CN117945143A - 一种固废垃圾自抓取环保储存装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾输送储存技术领域，尤其为一种固废垃圾自抓取环保储存装置，包括储存箱和安装在所述储存箱顶部的安装架以及安装在所述安装架顶部的框架，所述框架内滑动连接有电葫芦，所述电葫芦底部通过吊绳连接有安装座，并且所述安装座的底部表面铰接有多个呈环形等距分布的抓手A，所述抓手A远离所述安装座的一侧铰接有抓手B；通过设置固定组件，液压缸推动连接盘下移，并使液压缸移出连接盘的同时，控制液压推杆B作业推动压板带动活动板下移直至活动板与转轴抵触，从而对切刀进行固定，保证切刀的稳定效果，方便切刀对沿途缠绕或附着的絮状物、布条等质地较软的结构进行分切作业。

Description

一种固废垃圾自抓取环保储存装置

技术领域

本发明属于垃圾输送贮存技术领域，具体涉及一种固废垃圾自抓取环保储存装置。

背景技术

固体垃圾主要包括固体颗粒、垃圾、炉渣、污泥、废弃的制品、破损器皿、残次品、动物尸体、变质食品、人畜粪便等，针对于固体垃圾，在进行处理时，需要通过抓斗设备，抓取垃圾，并通过抓斗带动垃圾进行移送，最后投入到垃圾箱或处理箱内进行临时贮存，然后进行后续处理或运输作业；

在通过抓斗对垃圾进行短距离搬运时，固体垃圾中会掺杂有废布条、塑料垃圾袋以及絮状物等废弃物，在通过抓斗进行抓取时，受抓斗的勾臂开合的影响，此类废弃物易附着甚至缠绕在勾臂上，并且随着不间断的勾臂作业，大量堆积的同时，也会对其他垃圾中所残留的液体以及污染物（如泥污、流体物等）进行吸附，并随着抓手的移动产生溅落，影响作业环境。

为解决上述问题，本申请中提出一种固废垃圾自抓取环保储存装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种固废垃圾自抓取环保储存装置，具有缠绕物分切、勾臂清理的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固废垃圾自抓取环保储存装置，包括储存箱和安装在所述储存箱顶部的安装架以及安装在所述安装架顶部的框架，所述框架内滑动连接有电葫芦，所述电葫芦底部通过吊绳连接有安装座，并且所述安装座的底部表面铰接有多个呈环形等距分布的抓手A，所述抓手A远离所述安装座的一侧铰接有抓手B，并且所述抓手A远离所述安装座一侧的安装槽内铰接有液压推杆A，所述液压推杆A远离所述抓手A的一端铰接有连接轴，并且所述连接轴滑动连接在所述抓手B内壁开设的导向槽内，还包括安装在所述安装座上且位于所述抓手A之间的清理机构；

所述清理机构包括清理组件、固定组件和清洁组件，所述清理组件固定安装在所述安装座表面开设的安装槽内，所述固定组件安装在所述清理组件的表面，并且所述固定组件沿着所述清理组件的表面呈环形等距分布，所述清洁组件安装在所述清理组件朝向所述抓手A的一侧，并且所述清洁组件远离所述清理组件的一侧与所述抓手A的表面抵触。

作为本发明一种固废垃圾自抓取环保储存装置优选的，所述清理组件包括固定设置在所述安装座安装槽内的液压缸以及焊接在所述液压缸延伸出所述安装座安装槽一端的连接盘，所述连接盘的表面开设有呈环状等距分布的插槽，并且插槽内插接有液压缸，所述液压缸插入插槽内的一侧固定设有应力弹簧A，并且所述应力弹簧A远离所述液压缸的一侧与所述连接盘的滑槽内壁固定连接。

作为本发明一种固废垃圾自抓取环保储存装置优选的，所述液压缸表面开设的通槽内转动连接有多个呈水平等距分布的转轴，并且所述转轴的表面固定套设有多个等距分布的切刀。

作为本发明一种固废垃圾自抓取环保储存装置优选的，所述转轴的两端均转动套设有轴套，并且所述转轴表面绕制有扭力弹簧A，所述扭力弹簧A的两端分别与所述转轴以及所述轴套固定连接，并且所述轴套焊接在所述液压缸的内壁。

作为本发明一种固废垃圾自抓取环保储存装置优选的，所述固定组件包括焊接在所述液压缸输出端表面且与所述液压缸位置对应的连接板，所述连接板的表面一侧固定设有液压推杆B，并且所述液压推杆B远离所述连接板的一端焊接有压板，所述压板远离所述液压推杆B的一侧滑动连接有活动板，所述活动板滑动连接在所述液压缸的内壁，并且所述活动板位于所述液压缸内的一侧表面与所述转轴的表面抵触。

作为本发明一种固废垃圾自抓取环保储存装置优选的，所述压板朝向所述活动板的一侧开设有矩形结构的导向槽，所述活动板滑动连接在所述压板导向槽内，活动板远离所述压板一侧且与所述转轴位置相对应的位置处开设有半环状的凹槽，并且凹槽内壁与所述转轴的表面抵触。

作为本发明一种固废垃圾自抓取环保储存装置优选的，所述活动板两侧位于所述液压缸内壁的位置出焊接有滑块，所述滑块远离所述活动板的一侧滑动连接在所述液压缸内壁开设的滑槽内，并且所述滑块位于滑槽内的一侧表面固定设有应力弹簧B，所述应力弹簧B远离所述滑块的一端与所述液压缸的滑槽内壁固定连接。

作为本发明一种固废垃圾自抓取环保储存装置优选的，所述清洁组件包括焊接在所述液压缸远离所述应力弹簧A一侧的套板以及转动连接在所述套板内的滚轮，所述套板内且位于所述滚轮的一侧转动连接有套管A，所述套管A的两端固定设有安装轴，并且所述安装轴与所述套板的内壁转动连接，所述套管A表面开设的弧形槽内滑动连接有连接管A，并且所述连接管A插入弧形槽内的一端焊接有内管A，所述内管A滑动连接在所述套管A内，所述套管A表面位于弧形槽两侧的位置处具有齿牙，并且所述套管A通过齿牙与其中一个所述滚轮表面的齿槽啮合连接，所述套管A表面且位于所述滚轮的一侧焊接有连接管B，并且所述连接管B远离所述套管A的一端焊接有套管B。

作为本发明一种固废垃圾自抓取环保储存装置优选的，所述套管B内转动连接有内管B，所述内管B位于所述套管B表面开口的位置处焊接有等距分布的喷头。

作为本发明一种固废垃圾自抓取环保储存装置优选的，所述安装轴插入所述套板内壁容腔内的一端表面绕制有扭力弹簧B，并且所述扭力弹簧B的两端分别与所述安装轴以及所述套板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置清理组件，当抓手A开合使垃圾掉落的同时，液压缸作业推动连接盘下移，此时应力弹簧A受力回弹推动液压缸沿着连接盘进行移动，增大连接盘的作业范围，辅助对垃圾施加推力，加速垃圾下落，切刀可以对沿途缠绕或附着的絮状物、布条等质地较软的结构进行分切作业，并通过液压缸推动此类垃圾下移，从而减少附着。

通过设置固定组件，液压缸推动连接盘下移，并使液压缸移出连接盘的同时，控制液压推杆B作业推动压板带动活动板下移直至活动板与转轴抵触，从而对切刀进行固定，保证切刀的稳定效果，方便切刀对沿途缠绕或附着的絮状物、布条等质地较软的结构进行分切作业。

通过设置清洁组件，滚轮在跟随液压缸沿着抓手A的内壁进行移动的同时，滚轮可以通过齿牙带动套管A进行摆动，同时，套管A的齿牙在与滚轮分离时，受重力影响产生回摆，从而套管A通过连接管B带动套管B对抓手A的沿途附着物进行清洁或吹拂作业，减少垃圾附着以及抓手A内的垃圾挂壁量，从而降低搬运时零散垃圾掉落的风险。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中框架和电葫芦之间的结构示意图；

图3为本发明中安装座的结构示意图；

图4为本发明中安装座和抓手A之间的结构示意图；

图5为本发明中安装座和清理机构之间的结构示意图；

图6为本发明中清理组件、固定组件和清洁组件之间的结构示意图；

图7为本发明中切刀和轴套之间的结构示意图；

图8为本发明中清洁组件的剖面结构示意图；

图9为本发明中套管A、连接管B和套管B之间的结构示意图；

图10为本发明中套板和安装轴之间的结构示意图；

图11为本发明中液压缸和活动板之间的结构示意图；

图中：

1、储存箱；2、安装架；3、框架；4、电葫芦；5、安装座；51、抓手A；52、抓手B；521、液压推杆A；522、连接轴；6、清理机构；

61、清理组件；611、连接盘；612、液压缸；613、应力弹簧A；614、切刀；615、转轴；616、轴套；617、扭力弹簧A；

62、固定组件；621、连接板；622、液压推杆B；623、压板；624、活动板；6241、滑块；6242、应力弹簧B；

63、清洁组件；631、套板；632、滚轮；633、套管A；6331、内管A；6332、连接管A；6333、安装轴；6334、扭力弹簧B；634、连接管B；635、套管B；6351、喷头；6352、内管B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-11所示；

一种固废垃圾自抓取环保储存装置，包括储存箱1和安装在储存箱1顶部的安装架2以及安装在安装架2顶部的框架3，框架3内滑动连接有电葫芦4，电葫芦4底部通过吊绳连接有安装座5，并且安装座5的底部表面铰接有多个呈环形等距分布的抓手A51。

本实施方案中：电葫芦4作业时带动安装座5沿着框架3进行移动至指定位置，并通过吊绳对安装座5进行下放，使安装座5通过抓手A51对垃圾进行抓取，然后控制电葫芦4带动安装座5进行复位，并将安装座5移动至储存箱1的上方，此时安装座5通过抓手A51开合使垃圾受重力影响掉落至储存箱1内，完成对垃圾的搬运以及贮存，但对垃圾进行短距离搬运时，固体垃圾中会掺杂有废布条、塑料垃圾袋以及絮状物等废弃物，在通过抓斗进行抓取时，受抓斗的勾臂开合的影响，此类废弃物易附着甚至缠绕在勾臂上，并且随着不间断的勾臂作业，大量堆积的同时，也会对其他垃圾中所残留的液体以及污染物如泥污、流体物等进行吸附，并随着抓手的移动产生溅落，影响作业环境。

需要说明的是：本产品中所涉及的电力设备均通过外部电源供电。

需要说明的是：抓手A51通过安装在安装座5和抓手A51之间的液压杆提供动力，并且本产品中安装座5与抓手A51为常见液压式多爪抓手，通过抓手A51相互运动的方式来对垃圾进行抓取作业。

该固废垃圾自抓取环保储存装置，抓手A51远离安装座5的一侧铰接有抓手B52，并且抓手A51远离安装座5一侧的安装槽内铰接有液压推杆A521，液压推杆A521远离抓手A51的一端铰接有连接轴522，并且连接轴522滑动连接在抓手B52内壁开设的导向槽内，还包括安装在安装座5上且位于抓手A51之间的清理机构6；

清理机构6包括清理组件61、固定组件62和清洁组件63，清理组件61固定安装在安装座5表面开设的安装槽内，固定组件62安装在清理组件61的表面，并且固定组件62沿着清理组件61的表面呈环形等距分布，清洁组件63安装在清理组件61朝向抓手A51的一侧，并且清洁组件63远离清理组件61的一侧与抓手A51的表面抵触。

本实施方案中：在抓手A51通过开合对垃圾进行下放的同时，清理组件61可以通过下移推动垃圾加速下落，同时固定组件62作业时，可以对清理组件61内的裁切件进行固定，从而对抓手A51上缠绕以及附着的絮状物垃圾进行裁切清理，同时，清洁组件63可以对抓手A51的沿途进行冲洗或气压吹拂，辅助人们将抓手A51上的粘附物进行吹落，减少垃圾附着以及环境污染。

需要说明的是：在使用时，需预先将清洁组件63与外部软管连接，根据需要选择输送气体或冲洗液。

需要说明的是：液压推杆A521作业时可以在推动连接轴522移动的同时，通过连接轴522推动抓手B52沿着抓手A51进行旋转，辅助人们进行垃圾抓取作业。

在一个可选的实施例中，清理组件61包括固定设置在安装座5安装槽内的液压缸612以及焊接在液压缸612延伸出安装座5安装槽一端的连接盘611，连接盘611的表面开设有呈环状等距分布的插槽，并且插槽内插接有液压缸612，液压缸612插入插槽内的一侧固定设有应力弹簧A613，并且应力弹簧A613远离液压缸612的一侧与连接盘611的滑槽内壁固定连接。

本实施例中：结合上述，当抓手A51开合使垃圾掉落的同时，液压缸612作业推动连接盘611下移，此时应力弹簧A613受力回弹推动液压缸612沿着连接盘611进行移动，增大连接盘611的作业范围，辅助对垃圾施加推力，加速垃圾下落。

在一个可选的实施例中，液压缸612表面开设的通槽内转动连接有多个呈水平等距分布的转轴615，并且转轴615的表面固定套设有多个等距分布的切刀614。

本实施例中：结合上述，在推动垃圾下落的同时，切刀614可以对沿途缠绕或附着的絮状物、布条等质地较软的结构进行分切作业，并通过液压缸612推动此类垃圾下移，从而减少附着。

在一个可选的实施例中，转轴615的两端均转动套设有轴套616，并且转轴615表面绕制有扭力弹簧A617，扭力弹簧A617的两端分别与转轴615以及轴套616固定连接，并且轴套616焊接在液压缸612的内壁。

本实施例中：当液压缸612受应力弹簧A613影响移出连接盘611的同时，扭力弹簧A617受力回弹推动转轴615带动切刀614进行翻转，使切刀614外露，从而对沿途缠绕或附着的絮状物、布条等质地较软的结构进行分切作业。

需要说明的是：当液压缸612带动连接盘611进行复位，使液压缸612受力沿着抓手A51进行移动并收入清理组件61内的同时，切刀614受连接盘611内壁挤压力的影响带动转轴615旋转，从而将切刀614收入液压缸612内，并使扭力弹簧A617处于收缩状态，方便后续在此使用。

结合上述内容，在此基础上，固定组件62包括焊接在液压缸612输出端表面且与液压缸612位置对应的连接板621，连接板621的表面一侧固定设有液压推杆B622，并且液压推杆B622远离连接板621的一端焊接有压板623，压板623远离液压推杆B622的一侧滑动连接有活动板624，活动板624滑动连接在液压缸612的内壁，并且活动板624位于液压缸612内的一侧表面与转轴615的表面抵触。

本实施方案中：结合上述，液压缸612推动连接盘611下移，并使液压缸612移出连接盘611的同时，控制液压推杆B622作业推动压板623带动活动板624下移直至活动板624与转轴615抵触，从而对切刀614进行固定，保证切刀614的稳定效果，方便切刀614对沿途缠绕或附着的絮状物、布条等质地较软的结构进行分切作业。

在一个可选的实施例中，压板623朝向活动板624的一侧开设有矩形结构的导向槽，活动板624滑动连接在压板623导向槽内，活动板624远离压板623一侧且与转轴615位置相对应的位置处开设有半环状的凹槽，并且凹槽内壁与转轴615的表面抵触。

本实施例中：液压缸612在移动的同时，压板623可以沿着液压缸612的通槽进行滑动，保证运动适配性，同时活动板624受力下压时，凹槽可以通过与转轴615的表面接触增大摩擦力，保证固定效果。

在一个可选的实施例中，活动板624两侧位于液压缸612内壁的位置出焊接有滑块6241，滑块6241远离活动板624的一侧滑动连接在液压缸612内壁开设的滑槽内，并且滑块6241位于滑槽内的一侧表面固定设有应力弹簧B6242，应力弹簧B6242远离滑块6241的一端与液压缸612的滑槽内壁固定连接。

本实施例中：当液压推杆B622收缩带动压板623上移时，应力弹簧B6242受力回弹推动滑块6241带动活动板624移动，从而将活动板624与转轴615分离，方便后续将切刀614收入液压缸612内。

结合上述内容，在此基础上，清洁组件63包括焊接在液压缸612远离应力弹簧A613一侧的套板631以及转动连接在套板631内的滚轮632，套板631内且位于滚轮632的一侧转动连接有套管A633，套管A633的两端固定设有安装轴6333，并且安装轴6333与套板631的内壁转动连接，套管A633表面开设的弧形槽内滑动连接有连接管A6332，并且连接管A6332插入弧形槽内的一端焊接有内管A6331，内管A6331滑动连接在套管A633内，套管A633表面位于弧形槽两侧的位置处具有齿牙，并且套管A633通过齿牙与其中一个滚轮632表面的齿槽啮合连接，套管A633表面且位于滚轮632的一侧焊接有连接管B634，并且连接管B634远离套管A633的一端焊接有套管B635。

本实施方案中：滚轮632在跟随液压缸612沿着抓手A51的内壁进行移动的同时，滚轮632可以通过齿牙带动套管A633进行摆动，同时，套管A633的齿牙在与滚轮632分离时，受重力影响产生回摆，从而套管A633通过连接管B634带动套管B635对抓手A51的沿途附着物进行清洁或吹拂作业，减少垃圾附着以及抓手A51内的垃圾挂壁量，从而降低搬运时零散垃圾掉落的风险。

需要说明的是：内管A6331用于保证套管A633的密封性，同时增大连接管A6332的活动范围，保证适配性。

在一个可选的实施例中，套管B635内转动连接有内管B6352，内管B6352位于套管B635表面开口的位置处焊接有等距分布的喷头6351。

本实施例中：内管B6352在对套管B635进行密封的同时可以通过外力带动喷头6351进行旋转，从而改变喷头6351的作业范围以及作业角度，保证适配性。

在一个可选的实施例中，安装轴6333插入套板631内壁容腔内的一端表面绕制有扭力弹簧B6334，并且扭力弹簧B6334的两端分别与安装轴6333以及套板631固定连接。

本实施例中：结合上述，当滚轮632与套管A633分离时，扭力弹簧B6334受力回弹带动安装轴6333进行旋转，从而带动套管A633回摆，方便滚轮632在此与套管A633啮合，实现往复运动。

本发明的工作原理及使用流程：电葫芦4作业时带动安装座5沿着框架3进行移动至指定位置，并通过吊绳对安装座5进行下放，使安装座5通过抓手A51对垃圾进行抓取，然后控制电葫芦4带动安装座5进行复位，并将安装座5移动至储存箱1的上方，此时安装座5通过抓手A51开合使垃圾受重力影响掉落至储存箱1内，当抓手A51开合使垃圾掉落的同时，液压缸612作业推动连接盘611下移，此时应力弹簧A613受力回弹推动液压缸612沿着连接盘611进行移动，增大连接盘611的作业范围，辅助对垃圾施加推力，加速垃圾下落，在推动垃圾下落的同时，液压缸612推动连接盘611下移，并使液压缸612移出连接盘611的同时，控制液压推杆B622作业推动压板623带动活动板624下移直至活动板624与转轴615抵触，从而对切刀614进行固定，保证切刀614的稳定效果，切刀614可以对沿途缠绕或附着的絮状物、布条等质地较软的结构进行分切作业，并通过液压缸612推动此类垃圾下移，从而减少附着，滚轮632在跟随液压缸612沿着抓手A51的内壁进行移动的同时，滚轮632可以通过齿牙带动套管A633进行摆动，同时，套管A633的齿牙在与滚轮632分离时，扭力弹簧B6334受力回弹带动安装轴6333进行旋转，从而带动套管A633回摆，方便滚轮632在此与套管A633啮合，实现往复运动，从而套管A633通过连接管B634带动套管B635对抓手A51的沿途附着物进行清洁或吹拂作业，减少垃圾附着。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固废垃圾自抓取环保储存装置，包括储存箱（1）和安装在所述储存箱（1）顶部的安装架（2）以及安装在所述安装架（2）顶部的框架（3），所述框架（3）内滑动连接有电葫芦（4），所述电葫芦（4）底部通过吊绳连接有安装座（5），并且所述安装座（5）的底部表面铰接有多个呈环形等距分布的抓手A（51），其特征在于：所述抓手A（51）远离所述安装座（5）的一侧铰接有抓手B（52），并且所述抓手A（51）远离所述安装座（5）一侧的安装槽内铰接有液压推杆A（521），所述液压推杆A（521）远离所述抓手A（51）的一端铰接有连接轴（522），并且所述连接轴（522）滑动连接在所述抓手B（52）内壁开设的导向槽内，还包括安装在所述安装座（5）上且位于所述抓手A（51）之间的清理机构（6）；

所述清理机构（6）包括清理组件（61）、固定组件（62）和清洁组件（63），所述清理组件（61）固定安装在所述安装座（5）表面开设的安装槽内，所述固定组件（62）安装在所述清理组件（61）的表面，并且所述固定组件（62）沿着所述清理组件（61）的表面呈环形等距分布，所述清洁组件（63）安装在所述清理组件（61）朝向所述抓手A（51）的一侧，并且所述清洁组件（63）远离所述清理组件（61）的一侧与所述抓手A（51）的表面抵触。

2.根据权利要求1所述的固废垃圾自抓取环保储存装置，其特征在于：所述清理组件（61）包括固定设置在所述安装座（5）安装槽内的液压缸（612）以及焊接在所述液压缸（612）延伸出所述安装座（5）安装槽一端的连接盘（611），所述连接盘（611）的表面开设有呈环状等距分布的插槽，并且插槽内插接有液压缸（612），所述液压缸（612）插入插槽内的一侧固定设有应力弹簧A（613），并且所述应力弹簧A（613）远离所述液压缸（612）的一侧与所述连接盘（611）的滑槽内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的固废垃圾自抓取环保储存装置，其特征在于：所述液压缸（612）表面开设的通槽内转动连接有多个呈水平等距分布的转轴（615），并且所述转轴（615）的表面固定套设有多个等距分布的切刀（614）。

4.根据权利要求3所述的固废垃圾自抓取环保储存装置，其特征在于：所述转轴（615）的两端均转动套设有轴套（616），并且所述转轴（615）表面绕制有扭力弹簧A（617），所述扭力弹簧A（617）的两端分别与所述转轴（615）以及所述轴套（616）固定连接，并且所述轴套（616）焊接在所述液压缸（612）的内壁。

5.根据权利要求4所述的固废垃圾自抓取环保储存装置，其特征在于：所述固定组件（62）包括焊接在所述液压缸（612）输出端表面且与所述液压缸（612）位置对应的连接板（621），所述连接板（621）的表面一侧固定设有液压推杆B（622），并且所述液压推杆B（622）远离所述连接板（621）的一端焊接有压板（623），所述压板（623）远离所述液压推杆B（622）的一侧滑动连接有活动板（624），所述活动板（624）滑动连接在所述液压缸（612）的内壁，并且所述活动板（624）位于所述液压缸（612）内的一侧表面与所述转轴（615）的表面抵触。

6.根据权利要求5所述的固废垃圾自抓取环保储存装置，其特征在于：所述压板（623）朝向所述活动板（624）的一侧开设有矩形结构的导向槽，所述活动板（624）滑动连接在所述压板（623）导向槽内，活动板（624）远离所述压板（623）一侧且与所述转轴（615）位置相对应的位置处开设有半环状的凹槽，并且凹槽内壁与所述转轴（615）的表面抵触。

7.根据权利要求5所述的固废垃圾自抓取环保储存装置，其特征在于：所述活动板（624）两侧位于所述液压缸（612）内壁的位置出焊接有滑块（6241），所述滑块（6241）远离所述活动板（624）的一侧滑动连接在所述液压缸（612）内壁开设的滑槽内，并且所述滑块（6241）位于滑槽内的一侧表面固定设有应力弹簧B（6242），所述应力弹簧B（6242）远离所述滑块（6241）的一端与所述液压缸（612）的滑槽内壁固定连接。

8.根据权利要求2所述的固废垃圾自抓取环保储存装置，其特征在于：所述清洁组件（63）包括焊接在所述液压缸（612）远离所述应力弹簧A（613）一侧的套板（631）以及转动连接在所述套板（631）内的滚轮（632），所述套板（631）内且位于所述滚轮（632）的一侧转动连接有套管A（633），所述套管A（633）的两端固定设有安装轴（6333），并且所述安装轴（6333）与所述套板（631）的内壁转动连接，所述套管A（633）表面开设的弧形槽内滑动连接有连接管A（6332），并且所述连接管A（6332）插入弧形槽内的一端焊接有内管A（6331），所述内管A（6331）滑动连接在所述套管A（633）内，所述套管A（633）表面位于弧形槽两侧的位置处具有齿牙，并且所述套管A（633）通过齿牙与其中一个所述滚轮（632）表面的齿槽啮合连接，所述套管A（633）表面且位于所述滚轮（632）的一侧焊接有连接管B（634），并且所述连接管B（634）远离所述套管A（633）的一端焊接有套管B（635）。

9.根据权利要求8所述的固废垃圾自抓取环保储存装置，其特征在于：所述套管B（635）内转动连接有内管B（6352），所述内管B（6352）位于所述套管B（635）表面开口的位置处焊接有等距分布的喷头（6351）。

10.根据权利要求8所述的固废垃圾自抓取环保储存装置，其特征在于：所述安装轴（6333）插入所述套板（631）内壁容腔内的一端表面绕制有扭力弹簧B（6334），并且所述扭力弹簧B（6334）的两端分别与所述安装轴（6333）以及所述套板（631）固定连接。