CN117945148A - 运输机构和激光诱导金属化设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光伏电池加工技术领域，尤其涉及一种运输机构和激光诱导金属化设备，以解决加工台的空置时间长，加工效率低的问题。该运输机构包括至少一个第一取放结构、至少一个第二取放结构、第一驱动组件、至少一个第一加工台、至少一个第二加工台和第二驱动组件，第一取放结构和第二取放结构可以同时获取待加工产品和已加工产品，并同时放置待加工产品和已加工产品，有利于缩短加工台的空置时间，提高加工效率，第一加工台和第二加工台可以在各自的加工位以及上下料位之间移动，在第一加工台进行换料的过程中，第二加工台上的产品正在加工，同理，在第二加工台进行换料的过程中，第一加工台上的产品正在加工，进一步提高了加工效率。

Description

运输机构和激光诱导金属化设备

技术领域

本申请涉及光伏电池加工技术领域，尤其涉及一种运输机构和激光诱导金属化设备。

背景技术

光伏电池片表面电极与背面电极之间的接触电阻对填充因子和电池转换效率有很大的影响，金属-半导体接触电阻越低，其填充因子和转换效率就越高。因此，出现了激光诱导金属化设备，对光伏电池片进行激光诱导金属化，能够使光伏电池片减小金属-半导体接触电阻。

目前，激光诱导金属化设备的运输机构只有一个取放结构，需要先将已加工产品从加工台上搬运走，再去抓取待加工产品，然后再将待加工产品放置在加工台上，激光诱导金属化设备再开始对加工台上新放置的待加工产品进行加工，加工台的空置时间长，加工效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种运输机构和激光诱导金属化设备，以解决加工台的空置时间长，加工效率低的问题。

第一方面，本申请一实施例提供了一种运输机构，包括：至少一个第一取放结构，被配置为取放待加工产品；至少一个第二取放结构，被配置为取放已加工产品，其中，至少一个第一取放结构和至少一个第二取放结构沿第一水平方向线性排布；第一驱动组件，与第一取放结构和第二取放结构连接，并驱动第一取放结构和第二取放结构沿第一水平方向往复移动；至少一个第一加工台，位于第一取放结构和第二取放结构的移动轨迹下方，并被配置为承载待加工产品；至少一个第二加工台，位于第一加工台朝向第二水平方向的一侧，且被配置为承载另一个待加工产品，第二水平方向与第一水平方向交叉设置；第二驱动组件，与第一加工台和第二加工台连接，并驱动第一加工台和第二加工台沿第二水平方向往复运动；其中，在第一取放结构和第二取放结构的移动轨迹下方，具有沿第一水平方向依次排列的至少一个进料位、至少一个上下料位和至少一个出料位；在第二水平方向上，每个上下料位的两侧分别具有至少一个第一加工位和至少一个第二加工位；当第一取放结构位于进料位的上方时，第二取放结构位于上下料位的上方，第一取放结构于进料位获取待加工产品，第二取放结构于上下料位获取已加工产品；当第一取放结构位于上下料位的上方时，第二取放结构位于出料位的上方，第一取放结构于上下料位放置待加工产品，第二取放结构于出料位放置已加工产品；在第一加工台被驱动至上下料位的情况下，第二加工台位于第二加工位；在第二加工台被驱动至上下料位的情况下，第一加工台位于第一加工位；当第一加工台位于第一加工位时，待加工产品在第一加工台上被加工为已加工产品；当第二加工台位于第二加工位时，待加工产品在第二加工台上被加工为已加工产品。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一加工位与第二加工位相对于上下料位对称设置。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，至少一个第一取放结构相邻设置，至少一个第二取放结构相邻设置。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一取放结构的数量与第二取放结构的数量相同，第一加工位的数量、第二加工位的数量和上下料位的数量相同。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，进料位设有两个，上下料位设有两个，出料位设有两个，第一个进料位、第二个进料位、第一个上下料位、第二个上下料位、第一个出料位和第二个出料位依次沿第一水平方向排列设置；第一加工台设有两个，每个第一加工台朝向第二水平方向的一侧均设有一个第二加工台；第一取放结构设有两个，第二取放结构设有两个，第一个第一取放结构、第二个第一取放结构、第一个第二取放结构和第二个第二取放结构依次沿第一水平方向排列设置。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一驱动组件包括：第一直线电机；其中，第一直线电机包括至少一个第一动子，将第一取放结构和第二取放结构连接于第一直线电机，在第一直线电机的驱动下，第一动子带动第一取放结构和第二取放结构沿第一水平方向移动。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二驱动组件包括：第二直线电机；其中，第二直线电机包括至少一个第二动子和至少一个第三动子；第二动子连接第二直线电机与第一加工台，在第二直线电机的驱动下，第二动子带动第一加工台沿第二水平方向运动；第三动子连接第二直线电机和第二加工台，在第二直线电机的驱动下，第三动子带动第二加工台沿第二水平方向运动。

第二方面，本申请一实施例提供了一种激光诱导金属化设备，包括：第一方面任一项所述的运输机构；激光诱导金属化机构，被配置为在运输机构放置好待加工产品后，对待加工产品进行激光诱导金属化得到已加工产品。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，运输机构的第一加工台和第二加工台的用于承载待加工产品的一面被配置为导电面，导电面被配置为与待加工产品的靠近导电面的一侧电连接；其中，激光诱导金属化机构包括：至少两个激光装置，分别位于运输机构的第一加工位和第二加工位上方；至少两个导电装置，分别位于第一加工位和第二加工位上方，其中，每个激光装置下方均设有一个导电装置；至少两个升降装置，分别与第一加工位上方的导电装置以及第二加工位上方的导电装置连接，被配置为驱动导电装置升降，以使导电装置与待加工产品的远离导电面的一侧电连接；其中，在导电面与待加工产品的靠近导电面的一侧电连接，并且导电装置与待加工产品的远离导电面的一侧电连接的情况下，激光装置对待加工产品进行激光诱导金属化得到已加工产品。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，升降装置包括：承载支架，至少一个导电装置安装在承载支架上，并沿第一水平方向依次排列；第四驱动结构，与承载支架连接，驱动承载支架升降，以使承载支架带动至少一个导电装置升降。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，导电装置包括：至少一组压针结构；其中，压针结构包括：调节块，与升降装置连接，其中，调节块具有导向孔；导向柱，与调节块连接，并穿过导向孔；导电片，与导向柱的第一端连接，并在升降装置的驱动下与待加工产品接触或分离；弹簧，套装于导向柱上，弹簧的一端与调节块抵接，另一端与导电片抵接。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，激光诱导金属化设备还包括：检测结构，被配置为在运输机构获取待加工产品之前，检测待加工产品的质量，以确定待加工产品的质量是否合格；分料机构，被配置为根据待加工产品的质量，将待加工产品放置于合格位置或不合格位置。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一取放结构和第二取放结构的下方具有至少一个进料位，第一取放结构在进料位获取待加工产品；激光诱导金属化设备还包括：进料机构，被配置为将待加工产品沿送料方向输送至进料位；至少一个缓存料盒，设置于合格位置，被配置为存储至少部分待加工产品；至少一个不合格品料盒，设置于不合格位置，被配置为存储检测结构确定的质量不合格的待加工产品。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，分料机构包括：至少一个第三取放结构，位于进料机构上方，被配置为取放进料机构上的待加工产品；至少一个第三驱动结构，与第三取放结构连接，并驱动第三取放结构沿垂直于送料方向移动，以将至少部分待加工产品放入缓存料盒，或将质量不合格的待加工产品放入不合格品料盒。

本申请实施例提供的运输机构，包括至少一个第一取放结构、至少一个第二取放结构、第一驱动组件、至少一个第一加工台、至少一个第二加工台和第二驱动组件，当第一取放结构位于进料位的上方时，第二取放结构位于上下料位的上方，第一取放结构于进料位获取待加工产品，第二取放结构于上下料位获取已加工产品。当第一取放结构位于上下料位的上方时，第二取放结构位于出料位的上方，第一取放结构于上下料位放置待加工产品，第二取放结构于出料位放置已加工产品，实现同时获取待加工产品和已加工产品，并同时放置待加工产品和已加工产品，有利于缩短加工台的空置时间，提高加工效率。通过设置第二驱动组件，使得第一加工台和第二加工台均可以在各自的加工位以及上下料位之间的移动，通过设置第一加工台和第二加工台，可以在第一加工台进行换料的过程中，第二加工台上的产品正在加工，同理，在第二加工台进行换料的过程中，第一加工台上的产品正在加工，进一步提高了加工效率。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1所示为本申请一实施例提供的适用于运输机构的应用场景的结构示意图。

图2所示为本申请一实施例提供的第一取放结构、第二取放结构和第一驱动组件的示意图。

图3所示为本申请一实施例提供的激光诱导金属化设备的去掉激光装置的俯视视角示意图。

图4所示为本申请一实施例提供的第一加工台、第二加工台和第二驱动组件的示意图。

图5所示为本申请一实施例提供的料位和加工位的分布示意图。

图6所示为本申请一实施例提供的激光诱导金属化设备的去掉激光装置的结构示意图。

图7所示为本申请一实施例提供的图6中A处的局部放大图。

图8所示为本申请一实施例提供的激光诱导金属化设备的去掉激光装置的主视视角示意图。

图9所示为本申请一实施例提供的压针结构的结构示意图。

图10所示为本申请一实施例提供的压针结构的去掉调节块的结构示意图。

图11所示为本申请一实施例提供的压针结构的剖视图。

附图标记：

1、激光诱导金属化设备；10、运输机构；11、第一取放结构；12、第二取放结构；13、第一驱动组件；131、第一直线电机；1310、第一动子；14、吸附组件；15、加工台；150、第一加工台；151、第二加工台；152、导电面；16、竖直连接结构；160、连接板；17、第二驱动组件；171、第二直线电机；1710、第二动子；1711、第三动子；20、进料机构；30、出料机构；40、激光诱导金属化机构；41、激光装置；42、导电装置；420、压针结构；4200、调节块；4201、导向柱；4202、导电片；4203、弹簧；4204、导向孔；4205、第一端；43、升降装置；430、承载支架；431、第四驱动结构；50、分料机构；51、第三取放结构；52、第三驱动结构；60、缓存料盒；70、不合格品料盒；80、待加工产品；90、进料位；91、上下料位；92、出料位；93、第一加工位；94、第二加工位。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

光伏电池片表面电极与背面电极之间的接触电阻对填充因子和电池转换效率有很大的影响，金属-半导体接触电阻越低，其填充因子和转换效率就越高。因此，出现了激光诱导金属化设备，对光伏电池片进行激光诱导金属化，能够使光伏电池片减小金属-半导体接触电阻。

目前，激光诱导金属化设备的运输机构只有一个取放结构，需要先将已加工产品从加工台上搬运走，再去抓取待加工产品，然后再将待加工产品放置在加工台上，激光诱导金属化设备再开始对加工台上新放置的待加工产品进行加工，加工台的空置时间长，加工效率低。

针对以上问题，本申请提供了一种运输机构和激光诱导金属化设备。下面结合附图和具体实施例详细描述冷却装置和真空镀膜设备的具体结构。

图1所示为本申请一实施例提供的适用于运输机构的应用场景的结构示意图。图2所示为本申请一实施例提供的第一取放结构、第二取放结构和第一驱动组件的示意图。图3所示为本申请一实施例提供的激光诱导金属化设备的去掉激光装置的俯视视角示意图。图4所示为本申请一实施例提供的第一加工台、第二加工台和第二驱动组件的示意图。图5所示为本申请一实施例提供的料位和加工位的分布示意图。

如图1至图5所示，运输机构10应用于激光诱导金属化设备1。激光诱导金属化设备1被配置为对待加工产品80进行激光诱导金属化得到已加工产品（图1至图5未示出）。

运输机构10包括：至少一个第一取放结构11、至少一个第二取放结构12、第一驱动组件13、至少一个第一加工台150、至少一个第二加工台151和第二驱动组件17。

至少一个第一取放结构11被配置为取放待加工产品80。至少一个第二取放结构12被配置为取放已加工产品。至少一个第一取放结构11和至少一个第二取放结构12沿第一水平方向线性排布。第一驱动组件13与第一取放结构11和第二取放结构12连接，并驱动第一取放结构11和第二取放结构12沿第一水平方向移动。

至少一个第一加工台150位于第一取放结构11和第二取放结构12的移动轨迹下方，并被配置为承载待加工产品80。

至少一个第二加工台151位于第一加工台150朝向第二水平方向的一侧，且被配置为承载另一个待加工产品80。第二水平方向与第一水平方向交叉设置，也即，第一水平方向与第二水平方向呈夹角设置，该夹角大于0 °且小于180 °。示例性地，第二水平方向与第一水平方向可以是相互垂直的，以便于第二驱动组件17的布置。

第二驱动组件17与第一加工台150和第二加工台151连接，并驱动第一加工台150和第二加工台151沿第二水平方向往复运动。

在第一取放结构11和第二取放结构12的移动轨迹下方，具有沿第一水平方向依次排列的至少一个进料位90、至少一个上下料位91和至少一个出料位92。在第二水平方向上，每个上下料位91的两侧分别具有至少一个第一加工位93和至少一个第二加工位94。

当第一取放结构11位于进料位90的上方时，第二取放结构12位于上下料位91的上方，第一取放结构11于进料位90获取待加工产品80，第二取放结构12于上下料位91获取已加工产品。当第一取放结构11位于上下料位91的上方时，第二取放结构12位于出料位92的上方，第一取放结构11于上下料位91放置待加工产品80，第二取放结构12于出料位92放置已加工产品。

在第一加工台150被驱动至上下料位91的情况下，第二加工台151位于第二加工位94。在第二加工台151被驱动至上下料位91的情况下，第一加工台150位于第一加工位93。当第一加工台150位于第一加工位93时，待加工产品80在第一加工台150上被加工为已加工产品。当第二加工台151位于第二加工位94时，待加工产品80在第二加工台151上被加工为已加工产品。

具体地，激光诱导金属化设备1可以是任意需要运输机构10运输产品，并对产品进行激光诱导金属化加工的设备。在一些应用场景中，激光诱导金属化设备1用于对待加工产品80进行激光诱导金属化得到已加工产品。示例性地，产品为电池片或者硅片。运输机构10还可以根据实际需求用于运输其他产品。示例性地，待加工产品80可以是电池片，激光诱导金属化设备1被配置为将电池片进行激光诱导金属化，以获得接触电阻满足要求的电池片。

第一取放结构11和第二取放结构12可以为任意能够实现待加工产品80和已加工产品获取和放置的结构。示例性地，第一取放结构11和第二取放结构12可以包括夹爪或者吸附组件14等。示例性地，如图2所示，运输机构10包括两组第一取放结构11和两组第二取放结构12。第一取放结构11包括吸附组件14，以吸取或者放置待加工产品80。第二取放结构12包括吸附组件14，以吸取或者放置已加工产品。示例性地，吸附组件14可以包括吸盘。示例性地，吸附组件14可以包括伯努利吸盘。

第一驱动组件13可以为任意能够驱动被驱动件实现直线运动的结构。示例性地，第一驱动组件13可以包括以下结构中的一种或者多种的组合：直线电机、螺杆驱动器、液压驱动器、气压驱动器、丝杠驱动器、链条驱动器。示例性地，如图2所示，第一驱动组件13可以是直线电机。示例性地，第一驱动组件13可以包括多个第一子驱动结构（图1至图5中未示出）。第一子驱动结构可以与第一取放结构11和/或第二取放结构12连接，以驱动第一取放结构11和/或第二取放结构12沿第一水平方向运动。示例性地，每个第一子驱动结构可以驱动一个第一取放结构11或者一个第二取放结构12。示例性地，每个第一子驱动结构可以同时驱动多个第一取放结构11或者多个第二取放结构12。

示例性地，第一取放结构11的取料位置和放料位置的连线以及第二取放结构12的取料位置和放料位置的连线，均与第一水平方向平行。示例性地，第一取放结构11的取料位置和放料位置以及第二取放结构12的取料位置和放料位置，均位于第一取放结构11和第二取放结构12的下方。示例性地，第一取放结构11的放料位置和第二取放结构12的取料位置是同一位置。示例性地，激光诱导金属化设备1包括一个或者多个加工台15。待加工产品80在加工台15上被加工为已加工产品。第一取放结构11的放料位置和第二取放结构12的取料位置均设置在加工台15上。示例性地，一个第一取放结构11的放料位置和一个第二取放结构12的取料位置可以设置在同一加工台15上，或者不同加工台15上。

在一些应用场景中，第一取放结构11的取料位置放置有待加工产品80，第二取放结构12的取料位置放置有已加工产品，第一驱动组件13同时驱动第一取放结构11和第二取放结构12分别至各自的取料位置，第一取放结构11获取其取料位置的待加工产品80，同时，第二取放结构12获取其取料位置的已加工产品。待第一取放结构11获取其取料位置的待加工产品80，以及第二取放结构12获取其取料位置的已加工产品后，第一驱动组件13同时驱动第一取放结构11和第二取放结构12分别至各自的放料位置，第一取放结构11将获取的待加工产品80放置至第一取放结构11的放料位置、或者第二取放结构12的取料位置，第二取放结构12将获取的已加工产品放置至第二取放结构12的放料位置。

在一些应用场景中，一个第一取放结构11的放料位置和一个第二取放结构12的取料位置可以设置在同一加工台15上。第一取放结构11获取其取料位置的待加工产品80，第二取放结构12获取其取料位置，即加工台15上的已加工产品之后，第一驱动组件13驱动第一取放结构11和第二取放结构12至各自的放料位置，由于加工台15上的已加工产品已经取走，是空置的，使得第一驱动组件13可以驱动第一取放结构11至其放料位置，使第一取放结构11将获取的待加工产品80放置至第一取放结构11的放料位置，即加工台15上，加工台15即可对此待加工产品80进行加工。这样设置，使得加工台15将一个待加工产品80加工为已加工产品后，第二取放结构12即可将此已加工产品取走，并且第一取放结构11可同时获取下一个待加工产品80，然后将此待加工产品80放置到加工台15上，缩短了加工台15的空置时间，提高了加工效率。

具体地，第一加工台150和第二加工台151可以为任意能够承载待加工产品80或者已加工产品的物体。第一加工台150和第二加工台151的数量和尺寸可以根据实际需求进行设置。示例性地，参考图3和图4，在第二水平方向上，运输机构10可以设置多组加工台15。每组加工台15可以包括一个第一加工台150和一个第二加工台151。当第一加工台150位于第一加工位93时，激光诱导金属化设备1将第一加工台150上的待加工产品80加工为已加工产品。当第二加工台151位于第二加工位94时，激光诱导金属化设备1将第二加工台151上的待加工产品80加工为已加工产品。

第二驱动组件17可以为任意能够驱动被驱动件实现直线运动的结构。示例性地，第二驱动组件17可以包括以下结构中的一种或者多种的组合：直线电机、螺杆驱动器、液压驱动器、气压驱动器、丝杠驱动器、链条驱动器。第二驱动组件17的数量可以根据实际需求进行设置。示例性地，如图3和图4所示，运输机构10包括两个第二驱动组件17。示例性地，如图4所示，一个第二驱动组件17可以驱动一个第一加工台150和一个第二加工台151。一个第二驱动组件17也可以同时驱动多个第一加工台150和多个第二加工台151。

在一些应用场景中，第二驱动组件17可以包括多个第二子驱动结构（图1至图5中未示出）。第二子驱动结构可以与第一加工台150和/或第二加工台151连接，以驱动第一加工台150和/或第二加工台151沿第二水平方向往复运动。示例性地，每个第二子驱动结构可以驱动一个第一加工台150或者一个第二加工台151。示例性地，每个第一子驱动结构可以同时驱动多个第一加工台150或者多个第二加工台151。

上下料位91可以是取放结构在加工台15上取走已加工产品或者放置待加工产品80的位置。在一些应用场景中，当加工台15在加工位时，激光诱导金属化设备1对加工台15上的待加工产品80进行激光诱导金属化。当加工台15在上下料位91时，取放结构取走加工台15上的已加工产品，并放置待加工产品80。示例性地，第一取放结构11的取料位置可以设置于进料位90，第一取放结构11的放料位置可以设置于上下料位91。第二取放结构12的取料位置可以设置于上下料位91，第二取放结构12的放料位置可以设置于出料位92。示例性地，上下料位91可以位于第一加工位93和第二加工位94之间。示例性地，在第一水平方向，第一加工位93和第二加工位94之间的上下料位91可以有一个或者多个。

在第一取放结构11和第二取放结构12被驱动至取料位置时，第一取放结构11获取待加工产品80，第二取放结构12获取已加工产品。在第一取放结构11和第二取放结构12被驱动至放料位置时，第一取放结构11放置待加工产品80，第二取放结构12放置已加工产品。

本实施例提供的运输机构10，包括至少一个第一取放结构11、至少一个第二取放结构12、第一驱动组件13、至少一个第一加工台150、至少一个第二加工台151和第二驱动组件17，当第一取放结构11位于进料位90的上方时，第二取放结构12位于上下料位91的上方，第一取放结构11于进料位90获取待加工产品80，第二取放结构12于上下料位91获取已加工产品。当第一取放结构11位于上下料位91的上方时，第二取放结构12位于出料位92的上方，第一取放结构11于上下料位91放置待加工产品80，第二取放结构12于出料位92放置已加工产品，实现同时获取待加工产品80和已加工产品，并同时放置待加工产品80和已加工产品，有利于缩短加工台15的空置时间，提高加工效率通过设置第二驱动组件17，使得第一加工台150和第二加工台151均可以在各自的加工位以及上下料位91之间的移动，通过设置第一加工台150和第二加工台151，可以在第一加工台150进行换料的过程中，第二加工台151上的产品正在加工，同理，在第二加工台151进行换料的过程中，第一加工台150上的产品正在加工，进一步提高了加工效率。

在一些实施例中，如图2所示，运输机构10还包括竖直连接结构16。竖直连接结构16的一端与第一驱动组件13连接，另一端与第一取放结构11和/或第二取放结构12连接。通过设置竖直连接结构16，可以提高第一驱动组件13与第一取放结构11和/或第二取放结构12的连接的强度和稳定性，并在第一驱动组件13驱动第一取放结构11和/或第二取放结构12时，为驱动第一取放结构11和/或第二取放结构12提供可靠的支撑。示例性地，竖直连接结构16可以包括型材。

在一些实施例中，如图2所示，竖直连接结构16的另一端具有连接板160，并通过连接板160与至少一个第一取放结构11和/或至少一个第二取放结构12连接。这样设置，可以实现至少一个第一取放结构11和/或至少一个第二取放结构12的同时控制，简化运输机构10的操作，使运输机构10的结构更加紧凑。

在一些实施例中，如图1、图3和图5所示，第一取放结构11和第二取放结构12的下方具有至少一个进料位90和至少一个出料位92。在第一水平方向上，进料位90与出料位92相对于上下料位91对称设置。第一取放结构11在进料位90获取待加工产品80，第二取放结构12将已加工产品放置于出料位92。

示例性地，沿第一水平方向，运输机构10具有多个上下料位91。示例性地，当沿第一水平方向的上下料位91的数量为奇数个时，进料位90和出料位92关于上下料位91对称。示例性地，当沿第一水平方向的上下料位91的数量为偶数个时，进料位90和出料位92关于偶数个上下料位91的与平行第二水平方向的对称轴对称。示例性地，第一取放结构11的取料位置可以设置于进料位90。第二取放结构12的放料位置可以设置于出料位92。

在一些应用场景中，激光诱导金属化设备1包括进料机构20和出料机构30。进料机构20被配置为将待加工产品80输送至进料位90。出料机构30被配置为将出料位92的已加工产品输送至下一工艺环节或者储存机构（图1至图5中未示出）。示例性地，进料机构20和出料机构30可以包括传送结构。示例性地，进料机构20和出料机构30可以包括传送带、传送轮、驱动电机等结构。

本实施例提供的运输机构10中，进料位90与出料位92相对于上下料位91对称设置，第一取放结构11在进料位90获取待加工产品80，第二取放结构12将已加工产品放置于出料位92，这样设置使得进料位90与上下料位91之间的距离与出料位92与上下料位91之间的距离可以相等，便于第一驱动组件13同时精准地驱动第一取放结构11和第二取放结构12至各自的取料位置和放料位置，便于第一取放结构11和第二取放结构12获取和放置产品，进一步提高了激光诱导金属化设备1的加工效率。

在一些实施例中，第一加工位93与第二加工位94相对于上下料位91对称设置。示例性地，上下料位91可以位于同一直线上的第一加工位93和第二加工位94的中间。示例性地，第一加工位93、第二加工位94和上下料位91均位于同一水平面。

本实施例提供的运输机构10中，第一加工位93与第二加工位94相对于上下料位91对称设置，可以尽可能地缩短上下料位91与第一加工位93和第二加工位94之间的距离，使第一加工位93与上下料位91之间的第一距离和第二加工位94与上下料位91之间的第二距离相等，且均为在实际可用空间允许的情况下的最短距离，缩短了加工台15在上下料位91和加工位之间移动的时间，有利于简化第一加工台150和第二加工台151的操作和控制，进一步提高了激光诱导金属化设备1的加工效率。

在一些实施例中，参考图2，至少一个第一取放结构11相邻设置，至少一个第二取放结构12相邻设置。示例性地，如图2所示，两个第一取放结构11相邻设置，两个第二取放结构12相邻设置。这样设置使得至少一个第一加工台150可以相邻设置，至少一个第二加工台151可以相邻设置，便于取放结构同时在加工台15上或者各个位置取放产品，增强了同步性，并且，便于简化取放结构的取放操作，便于激光诱导金属化设备1加工，还使得运输机构10的结构紧凑，减少占地面积。

在一些实施例中，参考图2和图3，第一取放结构11的数量与第二取放结构12的数量相同，第一加工位93的数量、第二加工位94的数量和上下料位91的数量相同。示例性地，进料位90的数量、出料位92的数量、第一取放结构11的数量与第二取放结构12的数量均相同。示例性地，第一加工台150的数量、第二加工台151的数量、第一取放结构11的数量与第二取放结构12的数量相同。

本实施例中，第一取放结构11的数量与第二取放结构12的数量相同，第一加工位93的数量、第二加工位94的数量和上下料位91的数量相同，可以最大限度地利用运输机构10的每个结构，提高运输机构10的运输效率，并且，有利于提高运输机构10和激光诱导金属化设备1的稳定性和平衡性，简化取放结构和加工台15的控制与维护，有利于提高激光诱导金属化设备1加工效率。

在一些实施例中，如图3和图5所示，进料位90设有两个，上下料位91设有两个，出料位92设有两个，第一个进料位90、第二个进料位90、第一个上下料位91、第二个上下料位91、第一个出料位92和第二个出料位92依次沿第一水平方向排列设置。第一加工台150设有两个，每个第一加工台150朝向第二水平方向的一侧均设有一个第二加工台151。第一取放结构11设有两个，第二取放结构12设有两个，第一个第一取放结构11、第二个第一取放结构11、第一个第二取放结构12和第二个第二取放结构12依次沿第一水平方向排列设置。

在一些实施例中，参考图2，第一驱动组件13包括：第一直线电机131。第一直线电机131包括至少一个第一动子1310。第一动子1310将第一取放结构11和第二取放结构12连接于第一直线电机131，在第一直线电机131的驱动下，第一动子1310带动第一取放结构11和第二取放结构12沿第一水平方向移动。

示例性地，第一动子1310的数量可以是一个。一个第一动子1310同时驱动至少一个第一取放结构11和至少一个第二取放结构12。这样设置可以简化运输机构10的结构，并实现第一取放结构11和第二取放结构12的同步运动，简化了第一取放结构11和第二取放结构12的控制，简化了运输机构10的操作。

示例性地，第一动子1310的数量可以是多个。参考图3，一个第一动子1310可以控制多个第一取放结构11或者多个第二取放结构12。这样使得第一取放结构11和第二取放结构12之间的距离可以调节，以适应不同尺寸的加工台15以及不同间距的进料位90、上下料位91和出料位92，提高运输机构10和激光诱导金属化设备1的适应性。

示例性地，第一动子1310的数量可以是多个。一个第一动子1310可以控制一个第一取放结构11或者一个第二取放结构12，这样设置进一步增进了运输机构10的灵活性，提高运输机构10和激光诱导金属化设备1对不同尺寸的加工台15以及不同间距的进料位90、上下料位91和出料位92的适应性。

本实施例提供的运输机构10中，第一驱动组件13包括第一直线电机131，通过第一直线电机131包括的第一动子1310带动第一取放结构11和第二取放结构12沿第一水平方向移动，结构简单，驱动效率高。

在一些实施例中，参考图4，第二驱动组件17包括：第二直线电机171。

第二直线电机171包括至少一个第二动子1710和至少一个第三动子1711。第二动子1710连接第二直线电机171与第一加工台150，在第二直线电机171的驱动下，第二动子1710带动第一加工台150沿第二水平方向往复运动。第三动子1711连接第二直线电机171和第二加工台151，在第二直线电机171的驱动下，第三动子1711带动第二加工台151沿第二水平方向往复运动。

示例性地，第二动子1710可以连接第二直线电机171与多个第一加工台150。第三动子1711可以连接第二直线电机171和多个第二加工台151。这样设置可以通过一个动子实现对多个第一加工台150或者多个第二加工台151的同时驱动，简化了运输机构10的结构和操作。

示例性地，参考图3和图4所示，运输机构10还可以包括多个第二直线电机171。示例性地，每个第二直线电机171驱动一个第一加工台150和一个第二加工台151沿第二水平方向运动。

本实施例提供的运输机构10，第二动子1710带动第一加工台150沿第二水平方向运动，第三动子1711带动第二加工台151沿第二水平方向运动，使得第一加工台150和第二加工台151分别可以独立地往返于加工位和上下料位91之间，增加了运输机构10的灵活性，便于控制生产节拍，提高了激光诱导金属化设备1的加工效率，并且，通过第二直线电机171驱动第一加工台150和第二加工台151运动，结构简单，驱动效率高。

上文详细描述了本申请的运输机构10实施例，下面详细描述本申请的激光诱导金属化设备1实施例。应理解，运输机构10实施例的描述与激光诱导金属化设备1实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面运输机构10实施例。

如图1所示，激光诱导金属化设备1包括：上述任意实施例提及的运输机构10和激光诱导金属化机构40。激光诱导金属化机构40可以被配置为在运输机构10放置好待加工产品80后，对待加工产品80进行激光诱导金属化得到已加工产品。

如上文所述，激光诱导金属化设备1可以是任意需要运输机构10运输产品并对产品进行激光诱导金属化的设备。在一些应用场景中，激光诱导金属化设备1用于对待加工产品80进行激光诱导金属化得到已加工产品。示例性地，产品为电池片或者硅片。示例性地，待加工产品80可以是电池片，激光诱导金属化设备1被配置为将电池片进行激光诱导金属化，以获得接触电阻满足要求的电池片。示例性地，激光诱导金属化机构40可以包括激光发射器。

本实施例提供的激光诱导金属化设备1，包括至少一个第一取放结构11、至少一个第二取放结构12、第一驱动组件13、至少一个第一加工台150、至少一个第二加工台151和第二驱动组件17，当第一取放结构11位于进料位90的上方时，第二取放结构12位于上下料位91的上方，第一取放结构11于进料位90获取待加工产品80，第二取放结构12于上下料位91获取已加工产品。当第一取放结构11位于上下料位91的上方时，第二取放结构12位于出料位92的上方，第一取放结构11于上下料位91放置待加工产品80，第二取放结构12于出料位92放置已加工产品，实现同时获取待加工产品80和已加工产品，并同时放置待加工产品80和已加工产品，有利于缩短加工台15的空置时间，提高加工效率。通过设置第二驱动组件17，使得第一加工台150和第二加工台151均可以在各自的加工位以及上下料位91之间的移动，通过设置第一加工台150和第二加工台151，可以在第一加工台150进行换料的过程中，第二加工台151上的产品正在加工，同理，在第二加工台151进行换料的过程中，第一加工台150上的产品正在加工，进一步提高了加工效率。

图6所示为本申请一实施例提供的激光诱导金属化设备的去掉激光装置的结构示意图。图7所示为本申请一实施例提供的图6中A处的局部放大图。图8所示为本申请一实施例提供的激光诱导金属化设备的去掉激光装置的主视视角示意图。

在一些实施例中，如图1以及图6至图8所示，运输机构10的第一加工台150和第二加工台151的用于承载待加工产品80的一面被配置为导电面152。导电面152被配置为与待加工产品80的靠近导电面152的一侧电连接。

激光诱导金属化机构40包括：至少两个激光装置41、至少两个导电装置42和至少两个升降装置43。

至少两个激光装置41分别位于运输机构10的第一加工位93和第二加工位94上方。至少两个导电装置42分别位于第一加工位93和第二加工位94上方，每个激光装置41下方均设有一个导电装置42。至少两个升降装置43分别与第一加工位93上方的导电装置42以及第二加工位94上方的导电装置42连接，被配置为驱动导电装置42升降，以使导电装置42与待加工产品80的远离导电面152的一侧电连接。

在导电面152与待加工产品80的靠近导电面152的一侧电连接，并且导电装置42与待加工产品80的远离导电面152的一侧电连接的情况下，激光装置41对待加工产品80进行激光诱导金属化得到已加工产品。

示例性地，升降装置43驱动导电装置42升降，实现导电装置42与待加工产品80的远离导电面152的一侧的接触与分离。在导电装置42与待加工产品80的远离导电面152的一侧的接触的情况下，实现导电装置42与待加工产品80的远离导电面152的一侧的电连接。

示例性地，加工位、导电装置42和激光装置41的数量相同。每个加工位上方依次设置有导电装置42和激光装置41。示例性地，驱动第一加工位93上方的导电装置42的升降装置43和驱动第二加工位94上方的导电装置42的升降装置43可以是不同的升降装置43。示例性地，一个升降装置43可以同时驱动多个第一加工位93上方的导电装置42。

示例性地，当加工台15承载着待加工产品80位于加工位时，升降装置43驱动位于加工台15上方的导电装置42靠近加工台15，使导电装置42接触待加工产品80的远离导电面152的一侧，加工台15的导电面152连接电源（图1以及图6至图8中未示出）的正极，导电装置42连接电源的负极，对待加工产品80进行通电。当然，在其他实施例中，也可以是，加工台15的导电面152连接电源的负极，导电装置42连接电源的正极。待加工产品80通电后，激光装置41对待加工产品80进行激光诱导金属化得到已加工产品。具体地，对待加工产品80进行通电时，与待加工产品80电连接的导电面152和导电装置42分别连接电源的不同极性的电极。在一些实施例中，如图7所示，升降装置43包括：承载支架430和第四驱动结构431。至少一个导电装置42安装在承载支架430上，并沿第一水平方向依次排列。第四驱动结构431与承载支架430连接，驱动承载支架430升降，以使承载支架430带动至少一个导电装置42升降。

示例性地，承载支架430可以包括至少一个中空的框架，如矩形框架，以使导电装置42上方的激光装置41发射的光线不被承载支架430遮挡。每个框架可以安装至少一个导电装置42。示例性地，第四驱动结构431可以为升降模组。

图9所示为本申请一实施例提供的压针结构的结构示意图。图10所示为本申请一实施例提供的压针结构的去掉调节块的结构示意图。图11所示为本申请一实施例提供的压针结构的剖视图。

在一些实施例中，如图7以及图9至图11所示，导电装置42包括：至少一组压针结构420。

压针结构420包括：调节块4200、导向柱4201、导电片4202和弹簧4203。调节块4200与升降装置43连接。调节块4200具有导向孔4204。导向柱4201与调节块4200连接，并穿过导向孔4204。导电片4202与导向柱4201的第一端4205连接，并在升降装置43的驱动下与待加工产品80接触或分离。弹簧4203套装于导向柱4201上，弹簧4203的一端与调节块4200抵接，弹簧4203的另一端与导电片4202抵接。通过弹簧4203实现导电片4202与调节块4200的弹性连接。

示例性地，调节块4200与升降装置43的承载支架430连接。导电片4202在承载支架430的带动下与待加工产品80接触或分离。

通过弹簧4203可以在导电片4202挤压待加工产品80时，避免压针结构420与待加工产品80刚性接触，降低待加工产品80的碎片率。并且，由于弹簧4203的弹性力作用，可以保障压针结构420的多个导电片4202都能够与待加工产品80接触，避免接触不良，从而改善电压的均匀性。

导电片4202与导向柱4201的第一端4205固定连接。导电片4202可以通过焊接、粘结等方式与导向柱4201的第一端4205进行不可拆卸连接，也可以是导电片4202通过螺栓螺母、螺钉、卡扣、磁吸等方式与导向柱4201的第一端4205进行可拆卸连接。

调节块4200与升降装置43固定连接。调节块4200可以通过焊接、粘结等方式与升降装置43进行不可拆卸连接，调节块4200也可以通过螺栓螺母、螺钉、卡扣、磁吸等方式与升降装置43进行可拆卸连接。

示例性地，调节块4200为长条形，并沿调节块4200的长度方向具有多个导向孔4204。每个导向孔4204中穿设有导向柱4201。每个导向柱4201的外部均套设有弹簧4203，并且每个导向柱4201的第一端4205与导电片4202连接。每根弹簧4203的一端与调节块4200抵接，每根弹簧4203的另一端与导电片4202抵接。示例性地，待加工产品80的与压针结构420接触的一侧具有多条栅线，由于压针结构420具有多个导电片4202，压针结构420可以同时抵接多条栅线的端部。示例性地，每个导电装置42包括两组压针结构420。两组压针结构420的导电片4202可以被配置为分别抵接栅线的两端。

示例性地，承载支架430上可以并排设置若干组调节块4200。本实施例中，承载支架430的每个框架的两侧连接第四驱动结构431。

本申请实施例提供的激光诱导金属化设备1，导电装置42包括至少一组压针结构420，升降装置43被配置为驱动压针结构420运动，以使压针结构420与待加工产品80电连接。其中，压针结构420包括：调节块4200、导向柱4201、导电片4202和弹簧4203。调节块4200与升降装置43连接。调节块4200具有导向孔4204。导向柱4201与调节块4200连接，并穿过导向孔4204。导电片4202与导向柱4201的第一端4205连接，并在升降装置43的驱动下与待加工产品80接触或分离。弹簧4203套装于导向柱4201上，弹簧4203的一端与调节块4200抵接，另一端与导电片4202抵接。该压针结构420利用弹簧4203实现了导电片4202与待加工产品80弹性接触和电连接，降低了待加工产品80的碎片率和接触不良的概率。

在一些实施例中，激光诱导金属化设备1还包括：检测结构（图7以及图9至图11中未示出）和分料机构50。检测结构被配置为在运输机构10获取待加工产品80之前，检测待加工产品80的质量，以确定待加工产品80的质量是否合格。分料机构50被配置为根据待加工产品80的质量，将待加工产品80放置于合格位置或不合格位置。

示例性地，检测结构包括图像传感器。示例性地，检测结构与分料机构50通信连接，以在检测结构发现质量不合格的待加工产品80后，分料机构50获取此质量不合格的待加工产品80，使其不被运输机构10获取。示例性地，分料机构50包括至少一个第三驱动结构52以及与第三驱动结构52连接的吸附组件14。第三驱动结构52被配置为驱动与之连接的吸附组件14，使其获取放待加工产品80放置于合格位置或不合格位置。合格位置可以用于放置检测结构确定的质量合格的待加工产品80。不合格位置可以用于放置检测结构确定的质量不合格的待加工产品80。合格位置和不合格位置的具体位置可以根据实际需求进行设置。示例性地，第三驱动结构52可以包括直线电机。

在一些实施例中，激光诱导金属化设备1还包括位置获取模块（图7以及图9至图11中未示出）。位置获取模块与第一加工台150和第二加工台151通信连接，被配置为获取第一加工台150和/或第二加工台151上的待加工产品80的位置信息，以使待加工产品80被精准地送至激光诱导金属化机构40下方的加工位。当待加工产品80的位置不精准时，位置获取模块发送指令至第一加工台150或第二加工台151，使其调整位置，以使待加工产品80被精准地送至激光诱导金属化机构40下方的加工位。示例性地，位置获取模块可以包括视觉传感器，例如，具有电荷耦合器件（Charge-Coupled Device，CCD）作为图像传感器的相机，也称为CCD相机。示例性地，每个上下料位91对应设有两个CCD相机，用于拍摄第一加工台150和/或第二加工台151上的待加工产品80，以获取待加工产品80的位置信息，以便于第一加工台150和/或第二加工台151纠正待加工产品80的位置，确保激光加工精度。这样设置使得沿同一第二水平方向的加工台15可以共用两个CCD相机，可以精简结构，节约成本。

在一些实施例中，如图1和图3所示，第一取放结构11和第二取放结构12的下方具有至少一个进料位90。第一取放结构11在进料位90获取待加工产品80。

激光诱导金属化设备1还包括：进料机构20、缓存料盒60和不合格品料盒70。进料机构20被配置为将待加工产品80沿送料方向输送至进料位90。至少一个缓存料盒60设置于合格位置，被配置为存储至少部分待加工产品80。至少一个不合格品料盒70设置于不合格位置，被配置为存储检测结构确定的质量不合格的待加工产品80。

示例性地，送料方向可以是进料机构20运送待加工产品80至进料位90的方向。示例性地，进料方向可以与第一水平方向平行。示例性地，合格位置和不合格位置可以分别设置在进料机构20的两侧，还可以设置于进料机构20的同侧。示例性地，分料机构50可以沿第二水平方向设置。示例性地，分料机构50可以沿第二水平方向将待加工产品80放置于合格位置或不合格位置。

示例性地，缓存料盒60被配置为盛放质量合格的产品。不合格品料盒70被配置为盛放质量不合格的产品。当检测结构发现质量不合格的待加工产品80后，分料机构50获取此质量不合格的待加工产品80，并将其搬运至不合格品料盒70。分料机构50还可以用于当加工位满之后，获取进料机构20上质量合格的待加工产品80放入缓存料盒60。

在一些实施例中，如图3所示，分料机构50包括：至少一个第三取放结构51以及至少一个第三驱动结构52。第三取放结构51位于进料机构20上方，被配置为取放进料机构20上的待加工产品80。第三驱动结构52与第三取放结构51连接，并驱动第三取放结构51沿垂直于送料方向移动，以将至少部分待加工产品80放入缓存料盒60，或将质量不合格的待加工产品80放入不合格品料盒70。

示例性地，分料机构50可以包括多个第三驱动结构52。每个第三驱动结构52可以与一个第三取放结构51连接。分料机构50包括的第三取放结构51和第三驱动结构52的数量，以及一个第三驱动结构52连接的第三取放结构51的数量，可以根据实际需求进行设置。在一些实施例中，第三取放结构51的取料位置可以设置于进料机构20上。第三取放结构51的放料位置可以设置于缓存料盒60或不合格品料盒70。

第三取放结构51可以为任意能够实现待加工产品80获取和放置的结构。示例性地，第三取放结构51可以包括夹爪或者吸附组件14等。示例性地，吸附组件14可以包括吸盘。示例性地，吸附组件14可以包括伯努利吸盘。第三驱动结构52可以为任意能够驱动被驱动件实现直线运动的结构。示例性地，第三驱动结构52可以包括以下结构中的一种或者多种的组合：直线电机、螺杆驱动器、液压驱动器、气压驱动器、丝杠驱动器、链条驱动器。示例性地，如图3所示，第三驱动结构52可以是直线电机。示例性地，第三取放结构51可以连接于直线电机的动子上。

通过第三取放结构51被第三驱动结构52驱动沿垂直于送料方向移动，实现了分料机构50的分料功能，结构简单，并且使得分料机构50可以沿垂直于送料方向设置，使得激光诱导金属化设备1的结构更加合理、紧凑。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (11)

1.一种运输机构，其特征在于，包括：

至少一个第一取放结构，被配置为取放待加工产品；

至少一个第二取放结构，被配置为取放已加工产品，其中，至少一个所述第一取放结构和至少一个所述第二取放结构沿第一水平方向线性排布；

第一驱动组件，与所述第一取放结构和所述第二取放结构连接，并驱动所述第一取放结构和所述第二取放结构沿所述第一水平方向往复移动；

至少一个第一加工台，位于所述第一取放结构和所述第二取放结构的移动轨迹下方，并被配置为承载所述待加工产品；

至少一个第二加工台，位于所述第一加工台朝向第二水平方向的一侧，且被配置为承载另一个所述待加工产品，所述第二水平方向与所述第一水平方向交叉设置；

第二驱动组件，与所述第一加工台和所述第二加工台连接，并驱动所述第一加工台和所述第二加工台沿所述第二水平方向往复运动；

其中，在所述第一取放结构和所述第二取放结构的移动轨迹下方，具有沿所述第一水平方向依次排列的至少一个进料位、至少一个上下料位和至少一个出料位；在所述第二水平方向上，每个所述上下料位的两侧分别具有至少一个第一加工位和至少一个第二加工位；

当所述第一取放结构位于所述进料位的上方时，所述第二取放结构位于所述上下料位的上方，所述第一取放结构于所述进料位获取所述待加工产品，所述第二取放结构于所述上下料位获取所述已加工产品；当所述第一取放结构位于所述上下料位的上方时，所述第二取放结构位于所述出料位的上方，所述第一取放结构于所述上下料位放置所述待加工产品，所述第二取放结构于所述出料位放置所述已加工产品；

在所述第一加工台被驱动至所述上下料位的情况下，所述第二加工台位于所述第二加工位；在所述第二加工台被驱动至所述上下料位的情况下，所述第一加工台位于所述第一加工位；

当所述第一加工台位于所述第一加工位时，所述待加工产品在所述第一加工台上被加工为所述已加工产品；当所述第二加工台位于所述第二加工位时，所述待加工产品在所述第二加工台上被加工为所述已加工产品。

2.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述第一取放结构的数量与所述第二取放结构的数量相同，所述第一加工位的数量、所述第二加工位的数量和所述上下料位的数量相同。

3.根据权利要求2所述的运输机构，其特征在于，所述进料位设有两个，所述上下料位设有两个，所述出料位设有两个，第一个所述进料位、第二个所述进料位、第一个所述上下料位、第二个所述上下料位、第一个所述出料位和第二个所述出料位依次沿所述第一水平方向排列设置；

所述第一加工台设有两个，每个所述第一加工台朝向所述第二水平方向的一侧均设有一个所述第二加工台；

所述第一取放结构设有两个，所述第二取放结构设有两个，第一个所述第一取放结构、第二个所述第一取放结构、第一个所述第二取放结构和第二个所述第二取放结构依次沿所述第一水平方向排列设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的运输机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一直线电机；其中，所述第一直线电机包括至少一个第一动子，将所述第一取放结构和所述第二取放结构连接于所述第一直线电机，在所述第一直线电机的驱动下，所述第一动子带动所述第一取放结构和所述第二取放结构沿所述第一水平方向移动，和/或

所述第二驱动组件包括：第二直线电机；其中，所述第二直线电机包括至少一个第二动子和至少一个第三动子；所述第二动子连接所述第二直线电机与所述第一加工台，在所述第二直线电机的驱动下，所述第二动子带动所述第一加工台沿所述第二水平方向运动；所述第三动子连接所述第二直线电机和所述第二加工台，在所述第二直线电机的驱动下，所述第三动子带动所述第二加工台沿所述第二水平方向运动。

5.一种激光诱导金属化设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至4任一项所述的运输机构；

激光诱导金属化机构，被配置为在所述运输机构放置好所述待加工产品后，对所述待加工产品进行激光诱导金属化得到已加工产品。

6.根据权利要求5所述的激光诱导金属化设备，其特征在于，所述运输机构的第一加工台和第二加工台的用于承载所述待加工产品的一面被配置为导电面，所述导电面被配置为与所述待加工产品的靠近所述导电面的一侧电连接；

其中，所述激光诱导金属化机构包括：

至少两个激光装置，分别位于所述运输机构的第一加工位和第二加工位上方；

至少两个导电装置，分别位于所述第一加工位和所述第二加工位上方，其中，每个所述激光装置下方均设有一个所述导电装置；

至少两个升降装置，分别与所述第一加工位上方的所述导电装置以及所述第二加工位上方的所述导电装置连接，被配置为驱动所述导电装置升降，以使所述导电装置与所述待加工产品的远离所述导电面的一侧电连接；

其中，在所述导电面与所述待加工产品的靠近所述导电面的一侧电连接，并且所述导电装置与所述待加工产品的远离所述导电面的一侧电连接的情况下，所述激光装置对所述待加工产品进行激光诱导金属化得到所述已加工产品。

7.根据权利要求6所述的激光诱导金属化设备，其特征在于，所述升降装置包括：

承载支架，至少一个所述导电装置安装在所述承载支架上，并沿第一水平方向依次排列；

第四驱动结构，与所述承载支架连接，驱动所述承载支架升降，以使所述承载支架带动至少一个所述导电装置升降。

8.根据权利要求6所述的激光诱导金属化设备，其特征在于，所述导电装置包括：至少一组压针结构；

其中，所述压针结构包括：

调节块，与所述升降装置连接，其中，所述调节块具有导向孔；

导向柱，与所述调节块连接，并穿过所述导向孔；

导电片，与所述导向柱的第一端连接，并在所述升降装置的驱动下与所述待加工产品接触或分离；

弹簧，套装于所述导向柱上，所述弹簧的一端与所述调节块抵接，另一端与所述导电片抵接。

9.根据权利要求5所述的激光诱导金属化设备，其特征在于，还包括：

检测结构，被配置为在所述运输机构获取所述待加工产品之前，检测所述待加工产品的质量，以确定所述待加工产品的质量是否合格；

分料机构，被配置为根据所述待加工产品的质量，将所述待加工产品放置于合格位置或不合格位置。

10.根据权利要求9所述的激光诱导金属化设备，其特征在于，所述激光诱导金属化设备还包括：

进料机构，被配置为将所述待加工产品沿送料方向输送至所述进料位；

至少一个缓存料盒，设置于所述合格位置，被配置为存储至少部分所述待加工产品；

至少一个不合格品料盒，设置于所述不合格位置，被配置为存储所述检测结构确定的质量不合格的待加工产品。

11.根据权利要求10所述的激光诱导金属化设备，其特征在于，所述分料机构包括：

至少一个第三取放结构，位于所述进料机构上方，被配置为取放所述进料机构上的所述待加工产品；

至少一个第三驱动结构，与所述第三取放结构连接，并驱动所述第三取放结构沿垂直于所述送料方向移动，以将至少部分所述待加工产品放入所述缓存料盒，或将所述质量不合格的待加工产品放入所述不合格品料盒。