计谐振频率,一般将虚拟导纳、滤波电容、电网等效电感形成的LCL结构的谐振频率设计在功率-相角环节穿越频率的10倍到20倍处,即在1kHz到2kHz范围内。通过这样的设计,可以确保光伏逆变系统在不同工作条件下都能够稳定运行,并且具有良好的输出性能和稳定性。
可选地,结合图1、图2和图4所示,步骤300包括:
步骤310、根据谐振频率、光伏逆变系统所接入电网的电网等效电感和光伏逆变系统的滤波电容确定虚拟电感值;
步骤320、根据虚拟电感值、虚拟电感的基准值和虚拟电阻的基准值确定虚拟电阻值。
具体地,步骤300中,先通过步骤310,根据步骤200设计的谐振频率,以及光伏逆变系统所接入电网的电网等效电感和光伏逆变系统的滤波电容,并基于相应的第一预设公式(后文介绍),计算出虚拟电路中的虚拟电感值。其后,通过步骤320,基于虚拟电感值、虚拟电感的基准值和虚拟电阻的基准值,并基于相应的第二预设公式(后文介绍),计算出虚拟电路中的虚拟电阻值。其中,光伏逆变系统所接入电网的电网等效电感可通过光伏逆变系统基于所接入的电网进行获取,光伏逆变系统的滤波电容根据光伏逆变系统的设计参数可得;虚拟电感的基准值和虚拟电阻的基准值可根据实际需求进行设定。
可选地,根据谐振频率、光伏逆变系统所接入电网的电网等效电感和光伏逆变系统的滤波电容确定虚拟电感值包括根据第一预设公式确定虚拟电感值,第一预设公式包括:
,
其中,表示虚拟电感,/>表示光伏逆变系统所接入电网的电网等效电感,/>表示光伏逆变系统的滤波电容,/>表示谐振频率。
对于第一预设公式,其根据、/>和/>来计算/>。其中,/>可通过光伏逆变系统基于所接入的电网进行获取,/>根据光伏逆变系统的设计参数可得。
根据虚拟电感值、虚拟电感的基准值和虚拟电阻的基准值确定虚拟电阻值包括根据第二预设公式确定虚拟电阻值,第二预设公式包括:
,
其中,,/>表示虚拟电阻的标幺值,/>表示虚拟电阻,A表示虚拟电阻的基准值;/>,/>表示虚拟电感的标幺值,B表示虚拟电感的基准值。在一些实施例中,n的取值区间为[3,10];A和B可根据实际需求进行设定。
对于第二预设公式,虚拟电阻的标幺值与虚拟电感的标幺值存在相应的对应关系,这样的设计有益于确保虚拟电路的合适阻抗匹配,有助于提高系统的稳定性和性能。
可选地,对于步骤320中虚拟电阻的设计(确定),还可以结合传递函数进行。示例性地,对于构网式虚拟电路,主要考虑构网式虚拟电路中电阻对谐振峰起到的阻尼作用,在得到虚拟电感的初始设计值后,对虚拟电阻的设计主要考虑其对谐振峰的抑制作用;考虑内电势到输出并网电流的传递函数有:
,
其中,s表示拉普拉斯算子,GLCL(s)表示传递函数。考虑到其中包含电流内环,则有:
,
其中,GPI(s)表示电流内环PI控制器的传递函数,L f表示光伏逆变系统的滤波电感。一般地,虚拟电阻在标幺制下为虚拟电感的1/3到1/10,通过绘制bode图(伯德图,其是系统频率响应的一种图示方法)可得需要的对谐振峰的抑制效果。
可选地,对第一虚拟导纳参数进行稳定性校验包括:
根据第一虚拟导纳参数,校验光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度。
稳定性对光伏逆变系统的正常运行至关重要,稳定性校验旨在评估光伏逆变系统在面对各种工作条件时的稳定性和鲁棒性。示例性地,首先,可采用以第一虚拟导纳参数为设计参数的虚拟电路及具备该虚拟电路的光伏逆变系统进行模拟运行,如采用相应的仿真软件进行模拟;在模拟过程中,重点关注系统在弱网条件下的稳定性,弱网条件可能包括电网容量不足、负载突变等情况,这些情况可能导致系统的运行不稳定或者失去同步,因此,在弱网条件下能够稳定运行的系统将具有极高的稳定性。而且,还需要评估光伏逆变系统的稳定裕度,即系统在正常工作条件下的稳定性能力,可通过引入一定程度的外部扰动或变化,如负载变化或电网参数变化,来评估系统的响应和稳定性。
如此,通过进行稳定性校验,便于及时发现潜在的稳定性问题,并采取措施加以解决,从而确保光伏逆变系统在各种工作条件下都能保持稳定运行;而且,对系统进行弱网稳定性和稳定裕度的校验可以提高系统的鲁棒性,使其能够应对不同的工作环境和负载条件。校验结果则可以为光伏逆变系统的设计提供反馈,帮助优化虚拟导纳参数以及其他系统参数的设计,以提高光伏逆变系统的性能和稳定性。
可选地,在校验光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度,还可增加对相应传递函数的验证环节,以兼顾构网式虚拟电路中虚拟电阻对谐振峰的抑制作用。也就是说,传递函数可用于分析系统的频率响应,特别是在谐振频率附近的行为;通过验证传递函数,可以更好地了解虚拟电阻在抑制谐振峰方面的作用,并确保系统的稳定性和性能。
可选地,根据第一虚拟导纳参数,校验光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度包括:
根据设计参数和第一虚拟导纳参数,构建关于光伏逆变系统的阻抗模型,并生成关于阻抗模型的广义奈奎斯特图;
根据阻抗模型和广义奈奎斯特图,校验光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度;
或,根据设计参数和第一虚拟导纳参数,构建关于光伏逆变系统的状态空间模型;
根据状态空间模型,校验光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度。
当采用阻抗模型和广义奈奎斯特图对第一虚拟导纳参数进行稳定性校验时,示例性地,考虑到光伏逆变系统与电网交互时的稳定性需求,首先,基于所设计的第一虚拟导纳参数,为光伏逆变系统建立阻抗模型,该阻抗模型的表达式如下:
,
其中,L表示光伏逆变系统的回率矩阵,Z c表示光伏逆变系统的阻抗矩阵,Y g表示光伏逆变系统接入的电网的电网等效导纳矩阵。阻抗矩阵Z c反映了光伏逆变系统的内部特性,而Y g描述了电网侧的特性。其后,根据上述设计好的虚拟导纳参数和阻抗模型,绘制光伏逆变系统的广义奈奎斯特曲线,如通过计算光伏逆变系统的开环增益并在复平面上完成绘制;利用广义奈奎斯特曲线,可以判断光伏逆变系统在面对电网扰动或是负载变化时的弱网稳定性,并通过曲线的特定特征(例如:穿越点数、相对位置等)来校验系统的稳定裕度,稳定裕度的评估确保系统能够在不同的运行条件下维持稳定,且有足够的容错空间以应对意外情况。
当采用状态空间模型对第一虚拟导纳参数进行稳定性校验时,根据光伏逆变系统的设计参数和第一虚拟导纳参数,构建关于光伏逆变系统的状态空间模型。其中,状态空间模型是一种数学表示方法,用于描述动态系统的行为,它将系统的状态和输入表示为向量,并使用状态方程和输出方程描述系统的动态演化;状态空间模型可以通过线性时不变系统的特性来分析系统的稳定性,例如通过计算系统的特征值来评估系统的稳定性。示例性地,首先,需要根据光伏逆变系统的设计参数和第一虚拟导纳参数,确定系统的动态行为,其涉及到光伏面板的电气特性、逆变器的控制策略、电网的动态响应等;动态行为通常通过一组微分方程来描述,这些方程反映了系统状态变量随时间的变化规律。其后,将上述微分方程转换为状态空间表示形式。状态空间模型是控制理论中用来描述线性时间不变(LTI)系统动态特性的一种数学模型,形式为一组一阶微分方程。这个模型通常表示为:
x’=ax+bu,
y=cx+du,
其中,x表示系统的状态向量,x’表示系统状态向量x关于时间的导数,即表示系统状态向量x随时间的变化率或速度;u表示输入向量,y表示输出向量,而a、b、c和d是系统矩阵,具体取决于系统的物理参数和控制策略。使用状态空间模型,可以通过分析系统的特征值(如a矩阵的特征值)来评估系统的稳定性,如,系统稳定的必要条件是所有特征值的实部都必须小于零。此外,可以通过观察系统特征值对输入参数变化的敏感度来评估系统对弱电网条件的适应性,即弱网稳定性;稳定裕度可以通过多种方法评估,如系统响应时间、阻尼比、或者是通过特征值的位置直接评估,在电力电子系统中,通常还会关注系统对特定扰动频率的响应,即通过频率响应分析来确定系统的稳定裕度。
为便于理解,下面以一个额定功率230kW,滤波电感80uH,滤波电容21uF的光伏逆变系统为例进行说明,若光伏逆变系统接入的电网的短路比为4,直流电容等效为2.2mF,额定直流电压1500V,开关频率16kHz,且采用惯性同步控制,根据本方法,可先根据直流电容、额定直流电压等,设计光伏逆变系统的功率-相角同步环的穿越频率为100Hz,且设计虚拟导纳等构成的LCL谐振频率为1kHz,根据第一预设公式等,可求解出能够使谐振频率为1kHz的虚拟电感值,如设计虚拟电感0.3p.u.(2.7mH),并以此为初始参数继续进行设计。其后,设计虚拟电阻为虚拟电感标幺值的三分之一,如0.1p.u.(0.278Ω),绘制相应的传递函数bode图,可以看出,在该取值下系统在1kHz的谐振峰的抑制情况。再后,校验系统的稳定性。对系统进行阻抗建模,并绘制其在短路比为4时的广义奈奎斯特曲线图(广义奈奎斯特图),根据绘制的广义奈奎斯特图,即可进行所述光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度等的校验。
可选地,步骤300包括:
确定满足谐振频率的虚拟电路的虚拟导纳参数,确定虚拟导纳参数的第一取值区间,确定第一取值区间的中点值为第一虚拟导纳参数。
具体地,在步骤300中,设计满足谐振频率的虚拟电路的虚拟导纳参数,并确定其取值区间(记为第一取值区间);第一取值区间可以是根据光伏逆变系统的要求和设计标准进行设定,可根据相应经验或者计算得到。其后,确定第一取值区间的中点值作为第一虚拟导纳参数的初始值。
如此,通过快速确定初始值,以便快速启动本方法的参数设计过程,从而节省时间和资源;且便于后续进行迭代调整和逐步修正,以得到满足相应需求的虚拟导纳参数。
对第一虚拟导纳参数进行调整,得到第二虚拟导纳参数包括:
对第一取值区间的端点值进行稳定性校验,确定满足预设稳定性要求的端点值与第一虚拟导纳参数为第二虚拟导纳参数的第二取值区间的端点值,并确定第二取值区间的中点值为第二虚拟导纳参数。
在步骤520中,若第一虚拟导纳参数不满足预设稳定性要求,则对第一虚拟导纳参数进行调整,以得到第二虚拟导纳参数。具体地,基于二分法的思想(即通过逐步缩小参数取值范围,最终确定满足要求的参数值),先基于第一虚拟导纳参数的第一取值区间,将第一取值区间的两个端点(值)分别作为虚拟导纳参数进行稳定性校验,若其中一个端点(值)满足预设稳定性要求,则将该端点(值)与第一虚拟导纳参数作为待确定的第二虚拟导纳参数的取值区间(记为第二取值区间)的端点值,并确定第二取值区间的中点值为第二虚拟导纳参数。依此,重复执行步骤520至步骤700,直至得到满足预设稳定性要求的第二虚拟导纳参数。
可选地,预设稳定性要求包括弱网稳定裕度符合相应标准等。
结合图5所示,本发明另一实施例提供一种光伏逆变系统的参数设计装置,包括:
带宽确定单元,用于根据光伏逆变系统的设计参数,确定光伏逆变系统的控制带宽;
谐振频率设计单元,用于根据控制带宽,确定光伏逆变系统的用于调节输出电压和输出电流的虚拟电路的谐振频率;
虚拟导纳参数设计单元,用于确定满足谐振频率的虚拟电路的第一虚拟导纳参数;
稳定性校验单元,用于对第一虚拟导纳参数进行稳定性校验;
最优设计参数确定单元,用于确定满足预设稳定性要求的第一虚拟导纳参数为最优设计参数。
本实施例中,通过光伏逆变系统的参数设计装置的带宽确定单元、谐振频率设计单元、虚拟导纳参数设计单元、稳定性校验单元和最优设计参数确定单元等结构之间的相互配合,顺利且稳定地执行光伏逆变系统的参数设计方法,能够更全面地考虑光伏逆变系统的整体性能和稳定性,从而提高光伏逆变系统的调节精度和稳定性。具体地,通过根据光伏逆变系统的设计参数确定控制带宽,设计虚拟电路的谐振频率,并根据谐振频率设计第一虚拟导纳参数,再进行稳定性校验和最优设计参数的确定,实现逆变系统的控制参数的合理设计,如此,根据需求来推导光伏逆变系统的最佳性能配置,确保其在不同工作条件下均能稳定运行,从而提升了光伏逆变系统的可靠性和适用性,保证了光伏逆变系统及电力系统的稳定运行。
结合图6所示,本发明另一实施例提供一种电子设备,包括存储器601和处理器602;
存储器601,用于存储计算机程序;
处理器602,用于当执行计算机程序时,实现如上的光伏逆变系统的参数设计方法。
本实施例中,通过电子设备的处理器602、存储器601等结构的配合,顺利且稳定地执行光伏逆变系统的参数设计方法,能够更全面地考虑光伏逆变系统的整体性能和稳定性,从而提高光伏逆变系统的调节精度和稳定性。具体地,通过根据光伏逆变系统的设计参数确定控制带宽,设计虚拟电路的谐振频率,并根据谐振频率设计第一虚拟导纳参数,再进行稳定性校验和最优设计参数的确定,实现逆变系统的控制参数的合理设计,如此,根据需求来推导光伏逆变系统的最佳性能配置,确保其在不同工作条件下均能稳定运行,从而提升了光伏逆变系统的可靠性和适用性,保证了光伏逆变系统及电力系统的稳定运行。
虽然本发明披露如上,但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种光伏逆变系统的参数设计方法,其特征在于,包括:
根据光伏逆变系统的设计参数,确定所述光伏逆变系统的控制带宽;
根据所述控制带宽,确定所述光伏逆变系统的用于调节输出电压和输出电流的虚拟电路的谐振频率;
确定满足所述谐振频率的所述虚拟电路的第一虚拟导纳参数;
对所述第一虚拟导纳参数进行稳定性校验;
确定满足预设稳定性要求的所述第一虚拟导纳参数为最优设计参数。
2.如权利要求1所述的光伏逆变系统的参数设计方法,其特征在于,所述对所述第一虚拟导纳参数进行稳定性校验之后,所述光伏逆变系统的参数设计方法还包括:
步骤520、若所述第一虚拟导纳参数不满足所述预设稳定性要求,对所述第一虚拟导纳参数进行调整,得到第二虚拟导纳参数;
步骤600、对所述第二虚拟导纳参数进行所述稳定性校验;
步骤700、若所述第二虚拟导纳参数满足所述预设稳定性要求,确定所述第二虚拟导纳参数为所述最优设计参数;若所述第二虚拟导纳参数不满足所述预设稳定性要求,将所述第二虚拟导纳参数作为步骤520中的所述第一虚拟导纳参数,并重复执行步骤520至步骤700,直至得到满足所述预设稳定性要求的所述第二虚拟导纳参数。
3.如权利要求1或2所述的光伏逆变系统的参数设计方法,其特征在于,所述光伏逆变系统的所述控制带宽包括所述光伏逆变系统的电流内环和功率同步环的带宽;
所述根据所述控制带宽,确定所述光伏逆变系统的用于调节输出电压和输出电流的虚拟电路的谐振频率包括:
根据所述电流内环和所述功率同步环的带宽,确定所述虚拟电路的功率-相角同步环的穿越频率;
确定所述谐振频率,其中,所述谐振频率为所述穿越频率的预设倍数。
4.如权利要求1或2所述的光伏逆变系统的参数设计方法,其特征在于,所述确定满足所述谐振频率的所述虚拟电路的第一虚拟导纳参数包括:
根据所述谐振频率、所述光伏逆变系统所接入电网的电网等效电感和光伏逆变系统的滤波电容确定虚拟电感值;
根据所述虚拟电感值、所述虚拟电感的基准值和虚拟电阻的基准值确定虚拟电阻值。
5.如权利要求4所述的光伏逆变系统的参数设计方法,其特征在于,所述根据所述谐振频率、所述光伏逆变系统所接入电网的电网等效电感和光伏逆变系统的滤波电容确定虚拟电感值包括根据第一预设公式确定所述虚拟电感值,所述第一预设公式包括:
,
其中,表示虚拟电感,/>表示所述光伏逆变系统所接入电网的电网等效电感,/>表示光伏逆变系统的滤波电容,/>表示谐振频率;
所述根据所述虚拟电感值、所述虚拟电感的基准值和虚拟电阻的基准值确定虚拟电阻值包括根据第二预设公式确定所述虚拟电阻值,所述第二预设公式包括:
,
其中,,/>表示虚拟电阻的标幺值,/>表示虚拟电阻,A表示虚拟电阻的基准值;/>,/>表示虚拟电感的标幺值,B表示虚拟电感的基准值。
6.如权利要求1或2所述的光伏逆变系统的参数设计方法,其特征在于,所述对所述第一虚拟导纳参数进行稳定性校验包括:
根据所述第一虚拟导纳参数,校验所述光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度。
7.如权利要求6所述的光伏逆变系统的参数设计方法,其特征在于,所述根据所述第一虚拟导纳参数,校验所述光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度包括:
根据所述设计参数和所述第一虚拟导纳参数,构建关于所述光伏逆变系统的阻抗模型,并生成关于所述阻抗模型的广义奈奎斯特图;
根据所述阻抗模型和所述广义奈奎斯特图,校验所述光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度;
或,根据所述设计参数和所述第一虚拟导纳参数,构建关于所述光伏逆变系统的状态空间模型;
根据所述状态空间模型,校验所述光伏逆变系统的弱网稳定性及稳定裕度。
8.如权利要求2所述的光伏逆变系统的参数设计方法,其特征在于,所述确定满足所述谐振频率的所述虚拟电路的第一虚拟导纳参数包括:
确定满足所述谐振频率的所述虚拟电路的虚拟导纳参数,确定所述虚拟导纳参数的第一取值区间,确定所述第一取值区间的中点值为所述第一虚拟导纳参数;
所述对所述第一虚拟导纳参数进行调整,得到第二虚拟导纳参数包括:
对所述第一取值区间的端点值进行稳定性校验,确定满足预设稳定性要求的所述端点值与所述第一虚拟导纳参数为所述第二虚拟导纳参数的第二取值区间的端点值,并确定所述第二取值区间的中点值为所述第二虚拟导纳参数。
9.一种光伏逆变系统的参数设计装置,其特征在于,包括:
带宽确定单元,用于根据光伏逆变系统的设计参数,确定所述光伏逆变系统的控制带宽;
谐振频率设计单元,用于根据所述控制带宽,确定所述光伏逆变系统的用于调节输出电压和输出电流的虚拟电路的谐振频率;
虚拟导纳参数设计单元,用于确定满足所述谐振频率的所述虚拟电路的第一虚拟导纳参数;
稳定性校验单元,用于对所述第一虚拟导纳参数进行稳定性校验;
最优设计参数确定单元,用于确定满足预设稳定性要求的所述第一虚拟导纳参数为最优设计参数。
10.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器;
所述存储器,用于存储计算机程序;
所述处理器,用于当执行所述计算机程序时,实现如权利要求1-8中任一项所述的光伏逆变系统的参数设计方法。
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