CN117947629A - 一种安防鞋生产用面料裁切装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安防鞋生产用面料裁切装置及其使用方法，属于切割装置技术领域，面料裁切装置包括裁切平台，裁切平台的上方固定有U形支架、对称分布的第一竖板和对称分布的第二竖板，U形支架位于第一竖板和第二竖板之间。面料裁切装置还包括释放组件和收卷组件，释放组件和收卷组件分别安装在第一竖板和第二竖板上，释放组件和收卷组件上均安装有卷轴，两个卷轴分别用于释放和卷收面料，U形支架上安装有用于对面料进行折叠的折叠组件。本发明面料裁切装置通过启动第三电机能够控制第一驱动条依次对相应的凸块进行按压，最终使得导向轴对面料进行挤压，能够实现对面料的折叠，然后对折叠之后的面料进行裁切，能够一次性切割多个鞋面。

Description

一种安防鞋生产用面料裁切装置及其使用方法

技术领域

本发明属于切割装置技术领域，尤其涉及一种安防鞋生产用面料裁切装置及其使用方法。

背景技术

安防鞋是用来保护工作者足部不要受到伤害的鞋子，安防鞋在性能上分为：防刺，防砸，绝缘，防静电，耐高温，耐寒，防滑等，安防鞋的耐磨性也是衡量其质量的重要因素，安防鞋制作的过程中需要使用面料裁切装置对面料进行裁切。

传统的面料裁切装置由能够前后移动的龙门架、能够在龙门架上左右移动的裁切控制小车和裁切刀头组成，龙门架上还安装有智能控制柜，使用时，智能控制柜按照其内部预设的数据控制龙门架、裁切控制小车、裁切刀头移动并对面料进行剪裁，而面料则是通过一个释放平台对其进行释放，一个收卷平台对其进行收卷，面料裁切装置则用于对收卷平台与释放平台之间的面料进行裁切，这种裁切方式一次只能切割一个鞋面，效率低下，为解决上述问题，现提供一种安防鞋生产用面料裁切装置及其使用方法。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种安防鞋生产用面料裁切装置及其使用方法，通过启动第三电机能够控制第一驱动条依次对相应的凸块进行按压，最终使得凸块被限位在第二驱动条与第一连接条之间，此时导向轴对面料进行挤压，能够实现对面料的折叠，然后对折叠之后的面料进行裁切，能够一次性切割多个鞋面，提高切割效率，通过调节第一滑块位置，可以控制折叠后的面料的宽度，通过控制按压凸块的数量，可以控制折叠的层数。

为实现上述目的，本发明提出了一种安防鞋生产用面料裁切装置，面料裁切装置包括裁切平台，所述裁切平台的上方固定有U形支架、对称分布的第一竖板和对称分布的第二竖板，U形支架位于第一竖板和第二竖板之间。

所述面料裁切装置还包括释放组件和收卷组件，释放组件和收卷组件分别安装在第一竖板和第二竖板上，释放组件和收卷组件上均安装有卷轴，两个卷轴分别用于释放和卷收面料，U形支架上安装有用于对面料进行折叠的折叠组件。

所述折叠组件包括两个的第一导轨和两个移动件，两个第一导轨分别位于U形支架的两侧侧板上转动，移动件的两端分别位于两个第一导轨内滑动，面料从两个移动件之间穿过。

进一步的，所述面料裁切装置还包括若干不同型号的切割组件，U形支架上固定有用于放置切割组件的放置架，U形支架上还安装有用于控制切割组件移动的控制件。

进一步的，所述卷轴包括轴体，轴体的两端均开始有第一滑槽，第一滑槽内滑动设有安装轴，安装轴与第一滑槽之间固定连接有第四弹簧，在第四弹簧的自然状态下，安装轴的一端位于外界。

进一步的，所述释放组件包括对称分布的第一气缸，第一气缸固定在第一竖板上，第一气缸的输出轴贯穿第一竖板转动设有第一连接轴，第一连接轴与第一气缸的输出轴之间为阻尼连接，第一连接轴上固定有第一连接块，第一连接块的外部固定套装有套环。

所述收卷组件包括对称分布的第二气缸，第二气缸固定在第二竖板上，第二气缸的输出轴贯穿第二竖板固定有第一驱动盒，第一驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第一驱动盒远离第二气缸的一侧侧板固定有第二连接块，第二连接块与第一连接块上均开设有与安装轴适配的安装槽。

进一步的，所述U形支架的一侧侧板上固定有用于驱动第一导轨转动的第二电机。

所述移动件包括两个电动的第一滑块，第一滑块位于相应的第一导轨内滑动，第一滑块上固定有第一连接条，两个第一连接条之间固定连接有第二连接条。

所述第一连接条上滑动设有阵列分布的第一滑动轴，第一滑动轴远离第一导轨中间位置的一端固定有凸块，两个第一连接条上的第一滑动轴一一对应，对应的两个第一滑动轴之间固定连接有导向轴，两个移动件上的导向轴交错分布。

所述导向轴固定在第一滑动轴靠近第一导轨中间位置的一端，凸块与第一连接条之间固定连接有第一弹簧，面料从两个移动件上的导向轴之间穿过。

所述第二连接条上垂直固定有第一连接板，第一连接板固定有导向杆，导向杆上滑动设有与导向轴平行的第三连接条，第三连接条的两端均固定有倾斜分布的第一驱动条，第一驱动条与第一连接条一一对应，在第一弹簧的自然状态下，第一驱动条位于凸块的一侧。

所述第一驱动条靠近第二驱动条的一端固定连接有与第一连接条平行的第二驱动条，第二驱动条与第一驱动条之间的夹角为钝角。

进一步的，所述第一连接板上固定有第三电机，第三电机的输出轴贯穿第一连接板固定有与第三连接条螺纹配合的丝杆。

进一步的，所述切割组件包括支撑板，支撑板的下方固定有切刀，上方固定有第二连接轴，第二连接轴的两侧均固定有限位块，不同型号的切割组件上的切刀形状不同，切刀所切出的形状正好为安防鞋鞋面展开时的形状。

所述放置架包括固定在U形支架上的L形支架，L形支架的竖板上固定有放置板，放置板上固定有若干型号不同的放置槽，放置槽与切刀一一对应，放置槽略大于对应的切刀。

所述切刀的内部滑动设有第一压板，第一压板与支撑板之间固定连接有第二弹簧。

进一步的，所述控制件包括固定在U形支架顶板下方的第三驱动盒，第三驱动盒内固定有第四电机，第四电机的输出轴贯穿第三驱动盒的底板垂直固定有水平的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴上固定有电机支架，电机支架的上方固定有第五电机，第五电机的输出轴贯穿电机支架固定有竖直的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有用于安装切割组件的安装头。

所述安装头包括固定在第二电动伸缩杆输出轴下端的安装套，安装套的上方开设有滑动槽，安装套内套装有第二压板，第二压板的上方固定有第二滑动轴，第二滑动轴的上端位于滑动槽内，第二压板与安装套之间固定连接有第三弹簧，安装套的侧壁开设有对称分布的水平滑轨，水平滑轨的一端下方连通设有第一竖直滑轨，另一端下方固定有第二竖直滑轨，第一竖直滑轨的下端与外界连通。

进一步的，所述切刀的内部滑动设有第一压板，第一压板与支撑板之间固定连接有第二弹簧。

所述裁切平台上滑动设有夹持组件。

所述裁切平台上开设有两条与卷轴垂直的第二导轨，两个第二导轨分别位于卷轴沿其轴线方向的两侧，夹持组件包括若干电动的第二滑块，第二滑块分布在两个第二导轨内，第二滑块的上方固定有竖直的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出轴上端固定有第四驱动盒，第四驱动盒内固定有第六电机。

第六电机的输出轴贯穿第四驱动盒的顶板垂直固定有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的输出轴上固定有长条形的夹板，夹板的一侧固定有缓冲层，缓冲层位于夹板的上方或下方，缓冲层的材质优选为橡胶，其中的一个缓冲层位于下方的夹板上开设有矩形槽，矩形槽内固定有距离传感器。

一种安防鞋生产用面料裁切装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

S1：对面料进行折叠；

通过启动第三电机控制第一驱动条依次对相应的凸块进行按压，最终凸块使得被限位在第二驱动条与第一连接条之间，此时导向轴对面料进行挤压，实现对面料的折叠，通过控制按压凸块的数量控制折叠的层数。

S2：将相应型号的切割组件安装在控制件上；

通过控制安装头调节至相应切割组件上第二连接轴的正上方，然后将第一竖直滑轨调节为与限位块对应，通过控制第二连接轴插入安装套内，同时限位块经由第一竖直滑轨进入水平滑轨内，然后控制限位块经由水平滑轨进入第二竖直滑轨内，通过控制安装头抬升，同时将切割组件进行抬升，在第三弹簧的作用下，限位块卡入第二竖直滑轨内，实现对切割组件的安装。

S3：对面料进行切割；

通过将折叠后的面料调整为水平，通过启动相应的第二滑块控制至少一个夹板移动至折叠后的面料下方。

然后调节切刀的位置，随后控制切刀下降，对折叠后的面料进行切割，切割完成后，对切刀进行抬升，在第二弹簧的作用下，第一压板将切刀内的面料推出至相应的夹板上。

通过本发明提出的一种安防鞋生产用面料裁切装置及其使用方法能够带来如下有益效果：

1、本发明面料裁切装置通过启动第三电机能够控制第一驱动条依次对相应的凸块进行按压，最终使得凸块被限位在第二驱动条与第一连接条之间，此时导向轴对面料进行挤压，能够实现对面料的折叠，然后对折叠之后的面料进行裁切，能够一次性切割多个鞋面，提高切割效率，通过调节第一滑块位置，可以控制折叠后的面料的宽度，通过控制按压凸块的数量，可以控制折叠的层数；

2、本发明面料裁切装置通过设置控制件，既能够自动化的选择安装适合型号的切割组件，又能够在切割面料时对切割组件进行定位，使得在切割时能够尽可能的节约面料，提高了面料的利用率；

3、本发明面料裁切装置通过设置夹持组件，一方面用于在切割时对面料进行支撑，另一方面用于在切割完成后对切下的面料进行转运，同时还能够还可以用于更换释放组件和收卷组件上的卷轴，能够实现一机多用，节约该面料裁切装置的生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种安防鞋生产用面料裁切装置的第一视角结构示意图。

图2为本发明一种安防鞋生产用面料裁切装置的剖面结构示意图。

图3为本发明一种安防鞋生产用面料裁切装置的第二视角结构示意图。

图4为本发明折叠组件的结构示意图。

图5为本发明切割组件的剖面结构示意图。

图6为图1中A处放大结构示意图。

图7为本发明控制件的剖面结构示意图。

图8为本发明安装头的结构示意图。

图9为图1中B处放大结构示意图。

图10为本发明卷轴放置在矩形槽内时的原理结构示意图。

图11为本发明折叠组件折叠面料前的结构示意图。

图12为本发明折叠组件折叠面料后的结构示意图。

图中：1、裁切平台；2、释放组件；3、收卷组件；4、卷轴；5、折叠组件；6、切割组件；7、放置架；8、控制件；9、夹持组件；11、第一竖板；12、第二竖板；13、U形支架；14、第二导轨；21、第一气缸；22、第一连接轴；23、第一连接块；24、套环；31、第二气缸；32、第一驱动盒；33、第一电机；34、第二连接块；41、轴体；42、第一滑槽；43、安装轴；44、第四弹簧；51、第一导轨；52、第一滑块；53、第一连接条；54、第一滑动轴；55、凸块；56、第一弹簧；57、导向轴；58、第二电机；59、第二连接条；510、第一连接板；511、导向杆；512、第三连接条；513、第一驱动条；514、第二驱动条；515、第三电机；516、丝杆；61、支撑板；62、切刀；63、第二连接轴；64、限位块；65、第一压板；66、第二弹簧；71、L形支架；72、放置板；73、放置槽；81、第三驱动盒；82、第四电机；83、第一电动伸缩杆；84、电机支架；85、第五电机；86、第二电动伸缩杆；87、安装头；871、安装套；872、滑动槽；873、第二滑动轴；874、第二压板；875、第三弹簧；876、水平滑轨；877、第一竖直滑轨；878、第二竖直滑轨；91、第二滑块；92、第三电动伸缩杆；93、第四驱动盒；94、第六电机；95、第四电动伸缩杆；96、夹板；97、缓冲层；98、矩形槽；99、距离传感器。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本发明的实施例提出了一种安防鞋生产用面料裁切装置，面料裁切装置包括裁切平台1，如图1所示，裁切平台1的上方固定有U形支架13、对称分布的第一竖板11和对称分布的第二竖板12，U形支架13位于第一竖板11和第二竖板12之间。

面料裁切装置还包括释放组件2和收卷组件3，释放组件2和收卷组件3分别安装在第一竖板11和第二竖板12上，释放组件2和收卷组件3上均安装有卷轴4，两个卷轴4分别用于释放和卷收面料，U形支架13上安装有用于对面料进行折叠的折叠组件5。

面料裁切装置还包括若干不同型号的切割组件6，U形支架13上固定有用于放置切割组件6的放置架7，U形支架13上还安装有用于控制切割组件6移动的控制件8，裁切平台1上滑动设有夹持组件9。

卷轴4包括轴体41，如图2所示，轴体41的两端均开始有第一滑槽42，第一滑槽42内滑动设有安装轴43，安装轴43与第一滑槽42之间固定连接有第四弹簧44，在第四弹簧44的自然状态下，安装轴43的一端位于外界。

释放组件2包括对称分布的第一气缸21，第一气缸21固定在第一竖板11上，第一气缸21的输出轴贯穿第一竖板11转动设有第一连接轴22，第一连接轴22与第一气缸21的输出轴之间为阻尼连接，第一连接轴22上固定有第一连接块23，第一连接块23的外部固定套装有套环24，套环24的表面设有橡胶层。

收卷组件3包括对称分布的第二气缸31，如图3所示，第二气缸31固定在第二竖板12上，第二气缸31的输出轴贯穿第二竖板12固定有第一驱动盒32，第一驱动盒32内固定有第一电机33，第一电机33的输出轴贯穿第一驱动盒32远离第二气缸31的一侧侧板固定有第二连接块34，第二连接块34与第一连接块23上均开设有与安装轴43适配的安装槽（图中未标出）。

折叠组件5包括两个的第一导轨51和两个移动件，如图4所示，两个第一导轨51分别位于U形支架13的两侧侧板上转动，移动件的两端分别位于两个第一导轨51内滑动，面料从两个移动件之间穿过，U形支架13的一侧侧板上固定有用于驱动第一导轨51转动的第二电机58。

移动件包括两个电动的第一滑块52，第一滑块52位于相应的第一导轨51内滑动，第一滑块52上固定有第一连接条53，两个第一连接条53之间固定连接有第二连接条59。

第一连接条53上滑动设有阵列分布的第一滑动轴54，第一滑动轴54远离第一导轨51中间位置的一端固定有凸块55，两个第一连接条53上的第一滑动轴54一一对应，对应的两个第一滑动轴54之间固定连接有导向轴57，两个移动件上的导向轴57交错分布。

导向轴57固定在第一滑动轴54靠近第一导轨51中间位置的一端，凸块55与第一连接条53之间固定连接有第一弹簧56，面料从两个移动件上的导向轴57之间穿过。

第二连接条59上垂直固定有第一连接板510，第一连接板510固定有导向杆511，导向杆511上滑动设有与导向轴57平行的第三连接条512，第三连接条512的两端均固定有倾斜分布的第一驱动条513，第一驱动条513与第一连接条53一一对应，在第一弹簧56的自然状态下，第一驱动条513位于凸块55的一侧。

第一驱动条513靠近第二驱动条514的一端固定连接有与第一连接条53平行的第二驱动条514，第二驱动条514与第一驱动条513之间的夹角为钝角。

第一连接板510上固定有第三电机515，第三电机515的输出轴贯穿第一连接板510固定有与第三连接条512螺纹配合的丝杆516。

切割组件6包括支撑板61，如图5、图6所示，支撑板61的下方固定有切刀62，上方固定有第二连接轴63，第二连接轴63的两侧均固定有限位块64，不同型号的切割组件6上的切刀62形状不同，切刀62所切出的形状正好为安防鞋鞋面展开时的形状。

切刀62的内部滑动设有第一压板65，第一压板65与支撑板61之间固定连接有第二弹簧66。

放置架7包括固定在U形支架13上的L形支架71，L形支架71的竖板上固定有放置板72，放置板72上固定有若干型号不同的放置槽73，放置槽73与切刀62一一对应，放置槽73略大于对应的切刀62。

控制件8包括固定在U形支架13顶板下方的第三驱动盒81，如图7所示，第三驱动盒81内固定有第四电机82，第四电机82的输出轴贯穿第三驱动盒81的底板垂直固定有水平的第一电动伸缩杆83，第一电动伸缩杆83的输出轴上固定有电机支架84，电机支架84的上方固定有第五电机85，第五电机85的输出轴贯穿电机支架84固定有竖直的第二电动伸缩杆86，第二电动伸缩杆86的输出轴上固定有用于安装切割组件6的安装头87。

安装头87包括固定在第二电动伸缩杆86输出轴下端的安装套871，如图8所示，安装套871的上方开设有滑动槽872，安装套871内套装有第二压板874，第二压板874的上方固定有第二滑动轴873，第二滑动轴873的上端位于滑动槽872内，第二压板874与安装套871之间固定连接有第三弹簧875，安装套871的侧壁开设有对称分布的水平滑轨876，水平滑轨876的一端下方连通设有第一竖直滑轨877，另一端下方固定有第二竖直滑轨878，第一竖直滑轨877的下端与外界连通。

裁切平台1上开设有两条与卷轴4垂直的第二导轨14，两个第二导轨14分别位于卷轴4沿其轴线方向的两侧，夹持组件9包括若干电动的第二滑块91，如图9所示，第二滑块91分布在两个第二导轨14内，第二滑块91的上方固定有竖直的第三电动伸缩杆92，第三电动伸缩杆92的输出轴上端固定有第四驱动盒93，第四驱动盒93内固定有第六电机94。

第六电机94的输出轴贯穿第四驱动盒93的顶板垂直固定有第四电动伸缩杆95，第四电动伸缩杆95的输出轴上固定有长条形的夹板96，夹板96的一侧固定有缓冲层97，缓冲层97位于夹板96的上方或下方，缓冲层97的材质优选为橡胶，其中的一个缓冲层97位于下方的夹板96上开设有矩形槽98，矩形槽98内固定有距离传感器99，距离传感器99电性连接预设的控制系统，当卷轴4放入矩形槽98内时，如图10所示，距离传感器99检测的距离为其与卷轴4之间的最短距离，记为H（为测量值），卷轴4的半径记为r，矩形槽98的内长的一半记为X0（为定值），距离传感器99与矩形槽98槽口之间的距离记为H0（为定值），则根据勾股定理，列出如下方程：

由上述公式可得出卷轴4的半径r的值。

一种安防鞋生产用面料裁切装置的使用方法，使用方法包括如下步骤：

S1：对面料进行折叠；

通过调节第一滑块52位置，可以控制折叠后的面料的宽度，如图11、图12所示，在对面料进行折叠前，第一连接条53与面料之间的距离为x（通过调节第一滑块52可调节x值的大小），导向轴57距离面料之间距离为h0（为定值），折叠后导向轴57下降的距离为h1（为定值），则折叠后导向轴57与第一连接条53之间的距离为h0+h1，从图12可以看出折叠后面料宽度的一半为h0+h1-x，从而得出面料折叠后的宽度w=2*（h0+h1-x），因此折叠后的面料的宽度可通过调节第一滑块52的位置进行调节。

通过启动第三电机515控制丝杆516转动，进而带动第三连接条512向远离第一连接板510一侧移动，移动的过程中第一驱动条513依次对相应的凸块55进行按压，最终使得凸块55被限位在第二驱动条514与第一连接条53之间，此时导向轴57对面料进行挤压，实现对面料的折叠，通过控制按压凸块55的数量，可以控制折叠的层数。

S2：将相应型号的切割组件6安装在控制件8上；

通过第四电机82和第一电动伸缩杆83配合控制安装头87调节至相应切割组件6上第二连接轴63的正上方，通过启动第五电机85将第一竖直滑轨877调节为与限位块64对应，通过启动第二电动伸缩杆86控制第二连接轴63插入安装套871内，同时限位块64经由第一竖直滑轨877进入水平滑轨876内，通过启动第五电机85控制安装套871转动，使得限位块64经由水平滑轨876进入第二竖直滑轨878内，通过收缩第二电动伸缩杆86控制安装头87抬升，同时将切割组件6进行抬升，在第三弹簧875的作用下，限位块64卡入第二竖直滑轨878内，实现了对切割组件6的安装。

S3：对面料进行切割；

通过启动第二电机58控制移动件旋转90°，将折叠后的面料调整为水平，通过启动相应的第二滑块91控制至少一个夹板96移动至折叠后的面料下方，一方面用于在切割时对面料进行支撑，另一方面用于在切割完成后对切下的面料进行转运。

通过第四电机82、第一电动伸缩杆83和第五电机85配合调节切刀62的位置，通过启动第二电动伸缩杆86控制切刀62下降，对折叠后的面料进行切割，切割完成后，收缩第二电动伸缩杆86对切刀62进行抬升，在第二弹簧66的作用下，第一压板65将切刀62内的面料推出至相应的夹板96上。

除此之外，本发明面料裁切装置中的夹持组件9还可以用于更换释放组件2和收卷组件3上的卷轴4，具体操作如下：

将卷轴4从相应的安装槽内拆下后，将新的卷轴4放入矩形槽98内，并根据距离传感器99检测的距离得出卷轴4的半径，从而方便后续在安装卷轴4时对其进行定位。

通过启动相应的第六电机94和第四电动伸缩杆95调节卷轴4的位置，使其两端分别与两个安装槽相对应，通过控制另一个夹板96按压在卷轴4的上方实现对卷轴4的限位，通过启动第一气缸21（第二气缸31）控制两个安装槽相互靠近，对安装轴43进行挤压，然后控制套环24（第二连接块34）转动，当安装槽与安装轴43相对应时，在第四弹簧44的作用下，安装轴43自动卡入相应的安装槽内。

仅需启动第一电机33即可控制第二连接块34转动，套环24转动需控制一个夹板96上的缓冲层97对套环24的侧壁造成挤压，且使得相应的第四电动伸缩杆95与卷轴4平行，通过启动相应的第二滑块91控制夹板96移动，在摩擦力的作用下，套环24转动。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种安防鞋生产用面料裁切装置，面料裁切装置包括裁切平台（1），其特征在于，所述裁切平台（1）的上方固定有U形支架（13）、对称分布的第一竖板（11）和对称分布的第二竖板（12），U形支架（13）位于第一竖板（11）和第二竖板（12）之间；

所述面料裁切装置还包括释放组件（2）和收卷组件（3），释放组件（2）和收卷组件（3）分别安装在第一竖板（11）和第二竖板（12）上，释放组件（2）和收卷组件（3）上均安装有卷轴（4），两个卷轴（4）分别用于释放和卷收面料，U形支架（13）上安装有用于对面料进行折叠的折叠组件（5）；

所述折叠组件（5）包括两个的第一导轨（51）和两个移动件，两个第一导轨（51）分别位于U形支架（13）的两侧侧板上转动，移动件的两端分别位于两个第一导轨（51）内滑动，面料从两个移动件之间穿过。

2.根据权利要求1所述的一种安防鞋生产用面料裁切装置，其特征在于，所述面料裁切装置还包括若干不同型号的切割组件（6），U形支架（13）上固定有用于放置切割组件（6）的放置架（7），U形支架（13）上还安装有用于控制切割组件（6）移动的控制件（8）。

3.根据权利要求2所述的一种安防鞋生产用面料裁切装置，其特征在于，所述卷轴（4）包括轴体（41），轴体（41）的两端均开始有第一滑槽（42），第一滑槽（42）内滑动设有安装轴（43），安装轴（43）与第一滑槽（42）之间固定连接有第四弹簧（44），在第四弹簧（44）的自然状态下，安装轴（43）的一端位于外界。

4.根据权利要求3所述的一种安防鞋生产用面料裁切装置，其特征在于，所述释放组件（2）包括对称分布的第一气缸（21），第一气缸（21）固定在第一竖板（11）上，第一气缸（21）的输出轴贯穿第一竖板（11）转动设有第一连接轴（22），第一连接轴（22）与第一气缸（21）的输出轴之间为阻尼连接，第一连接轴（22）上固定有第一连接块（23），第一连接块（23）的外部固定套装有套环（24）；

所述收卷组件（3）包括对称分布的第二气缸（31），第二气缸（31）固定在第二竖板（12）上，第二气缸（31）的输出轴贯穿第二竖板（12）固定有第一驱动盒（32），第一驱动盒（32）内固定有第一电机（33），第一电机（33）的输出轴贯穿第一驱动盒（32）远离第二气缸（31）的一侧侧板固定有第二连接块（34），第二连接块（34）与第一连接块（23）上均开设有与安装轴（43）适配的安装槽。

5.根据权利要求4所述的一种安防鞋生产用面料裁切装置，其特征在于，所述U形支架（13）的一侧侧板上固定有用于驱动第一导轨（51）转动的第二电机（58）；

所述移动件包括两个电动的第一滑块（52），第一滑块（52）位于相应的第一导轨（51）内滑动，第一滑块（52）上固定有第一连接条（53），两个第一连接条（53）之间固定连接有第二连接条（59）；

所述第一连接条（53）上滑动设有阵列分布的第一滑动轴（54），第一滑动轴（54）远离第一导轨（51）中间位置的一端固定有凸块（55），两个第一连接条（53）上的第一滑动轴（54）一一对应，对应的两个第一滑动轴（54）之间固定连接有导向轴（57），两个移动件上的导向轴（57）交错分布；

所述导向轴（57）固定在第一滑动轴（54）靠近第一导轨（51）中间位置的一端，凸块（55）与第一连接条（53）之间固定连接有第一弹簧（56），面料从两个移动件上的导向轴（57）之间穿过；

所述第二连接条（59）上垂直固定有第一连接板（510），第一连接板（510）固定有导向杆（511），导向杆（511）上滑动设有与导向轴（57）平行的第三连接条（512），第三连接条（512）的两端均固定有倾斜分布的第一驱动条（513），第一驱动条（513）与第一连接条（53）一一对应，在第一弹簧（56）的自然状态下，第一驱动条（513）位于凸块（55）的一侧；

所述第一驱动条（513）靠近第二驱动条（514）的一端固定连接有与第一连接条（53）平行的第二驱动条（514），第二驱动条（514）与第一驱动条（513）之间的夹角为钝角。

6.根据权利要求5所述的一种安防鞋生产用面料裁切装置，其特征在于，所述第一连接板（510）上固定有第三电机（515），第三电机（515）的输出轴贯穿第一连接板（510）固定有与第三连接条（512）螺纹配合的丝杆（516）。

7.根据权利要求6所述的一种安防鞋生产用面料裁切装置，其特征在于，所述切割组件（6）包括支撑板（61），支撑板（61）的下方固定有切刀（62），上方固定有第二连接轴（63），第二连接轴（63）的两侧均固定有限位块（64），不同型号的切割组件（6）上的切刀（62）形状不同，切刀（62）所切出的形状正好为安防鞋鞋面展开时的形状；

所述放置架（7）包括固定在U形支架（13）上的L形支架（71），L形支架（71）的竖板上固定有放置板（72），放置板（72）上固定有若干型号不同的放置槽（73），放置槽（73）与切刀（62）一一对应，放置槽（73）略大于对应的切刀（62）；

所述切刀（62）的内部滑动设有第一压板（65），第一压板（65）与支撑板（61）之间固定连接有第二弹簧（66）。

8.根据权利要求7所述的一种安防鞋生产用面料裁切装置，其特征在于，

所述控制件（8）包括固定在U形支架（13）顶板下方的第三驱动盒（81），第三驱动盒（81）内固定有第四电机（82），第四电机（82）的输出轴贯穿第三驱动盒（81）的底板垂直固定有水平的第一电动伸缩杆（83），第一电动伸缩杆（83）的输出轴上固定有电机支架（84），电机支架（84）的上方固定有第五电机（85），第五电机（85）的输出轴贯穿电机支架（84）固定有竖直的第二电动伸缩杆（86），第二电动伸缩杆（86）的输出轴上固定有用于安装切割组件（6）的安装头（87）；

所述安装头（87）包括固定在第二电动伸缩杆（86）输出轴下端的安装套（871），安装套（871）的上方开设有滑动槽（872），安装套（871）内套装有第二压板（874），第二压板（874）的上方固定有第二滑动轴（873），第二滑动轴（873）的上端位于滑动槽（872）内，第二压板（874）与安装套（871）之间固定连接有第三弹簧（875），安装套（871）的侧壁开设有对称分布的水平滑轨（876），水平滑轨（876）的一端下方连通设有第一竖直滑轨（877），另一端下方固定有第二竖直滑轨（878），第一竖直滑轨（877）的下端与外界连通。

9.根据权利要求8所述的一种安防鞋生产用面料裁切装置，其特征在于，所述切刀（62）的内部滑动设有第一压板（65），第一压板（65）与支撑板（61）之间固定连接有第二弹簧（66）；

所述裁切平台（1）上滑动设有夹持组件（9）；

所述裁切平台（1）上开设有两条与卷轴（4）垂直的第二导轨（14），两个第二导轨（14）分别位于卷轴（4）沿其轴线方向的两侧，夹持组件（9）包括若干电动的第二滑块（91），第二滑块（91）分布在两个第二导轨（14）内，第二滑块（91）的上方固定有竖直的第三电动伸缩杆（92），第三电动伸缩杆（92）的输出轴上端固定有第四驱动盒（93），第四驱动盒（93）内固定有第六电机（94）；

第六电机（94）的输出轴贯穿第四驱动盒（93）的顶板垂直固定有第四电动伸缩杆（95），第四电动伸缩杆（95）的输出轴上固定有长条形的夹板（96），夹板（96）的一侧固定有缓冲层（97），缓冲层（97）位于夹板（96）的上方或下方，缓冲层（97）的材质为橡胶，其中的一个缓冲层（97）位于下方的夹板（96）上开设有矩形槽（98），矩形槽（98）内固定有距离传感器（99）。

10.根据权利要求9所述的一种安防鞋生产用面料裁切装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

S1：对面料进行折叠；

通过启动第三电机（515）控制第一驱动条（513）依次对相应的凸块（55）进行按压，最终凸块（55）使得被限位在第二驱动条（514）与第一连接条（53）之间，此时导向轴（57）对面料进行挤压，实现对面料的折叠，通过控制按压凸块（55）的数量控制折叠的层数；

S2：将相应型号的切割组件（6）安装在控制件（8）上；

通过控制安装头（87）调节至相应切割组件（6）上第二连接轴（63）的正上方，然后将第一竖直滑轨（877）调节为与限位块（64）对应，通过控制第二连接轴（63）插入安装套（871）内，同时限位块（64）经由第一竖直滑轨（877）进入水平滑轨（876）内，然后控制限位块（64）经由水平滑轨（876）进入第二竖直滑轨（878）内，通过控制安装头（87）抬升，同时将切割组件（6）进行抬升，在第三弹簧（875）的作用下，限位块（64）卡入第二竖直滑轨（878）内，实现对切割组件（6）的安装；

S3：对面料进行切割；

通过将折叠后的面料调整为水平，通过启动相应的第二滑块（91）控制至少一个夹板（96）移动至折叠后的面料下方；

然后调节切刀（62）的位置，随后控制切刀（62）下降，对折叠后的面料进行切割，切割完成后，对切刀（62）进行抬升，在第二弹簧（66）的作用下，第一压板（65）将切刀（62）内的面料推出至相应的夹板（96）上。